青柳 誠司アオヤギ セイジ |
|---|
所属学部・学科等
- システム理工学部 機械工学科
職名 (資格)
- 教授 2003年 4月 1日
出身学校・専攻
- 東京大学 工学部精密機械工学 1986年 卒業
出身大学院・研究科
- 東京大学修士課程 工学系研究科精密機械工学 1988年 修了
取得学位
- 工学修士 東京大学
- 工学博士 東京大学
専門分野
| 専門分野 | キーワード |
|---|---|
| 機械力学・制御 | |
| 知能機械学・機械システム |
研究課題
| 現在の研究課題名 | 超音波センサを用いたロボットの位置・姿勢計測システムの開発 |
|---|---|
| 研究態様 | 個人研究 |
| 研究期間 | |
| 研究制度 | |
| キーワード | ロボット;超音波センサ;三次元計測 |
| 研究分野 | 知能機械学・機械システム |
| 研究テーマ概要 |
| 現在の研究課題名 | ファジィコントローラを用いた超音波モータの位置決め制御 |
|---|---|
| 研究態様 | 個人研究 |
| 研究期間 | |
| 研究制度 | |
| キーワード | 超音波モータ;ファジィコントローラ;位置決め |
| 研究分野 | 知能機械学・機械システム |
| 研究テーマ概要 |
| 現在の研究課題名 | ジャイロとレーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーション |
|---|---|
| 研究態様 | 個人研究 |
| 研究期間 | |
| 研究制度 | |
| キーワード | キャリブレーション;ジャイロ;レーザトラッキングシステム |
| 研究分野 | |
| 研究テーマ概要 |
研究経歴
- 大学院在学中より3次元位置・姿勢計測システムの開発およびそれを用いたロボットの高精度位置決め制御の研究を行っている。また最近マイクロマシニングによる微小センサ、アクチュエータの開発にも着手している。
受賞・学術賞
- 関西大学産学連携賞 2004年 5月 22日 (関西大学)
- 平成12年 電気学会論文発表賞 2000年 12月 20日 (電気学会E部門総合研)
- 平成14年 （財）ファナックＦＡロボット財団論文賞 2000年 1月 (ファナック)
- IEEE ICIA 2005 Finalist for Best Paper Award 2005年 6月 (IEEE)
- IEEE ICIA 2006 Best Conference Paper Award 2006年 8月 (IEEE)
- 平成24年ベストプレゼンテーション賞 2012年 6月 (精密工学会関西支部)
- 2013年度ベストプレゼンテーション賞 2013年 9月 14日 (精密工学会)
- 2013年度ベストプレゼンテーション賞 2013年 9月 14日 (精密工学会)
- 2013年度ベストプレゼンテーション賞 2013年 9月 14日 (精密工学会)
- 平成28年度全国発明表彰：21世紀発明奨励賞 2016年 6月 (発明協会)
- 2017年度ベストオーガナイザー賞 2017年 9月 22日 (精密工学会)
- 2017年度ベストプレゼンテーション賞 2017年 9月 22日 (精密工学会)
- 2018年度アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞 2018年 3月 17日 (精密工学会)
- 2018年度ベストプレゼンテーション賞 2018年 3月 17日 (精密工学会)
- Outstanding Poster Presentation 2017年 12月 15日 (日本機械学会)
- 2019年度ベストプレゼンテーション賞 2019年 3月 15日 (精密工学会)
- 2019年度ベストポスタープレゼンテーション賞 2019年 6月 28日 (精密工学会)
- 第41回日本疼痛学会優秀演題賞 2019年 7月 13日 (日本疼痛学会)
- 精密工学会論文賞 2020年 3月 18日 (精密工学会)
- ＭＩＲＵ学生奨励賞 2017年 8月 7日 (ＭＩＲＵ)
- MNC2019 Outstanding Paper 2020年 11月 (MNC)
- 2021年度 関西地方定期学術講演会ベストポスタープレゼンテーション賞 2021年 6月 30日 (精密工学会)
所属学会
| 所属学会・団体名 | 役職名 (役職在任期間) |
|---|---|
| 精密工学会 | |
| 日本機械学会 | |
| 日本ロボット学会 | |
| 電気学会 | |
| IEEE | |
| 情報処理学会 | |
| 日本衛生動物学会 | |
| 日本疼痛学会 |
知的所有権関係
- 微細針を作製するための鋳型の製造方法および微細針の作製方法
- 出願番号：特願2010-179542 (2010年 8月 10日)
- 穿刺ユニット
- 出願番号：特願2011-116550 (2011年 5月 25日)
- 特許番号：特表特許第5835944号
- 発電装置
- 出願番号：特願2009-213155 (2009年 9月 15日)
- 公開番号：特開2011-666961 (2011年 3月 31日)
- 特許番号：特表特許第5395589号
- 発電装置
