村上 佳広ムラカミ ヨシヒロ |
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所属学部・学科等
- システム理工学部 機械工学科
職名 (資格)
- 専任講師 2000年 4月 1日
出身学校・専攻
- 京都大学 工学部化学工学科 1990年 卒業
出身大学院・研究科
- 京都大学博士課程 工学研究科化学工学 1994年 中退
取得学位
- 修士(工学) 1992年 3月
- 京都大学博士(工学) 1998年 11月 京都大学
ホームページ・メール
- ホームページアドレス:https://mura-01.my.canva.site/
- ホームページアドレス2:https://note.com/t940085/n/na5234169bbb7
専門分野
専門分野 | キーワード |
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数理計画法 | ナース・スケジューリング;シフト・スケジューリング;生産スケジューリング |
生産システム工学 | |
機械力学・制御 | |
知能機械学・機械システム |
研究課題
現在の研究課題名 | 産業機械における組合せ最適化の解法 |
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研究態様 | 機関内共同研究 |
研究期間 | |
研究制度 | |
キーワード | 制約充足問題;整数計画;組合せ最適化; |
研究分野 | |
研究テーマ概要 |
現在の研究課題名 | 医療福祉施設におけるシフトスケジューリング |
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研究態様 | 個人研究 |
研究期間 | |
研究制度 | |
キーワード | 負担評価;概日リズム;データマイニング; |
研究分野 | |
研究テーマ概要 |
研究経歴
- バッチプロセスのスケジューリング、数理計画手法に基づ く組合せ最適化、時系列データからの情報抽出など知的なシステム構築及び振動現象におけるモデリングと数値解析を行ってきた。
受賞・学術賞
- 大阪府知事賞 1985年 3月
所属学会
所属学会・団体名 | 役職名 (役職在任期間) |
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化学工学会 | |
システム制御情報学会 | SCI07実行委員(2006年~2007年), SCI08実行委員(2007年~2008年) |
日本機械学会 | |
日本学術振興会プロセスシステム工学 第143委員会 | |
スケジューリング学会 | |
計測自動制御学会 |
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研究業績
No. | 研究業績の種類 | 発表年月日 | 標題 | 出版物の種類 | 共著・単著の別 | 出版社・掲載誌 | 巻・号・頁 |
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1 | 学会発表7 | 2012年9月 2012,09,,,, | ポリマーサイロにおけるサイロ割当て・取出し操作の最適化 | その他 | 共著 | 日本機械学会年次大会講演発表論文集 | J122032 |
2 | 学会発表7 | 2012年3月 2012,03,,,, | ポリマーサイロにおけるブレンド操作の最適化 | その他 | 共著 | 関西支部第87期定時総会講演会講演論文集 | 124-1, 14. 2-2 |
3 | 学会発表7 | 2012年3月 2012,03,,,, | 傾斜路・横断時に於ける介助式車いすの操作負担評価 | その他 | 共著 | 関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会前刷集 | 1620-1620 |
4 | 論文1 | 2011年4月 2011,04,,,, | 減圧・蓄熱式電気温水器の複ヒータ化による騒音抑制と急速蓄熱(ヒータ操作の最適化調整条件と性能評価) | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会論文集(C編) | 77, 776, 1260-1271 |
5 | 学会発表7 | 2011年3月 2011,03,,,, | 就寝時に於ける動的身体挙動の非接触検知 | その他 | 共著 | 関西支部第86期定時総会講演会講演論文集 | 10.7 |
6 | 学会発表7 | 2011年1月 2011,01,,,, | 生活支援工学研究ユニットによる高度福祉社会のQOL改善への提案 | その他 | 共著 | 第15回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 143-170 |
7 | 学会発表7 | 2010年9月 2010,09,,,, | 組合せはかりにおける新規評価関数の効果 | その他 | 共著 | 日本機械学会年次大会講演発表論文集 | 4, 281-282 |
8 | 論文1 | 2010年7月 2010,07,,,, | 電気温水器式自然熱循環型暖床装置の基礎特性 | 学術雑誌 | 共著 | 空気調和・衛生工学会論文集 | 160, 11-19 |
9 | 論文1 | 2010年7月 2010,07,,,, | 介助者・車いす系の自律駆動操作モデルの構築と性能検証 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会論文集(C編) | 76, 767, 1788-1796 |
10 | 学会発表7 | 2010年3月 2010,03,,,, | 医療福祉施設のシフトスケジューリングにおける評価式の提案 | その他 | 共著 | 関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会前刷集 | 19-13,1913 |
11 | 学会発表7 | 2010年3月 2010,03,,,, | 階段の踏面・蹴上げ形状寸法が二足一段昇降に及ぼす影響 | その他 | 共著 | 関西支部第85期定時総会講演会講演論文集 | 104-1,8-5,805 |
12 | 学会発表7 | 2010年3月 2010,03,,,, | 着座位置による前輪荷重変動が車いすの走行性能に及ぼす影響 | その他 | 共著 | 関西支部第85期定時総会講演会講演論文集 | 104-1,8-3,803 |
13 | 学会発表7 | 2010年3月 2010,03,,,, | 介助式車いすの定比率ゲインが操作挙動に及ぼす影響 | その他 | 共著 | 関西支部第85期定時総会講演会講演論文集 | 104-1,7-21,721 |
14 | 学会発表7 | 2009年3月 2009,03,,,, | 階段昇降時における運動挙動の解析 | 学術雑誌 | 共著 | 関西支部第84期定時総会講演会講演論文集 | 7/29 |
15 | 論文1 | 2008年7月 2008,07,,,, | 投入量の調整による組合せはかりの高効率化 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会論文集 | (C編),74,743,1920-1925 |
16 | 口頭発表99 | 2008年5月 2008,05,,,, | 使用者のニーズに適合した組合せはかりの最適化 | 学術雑誌 | 共著 | 第52回システム制御情報学会研究発表講演論文集 | 305-306 |
17 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2008年3月 2008,03,,,, | 定常走行時における手動車いすの自律駆動特性 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 舞鶴工業高等専門学校紀要 | (43),6-11 |
18 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2008年3月 2008,03,,,, | 自走式車いすの自律的駆動操作特性の解析 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西大学学術フロンティア・センター,平成19年度関西大学学術フロンティア・センター研究成果報告書 | 21-31 |
19 | 口頭発表99 | 2008年3月 2008,03,,,, | 自律駆動動作・規範モデルを用いた介助式車いすの補助動力制御 | 学術雑誌 | 共著 | 関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 | 13/8-8 |
20 | 口頭発表99 | 2008年3月 2008,03,,,, | 緩衝自在輪式車いすの段差乗り越え特性の評価 | 学術雑誌 | 共著 | 関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 | 13/9-9 |
21 | 口頭発表99 | 2008年3月 2008,03,,,, | 簡便な身体運動解析装置の開発 | 学術雑誌 | 共著 | 関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 | 13/10-10 |
22 | 口頭発表99 | 2008年1月 2008,01,,,, | 主観的運動強度に基づく自操式車いすの自律的駆動性能の解析 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第12回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 161-166 |
23 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2008年2008,,,,, | 高齢者の日常行動パターンの取得および特徴づけー高齢者の生活改善を目指してー | その他 | 共著 | 生活支援工学の 「これまで」 と 「これから」 | 76-79 |
24 | 口頭発表99 | 2007年9月 2007,09,,,, | 目的関数内パラメータ変化による組合せはかりの高効率化 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集 | Vol.4, 305-306 |
25 | 口頭発表99 | 2007年9月 2007,09,,,, | 知覚色情報を用いた画像処理法による濃度計測法の提案 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集 | Vol.5, 53-54 |
26 | 口頭発表99 | 2007年9月 2007,09,,,, | ハンドリム式車いすの着座位置による操作性評価 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集 | Vol.6, 47-48 |
27 | 口頭発表99 | 2007年9月 2007,09,,,, | ポンプレス式温水器による暖床システムの性能評価 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集 | Vol.6, 75-76 |
28 | 口頭発表99 | 2007年9月 2007,09,,,, | 制動力制御による電動カートの旋回性能の改善 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集 | Vol.6, 51-52 |
