本仲 君子モトナカ キミコ |
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所属学部・学科等
- システム理工学部 電気電子情報工学科
職名 (資格)
- 准教授 2023年 4月 1日
出身学校・専攻
- 岡山大学 工学部システム工学科 2010年 卒業
出身大学院・研究科
- 岡山大学修士課程 自然科学研究科機械システム工学 2012年 修了
- 岡山大学博士課程 自然科学研究科産業創生工学専攻 2015年 修了
取得学位
- 博士(工学) 2015年 3月 岡山大学
研究職歴
- 日本学術振興会 特別研究員 2014年4月 1日~2016年3月 31日
受賞・学術賞
- 第53回自動制御連合講演会優秀発表賞 2012年 11月 4日 (計測自動制御学会)
- 2011年度日本機械学会三浦賞 2012年 3月 25日 (日本機械学会)
- Best Paper in Session 2013年 11月 13日 (IECON 2013)
- Best Presentation Award in Session 2014年 10月 24日 (ICCAS 2014)
- Best Paper in Session 2016年 10月 27日 (IECON 2016)
- SI2016 優秀講演賞 2016年 12月 18日 (第17会 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会)
- SI2018 優秀講演賞 2019年 3月 5日 (第19回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会)
- Best Paper Award in Automation 2021年 8月 (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA))
所属学会
所属学会・団体名 | 役職名 (役職在任期間) |
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一般社団法人 日本機械学会 | |
IEEE | |
日本ロボット学会 | |
計測自動制御学会(SICE) | |
電子情報通信学会 |
研究業績
論文Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control査読有学術雑誌共著MOTONAKA,Kimiko;WATANABE,Takuya;Kwon,Yuhwan;NAGAHARA,Masaaki;MIYOSHI,SeijiInt. J. of Mechatronics and AutomationVol. 8, No. 4, pp. 200-2072022年1月
論文Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS algorithm査読有学術雑誌共著MOTONAKA,Kimiko;MIYOSHI,SeijiIEICE Transactions on Fundamentals of ElectronicsVol. E104-A, No. 12 ( in press)2021年12月
国際学会Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System査読有KUGIYAMA,Koyo;MOTONAKA, Kimiko;KAJIKAWA, Yoshinobu;MIYOSHI, Seiji2021年12月 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2021 (APSIPA ASC 2021)
学会発表ドライデンモデルによる風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御塩見将貴;本仲君子;三好誠司2021年12月 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
学会発表周辺情報のみを用いたBVCによるクワッドロータの障害物回避本仲君子;三好誠司2021年9月 第39回日本ロボット学会学術講演会
国際学会Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group査読有共著MOTONAKA,Kimiko;WATANABE,Takuya;KWON, Yuhwan;NAGAHARA, Masaaki;MIYOSHI, Seiji2021年8月 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
国際学会A Synthesis Method of Spiking Neural Oscillators with Considering Asymptotic Stability査読有その他共著KUROE, Yasuaki;MIYOSHI,Seiji;HIKAWA, Hiroomi;ITO, Hidetaka;MOTONAKA, Kimiko;MAEDA, Yutaka2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2021)667 (6 pages)2021年7月 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)Shenzhen, China
論文BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討査読有学術雑誌共著本仲君子;三好誠司日本ロボット学会誌Vol. 39, No. 5, pp. 459-4622021年6月 https://doi.org/10.7210/jrsj.39.459
国際学会Empirical Verification of Information Theoretic Model Predictive Control査読有共著Yuhwan KWON;Takumi KANEKO;Yoshihisa TSURUMINE;Hikaru SASAKI;Kimiko MOTONAKA;Seiji MIYOSHI;Takamitsu MATSUBARA2020年8月 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
論文ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証査読有学術雑誌共著中川健人;権裕煥;本仲君子;三好誠司計測自動制御学会論文集Vol. 56,No. 1, pp. 31-362020年2月
解説モデル予測経路積分制御によるクワッドロータの制御査読無学術雑誌単著本仲君子システム制御情報学会誌Vol. 64, No. 8, pp. 316-321, 2020.2020年
論文Connecting PM and MAP in Bayesian spectral deconvolution by extending exchange Monte Carlo method and using multiple data sets査読有学術雑誌共著MOTONAKA,Kimiko;MIYOSHI,SeijiNewral Networks, ElsevierNo. 118, pp. 159-1662019年5月 https://doi.org/10.1016/j.neunet.2019.05.004
学会発表スパース合意制御のクワッドロータ群への応用本仲君子;志水勇仁;野坂昴宏;永原正章;三好誠司2019年第37回日本ロボット学会学術講演会
学会発表数値実験による情報論的モデル予測制御の性能検証査読有権裕煥;本仲君子;松原崇充;三好誠司2018年5月 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’18)
論文能動騒音制御の適応速度と評価尺度に関する統計力学的解析査読有学術雑誌共著寺内清訓;本仲君子;梶川嘉延;三好誠司電気学会論文誌CVol. 138,No. 4,pp. 1–62018年4月 10.1541/ieejeiss.138.1
論文ハーモニックポテンシャルフィールドに基づく機体周囲の情報を用いたクワッドロータの誘導制御査読有学術雑誌共著本仲君子;渡辺桂吾;前山祥一システム制御情報学会論文誌2018年4月