- 出願番号：特願2011-190391 (2011年 9月 1日)
- 特許番号：特表特許第5945102号
- エレクトレットの製造方法，エレクトレット，発電装置
- 出願番号：特願2012-007064 (2012年 1月 17日)
- 特許番号：特表特許第 5931457号
- 把持装置
- 出願番号：特願2012-116412 (2012年 5月 22日)
- 中空微細針及びその作製方法
- 出願番号：特願2012-119865 (2012年 5月 25日)
- 特許番号：特表特許第 6145249
- 無給電センサ及びこれを用いた無線センサネットワーク
- 出願番号：特願2012-231755 (2012年 10月 19日)
- 吸着機構
- 出願番号：特願2013-77643 (2013年 4月 3日)
- 座屈防止シート及び穿刺器具セット
- 出願番号：特願2013-188780 (2013年 9月 11日)
- 特許番号：特表特許第 6295044
- POWER GENERATION DEVICE
- 出願番号：特願13/599, 091 (2012年 8月 30日)
- 指の動作計測システム
- 出願番号：特願2000-267147 (2000年 9月 4日)
- 音波センサ及び遅延回路を備えた半導体装置及び視覚障害者用杖及び３次元計測方法
- 出願番号：特願2000-353471 (2000年 11月 20日)
- 医療用システムおよびその製造方法
- 出願番号：特願2002-086423 (2002年 3月 26日)
- 特許番号：特表4026745
- ランセット
- 出願番号：特願2003-422999 (2003年 12月 19日)
- Medical Lancet
- 出願番号：特願10/784,877 (2004年 2月 24日)
- PARYLENE CAPACITIVE ACCELEROMETER UTILIZING ELECTRICAL FRINGING FIELD SENSING AND METHOD OF MAKING
- 出願番号：特願10/798,731 (2004年 10月 3日)
- 微細針の成形鋳型の製造方法
- 出願番号：特願2005-164353 (2005年 6月 3日)
- 微細針の射出成形方法
- 出願番号：特願2005-164334 (2005年 6月 3日)
- 静電容量型センサとその製造方法
- 出願番号：特願2005-262560 (2005年 9月 9日)
- 超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測装置及びその計測方法
- 出願番号：特願4-29236 (1992年 10月 30日)
- 公開番号：特開6-137850 (1994年 5月 20日)
- 特許番号：特表3101099
- 姿勢を計測する機能を持つ多関節型ロボット･システム，ターンテーブルを校正基準に用いてジャイロの計測精度を検証する方法及びシステム，及び，Ｎ軸で構成されるターン･テーブルのキャリブレーションを行う装置
- 出願番号：特願10-221261 (1998年 8月 5日)
- 公開番号：特開2000-55664 (2000年 2月 25日)
- 穿刺デバイスおよびその製造方法
- 出願番号：特願2005-294472 (2005年 10月 7日)
- 加速度センサ
- 出願番号：特願2006-167086 (2006年 6月 16日)
- POWER GENERATION APPARATUS
- 出願番号：特願13/646,085 (2012年 10月 5日)
- 特許番号：特表US8,742,644,B2
- 穿刺針、及び穿刺ユニット
- 出願番号：特願2015-120510 (2015年 6月 15日)
- 公開番号：特開2017-620
- 特許番号：特表6507041
- POWER GENERATION APPARATUS
- 出願番号：特願14/259,909 (2014年 4月 23日)
- 穿刺針の座屈防止構造及びこれを備える穿刺器具
- 出願番号：特願PCT/JP2014/079741 (2014年 11月 10日)
- 発電装置
- 出願番号：特願2014-102132 (2011年 9月 11日)
- 特許番号：特表6108137
- 発電装置
- 出願番号：特願2016-044579 (2014年 5月 16日)
- 特許番号：特表6320843
- CAPILLARY BLOOD COLLECTON DEVICE（毛細血管血採取装置）
- 出願番号：特願PCT/JP2018/020094 (2018年 5月 25日)
- 公開番号：特開WO/2019/224991 (2019年 11月 18日)
- 駆動機構および穿孔装置
- 出願番号：特願2018-193783 (2018年 10月 12日)
- 穿刺針、穿刺装置および採血装置
- 出願番号：特願2018-193782 (2018年 10月 12日)
- POWER GENERATION DEVICE
- 穿刺補助具、穿刺器具および穿刺方法
- 出願番号：特願2019-091579 (2019年 5月 14日)
- 穿刺補助具および穿刺方法
- 出願番号：特願2019-091580 (2019年 5月 14日)