29 | 口頭発表99 | 2007年9月 2007,09,,,, | 主観的運動強度に基づく介助式車いすの動力支援 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集 | Vol.6, 45-46 |
30 | 口頭発表99 | 2007年9月 2007,09,,,, | 居室内における被験者の位置・姿勢測定 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集 | Vol.6, 55-56 |
31 | 口頭発表99 | 2007年5月 2007,05,,,, | 行動モニタリングによる外出先予測 | 学術雑誌 | 共著 | 第51回システム制御情報学会研究発表講演論文集 | 293-294 |
32 | 論文1 | 2007年4月 2007,04,,,, | 減圧・蓄熱式電気温水器の複ヒータ化による騒音抑制と急速蓄熱(加熱・蓄熱のための基礎特性) | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会論文集 | (C編),73(728), 1155-1164 |
33 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2007年3月 2007,03,,,, | 外出時における忘れ物防止のための行動モニタリング | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書 | Ⅲ, 39-48 |
34 | 口頭発表99 | 2007年3月 2007,03,,,, | 介助式車椅子の操作強度の評価による動力支援機構 | 学術雑誌 | 共著 | 関西学生会平成18年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 | vol. 2007, 11/9-11/9 |
35 | 口頭発表99 | 2007年3月 2007,03,,,, | ミミズの蠕動運動の解析 | 学術雑誌 | 共著 | 関西学生会平成18年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 | vol. 2007, 16/4-16/4 |
36 | 口頭発表99 | 2007年3月 2007,03,,,, | 忘れ物防止のための行動モニタリング | 学術雑誌 | 共著 | 関西学生会平成18年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 | vol. 2007, 17/3-17/3 |
37 | 口頭発表99 | 2007年3月 2007,03,,,, | 長期残留を抑制した組合せはかりの高効率化 | 学術雑誌 | 共著 | 関西学生会平成18年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 | vol. 2007, 8/14-8/14 |
38 | 口頭発表99 | 2007年3月 2007,03,,,, | 室内行動モニタリングシステムの開発 | 学術雑誌 | 共著 | 関西学生会平成18年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 | vol. 2007, 16/11-16/11 |
39 | 口頭発表99 | 2007年3月 2007,03,,,, | 球面足底を持たない受動歩行機の運動解析 | 学術雑誌 | 共著 | 関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 | No. 074-1, 14/4-14/4 |
40 | 口頭発表99 | 2007年3月 2007,03,,,, | 熱サイフォン式温水暖房ベットの特性解析と制御 | 学術雑誌 | 共著 | 関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 | No. 074-1, 11/3-11/3 |
41 | 口頭発表99 | 2007年3月 2007,03,,,, | 手動車いすの自律的駆動操作時における上肢関節部の負担評価 | 学術雑誌 | 共著 | 関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 | No. 074-1, 4/15-4/15 |
42 | 口頭発表99 | 2007年1月 17日2007,01,17,,, | 同色布判定装置の開発 | 学術雑誌 | 共著 | 平成18年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集 | vol. 2007, 19-20 |
43 | 論文1 | 2006年12月 2006,12,,,, | 自律的な車いす介助操作の定常特性推定と評価 | 学術雑誌 | 共著 | 人間工学 | 42(6), 357-363 |
44 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2006年11月 2006,11,,,, | データマイニングとは? | その他 | 単著 | 工学と技術 | 13(4), 1-5 |
45 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2006年10月 2006,10,,,, | データマイニング手法を用いた運転パターンの取得―行動モニタリングを目指して― | その他 | 単著 | 技苑 | 123, 25-29 |
46 | 口頭発表99 | 2006年10月 2006,10,,,, | Dynamical Locomotion Analysis and a Model for Peristaltic Motion of Earthworms | 学術雑誌 | 共著 | SICE-ICASE International Joint Conference 2006 | 4224-4229 |
47 | 口頭発表99 | 2006年9月 2006,09,,,, | みみずの蠕動運動機構の解析とモデル化 | 学術雑誌 | 共著 | 第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 | 67-67 |
48 | 口頭発表99 | 2006年9月 2006,09,,,, | ハンドリム式車いすの自律的定常駆動操作特性の解析 | 学術雑誌 | 共著 | 福祉工学シンポジウム講演論文集 | Vol.2006, 33-34 |
49 | 論文1 | 2006年8月 2006,08,,,, | 滑動栓式・円筒型消音器による予混合燃焼系の振動騒音抑制 | 学術雑誌 | 共著 | 空気調和・衛生工学会論文集 | 113, 17-25 |
50 | 論文1 | 2006年6月 2006,06,,,, | 励振信号付加による多炎孔式バーナ燃焼器の振動騒音抑制 | 学術雑誌 | 共著 | 空気調和・衛生工学会論文集 | 111, 65-72 |
51 | 論文1 | 2006年5月 2006,05,,,, | 副缶体内サブクール度制御機構による減圧蓄熱式温水器の騒音抑制 | 学術雑誌 | 共著 | 空気調和・衛生工学会論文集 | 110, 43-53 |
52 | 論文1 | 2006年3月 2006,03,,,, | 車いすに対する自律的介助操作力の推定と主観的運動評価 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機会学会論文集 | (C編), 72 (715), 842-849 |
53 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2006年3月 2006,03,,,, | 工学によるQOL改善のための生活支援 4.汎用型移動支援機器の高性能化と多様インターフェース化によるバリアフリー化の促進 | その他 | 共著 | 技苑 | 122,99-105 |
54 | 口頭発表99 | 2006年3月 2006,03,,,, | ハンドリム式車椅子の定常操作モデルによる補助動力の評価 | 学術雑誌 | 共著 | 計測自動制御学会関西支部平成17年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集 | 5-6 |
55 | 口頭発表99 | 2006年3月 2006,03,,,, | 足首に弾性体を有する受動歩行機の実験的解析 | 学術雑誌 | 共著 | 計測自動制御学会関西支部平成17年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集 | 7-8 |
56 | 口頭発表99 | 2006年3月 2006,03,,,, | 人間の色認識データベースの構築 | 学術雑誌 | 共著 | 計測自動制御学会関西支部平成17年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集 | 83-84 |
57 | 口頭発表99 | 2006年3月 2006,03,,,, | 円柱型足底を有するパッシブウォーカーに関する一考察 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 | 15.15 |
58 | 口頭発表99 | 2006年3月 2006,03,,,, | 足首に弾性要素を持たせた受動歩行機の実験的考察 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 | 15.18 |
59 | 口頭発表99 | 2006年3月 2006,03,,,, | 電動カート用着座シートの性能評価と選定条件 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 | 4.5 |
60 | 口頭発表99 | 2005年9月 2005,09,,,, | 介助式車椅子における操作挙動モデルに基づく補助動力制御系の設計 | その他 | 共著 | 2005年度年次大会講演論文集 | Vol.4, 241-242 |
61 | 口頭発表99 | 2005年9月 2005,09,,,, | 介助犬による電動式車椅子の誘導と調整条件 | その他 | 共著 | 2005年度年次大会講演論文集 | Vol.4, 243-244 |
62 | 口頭発表99 | 2005年9月 2005,09,,,, | 電動カートの着座シートが操舵の座位姿勢に及ぼす影響 | その他 | 共著 | 2005年度年次大会講演論文集 | Vol.4, 245-246 |
63 | 口頭発表99 | 2005年9月 2005,09,,,, | ぜん動運動に基づく移動機構の解析 | その他 | 共著 | 2005年度年次大会講演論文集 | Vol.6, 89-90 |
64 | 口頭発表99 | 2005年6月 2005,06,,,, | ハンドリム式車椅子における人の駆動メカニズム解析 | その他 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 | 1P2-N-098, 112 |
65 | 口頭発表99 | 2005年3月 19日2005,03,19,,, | 被計量物の追加投入法を用いた組合せはかりの高効率化-投入限界について- | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会関西支部 第80期定時総会講演会 講演論文集 | |
66 | 口頭発表99 | 2005年3月 7日2005,03,07,,, | 懸垂布張力制御のためのモデル化と振動解析 | 学術雑誌 | 共著 | 計測自動制御学会 関西支部 学生研究発表会講演論文集 | p.151―152 |