国際学会Empirical Verification of Information Theoretic Model Predictive Control査読有共著Y. Kwon;K. Motonaka;T. Matsubara;S. Miyoshi2018年SICE Annual Conference
国際学会Statistical-Mechanical Analysis of the Second-Order Adaptive Volterra Filter査読有K. Motonaka;T. Katsube;Y. Kajikawa;S. Miyoshi2018年Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)
国際学会Evaluation of countermeasure against future malware evolution with deterministic modeling査読有K. Shimizu;Y. Kumai;K. Motonaka;K. Hirata2018年Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)
学会発表不変多様体に基づく二輪独立駆動型移動ロボットの任意平衡点への動力学制御本仲君子;渡辺桂吾;前山祥一2017年11月 第27回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN)
学会発表交換モンテカルロ法を用いたスペクトル分解の精度に関する検討本仲君子;三好誠司2017年11月 信号処理シンポジウム
学会発表拡張交換モンテカルロ法によるスペクトル分解と準MAP推定本仲君子;三好誠司2017年9月 日本物理学会2017年秋季大会
学会発表機体周囲のポテンシャル情報を用いたクワッドロータの誘導制御査読有共著本仲君子;渡辺桂吾;前山祥一2017年5月 第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)
国際学会Kinodynamic control to guide a quadrotor using information around of the robot査読有MOTONAKA,Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichi2017年1月 19日~2017年1月 21日Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB)Oita, Japan
国際学会Analysis of Adaptation Rate of the FXLMS Algorithm査読有TERAUCHI, Kiyonori;MOTONAKA, Kimiko;KAJIKAWA, Yoshinobu;MIYOSHI, Seiji2016年12月 13日~2016年12月 16日Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)Korea
学会発表自律飛行を想定したクワッドロータのキノダイナミック制御本仲君子;渡辺桂吾;前山祥一2016年12月 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会札幌
国際学会Basic Simulations of Kinodynamic Control Using Local Environmental InformationMOTONAKA,Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichi2016年11月 15日~2016年11月 18日Int. Conf. on Smart Material and Mechatronics (ISSMM)Indonesia
国際学会Kinodynamic Motion Planning for a Two-wheeled Drive Mobile RobotMOTONAKA,Kimiko;GOTO, Tsuyoshi;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichi2016年10月 24日~2016年10月 27日Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)Italy
国際学会Simulations for Kinodynamic Control of a Wheel-type Mobile Robot査読有MOTONAKA,Kimiko;GOTO, Tsuyoshi;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichi2016年9月 7日~2016年9月 9日International Conference on ICT Robotics (ICT-ROBOT)Korea
国際学会Three-dimensional Guidance Experiments for a Quadrotor Based on an HPF査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichi2016年1月 Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB)Oita, Japan
学会発表HPFに基づくキノダイナミック動作計画によるクワッドロータの誘導実験本仲君子;渡辺桂吾;前山祥一2015年12月 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会名古屋
国際学会Implementation and Basic Experiments of Kinodynamic Motion Planning for a Quadrotor査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichi2015年11月 10日Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)Yokohama, Japan
国際学会Obstacle Avoidance for Autonomous Locomotion of a Quadrotor Using an HPF共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichi2015年10月 27日Int. Conf. on Smart Material and Mechatronics (ISSMM)Makassar, Indonesia
学会発表2輪独立駆動型移動ロボットのための不変多様体とHPFに基づくキノダイナミック動作計画本仲君子;渡辺桂吾;前山祥一;後藤剛2015年9月 第33回日本ロボット学会学術講演会東京
論文クワッドロータのためのキノダイナミック動作計画と制御査読有学術雑誌共著本仲 君子;渡辺 桂吾;前山 祥一日本機械学会論文集Vol. 81, No. 825, pp. 14-06312015年5月 10.1299/transjsme.14-00631
国際学会An Error Model of Chained Form with Two Inputs for a Generalized Stabilization Problem査読有共著WATANABE, Keigo;GOTO, Tsuyoshi;MOTONAKA, Kimiko;MAEYAMA, Shoichi;NAGAI, Isakupp. 145-1482014年12月 Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS)Fukuoka, Japan
学会発表2輪独立駆動型移動ロボットの動力学モデルを考慮した任意平衡点への安定化制御後藤剛;渡辺桂吾;前山祥一;本仲君子2014年11月 計測自動制御学会システム・情報学部門学術講演会
国際学会3-Dimensional Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer Using 2-Dimensional Harmonic Potential Fields査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 1181-11842014年10月 24日Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS)