- 吸着パッド、ロボットハンドおよびロボットシステム
- 出願番号：特願2019-103550 (2019年 6月 3日)
- 針穿刺、穿刺装置および採血装置
- 出願番号：特願PCT/JP2019/039741 (2019年 10月 9日)
- 駆動機構および穿孔装置
- 出願番号：特願PCT/JP2019/039742 (2019年 10月 9日)
- 穿刺補助具、穿刺器具および穿刺方法
- 出願番号：特願PCT/JP2020/019269 (2020年 5月 14日)
- 穿刺補助具および穿刺方法
- 出願番号：特願PCT/JP2020/019270 (2020年 5月 14日)
- 医療用針の製造方法、及び、医療用針
- 出願番号：特願2020-185943 (2020年 11月 6日)
- 針穿刺、穿刺装置および採血装置
- 出願番号：特願2020-551182 (2021年 4月 2日)
- 駆動機構および穿孔装置
- 出願番号：特願2020-551183 (2021年 4月 8日)
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研究業績
| No. | 研究業績の種類 | 発表年月日 | 標題 | 出版物の種類 | 共著・単著の別 | 出版社・掲載誌 | 巻・号・頁 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 学会発表7 | 2023年3月 15日～2023年3月 16日2023,03,15,2023,03,16 | 3Dモデルと深度カメラによる物体重心の認識と双腕ホームロボットによる把持作業－RECSコンセプトの応用－ | 第28回ロボティクスシンポジア | 1C1 | ||
| 2 | 学会発表7 | 2023年3月 14日～2023年3月 16日2023,03,14,2023,03,16 | アルカリエッチングによる先鋭化手法を援用したPET樹脂製マイクロニードルの作製 | 2023年度精密工学会春季大会学術講演会 | H22 | ||
| 3 | 学会発表7 | 2023年3月 14日～2023年3月 16日2023,03,14,2023,03,16 | マイクロマシン技術を利用した神経モデル付き人口皮膚の作製およびこれを用いた針穿刺による痛みの推定 | 2023年度精密工学会春季大会学術講演会 | H23 | ||
| 4 | 学会発表7 | 2023年3月 14日～2023年3月 16日2023,03,14,2023,03,16 | ステップ・アンド・リピート法を援用したUVナノインプリントによる歯鋸状突起を有するマイクロニードルアレイの作製－PFPガスによるUVナノインプリントの転写精度向上－ | 2023年度精密工学会春季大会学術講演会 | H24 | ||
| 5 | 学会発表7 | 2023年3月 14日～2023年3月 16日2023,03,14,2023,03,16 | フレキシブルな微細PDMSモールドを組み込んだ金型を用いた射出成形－蚊を模倣した鋸歯状突起を先端に有するポリ乳酸製マイクロニードルの作製－ | 2023年度精密工学会春季大会学術講演会 | H25 | ||
| 6 | 学会発表7 | 2023年3月 14日～2023年3月 16日2023,03,14,2023,03,16 | AI技術を用いた微小部品の画像判別に関する研究 | 2023年度精密工学会春季大会学術講演会 | E57 | ||
| 7 | 解説9 | 2023年2月 2023,02,00,,, | UVナノインプリント法を用いたマイクロニードルの複製 | 単著 | 光技術コンタクト | 2023年2月号，Vol.61，P15-20 | |
| 8 | 学会発表7 | 2023年1月 26日～2023年1月 27日2023,01,26,2023,01,27 | 蚊の口針を模倣したマイクロニードルの開発および血管可視化手法を用いた採血実験 | 第27回関西大学先端科学技術シンポジウム | |||
| 9 | 学会発表7 | 2023年1月 26日～2023年1月 27日2023,01,26,2023,01,27 | ステップ・アンド・リピート法を援用したナノインプリント法による蚊の口針を模倣したマイクロニードルアレイの作製 | 第27回関西大学先端科学技術シンポジウム | |||
| 10 | 学会発表7 | 2023年1月 26日～2023年1月 27日2023,01,26,2023,01,27 | 高アスペクト比微細フィン構造を用いた高感度ロボットハンド用すべり覚センサの開発 | 第27回関西大学先端科学技術シンポジウム | |||
| 11 | 学会発表7 | 2023年1月 26日～2023年1月 27日2023,01,26,2023,01,27 | 生物表面（蚊、フナムシ）を模倣したマイクロニードルの内面構造の作製とその流体抵抗低減効果の検討 | 第27回関西大学先端科学技術シンポジウム | |||
| 12 | 学会発表7 | 2023年1月 21日2023,01,21,,, | 中之島ロボットチャレンジ2022年度関西大学ロボット・マイクロシステム研究室におけるWHILL Model CRを用いた自律移動ロボットの開発 | 中之島チャレンジシンポジウム，技術レポート | |||