67 | 研究報告21 | 2005年3月 2005,03,,,, | Reducing the number of long-term items: Optimal strategy for a bag-packing problem | 大学・研究所等紀要 | 共著 | Technology Reports of Kansai University | 47 |
68 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 車いす周辺機の多様モジュラー化と実用化時の問題点 | その他 | 共著 | 工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書 | I, pp34―pp45 |
69 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 介助犬による車椅子誘導装置の開発と調整条件 | その他 | 共著 | 工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書 | I, pp46―pp56 |
70 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 車いす負荷に対する自律的介助操作力の推定と主観的運動評価 | その他 | 共著 | 工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書 | I,pp57―pp67 |
71 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2005年3月 2005,03,,,, | ハンドリム式車椅子系における駆動操作特性の評価 | その他 | 共著 | 工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書 | I, pp68―pp80 |
72 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 手首部の屈曲運動制約を受けない電動カート用ハンドル機構の操作性能評価 | その他 | 共著 | 工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書 | I,pp81―pp91 |
73 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 生活支援機器へのハプティック機能の応用―誘導白杖の開発― | その他 | 共著 | 工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書 | I,pp92―pp101 |
74 | 口頭発表99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 介助者~車椅子系の挙動解析とモデル化 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西学生会学生員卒業研究発表会講演前刷集 | p.7―5 |
75 | 口頭発表99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 介助犬利用による車椅子誘導装置の開発と調整条件 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西学生会学生員卒業研究発表会講演前刷集 | p.7―10 |
76 | 口頭発表99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 力覚提示機能を付加した誘導白杖の開発 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西学生会学生員卒業研究発表会講演前刷集 | p.8―11 |
77 | 口頭発表99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 電柱管理票を用いたローカルナビゲーション | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西学生会学生員卒業研究発表会講演前刷集 | p.8―14 |
78 | 口頭発表99 | 2005年3月 2005,03,,,, | みみずの移動機構解析 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西学生会学生員卒業研究発表会講演前刷集 | p.9―20 |
79 | 口頭発表99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 被計量物の追加投入による組合せはかりの高効率化―投入限界について― | その他 | 共著 | 関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 | p.13/37―38 |
80 | 口頭発表99 | 2005年3月 2005,03,,,, | ハンドリム式車椅子系における人の制動操作特性 | その他 | 共著 | 関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 | p.14/29―30 |
81 | 口頭発表99 | 2005年3月 2005,03,,,, | リード式入力装置を用いた介助犬による電動車椅子の誘導制御の調整条件 | その他 | 共著 | 関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 | p.14/31―32 |
82 | 口頭発表99 | 2005年3月 2005,03,,,, | 平行リンク機構を用いた電動カート用ハンドルの操作特性~ハンドル形状と体重心の移動~ | その他 | 共著 | 関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 | p.15/19―20 |
83 | 口頭発表99 | 2005年3月 2005,03,,,, | マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計 | 学術雑誌 | 共著 | 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 1169―1170 |
84 | 口頭発表99 | 2005年1月 18日2005,01,18,,, | ロボット・医療の用途を目指したマイクロマシン開発(プロジェクト概況) | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | pp.181―186 |
85 | 口頭発表99 | 2005年1月 2005,01,,,, | 「一品物」の生活支援機器の開発 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会論文集 | p.149―152 |
86 | 口頭発表99 | 2005年1月 2005,01,,,, | 介助犬利用による車椅子誘導装置の開発 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会論文集 | p.153―156 |
87 | 口頭発表99 | 2005年1月 2005,01,,,, | ハンドリム式車椅子系における人の駆動操作特性の評価 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会論文集 | p.157―160 |
88 | 口頭発表99 | 2005年1月 2005,01,,,, | 車いす負荷に対する自律的介助操作力の推定と主観的運動評価 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会論文集 | p.213―218 |
89 | 口頭発表99 | 2004年11月 2004,11,,,, | Study on Robot Task of Folding Clothes based on RECS Concept | 学術雑誌 | 共著 | Proceedings of International Conference on Machine Automation | 57‐62 |
90 | 口頭発表99 | 2004年11月 2004,11,,,, | Development of a Welfare Robot based on RECS Concept‐Task of Setting a Meal on the Table‐ | 学術雑誌 | 共著 | Proceedings of International Conference on Machine Automation | 81‐84 |
91 | 口頭発表99 | 2004年11月 2004,11,,,, | Development of a Micro Tactile Sensor utilizing Piezoresistors and Characterization of its Performance | 学術雑誌 | 共著 | Proceedings of International Conference on Machine Automation | 193‐196 |
92 | 口頭発表99 | 2004年11月 2004,11,,,, | Microfabrication of a Parylene Suspended Structure and Investigation of Its Resonant Frequency | 学術雑誌 | 共著 | Proceedings of International Conference on Machine Automation | 207‐210 |
93 | 口頭発表99 | 2004年11月 2004,11,,,, | Fabrication of a Micro Needle made of Biodegradable Polymer Material | 学術雑誌 | 共著 | Proceedings of International Conference on Machine Automation | 211‐214 |
94 | 口頭発表99 | 2004年3月 2004,03,,,, | 被計量物の追加投入法を用いた組合せはかりの高効率化 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集 | |
95 | 論文1 | 2003年12月 2003,12,,,, | 無駄な探索領域削減による組合せはかりの効率化 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会論文集(C編) | 69巻688号C編3431-3438 |
96 | 論文1 | 2003年10月 2003,10,,,, | 組合せはかりにおける合格率の向上(投入対象物を重量の軽いものと重いものに分割することによる) | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会論文集(C編) | 69巻686号C編2830-2837 |
97 | 口頭発表99 | 2003年3月 2003,03,,,, | 組合せはかりにおける長期残留対象物の回避 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集 | |
98 | 口頭発表99 | 2003年3月 2003,03,,,, | 組合せはかりの複数投入における戦略 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集 | |
