荻野 正樹オギノ マサキ |
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所属学部・学科等
- 総合情報学部 総合情報学科
職名 (資格)
- 教授 2015年 4月 1日
出身学校・専攻
- 大阪大学 基礎工学部生物工学科 1996年 卒業
出身大学院・研究科
- 大阪大学修士課程 基礎工学研究科物理系 1998年 修了
- 大阪大学博士課程 工学研究科知能機能創成工学専攻 2002年 単位取得満期退学
取得学位
- 博士(工学) 2005年 3月 大阪大学
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研究業績
No. | 研究業績の種類 | 発表年月日 | 標題 | 出版物の種類 | 共著・単著の別 | 出版社・掲載誌 | 巻・号・頁 |
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1 | 論文1 | 2013年11月 9日~2013年11月 9日2013,11,09,2013,11,09 | ぬいぐるみロボットの身体動作によるオブジェクト所有表現の有効性 | 共著 | 電子情報通信学会技術研究報告 | 113(283), 79-83 | |
2 | 論文1 | 2013年9月 12日~2013年9月 12日2013,09,12,2013,09,12 | A motivation model for interaction between parent and child based on the need for relatedness | 学術雑誌 | 共著 | Frontiers in Psychology | 4:618. doi: 10.3389/fpsyg.2013.00618 |
3 | 学会発表7 | 2012年12月 7日~2012年12月 9日2012,12,07,2012,12,09 | 音声コミュニケーションロボットのための発声機構の試作 | その他 | 共著 | HAIシンポジウム2012 | 2D-10 |
4 | 国際学会8 | 2012年11月 7日~2012年11月 9日2012,11,07,2012,11,09 | Generation of condition-dependent reaching movements based on layered associative networks | その他 | 共著 | IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics | 10.1109/DevLrn.2012.6400581 |
5 | 学会発表7 | 2012年5月 27日~2012年5月 29日2012,05,27,2012,05,29 | 静止画像における奥行き予測のための空間情報抽出 | その他 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 | 1A1-R02 |
6 | 学会発表7 | 2011年9月 12日~2011年9月 14日2011,09,12,2011,09,14 | Slow Feature Analysis を利用したマルチモーダル情報の統合による身体表現の獲得 | その他 | 共著 | 第27回ファジィシステムシンポジウム | |
7 | 論文1 | 2011年7月 2011,07,,,, | ヒューマノイドリーグの歩み(ロボカップ道しるべ) | 学術雑誌 | 単著 | 情報処理 | Vol. 52, No. 7, pp. 850-857 |
8 | 学会発表7 | 2011年5月 26日~2011年5月 28日2011,05,26,2011,05,28 | 速度分散最小化変換によるマルチモーダル情報からの状態表現の獲得 | その他 | 共著 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 | 2P2-M02 |
9 | 国際学会8 | 2011年5月 11日~2011年5月 14日2011,05,11,2011,05,14 | 異なるスパースネスを利用した階層的ニューラルネットワークによる IT 野階層表現モデル | その他 | 共著 | ||
10 | 論文1 | 2009年8月 1日~2009年8月 1日2009,08,01,2009,08,01 | Acquisition of the head-centered peri-personal spatial representation found in VIP neuron | 学術雑誌 | 共著 | IEEE Transactions on Autonomous Mental Development | Vol. 1, No. 2, pp. 131--140 |
11 | 論文1 | 2009年4月 28日~2009年4月 28日2009,04,28,2009,04,28 | Cognitive developmental robotics: a survey | 学術雑誌 | 共著 | IEEE Transactions on Autonomous Mental Development | Volume 1, Issue 1, pp. 12--34 |
12 | 論文1 | 2008年11月 1日~2008年11月 1日2008,11,01,2008,11,01 | 顕著性に基づくロボットの能動的語彙獲得 | 学術雑誌 | 共著 | 日本ロボット学会誌 | Vol.26, No.3, pp. 261--270 |