| 13 | 国際学会8 | 2023年1月 15日～2023年1月 19日2023,01,15,2023,01,19 | Suction Cup Array Working Also as Tactaile Sensor to Detect Cups Deformation Using KCF and CNN | The 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2023) | T45-F | ||
| 14 | 国際学会8 | 2022年11月 28日～2022年12月 2日2022,11,28,2022,12,02 | Evaluation of Infuluence of Shape of a Pair of Half divided mironeedle Mimicking Mosquito on Minimally Invasive Puncture Charecteristics | The 19th International Conference on Precision Engineering(ICPE2022) | P-23 | ||
| 15 | 国際学会8 | 2022年11月 28日～2022年12月 2日2022,11,28,2022,12,02 | Simulation of microneedle puncture by nonlinear Finite Element Analysis | The 19th International Conference on Precision Engineering(ICPE2022) | P-25 | ||
| 16 | 学会発表7 | 2022年11月 14日～2022年11月 17日2022,11,14,2022,11,17 | マイクロピッチ圧電素子アレイを用いた分布型触覚センサの開発 | 第39回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム | 15P2-P-18 | ||
| 17 | 学会発表7 | 2022年11月 14日～2022年11月 17日2022,11,14,2022,11,17 | 高アスペクト比の微細フィン構造を有した高感度ロボットハンド用すべり覚センサの開発 | 第39回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム | 16P2-P-13 | ||
| 18 | 学会発表7 | 2022年11月 14日～2022年11月 17日2022,11,14,2022,11,17 | ヤモリを模倣した微細毛のフェムト秒レーザー加工による作製 | 第13回マイクロナノ・工学シンポジウム予稿集 | 14P5-PN-30 | ||
| 19 | 学会発表7 | 2022年11月 14日～2022年11月 17日2022,11,14,2022,11,17 | 生物表面（蚊、フナムシ）を模倣したマイクロニードルの内面構造の作製とその流体抵抗低減効果の検討 | 第13回マイクロナノ・工学シンポジウム予稿集 | 15P2-PN-36 | ||
| 20 | 学会発表7 | 2022年11月 14日～2022年11月 17日2022,11,14,2022,11,17 | PDMS型を用いた射出成形法の提案と任意形状のポリ乳酸製マイクロニードルの作製 | 第13回マイクロナノ・工学シンポジウム予稿集 | 14P5-PN-45 | ||
| 21 | 学会発表7 | 2022年10月 9日2022,10,09,,, | 蚊の針を模倣した無痛採血針の開発 | 関西大学フェスティバルin関西、記念行事 | |||
| 22 | 新聞・マスコミ報道等99 | 2022年9月 26日2022,09,26,,, | 蚊に刺されても、なぜ気づかない？ “人類最大の敵”の驚きの生態の「秘密」（現代ビジネス） | Yahooニュース！ | https://news.yahoo.co.jp/articles/66a3934cf897fb4939bda30260cd918a3eba1ecf | ||
| 23 | 新聞・マスコミ報道等99 | 2022年9月 25日2022,09,25,,, | 「サイエンスZERO－恐ろしくも華麗な“蚊” 秘められたチカラを解明せよ!」出演，実験動画提供 | NHKテレビ Eテレ | |||
| 24 | 学会発表7 | 2022年9月 7日～2022年9月 9日2022,09,07,2022,09,09 | ステップ・アンド・リピート方式のナノインプリントによる蚊の口針を模倣したマイクロニードルのアレイ化 | 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会 | B89 | ||
| 25 | 学会発表7 | 2022年9月 7日～2022年9月 9日2022,09,07,2022,09,09 | 血管可視化装置の開発および蚊の口針を模倣したマイクロニードルを用いた採血実験 | 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会 | B90 | ||