99 | 口頭発表99 | 2002年10月 2002,10,,,, | 組合せはかりにおける廃棄個数削減と探索アルゴリズムの効率化 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会第5回最適化シンポジウム講演論文集 | |
100 | 論文1 | 2002年9月 2002,09,,,, | 組合せ計量方式を用いた袋詰め操作における実行不可能解の特性化 | 学術雑誌 | 共著 | 計測自動制御学会論文集 | 38巻9号784-791 |
101 | 論文1 | 2002年6月 2002,06,,,, | 同期化励振周波数信号による熱音響自励振動騒音の低減 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会論文集(C編) | 68巻670号C編1671-1678 |
102 | 口頭発表99 | 2002年3月 2002,03,,,, | 延反機の解反時における懸垂布振動の数値解析 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集 | |
103 | 口頭発表99 | 2002年3月 2002,03,,,, | 組合せはかりにおける使用不可能な被計量物の特定 | 学術雑誌 | 日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集 | ||
104 | 口頭発表99 | 2002年3月 2002,03,,,, | 組合せはかりにおける合格率の改善-投入時における重量分割および再投入による効果- | 学術雑誌 | 日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集 | ||
105 | 口頭発表99 | 2000年8月 2000,08,,,, | コンピュータスケールを用いた袋詰め問題における解法 | 学術雑誌 | 共著 | 日本機械学会2000年度年次大会講演論文集 | |
106 | 論文1 | 1999年10月 1999,10,,,, | SA-Based Scheduling Algorithm for Increasing Probability of Selecting Promising Schedules | 学術雑誌 | 共著 | Journal of Chemical Engineering of Japan | 32巻5号652-661頁 |
107 | 口頭発表99 | 1999年10月 1999,10,,,, | 組合せ計量方式における最適操作 | 学術雑誌 | 共著 | 計測自動制御学会関西支部シンポジウム 新世紀に架ける人間-ロボット-システム-制御技術の橋 講演論文集 | |
108 | 論文1 | 1999年7月 1999,07,,,, | ジョブの系列指向性を考慮した多重SA法によるスケジューリング | 学術雑誌 | 共著 | 化学工学論文集 | 25巻4号648-654頁 |
109 | 論文1 | 1998年7月 1998,07,,,, | 中間タンクや複雑な生産経路を有するプロセスの実行可能スケジュール生成法 | 学術雑誌 | 共著 | 化学工学論文集 | 24巻4号578-584頁 |
110 | 口頭発表99 | 1997年5月 1997,05,,,, | Application of Repetitive SA Method to Scheduling Problems of Chemical Processes | 学術雑誌 | 共著 | Computers&Chemical Engineering | 21巻S1087-S1092頁 |
111 | 論文1 | 1997年3月 1997,03,,,, | 多重SA法を用いた化学プロセスのスケジューリング | 学術雑誌 | 共著 | システム制御情報学会論文誌 | 10巻3号144-155頁 |
112 | 研究報告21 | 1997年~1999年1997,,,1999,, | 日本学術振興会プロセスシステム工学第143委員会ワークショップ No.21「知的モニタリング一時系列データからの情報抽出一」 | その他 | 共著 | 日本学術振興会 | |
113 | 論文1 | 1996年4月 1996,04,,,, | A Flexible Simulation System for Scheduling with Various Constraints | 学術雑誌 | 共著 | Journal of Chemical Engineering of Japan | 29巻2号323-329頁 |
学会発表ポリマーサイロにおけるサイロ割当て・取出し操作の最適化その他共著陸暁豊;村上佳広;内山寛信;宇津野秀夫;倉田純一;日本機械学会年次大会講演発表論文集J1220322012年9月 日本機械学会金沢
学会発表ポリマーサイロにおけるブレンド操作の最適化その他共著村上佳広;陸暁豊(B);内山寛信;倉田純一;関西支部第87期定時総会講演会講演論文集124-1, 14. 2-22012年3月 日本機械学会吹田
学会発表傾斜路・横断時に於ける介助式車いすの操作負担評価その他共著中山雄介(B);石田享子(奈良女);内山寛信;村上佳広;関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会前刷集1620-16202012年3月 日本機械学会吹田
論文減圧・蓄熱式電気温水器の複ヒータ化による騒音抑制と急速蓄熱(ヒータ操作の最適化調整条件と性能評価)学術雑誌共著村上佳広;内山寛信;倉田純一;日本機械学会論文集(C編)77, 776, 1260-12712011年4月 日本機械学会
学会発表就寝時に於ける動的身体挙動の非接触検知 その他共著眞尾将平(D);石田享子(PD);内山寛信;村上佳広;関西支部第86期定時総会講演会講演論文集10.72011年3月 日本機械学会京都
学会発表生活支援工学研究ユニットによる高度福祉社会のQOL改善への提案その他共著倉田純一;内山寛信;小谷賢太郎;池田勝彦;原直也;馬場昌子;村上佳広;朝尾隆文;後藤浩一(積水ハウス株式会社);古田恒輔(神戸学院大学);松田靖史(川村義肢株式会社);寺田直人(社会福祉法人 花ノ木);鈴木立人(舞鶴高専);加藤未佳(PD);石田享子(PD);第15回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集143-1702011年1月 関西大学先端科学技術推進機構
学会発表組合せはかりにおける新規評価関数の効果その他共著村上佳広;内山寛信;倉田純一;日本機械学会年次大会講演発表論文集4, 281-2822010年9月 日本機械学会名古屋
論文電気温水器式自然熱循環型暖床装置の基礎特性学術雑誌共著内山寛信;石田享子(PD);椋橋泰明(D);倉田純一;村上佳広;空気調和・衛生工学会論文集160, 11-192010年7月 空気調和・衛生工学会
論文介助者・車いす系の自律駆動操作モデルの構築と性能検証学術雑誌共著内山寛信;鈴木立人(舞鶴高専);長嶋康太(D);倉田純一;村上佳広;馬場昌子;日本機械学会論文集(C編)76, 767, 1788-17962010年7月 日本機械学会
学会発表医療福祉施設のシフトスケジューリングにおける評価式の提案その他共著吉澤英之;三好裕久;村上佳広;倉田純一;関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会前刷集19-13,19132010年3月 日本機械学会和文
学会発表階段の踏面・蹴上げ形状寸法が二足一段昇降に及ぼす影響その他共著三浦辰弥;石田享子;村上佳広;内山寛信;関西支部第85期定時総会講演会講演論文集104-1,8-5,8052010年3月 日本機械学会
学会発表着座位置による前輪荷重変動が車いすの走行性能に及ぼす影響その他共著寺内一弘;内山寛信;倉田純一;村上佳広;鈴木立人;関西支部第85期定時総会講演会講演論文集104-1,8-3,8032010年3月 日本機械学会
学会発表介助式車いすの定比率ゲインが操作挙動に及ぼす影響その他共著光嶋和明;内山寛信;倉田純一;村上佳広;鈴木立人;関西支部第85期定時総会講演会講演論文集104-1,7-21,7212010年3月 日本機械学会
学会発表階段昇降時における運動挙動の解析学術雑誌共著三浦辰弥;遠藤真基;内山寛信;倉田純一;村上佳広;馬場昌子;石田享子;関西支部第84期定時総会講演会講演論文集7/292009年3月 関西支部第84期定時総会講演会和文
論文投入量の調整による組合せはかりの高効率化学術雑誌共著村上佳広;内山寛信;倉田純一;小寺貴志;日本機械学会論文集(C編),74,743,1920-19252008年7月 和文
口頭発表使用者のニーズに適合した組合せはかりの最適化学術雑誌共著坂本覚仁;村上佳広;内山寛信;倉田純一;第52回システム制御情報学会研究発表講演論文集305-3062008年5月 第52回システム制御情報学会研究発表和文
総説・解説・紀要・その他定常走行時における手動車いすの自律駆動特性大学・研究所等紀要共著鈴木立人;内山寛信;倉田純一;村上佳広;舞鶴工業高等専門学校紀要(43),6-112008年3月 和文
総説・解説・紀要・その他自走式車いすの自律的駆動操作特性の解析大学・研究所等紀要共著内山寛信;倉田純一;村上佳広;鈴木立人;道上由伊;馬場昌子;池田勝彦;関西大学学術フロンティア・センター,平成19年度関西大学学術フロンティア・センター研究成果報告書21-312008年3月 和文
口頭発表自律駆動動作・規範モデルを用いた介助式車いすの補助動力制御学術雑誌共著加藤詔平;横澤史人;内山寛信;倉田純一;村上佳広;関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集13/8-82008年3月 日本機械学会和文
口頭発表緩衝自在輪式車いすの段差乗り越え特性の評価学術雑誌共著安藤正美;米田泰裕;鈴木立人;内山寛信;倉田純一;村上佳広;関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集13/9-92008年3月 日本機械学会和文
口頭発表簡便な身体運動解析装置の開発学術雑誌共著安達賢二;倉田純一;内山寛信;村上佳広;関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集13/10-102008年3月 日本機械学会和文
口頭発表主観的運動強度に基づく自操式車いすの自律的駆動性能の解析大学・研究所等紀要共著鈴木立人;内山寛信;倉田純一;道上由伊;村上佳広;馬場昌子;第12回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集161-1662008年1月 第12回関西大学先端科学技術シンポジウム和文
総説・解説・紀要・その他高齢者の日常行動パターンの取得および特徴づけー高齢者の生活改善を目指してーその他共著奥田光裕;西川佳孝;村上佳広;内山寛信;倉田純一;馬場昌子;生活支援工学の 「これまで」 と 「これから」76-792008年和文
口頭発表目的関数内パラメータ変化による組合せはかりの高効率化学術雑誌共著小寺貴志;村上佳広;内山寛信;倉田純一;日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.4, 305-3062007年9月 日本機械学会2007年度年次大会和文
口頭発表知覚色情報を用いた画像処理法による濃度計測法の提案学術雑誌共著高橋 宏;倉田純一;内山寛信;村上佳広;日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.5, 53-542007年9月 日本機械学会2007年度年次大会和文