13 | 論文1 | 2007年6月 1日~2007年6月 1日2007,06,01,2007,06,01 | Mapping facial expression to internal states based on intuitive parenting | 学術雑誌 | 共著 | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol.19, No.3, pp. 315--323 |
14 | 論文1 | 2007年6月 1日~2007年6月 1日2007,06,01,2007,06,01 | Body image constructed from motor and tactile images with visual information | 学術雑誌 | 共著 | International Journal of Humanoid Robotics | Vol.4, No.2, pp. 347--364 |
15 | 論文1 | 2006年6月 1日~2006年6月 1日2006,06,01,2006,06,01 | Visuo-motor learning for face-to-face pass between heterogeneous humanoids | 学術雑誌 | 共著 | Robotics and Autonomous Systems | Vol. 54, No. 6, pp. 419--427 |
16 | 論文1 | 2006年5月 1日~2006年5月 1日2006,05,01,2006,05,01 | Interaction rule learning with a human partner based on an imitation faculty with a simple visuo-motor mapping | 学術雑誌 | 共著 | Robotics and Autonomous Systems | Vol. 54, No. 5, pp. 414--418 |
17 | 論文1 | 2006年3月 1日~2006年3月 1日2006,03,01,2006,03,01 | Imitation learning based on visuosomatic mapping | 学術雑誌 | 共著 | Springer Tracts in Advanced Robotics | Vol. 21 |
18 | 論文1 | 2006年3月 1日~2006年3月 1日2006,03,01,2006,03,01 | Using a gyro as a tool for the continuously variable lateral stabilization of dynamic bipeds | 学術雑誌 | 共著 | Applied Bionics and Biomechanics | Vol.3, No. 3, pp. 237--244 |
19 | 論文1 | 2004年10月 1日~2004年10月 1日2004,10,01,2004,10,01 | Reinforcement learning of humanoid rhythmic walking parameters based on visual information | 学術雑誌 | Advanced Robotics | Vol. 18, No. 7, pp. 677--697 | |
20 | 論文1 | 2002年6月 1日~2002年6月 1日2002,06,01,2002,06,01 | 受動歩行からヒューマノイド歩行に向けて | 共著 | バイオメカニズム16 | pp. 223-230 | |
21 | 論文1 | 1999年4月 1日~1999年4月 1日1999,04,01,1999,04,01 | Backward movements of cross-bridges by application of stretch and by binding of MgADP to skeletal muscle fibers in the rigor state as studied by X-ray diffraction | 学術雑誌 | 共著 | Biophysical Journal | Vol. 76, No. 4 |
22 | 論文1 | 1998年5月 1日~1998年5月 1日1998,05,01,1998,05,01 | High-resolution X-ray diffraction of muscle using undulator radiation from the tristan main ring at KEK | 共著 | Journal of Synchrotron Radiation | Volume 1, Number 5 |
論文ぬいぐるみロボットの身体動作によるオブジェクト所有表現の有効性査読有共著吉田 直人;荻野 正樹;米澤 朋子電子情報通信学会技術研究報告113(283), 79-832013年11月 9日~2013年11月 9日我々は日常的に,あらゆるオブジェクトを所有し使用しながら生活している.また,他者によって所有が脅かされたとき,所有対象となるオブジェクトに対する自らの所有を主張したり,相手に譲渡するなど所有の調整を行う.本研究では,小型のコミュニケーションロボットを用い,実世界に存在するオブジェクトに対するロボットの所有の認識を実現するため,パーソナルスペースに基づいた所有感覚モデルを構築した.動作制約の多いコミュニケーション用ぬいぐるみロボットによる所有表現を実現するための身体動作について検討する.