| 26 | 学会発表7 | 2022年9月 7日～2022年9月 9日2022,09,07,2022,09,09 | 2本一組の半割針に交互振動と回転を個別に付与可能な針穿刺装置の開発 | 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会 | B91 | ||
| 27 | 学会発表7 | 2022年9月 5日～2022年9月 9日2022,09,05,2022,09,09 | 把持状況を推測可能な微小吸盤付き接触パッドの提案 | 第40回日本ロボット学会学術講演会 | 2F1-04 | ||
| 28 | 学会発表7 | 2022年9月 5日～2022年9月 9日2022,09,05,2022,09,09 | 深度カメラによる物体重心の認識と双腕ホームロボットによる把持作業 | 第40回日本ロボット学会学術講演会 | 4B2-07 | ||
| 29 | 著書2 | 2022年9月 2022,09,00,,, | Biomimetic Device by Nano/Micro Processing | Connecting Ecology and Engineering by Informatics | 150-186 | ||
| 30 | 国際学会8 | 2022年8月 28日～2022年8月 31日2022,08,28,2022,08,31 | Highly Sensitive Slip Sensors Using Flexible and High Aspect Ratio Micro-Wall Structure Arrays | 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(MIPE2022) | C2-2-05, | ||
| 31 | 新聞・マスコミ報道等99 | 2022年8月 19日2022,08,19,,, | 「なるほど科学＆医療」―痛くない注射― | 読売新聞 24面 | |||
| 32 | 新聞・マスコミ報道等99 | 2022年7月 28日2022,07,28,,, | 「痛くない注射 開発期待」 | 夕刊読売新聞 5面， | |||
| 33 | 学会発表7 | 2022年7月 25日～2022年7月 28日2022,07,25,2022,07,28 | U-Netによる小径パイプの内面画像のシワ領域の検出とシワの幅を深さの測定 | 第25回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022） | IS2-16 | ||
| 34 | 学会発表7 | 2022年6月 21日2022,06,21,,, | 非線形有限要素法を用いた微細針の穿刺シミュレーション－蚊の穿刺動作における鋸歯状突起の効果の検討－ | 2022年度関西地方定期学術講演会 | 35-L | ||
| 35 | 学会発表7 | 2022年6月 1日～2022年6月 4日2022,06,01,2022,06,04 | 3次元地図を用いたナビゲーションシステムの提案―3次元地図による自己位置推定と2次元地図による経路計画を融合したナビゲーションシステムの開発― | ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 | 2P1-I11 | ||
| 36 | 学会発表7 | 2022年6月 1日～2022年6月 4日2022,06,01,2022,06,04 | 高柔軟性マイクロアレイ構造を有する圧電式ロボットハンド用すべり覚センサの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 | 2P2-J06 | ||
| 37 | 学会発表7 | 2022年3月 15日～2022年3月 17日2022,03,15,2022,03,17 | PLA製超極小マイクロニードルの作製とその性能評価 | 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | D32，538-539 | ||
| 38 | 学会発表7 | 2022年3月 15日～2022年3月 17日2022,03,15,2022,03,17 | 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション－EFG法を用いた解析のモデル化－ | 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | G33，540-541 | ||
| 39 | 論文1 | 2022年2月 2022,02,00,,, | 室内自立移動ロボットを用いたアクティブビジョンによる物体の認識と把持 | 国内共著 | システム制御情報学会論文誌 | Vol.35，No.2，19-28 | |
| 40 | 論文1 | 2022年2月 2022,02,00,,, | Inhibition of transient receptor potential vanilloid 1 and transient receptor potential ankyrin 1 by mosquito and mouse saliva | PAIN | Volume 163, Number 2，P299-307 | ||