口頭発表ハンドリム式車いすの着座位置による操作性評価学術雑誌共著道上由伊;鈴木立人;内山寛信;倉田純一;村上佳広;日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.6, 47-482007年9月 日本機械学会2007年度年次大会和文
口頭発表ポンプレス式温水器による暖床システムの性能評価学術雑誌共著山野浩規;内山寛信;倉田純一;村上佳広;馬場昌子;日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.6, 75-762007年9月 日本機械学会2007年度年次大会和文
口頭発表制動力制御による電動カートの旋回性能の改善学術雑誌共著長尾知之;倉田純一;内山寛信;村上佳広;阿波啓造;日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.6, 51-522007年9月 日本機械学会2007年度年次大会和文
口頭発表主観的運動強度に基づく介助式車いすの動力支援学術雑誌共著長嶋康太;内山寛信;倉田純一;村上佳広;阿波啓造;日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.6, 45-462007年9月 日本機械学会2007年度年次大会和文
口頭発表居室内における被験者の位置・姿勢測定学術雑誌共著西川明良;倉田純一;内山寛信;村上佳広;馬場昌子;日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.6, 55-562007年9月 日本機械学会2007年度年次大会和文
口頭発表行動モニタリングによる外出先予測学術雑誌共著村上佳広;内山寛信;倉田純一;中山史浩;第51回システム制御情報学会研究発表講演論文集293-2942007年5月 システム制御情報学会和文
論文減圧・蓄熱式電気温水器の複ヒータ化による騒音抑制と急速蓄熱(加熱・蓄熱のための基礎特性)学術雑誌共著内山寛信;村上佳広;倉田純一;丸尾和広;日本機械学会論文集(C編),73(728), 1155-11642007年4月 和文
総説・解説・紀要・その他外出時における忘れ物防止のための行動モニタリング大学・研究所等紀要共著村上佳広;内山寛信;倉田純一;中山史浩;工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書Ⅲ, 39-482007年3月 和文
口頭発表介助式車椅子の操作強度の評価による動力支援機構学術雑誌共著長嶋康太;中山詳之;内山寛信;鈴木立人;倉田純一;村上佳広;関西学生会平成18年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集vol. 2007, 11/9-11/92007年3月 日本機械学会和文
口頭発表ミミズの蠕動運動の解析学術雑誌共著仲井和也;前田宗紀;内山寛信;倉田純一;村上佳広;関西学生会平成18年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集vol. 2007, 16/4-16/42007年3月 日本機械学会和文
口頭発表忘れ物防止のための行動モニタリング学術雑誌共著中山史浩;村上佳広;倉田純一;内山寛信;関西学生会平成18年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集vol. 2007, 17/3-17/32007年3月 日本機械学会和文
口頭発表長期残留を抑制した組合せはかりの高効率化学術雑誌共著一色幸隆;村上佳広;倉田純一;内山寛信;小寺貴志;関西学生会平成18年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集vol. 2007, 8/14-8/142007年3月 日本機械学会和文
口頭発表室内行動モニタリングシステムの開発学術雑誌共著西川明良;倉田純一;内山寛信;村上佳広;山川剛孝;関西学生会平成18年度学生員卒業研究発表講演会講演前刷集vol. 2007, 16/11-16/112007年3月 日本機械学会和文
口頭発表球面足底を持たない受動歩行機の運動解析学術雑誌共著水野貴志;中道伸哉;吉田一平;倉田純一;内山寛信;村上佳広;関西支部第82期定時総会講演会講演論文集No. 074-1, 14/4-14/42007年3月 日本機械学会和文
口頭発表熱サイフォン式温水暖房ベットの特性解析と制御学術雑誌共著中川大輔;山野浩規;内山寛信;倉田純一;村上佳広;関西支部第82期定時総会講演会講演論文集No. 074-1, 11/3-11/32007年3月 日本機械学会和文
口頭発表手動車いすの自律的駆動操作時における上肢関節部の負担評価学術雑誌共著鈴木立人;内山寛信;倉田純一;村上佳広;道上由伊;関西支部第82期定時総会講演会講演論文集No. 074-1, 4/15-4/152007年3月 日本機械学会和文
口頭発表同色布判定装置の開発学術雑誌共著松井孝文;倉田純一;内山寛信;村上佳広;平成18年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集vol. 2007, 19-202007年1月 17日計測自動制御学会和文
論文自律的な車いす介助操作の定常特性推定と評価学術雑誌共著鈴木立人;内山寛信;倉田純一;村上佳広;人間工学42(6), 357-3632006年12月 和文
総説・解説・紀要・その他データマイニングとは?その他単著村上佳広;工学と技術13(4), 1-52006年11月 和文
総説・解説・紀要・その他データマイニング手法を用いた運転パターンの取得―行動モニタリングを目指して―その他単著村上佳広;技苑123, 25-292006年10月 和文
口頭発表Dynamical Locomotion Analysis and a Model for Peristaltic Motion of Earthworms学術雑誌共著Y. Murakami;H. Uchiyama;J. Kurata;M. Maeda;SICE-ICASE International Joint Conference 20064224-42292006年10月 SICE-ICCAS 2006Korea英文
口頭発表みみずの蠕動運動機構の解析とモデル化学術雑誌共著前田宗紀;倉田純一;村上佳広;内山寛信;第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集67-672006年9月 ライフサポート学会・日本生活支援工学会和文
口頭発表ハンドリム式車いすの自律的定常駆動操作特性の解析学術雑誌共著鈴木立人;倉田純一;村上佳広;内山寛信;福祉工学シンポジウム講演論文集Vol.2006, 33-342006年9月 日本機械学会和文
論文滑動栓式・円筒型消音器による予混合燃焼系の振動騒音抑制学術雑誌共著内山寛信;村上佳広;倉田純一;丸尾和広;空気調和・衛生工学会論文集113, 17-252006年8月 和文
論文励振信号付加による多炎孔式バーナ燃焼器の振動騒音抑制学術雑誌共著内山寛信;村上佳広;丸尾和広;倉田純一;空気調和・衛生工学会論文集111, 65-722006年6月 和文
論文副缶体内サブクール度制御機構による減圧蓄熱式温水器の騒音抑制学術雑誌共著内山寛信;村上佳広;倉田純一;岡本卓也;空気調和・衛生工学会論文集110, 43-532006年5月 和文
論文車いすに対する自律的介助操作力の推定と主観的運動評価学術雑誌共著内山寛信;鈴木立人;倉田純一;村上佳広;日本機会学会論文集(C編), 72 (715), 842-8492006年3月 日本機会学会和文
総説・解説・紀要・その他工学によるQOL改善のための生活支援 4.汎用型移動支援機器の高性能化と多様インターフェース化によるバリアフリー化の促進その他共著太田祐紀;森下弘将;内山寛信;倉田純一;村上佳広;技苑122,99-1052006年3月 和文
口頭発表ハンドリム式車椅子の定常操作モデルによる補助動力の評価学術雑誌共著太田祐紀;内山寛信;倉田純一;村上佳広;計測自動制御学会関西支部平成17年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集5-62006年3月 計測自動制御学会関西支部平成17年度シンポジウム若手研究発表会和文
口頭発表足首に弾性体を有する受動歩行機の実験的解析学術雑誌共著堀内悠平;栗原麻衣;内山寛信;倉田純一;村上佳広;計測自動制御学会関西支部平成17年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集7-82006年3月 計測自動制御学会関西支部平成17年度シンポジウム若手研究発表会和文
口頭発表人間の色認識データベースの構築学術雑誌共著高橋 宏;内山寛信;倉田純一;村上佳広;計測自動制御学会関西支部平成17年度シンポジウム若手研究発表会講演論文集83-842006年3月 計測自動制御学会関西支部平成17年度シンポジウム若手研究発表会和文
口頭発表円柱型足底を有するパッシブウォーカーに関する一考察学術雑誌共著目坂浩伸;米田知哉;内山寛信;倉田純一;村上佳広;日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集15.152006年3月 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会和文
口頭発表足首に弾性要素を持たせた受動歩行機の実験的考察学術雑誌共著栗原麻衣;堀内悠平;内山寛信;倉田純一;村上佳広;日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集15.182006年3月 日本機械学会関西支部関西学生会学生員卒業研究発表講演会和文
口頭発表電動カート用着座シートの性能評価と選定条件学術雑誌共著井上勇輝;倉田純一;内山寛信;村上佳広;日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集4.52006年3月 日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会和文
口頭発表介助式車椅子における操作挙動モデルに基づく補助動力制御系の設計その他共著鈴木 立人;内山 寛信;倉田 純一;村上 佳広;2005年度年次大会講演論文集Vol.4, 241-2422005年9月 2005年度年次大会和文
口頭発表介助犬による電動式車椅子の誘導と調整条件その他共著森下 弘将;内山 寛信;倉田 純一;村上 佳広;2005年度年次大会講演論文集Vol.4, 243-2442005年9月 2005年度年次大会和文
口頭発表電動カートの着座シートが操舵の座位姿勢に及ぼす影響その他共著井上 勇輝;倉田 純一;内山 寛信;村上 佳広;2005年度年次大会講演論文集Vol.4, 245-2462005年9月 2005年度年次大会和文
口頭発表ぜん動運動に基づく移動機構の解析その他共著前田 宗紀;内山 寛信;倉田 純一;村上 佳広;2005年度年次大会講演論文集Vol.6, 89-902005年9月 2005年度年次大会和文
口頭発表ハンドリム式車椅子における人の駆動メカニズム解析その他共著太田祐紀;内山寛信;倉田純一;村上佳広;ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集1P2-N-098, 1122005年6月 ロボティクス・メカトロニクス講演会和文
口頭発表被計量物の追加投入法を用いた組合せはかりの高効率化-投入限界について-査読無学術雑誌共著村上 佳広;河合政志;倉田純一;内山寛信;日本機械学会関西支部 第80期定時総会講演会 講演論文集2005年3月 19日日本機械学会和文
口頭発表懸垂布張力制御のためのモデル化と振動解析査読無学術雑誌共著村上 佳広;藤澤功貴;倉田純一;内山寛信;計測自動制御学会 関西支部 学生研究発表会講演論文集p.151―1522005年3月 7日計測自動制御学会和文