論文A motivation model for interaction between parent and child based on the need for relatedness査読有学術雑誌共著Masaki Ogino;Akihiko Nishikawa;Minoru Asada;Frontiers in Psychology4:618. doi: 10.3389/fpsyg.2013.006182013年9月 12日~2013年9月 12日
学会発表音声コミュニケーションロボットのための発声機構の試作査読無その他共著松田 智嗣;辻 光宏;荻野 正樹;HAIシンポジウム20122D-102012年12月 7日~2012年12月 9日
国際学会Generation of condition-dependent reaching movements based on layered associative networks査読有その他共著Masaki Ogino;Mai Hikita;Sawa Fuke;IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics10.1109/DevLrn.2012.64005812012年11月 7日~2012年11月 9日
学会発表静止画像における奥行き予測のための空間情報抽出査読無その他共著鈴木 遵自;荻野 正樹;浅田 稔;ロボティクス・メカトロニクス講演会20121A1-R022012年5月 27日~2012年5月 29日
学会発表Slow Feature Analysis を利用したマルチモーダル情報の統合による身体表現の獲得査読無その他共著荻野 正樹;西川 輝彦;浅田 稔;第27回ファジィシステムシンポジウム2011年9月 12日~2011年9月 14日第27回ファジィシステムシンポジウム福井人間は周囲の空間情報や自身と環境との相互作用を 把握し,適切に運動を制御することで様々なタスクを 行うことができるが,その獲得アルゴリズムは未解明な部分が多い.本研究では入力される信号の時間遷移を考慮して,マルチモーダル情報を階層的な Slow Feature Analysis によって統合することにより,自己の身体運動に関わるセンサー信号が低次の低速な情報に変換されることを示す.
論文ヒューマノイドリーグの歩み(ロボカップ道しるべ)査読有学術雑誌単著荻野 正樹;ロボカップ;ヒューマノイドリーグ;ヒューマノイドロボット;情報処理Vol. 52, No. 7, pp. 850-8572011年7月 ヒューマノイドリーグは,ロボカップの多くのリーグの中でも「2050 年に人 間のワールドカップのチャンピオンチームにロボットのチームが勝利する」とい う最終目標への最前線のリーグであるといえる.ヒューマノイドリーグは 2002 年に福岡で行われた第 6 回ロボカップ世界大会から公式のリーグとなった.当 初は歩くこともままならず,競技も歩行競技や 1 対 1 のペナルティーキックが 中心であった.また,ロボットも外部電源,外部コントロールを利用すること ができた.現在はサイズによって3つのクラスからなり,最も小さなサイズで ある身長 60 [cm] 以下のキッドサイズクラスでは,自律型ロボットが 3 対 3 の サッカー試合をするまでになってきている.人間と同程度の大きさである 120 [cm], 160 [cm] サイズのクラスにおいてもサッカーの試合が始まりつつあり,こ の8年の間に技術レベルも大きく進歩してきた.本稿では,ロボカップヒュー マノイドリーグの設立当初からの歩みを振り返るとともに,現在の競技につい て概説する.
学会発表速度分散最小化変換によるマルチモーダル情報からの状態表現の獲得査読無その他共著西川 輝彦;港 隆史;荻野 正樹;浅田 稔;日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会20112P2-M022011年5月 26日~2011年5月 28日日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会岡山
国際学会異なるスパースネスを利用した階層的ニューラルネットワークによる IT 野階層表現モデル査読有その他共著荻野正樹;;;;;;2011年5月 11日~2011年5月 14日
論文Acquisition of the head-centered peri-personal spatial representation found in VIP neuron査読有学術雑誌共著Sawa Fuke;Masaki Ogino;Minoru Asada;IEEE Transactions on Autonomous Mental DevelopmentVol. 1, No. 2, pp. 131--1402009年8月 1日~2009年8月 1日
論文Cognitive developmental robotics: a survey査読有学術雑誌共著Minoru Asada;Koh Hosoda;Yasuo Kuniyoshi;Hiroshi Ishiguro;Toshio Inui;Yuichiro Yoshikawa;Masaki Ogino;Chisato Yoshida;IEEE Transactions on Autonomous Mental DevelopmentVolume 1, Issue 1, pp. 12--342009年4月 28日~2009年4月 28日Cognitive developmental robotics (CDR) aims to provide new understanding of how human's higher cognitive functions develop by means of a synthetic approach that developmentally constructs cognitive functions. The core idea of CDR is ldquophysical embodimentrdquo that enables information structuring through interactions with the environment, including other agents. The idea is shaped based on the hypothesized development model of human cognitive functions from body representation to social behavior. Along with the model, studies of CDR and related works are introduced, and discussion on the model and future issues are argued.