| 41 | 学会発表7 | 2022年1月 27日～2022年1月 28日2022,01,27,2022,01,28 | マイクロ構造と有機圧電薄膜を組み合わせたロボット用触覚センサの開発 | 第26回関西大学先端科学技術シンポジウム | 102-103 | ||
| 42 | 学会発表7 | 2022年1月 27日～2022年1月 28日2022,01,27,2022,01,28 | 深層強化学習を援用した微細血管自動認識システムの開発と採血用微細針の自動穿刺システムへの応用 | 第26回関西大学先端科学技術シンポジウム | 104-107 | ||
| 43 | 学会発表7 | 2022年1月 27日～2022年1月 28日2022,01,27,2022,01,28 | 蚊の口針を模倣した微細針への鋸歯状突起付与が穿刺特性へ与える効果の検証 | 第26回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターNo.30 | ||
| 44 | 学会発表7 | 2022年1月 27日～2022年1月 28日2022,01,27,2022,01,28 | マイクロカンチレバ構造を有した圧電式ロボットハンド用すべり覚センサの作製と評価 | 第26回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターNo.54 | ||
| 45 | 学会発表7 | 2022年1月 27日～2022年1月 28日2022,01,27,2022,01,28 | 蚊のバイオミメティクスによる無痛針穿刺と微細血管認識とを融合した自動注射システム | 第26回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターNo.71 | ||
| 46 | 受賞99 | 2022年1月 18日2022,01,18,,, | 日本機械学会、第12回マイクロナノ・工学シンポジウム，若手優秀講演フェロー賞：「マイクロ格子を有する人工皮膚を用いた蚊を模倣した2本針の性能評価」 | ||||
| 47 | 国際学会8 | 2022年1月 9日～2022年1月 13日2022,01,09,2022,01,13 | Hexagonal Microstructure Bioinspired by The Toe Pad of A Tree Frog for Increasing Adhesive Force in Shear Direction | The 35th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS2022) | 506-a | ||
| 48 | 新聞・マスコミ報道等99 | 2021年12月 26日2021,12,26,,, | 所さんの目がテン！「科学ニュース2021」－蚊に刺されても痛くない理由とは！？－映像提供 | 日本テレビ | |||
| 49 | 学会発表7 | 2021年11月 9日～2021年11月 11日2021,11,09,2021,11,11 | マイクロカンチレバー構造を有した圧電式ロボットハンド用触覚センサの出力特性評価 | 第12回マイクロナノ・工学シンポジウム | 09A3-MN3-4 | ||
| 50 | 学会発表7 | 2021年11月 9日～2021年11月 11日2021,11,09,2021,11,11 | PVDF 圧電膜をラミネートした力覚センサ一体型ロボット用真空吸着カップの開発 | 第12回マイクロナノ・工学シンポジウム | 10P2- MN1-14 | ||
| 51 | 学会発表7 | 2021年11月 9日～2021年11月 11日2021,11,09,2021,11,11 | マイクロ格子を有する人工皮膚を用いた蚊を模倣した2本針の性能評価 | 第12回マイクロナノ・工学シンポジウム | 10A3-MN3-2 | ||
| 52 | 学会発表7 | 2021年11月 9日～2021年11月 11日2021,11,09,2021,11,11 | インサート成形によるポリ乳酸のみからなるマイクロニードルの作製 | 第12回マイクロナノ・工学シンポジウム | 10P2-MN1-18 | ||
| 53 | 論文1 | 2021年10月 2021,10,00,,, | 人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集 | 国内共著 | ロボット学会誌 | Vol.39，No.8，751-754 | |
| 54 | 学会発表7 | 2021年9月 21日～2021年9月 27日2021,09,21,2021,09,27 | 微細針用いた低侵襲性穿刺のための自動採血装置の開発 | 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | D08，260-261 | ||
| 55 | 学会発表7 | 2021年9月 21日～2021年9月 27日2021,09,21,2021,09,27 | UVナノインプリント法を用いたマイクロニードルの複製工程におけるPFPガスの影響評価 | 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | D09，262-263 | ||