国際学会Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer by switching harmonic potential fields共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp.90--932014年9月 23日Int. Conf. on Smart Material and Mechatronics (ISSMM)Makassar, Indonesia
国際学会Kinodynamic Motion Planning and Control in a 3-dimensional Space Based on a 2-Dimensional Harmonic Potential FieldMOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 744-7472014年9月 SICE Annual ConferenceHokkaido, Japan
学会発表2次元HPFを用いたX4-Flyerのキノダイナミック動作計画本仲君子;渡辺桂吾;前山祥一2014年9月 第32回日本ロボット学会学術講演会
学会発表2 輪独立駆動型移動ロボットの任意平衡点への安定化制御本仲君子;後藤剛;渡辺桂吾;前山祥一2014年5月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014富山
論文Offline Gain Optimization in Kinodynamic Motion Planning Based on a Harmonic Potential Field査読有学術雑誌共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, ShoichiArtificial Life and RoboticsVol. 19, No. 1, pp. 47-542014年2月
学会発表X4-Flyerのためのキノダイナミック動作計画におけるGAを用いたゲイン最適化本仲君子;渡辺桂吾;前山祥一2013年12月 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会兵庫
国際学会Kinodynamic Motion Planning and Control for an X4-Flyer Using Anisotropic Damping Forces査読有共著MOTONAKA,Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 4407-44122013年11月 Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)Tokyo, Japan
国際学会Motion Planning of a UAV Using a Kinodynamic Motion Planning Method査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 6381-63852013年11月 Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)Vienna, Austria
国際学会Offline Optimization of Gains for Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 2727--27312013年9月 SICE Annual Conference
学会発表キノダイナミック動作計画のX4-Flyerへの適用本仲君子;渡辺桂吾;前山祥一2013年9月 第31回日本ロボット学会学術講演会東京
国際学会Offline Optimization of Gains for Kinodynamic Motion Planning査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 310--3152013年8月 Int. Conf. on Electrical Control and Computer Engineering (InECCE)Kuantan, Malaysia
論文Path Planning and a Mobile Robot Navigation Method Based on a Human Frequency Map査読有学術雑誌共著MOTONAKA,Kimiko;MAEYAMA,Shoich;WATANABE,KeigoJournal of Control, Automation and Electrical Systemsvol. 24, no. 1, pp. 87-962013年4月
国際学会Kinodynamic Motion Planning and Control Using Anisotropic Damping Forces査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 57--602013年1月 Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB)Daejeon, Korea
国際学会Proposal of Path Planning for a Mobile Robot to Respect Human Movements in Dynamic Environments by Using a Human Frequency Map査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 155--1592012年8月 SICE Annual ConferenceAkita, Japan
学会発表動的環境を想定した移動ロボットの経路計画における人頻度地図の有用性本仲君子;前山祥一;渡辺桂吾2012年5月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012静岡
国際学会The Experiment of the Path Planning to Respect Human Movements Using a Human Frequency Map for a Mobile Robot査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 188--1912012年1月 Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB)Oita, Japan
国際学会Path Generation with Human Frequency Map for a Mobile Robot and Its Path Evaluation by Using Human Movement Simulations査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 1683-16882011年12月 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO)Phuket, Thailand
国際学会Path Planning to Respect Human Movements Based on Human Frequency Map for a Mobile Robot査読有共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, Shoichipp. 1121--11262010年12月 Joint 3th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS)Okayama, Japan
学会発表人頻度地図を用いた人の存在を考慮した移動ロボットのナビゲーション本仲君子;前山祥一;渡辺桂吾2010年12月 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会宮城
著書Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics Chapter 15 “Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer”単行本共著MOTONAKA, Kimiko;WATANABE, Keigo;MAEYAMA, ShoichiIGI Global