論文顕著性に基づくロボットの能動的語彙獲得査読有学術雑誌共著菊池 匡晃;荻野 正樹;浅田 稔;日本ロボット学会誌Vol.26, No.3, pp. 261--2702008年11月 1日~2008年11月 1日
論文Mapping facial expression to internal states based on intuitive parenting査読有学術雑誌共著Ayako Watanabe;Masaki Ogino;Minoru Asada;;Journal of Robotics and MechatronicsVol.19, No.3, pp. 315--3232007年6月 1日~2007年6月 1日
論文Body image constructed from motor and tactile images with visual information査読有学術雑誌共著Sawa Fuke;Masaki Ogino;Minoru Asada;International Journal of Humanoid RoboticsVol.4, No.2, pp. 347--3642007年6月 1日~2007年6月 1日
論文Visuo-motor learning for face-to-face pass between heterogeneous humanoids査読有学術雑誌共著Masaki Ogino;Masaaki Kikuchi;Minoru Asada;;Robotics and Autonomous SystemsVol. 54, No. 6, pp. 419--4272006年6月 1日~2006年6月 1日
論文Interaction rule learning with a human partner based on an imitation faculty with a simple visuo-motor mapping査読有学術雑誌共著Masaki Ogino;Hideki Toichi;Yuichiro Yoshikawa;Minoru Asada;;Robotics and Autonomous SystemsVol. 54, No. 5, pp. 414--4182006年5月 1日~2006年5月 1日
論文Imitation learning based on visuosomatic mapping査読有学術雑誌共著Minoru Asada;Masaki Ogino;Shigeo Matsuyama;Jun’ichiro Ooga;Springer Tracts in Advanced RoboticsVol. 212006年3月 1日~2006年3月 1日
論文Using a gyro as a tool for the continuously variable lateral stabilization of dynamic bipeds査読有学術雑誌共著N. Michael Mayer;Kazuhiro Masui;Minoru Asada;Matthew Browne;Masaki Ogino;Applied Bionics and BiomechanicsVol.3, No. 3, pp. 237--2442006年3月 1日~2006年3月 1日
論文Reinforcement learning of humanoid rhythmic walking parameters based on visual information査読有学術雑誌Masaki Ogino;Yutaka Katoh;Masahiro Aono;Minoru Asada;Koh Hosoda;Advanced RoboticsVol. 18, No. 7, pp. 677--6972004年10月 1日~2004年10月 1日
論文受動歩行からヒューマノイド歩行に向けて査読有共著荻野 正樹;春名 正樹;俵 和史;細田 耕;浅田 稔;;バイオメカニズム16pp. 223-2302002年6月 1日~2002年6月 1日
論文 Backward movements of cross-bridges by application of stretch and by binding of MgADP to skeletal muscle fibers in the rigor state as studied by X-ray diffraction査読有学術雑誌共著Yasunori Takezawa;Duck-Sool Kim;Masaki Ogino;Yasunobu Sugimoto;Takakazu Kobayashi;Toshiaki Arata;Katsuzo Wakabayashi;Biophysical JournalVol. 76, No. 41999年4月 1日~1999年4月 1日
論文High-resolution X-ray diffraction of muscle using undulator radiation from the tristan main ring at KEK査読有共著K. Wakabayashi;H. Sugiyama;N. Yagi;T. C. Irving;H. Iwamoto;K. Horiuti;Y. Takezawa;Y. Sugimoto;M. Ogino;S. Iino;D-S. Kim;T. Majima;Y. Amemiya;S. Yamamoto;M. Ando;;Journal of Synchrotron RadiationVolume 1, Number 51998年5月 1日~1998年5月 1日