研究報告Reducing the number of long-term items: Optimal strategy for a bag-packing problem査読無大学・研究所等紀要共著MURAKAMI Yoshihiro;Junichi Kurata;Hironobu Uchiyama;W.Marquardt;Technology Reports of Kansai University472005年3月 英文
総説・解説・紀要・その他車いす周辺機の多様モジュラー化と実用化時の問題点その他共著上本卓志;内山寛信;倉田純一;村上佳広;工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書I, pp34―pp452005年3月 和文
総説・解説・紀要・その他介助犬による車椅子誘導装置の開発と調整条件その他共著森下弘将;上本卓志;内山寛信;倉田純一;村上佳広;工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書I, pp46―pp562005年3月 和文
総説・解説・紀要・その他車いす負荷に対する自律的介助操作力の推定と主観的運動評価その他共著鈴木立人;内山寛信;倉田純一;村上佳広;工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書I,pp57―pp672005年3月 和文
総説・解説・紀要・その他ハンドリム式車椅子系における駆動操作特性の評価その他共著太田祐紀;内山寛信;倉田純一;村上佳広;工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書I, pp68―pp802005年3月 和文
総説・解説・紀要・その他手首部の屈曲運動制約を受けない電動カート用ハンドル機構の操作性能評価その他共著井上勇輝;倉田純一;内山寛信;村上佳広;工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書I,pp81―pp912005年3月 和文
総説・解説・紀要・その他生活支援機器へのハプティック機能の応用―誘導白杖の開発―その他共著中川大輔;竹本満厚;倉田純一;入江健一;内山寛信;村上佳広;工学によるQOL改善のための生活支援研究グループ報告書I,pp92―pp1012005年3月 和文
口頭発表介助者~車椅子系の挙動解析とモデル化大学・研究所等紀要共著後藤拓也;内山寛信;倉田純一;横田大輔;鈴木立人;関西学生会学生員卒業研究発表会講演前刷集p.7―52005年3月 関西学生会学生員卒業研究発表会和文
口頭発表介助犬利用による車椅子誘導装置の開発と調整条件大学・研究所等紀要共著森下弘将;内山寛信;倉田純一;村上佳広;上本卓志;関西学生会学生員卒業研究発表会講演前刷集p.7―102005年3月 関西学生会学生員卒業研究発表会和文
口頭発表力覚提示機能を付加した誘導白杖の開発大学・研究所等紀要共著中川大輔;倉田純一;村上佳広;入江健一;竹本満厚;関西学生会学生員卒業研究発表会講演前刷集p.8―112005年3月 関西学生会学生員卒業研究発表会和文
口頭発表電柱管理票を用いたローカルナビゲーション大学・研究所等紀要共著松井孝文;倉田純一;中江陽子;村上佳広;内山寛信;関西学生会学生員卒業研究発表会講演前刷集p.8―142005年3月 関西学生会学生員卒業研究発表会和文
口頭発表みみずの移動機構解析大学・研究所等紀要共著前田宗紀;倉田純一;村上佳広;小島篤史;内山寛信;関西学生会学生員卒業研究発表会講演前刷集p.9―202005年3月 関西学生会学生員卒業研究発表会和文
口頭発表被計量物の追加投入による組合せはかりの高効率化―投入限界について―その他共著河合正志;村上佳広;内山寛信;倉田純一;関西支部第80期定時総会講演会講演論文集p.13/37―382005年3月 関西支部第80期定時総会講演会和文
口頭発表ハンドリム式車椅子系における人の制動操作特性その他共著太田祐紀;内山寛信;倉田純一;村上佳広;関西支部第80期定時総会講演会講演論文集p.14/29―302005年3月 関西支部第80期定時総会講演会和文
口頭発表リード式入力装置を用いた介助犬による電動車椅子の誘導制御の調整条件その他共著上本卓志;内山寛信;倉田純一;村上佳広;関西支部第80期定時総会講演会講演論文集p.14/31―322005年3月 関西支部第80期定時総会講演会和文
口頭発表平行リンク機構を用いた電動カート用ハンドルの操作特性~ハンドル形状と体重心の移動~その他共著井上勇輝;倉田純一;内山寛信;村上佳広;関西支部第80期定時総会講演会講演論文集p.15/19―202005年3月 関西支部第80期定時総会講演会和文
口頭発表マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計学術雑誌共著古川克英;吉川大一朗;山口智実;村上佳広;牧平憲治;高野政晴;青柳誠司;2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集1169―11702005年3月 2005年度精密工学会春季大会学術講演会和文
口頭発表ロボット・医療の用途を目指したマイクロマシン開発(プロジェクト概況)大学・研究所等紀要共著青柳誠司;小谷賢太郎;荒川雅裕;大橋俊介;村上佳広;原 武久;高野政晴;第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集pp.181―1862005年1月 18日第9回関西大学先端科学技術シンポジウム和文
口頭発表「一品物」の生活支援機器の開発大学・研究所等紀要共著上本卓志;倉田純一;村上佳広;内山寛信;第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会論文集p.149―1522005年1月 第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会和文
口頭発表介助犬利用による車椅子誘導装置の開発大学・研究所等紀要共著森下弘将;倉田純一;村上佳広;内山寛信;第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会論文集p.153―1562005年1月 第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会和文
口頭発表ハンドリム式車椅子系における人の駆動操作特性の評価大学・研究所等紀要共著太田祐紀;倉田純一;村上佳広;内山寛信;第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会論文集p.157―1602005年1月 第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会和文
口頭発表車いす負荷に対する自律的介助操作力の推定と主観的運動評価大学・研究所等紀要共著鈴木立人;倉田純一;村上佳広;内山寛信;第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会論文集p.213―2182005年1月 第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会和文
口頭発表Study on Robot Task of Folding Clothes based on RECS Concept学術雑誌共著K. Yamato;T. Hara;K. Bando;T. Yamaguchi;Y. Murakami;K. Makihira;M. Takano;S. Aoyagi;Proceedings of International Conference on Machine Automation57‐622004年11月 ICMA2004英文
口頭発表Development of a Welfare Robot based on RECS Concept‐Task of Setting a Meal on the Table‐学術雑誌共著T. Yamaguchi;S. Ohashi;K. Kotani;T. Yamaguchi;Y. Murakami;K. Makihira;M. Takano;S. Aoyagi;Proceedings of International Conference on Machine Automation81‐842004年11月 ICMA2004英文
口頭発表Development of a Micro Tactile Sensor utilizing Piezoresistors and Characterization of its Performance学術雑誌共著J. Izutani;Y. Maeda;M. Arakawa;K. Kotani;S. Ohashi;T. Yamaguchi;Y. Murakami;T. Hara;K.Makihira;M. Takano;S. Aoyagi;Proceedings of International Conference on Machine Automation193‐1962004年11月 ICMA2004英文
口頭発表Microfabrication of a Parylene Suspended Structure and Investigation of Its Resonant Frequency学術雑誌共著D. Yoshikawa;M. Arakawa;S. Ohashi;K. Kotani;S. Nakahara;T. Yamaguchi;Y. Murakami;M.Takano;K. Makihira;S. Aoyagi;Y. C. Tai;Proceedings of International Conference on Machine Automation207‐2102004年11月 ICMA2004英文
口頭発表Fabrication of a Micro Needle made of Biodegradable Polymer Material学術雑誌共著T. Aoki;H. Izumi;M. Fukuda;K. Bando;M. Arakawa;S. Ohashi;K. Kotani;T.Yamaguchi;Y. Murakami;K. Makihira;M. Takano;S. Aoyagi;Proceedings of International Conference on Machine Automation211‐2142004年11月 ICMA2004英文
口頭発表被計量物の追加投入法を用いた組合せはかりの高効率化査読無学術雑誌共著村上 佳広;河合 政志;倉田 純一;内山 寛信;知的情報システム;産業システム;袋詰め;組合せ最適化問題;日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集2004年3月 日本機械学会和文
論文無駄な探索領域削減による組合せはかりの効率化査読有学術雑誌共著村上 佳広;倉田 純一;内山 寛信;谷屋 圭悟;河合 政志;大規模システム;探索領域の削減;袋詰め;組合せ最適化問題;日本機械学会論文集(C編)69巻688号C編3431-34382003年12月 和文袋詰め問題においては,その合計重量が目標重量に近くなるように,いくつかの対象物が選ばれる.最適解を得るためには,すべての解候補を列挙する必要がある.しかし,組合せの数が増加すれば,最適解を得るのに時間がかかってしまい,そのような列挙法では効率が悪い.そこで,次のようなシステムを提案する.無駄な探索を打ち切る条件を導出し,その条件が成り立つのか否かをチェックすることで,列挙しなければならない解候補の数を減少させた.多くのシミュレーション結果より,提案するアルゴリズムが有効であることがわかった.
論文組合せはかりにおける合格率の向上(投入対象物を重量の軽いものと重いものに分割することによる)査読有学術雑誌共著村上 佳広;倉田 純一;内山 寛信;河合 政志;最適化;分割投入;袋詰め;制約充足問題;日本機械学会論文集(C編)69巻686号C編2830-28372003年10月 和文In the bag-packing problem, several items are selectecd so that the sum weight should be closest to the target weight. However, in some cases, the sum weight might be far from the target weight. To avoid such an insufficient outcome, the method of dividing the input materials by a certain weight is proposed. Its weight for division is decided so that the number of feasible solutions should be increased. For each of the divided groups, which items to be included in the contents of a bag is determined. Many of the simulation results seem to prove the proposed method to be effective.HRCプロジェクト
口頭発表組合せはかりにおける長期残留対象物の回避査読無学術雑誌共著村上 佳広;谷屋 圭悟;倉田 純一;内山 寛信;日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集2003年3月 日本機械学会和文
口頭発表組合せはかりの複数投入における戦略査読無学術雑誌共著村上 佳広;河合 政志;倉田 純一;内山 寛信;日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集2003年3月 日本機械学会和文
口頭発表組合せはかりにおける廃棄個数削減と探索アルゴリズムの効率化査読無学術雑誌共著村上 佳広;河合政志;谷屋圭悟;倉田純一;内山寛信;日本機械学会第5回最適化シンポジウム講演論文集2002年10月 日本機械学会第5回最適化シンポジウム和文
論文組合せ計量方式を用いた袋詰め操作における実行不可能解の特性化査読有学術雑誌共著村上 佳広;倉田 純一;内山 寛信;上野 貴史;変動係数;実行不可能解の特性化;袋詰め;制約充足問題;計測自動制御学会論文集38巻9号784-7912002年9月 和文 袋詰め問題においては,合計重量が与えられた目標重量となるようにどの対象物を選ぶのかを決めなければならない.この袋詰め問題を制約充足問題として定式化し,袋詰め操作をシミュレーションできるようにした.
袋詰めのシミュレーションにおいて,解が存在しない場合の条件を明確にした.解候補を列挙することなく解が存在しないことがわかる場合があることを示し,どのような条件でそのような実行不可能な解が発生するのかを明確にした.HRCプロジェクト
論文同期化励振周波数信号による熱音響自励振動騒音の低減査読有学術雑誌共著村上 佳広;内山 寛信;倉田 純一;梶尾 泰弘;うなり;Rijke管;予混合燃焼;燃焼振動騒音;日本機械学会論文集(C編)68巻670号C編1671-16782002年6月 和文 予混合燃焼方式の温水ボイラは、極めて大きな燃焼振動騒音が発生しやすい.そのため、ボイラの実用化にあたって,騒音を低減する必要がある.そこで,本研究では,励振信号による自励振動系の同期化現象により,系の発振周波数特性を遷移させて、低騒音化を図る手法を提案する.
実機のボイラシステムを,Rijke管に見られる自励振動騒音を発生するモデル装置に置き換えた.モデル装置において,提案手法の基礎特性と効果について明らかにした.系の外部から,励振信号を強制的に付加することによって,共鳴現象を起す周波数域外に,系の振動周波数を遷移させることができた.これにより,騒音レベルは大きく低減し,提案する抑制策が有効であることを確認した.HRCプロジェクト
口頭発表延反機の解反時における懸垂布振動の数値解析査読無学術雑誌共著村上 佳広;池永 伸介;倉田 純一;内山 寛信;日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集2002年3月 日本機械学会和文重点領域研究助成
口頭発表組合せはかりにおける使用不可能な被計量物の特定査読無学術雑誌村上 佳広;坂本 慶太;内山 寛信;倉田 純一;日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集2002年3月 日本機械学会和文重点領域研究助成
口頭発表組合せはかりにおける合格率の改善-投入時における重量分割および再投入による効果-査読無学術雑誌村上 佳広;日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集;日本機械学会関西学生会卒業研究発表講演会講演前刷集2002年3月 日本機械学会和文重点領域研究助成
口頭発表コンピュータスケールを用いた袋詰め問題における解法査読無学術雑誌共著村上 佳広;古家潤二;倉田純一;内山寛信;日本機械学会2000年度年次大会講演論文集2000年8月 日本機械学会和文
論文SA-Based Scheduling Algorithm for Increasing Probability of Selecting Promising Schedules査読有学術雑誌共著MURAKAMI Yoshihiro;Mikiya/OKADA;Hironobu/UCHIYAMA;Shinji/HASEBE;Iori/HASHIMOTO;Journal of Chemical Engineering of Japan32巻5号652-661頁1999年10月 英文シミュレーティッド・アニーリング(SA)法を用いた効率的なスケジューリングアルゴリズムを提案する。現実の大規模なスケジューリング問題では、種々の制約を考慮しなければならないため、各装置でのジョブの処理順が与えられていても、制約を満たす各ジョブの開始時刻計算に多大な時間がかかる。そのため、新たな処理順の生成とその開始時刻の計算を繰り返す、SA法を用いたアルゴリズムでは、現実的な時間内で探索できるスケジュールの数は限定されることになる。アルゴリズムの計算時間を削減するという観点から、提案するアルゴリズムでは、2種類の改良を行った。一つは、開始時刻計算の早い段階において、SA法で受け入れられる可能性のないスケジュールを棄却する方法であり、もう一つは、ジョブの処理順に関連した情報を用いて、ジョブの開始時刻計算した後ではなく、新たな処理順を生成する段階において、望ましくないスケジュールを確率的に棄却する方法である。ランダムに新たな処理順を選ぶアルゴリズムと比較すると、短い計算時間で評価の良いスケジュールを得る可能性がある。レジン製造プラントを対象とした現実規模のスケジューリング問題に、提案したアルゴリズムを適用し、少ない計算時間で評価の良いスケジュールを得ることができることを明らかにした。
口頭発表組合せ計量方式における最適操作査読無学術雑誌共著村上 佳広;古家潤二;倉田純一;内山寛信;計測自動制御学会関西支部シンポジウム 新世紀に架ける人間-ロボット-システム-制御技術の橋 講演論文集1999年10月 計測自動制御学会和文
論文ジョブの系列指向性を考慮した多重SA法によるスケジューリング査読有学術雑誌共著村上 佳広;石倉研一;内山寛信;谷口智;長谷部伸治;橋本伊織;化学工学論文集25巻4号648-654頁1999年7月 和文多系列プロセスのスケジューリング問題を対象に、どの系列で処理することが望ましいかという、ジョブの系列指向性を考慮したスケジューリングアルゴリズムを提案する。基本としたアルゴリズムは、シミュレーティッドアニーリング法(SA法)を用いたスケジューリングを複数回行い、その中で最も良い解を最終的な解とする多重SA法である。提案した手法では、同じ問題を複数回解くという多重SA法の特徴を利用している。即ち、まず数回のスケジューリング結果から各ジョブの望ましい処理系列を求め、それ以降の探索では、望ましい系列で処理される確率を高く設定することにより、SA法での探索を効率化する。提案した手法を9系列からなる熱処理プロセスのスケジューリング問題に適用し、従来の手法と比べ良い解が得られる確率が高いことを示した。学術研究助成基金 199804-199903
論文中間タンクや複雑な生産経路を有するプロセスの実行可能スケジュール生成法査読有学術雑誌共著村上 佳広;岡田三樹也;内山寛信;長谷部伸治;橋本伊織;化学工学論文集24巻4号578-584頁1998年7月 和文装置間がパイプで結ばれている化学バッチプロセスでは、装置間に中間タンクが存在する場合に限り、二つの装置で異なるジョブの処理順をとることができる。また、途中一部異なる経路を通るジョブがあるような場合、経路の分岐装置と合流装置間において他の経路を通るジョブの追い抜きが可能となる。本研究では、中間タンクや分岐・合流装置を有するプロセスに対して、与えられた処理順が実行可能である条件を明らかにした。シミュレーティッド・アニーリング法を用いたスケジューリングアルゴリズムでは、実行可能な初期スケジュールから、一つのジョブの各装置での処理順を変更する操作を繰り返し行うことによりスケジュールを逐次改良する。このアルゴリズムに、上述した条件を組み込むことにより常に実行可能なスケジュールのみを探索する効率的なアルゴリズムを提案した。
口頭発表Application of Repetitive SA Method to Scheduling Problems of Chemical Processes査読有学術雑誌共著村上 佳広;内山寛信;長谷部伸治;橋本伊織;Computers&Chemical Engineering21巻S1087-S1092頁1997年5月 PSE97英文
論文多重SA法を用いた化学プロセスのスケジューリング査読有学術雑誌共著村上 佳広;内山寛信;長谷部伸治;橋本伊織;システム制御情報学会論文誌10巻3号144-155頁1997年3月 和文化学バッチプロセスの特徴の一つは流体を扱うことである。それゆえ、各装置でのジョブの開始時刻は、装置間でのジョブの貯留制約を考慮して定めなければならない。本研究では、このような特徴を有する化学プロセスを対象に、シミュレーティッドアニーリング(SA)法を用いたスケジューリングアルゴリズムを提案する。
SA法を複数回繰り返し用いる多重SA法では、評価法を複数回繰り返しその中で一番評価の良い局所解に捕捉される可能性を減らすため、SA法を複数回繰り返しその中で一番評価の良い解を採用する。このSA法の繰り返し回数と、1回のSA法の探索回数をいかに求めるかが問題になる。これらの最適な組み合わせを求めるため、まずSA法で得られる解の評価値の確率分布を、さまざまな条件で計算した。そして、得られた確率分布を用いて、SA法の実行回数と1回のSA法の探索回数の最適な組み合わせを求めた。提案した多重SA法を化学プロセスのスケジューリング問題に適用した結果、特に解の評価のばらつきを減らすのに効果があることがわかった。
研究報告日本学術振興会プロセスシステム工学第143委員会ワークショップ No.21「知的モニタリング一時系列データからの情報抽出一」査読無その他共著村上 佳広;日本学術振興会1997年~1999年和文
論文A Flexible Simulation System for Scheduling with Various Constraints査読有学術雑誌共著MURAKAMI Yoshihiro;Shinji/HASEBE;Iori/HASHIMOTO;Journal of Chemical Engineering of Japan29巻2号323-329頁1996年4月 英文A simulation system, which can be widely used to determine the starting times of operations for general batch plants, is proposed. The operations of a batch plant are first expressed by a sequence of basic operations such as filling, processing, discharging and cleaing. By using these basic operations, the simulation problem can be reduced to that of determining the starting times of the basic operations.A variety of constraints are grouped into four types, and it is demonstrated that the constraints on finite intermediate storage can be converted into the constraints on precedence relationship of basic operations. Then, for each of the three types of constraints, simulation modules to calculate the earliest and latest starting times of basic operations are developed. A simulation program to calculate the starting times of basic operations which satisfy all types of constraints can be generated by combining these simulation modules.The major feature of the proposed method is that the simulation program can be easily modified by recombining the simulation modules. Therefore, a simulation program with sufficient flexibility can be developed by using the proposed method.
教育業績
- 2023年度
- 1.教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
・数学を学ぶ(微分積分1)(学部1年次):カードリーダで出席をとり,原則,講義に出席することを義務付けた.講義に関連した演習を行い,課題を関大LMSに提出.教員が課題を確認するとともに,学生にも課題が手元に残るように工夫.また,課題の解説は,その場で行うようにし,疑問点は講義中に解決.定期試験以外に、複数回の小テストを実施し,理解度を確認.授業評価アンケート(特に自由記述形式)を最後の講義にて実施して,学生からの意見を参考にしている.
・基礎数学演習(学部1年次):カードリーダで出席をとり,原則,講義に出席することを義務付けた.本演習における講義および他の科目である数学を学ぶ(微分積分1)に関連した演習を実施.演習プリントを採点し,そのコピーを返却.問題の解説の後,間違った箇所を再提出用紙にやり直して提出.15回の講義中3回のテストを実施し,理解度を確認.
・機械力学1(学部2年次):カードリーダで出席をとり,原則,講義に出席することを義務付けた.週2回計30回の講義中,7回欠席すると不合格になる可能性を高く設定.講義に関連した演習を行い,課題を関大LMSに提出.教員が課題を確認するとともに,学生にも課題が手元に残るように工夫.また,課題の解説は,その場で行うようにし,疑問点は講義中に解決.定期試験以外に、2回の中間テストを実施し,理解度を確認.授業評価アンケート(特に自由記述形式)を最後の講義にて実施して,学生からの意見を参考にしている.
・数学解析(新カリ:学部2年次,旧カリ:学部3年次):カードリーダで出席をとり,原則,講義に出席することを義務付けた.15回の講義中,4回欠席すると不合格になる可能性を高く設定.(中学などの教育実習で3回以上欠席する場合は,単位取得が困難になるので,履修する段階で相談する.)講義に関連した演習を行い,課題を関大LMSに提出.教員が課題を確認するとともに,学生にも課題が手元に残るように工夫.また,課題の解説は,その場で行うようにし,疑問点は講義中に解決.定期試験以外に、2回の小テストを実施し,理解度を確認.
・アドバンスト制御/制御工学2(新カリ:学部2年次,旧カリ:学部3年次):カードリーダで出席をとり,原則,講義に出席することを義務付けた.15回の講義中,4回欠席すると不合格になる可能性を高く設定.講義に関連した演習を行い,課題を関大LMSに提出.教員が課題を確認するとともに,学生にも課題が手元に残るように工夫.また,課題の解説は,その場で行うようにし,疑問点は講義中に解決.定期試験以外に、2回の小テストを実施し,理解度を確認.ScilabのXCOSを使ったレポート課題を課す.授業評価アンケート(特に自由記述形式)を最後の講義にて実施して,学生からの意見を参考にしている.
・特別研究・早期特別研究(学部3年次、4年次):研究室全体での研究報告会や,グループ単位の研究報告会をほぼ毎週行い,ディスカッションにより進捗状況を把握するよう努めた. - 2.作成した教科書、教材、参考書
特になし - 3.教育方法・教育実践に関する発表、講演等
特になし - 4.その他教育活動上特記すべき事項
サマーキャンパスにおけるミニ講義(2013年~通算6回「音楽と数学と機械工学」)