| 56 | 学会発表7 | 2021年9月 21日～2021年9月 27日2021,09,21,2021,09,27 | 微細針穿刺時の皮膚のたわみを抑える吸着治具の開発と格子模様入り人工皮膚を用いた穿刺実験による性能評価 | 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | D10，264-265 | ||
| 57 | 学会発表7 | 2021年9月 21日～2021年9月 27日2021,09,21,2021,09,27 | 蚊の口針を模倣した2本針の鋸歯状突起の形状評価 | 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | D11，266-267 | ||
| 58 | 受賞99 | 2021年9月 21日2021,09,21,,, | 精密工学会2021秋季大会ベストプレゼンテーション賞：微細針用いた低侵襲性穿刺のための自動採血装置の開発 | ||||
| 59 | 学会発表7 | 2021年9月 8日～2021年9月 11日2021,09,08,2021,09,11 | パノプティックセグメンテーションとGMS特徴点を用いたアノテーションの自動化手法の提案 | 第39回日本ロボット学会学術講演会 | 3K1-06 | ||
| 60 | 論文1 | 2021年9月 2021,09,00,,, | 屋外環境における人間の環境認識に関する調査に基づいた移動ロボットの自己位置測定 | 学術雑誌 | 国内共著 | システム制御情報学会論文誌 | Vol.34，No.9，251-259 |
| 61 | 解説9 | 2021年9月 2021,09,00,,, | 蚊を模倣した無痛注射針 | 単著 | 別冊・医学のあゆみ バイオミメティクス（生体模倣技術）の医療応用－生物の神秘を医療に活かす，医歯薬出版株式会社 | 94-99 | |
| 62 | 国際学会8 | 2021年8月 12日～2021年8月 15日2021,08,12,2021,08,15 | Real-Time Prediction of Future 3D Pose of Person Using RGB-D camera for Personalized Services | 2021 International Conference on Intelligent Computing（ICIC2021） | 853-861 | ||
| 63 | 論文1 | 2021年8月 2021,08,00,,, | 移動ロボットの移動障害物回避に関するファジィルール | 学術雑誌 | 国内共著 | システム制御情報学会論文誌 | Vol.34，No.8，209-218 |
| 64 | 学会発表7 | 2021年7月 27日～2021年7月 30日2021,07,27,2021,07,30 | 合成画像とCNNを用いた小径パイプ内面粗さ検査サブシステム | 第24回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2021） | 131-21 | ||
| 65 | 学会発表7 | 2021年7月 27日～2021年7月 30日2021,07,27,2021,07,30 | U-Netを用いた微細血管領域の検出 | 第24回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2021） | 131-27 | ||
| 66 | 学会発表7 | 2021年6月 30日2021,06,30,,, | UVナノプリント用モールドの耐久性比較試験 | 精密工学会2021関西地方定期学術講演会 | 28-G，56-57 | ||
| 67 | 学会発表7 | 2021年6月 30日2021,06,30,,, | 蚊を模倣した2本針の交互振動穿刺における鋸歯状突起の効果の検証 | 精密工学会2021関西地方定期学術講演会 | 43-L，86-87 | ||
| 68 | 受賞99 | 2021年6月 30日2021,06,30,,, | 精密工学会2021関西地方定期学術講演会ベストポスタープレゼンテーション賞：蚊を模倣した2本針の交互振動穿刺における鋸歯状突起の効果の検証 | ||||
| 69 | 学会発表7 | 2021年6月 6日～2021年6月 8日2021,06,06,2021,06,08 | オフポンプ冠動脈バイパス術のための接触時に開くバルブをもつスタビライザの試作 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 | 1P2-C10 | ||
| 70 | 学会発表7 | 2021年6月 6日～2021年6月 8日2021,06,06,2021,06,08 | オフポンプ冠動脈バイパス術のための接触時に開くバルブをもつスタビライザによる振動低減効果 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 | 1P2-C17 | ||
| 71 | 学会発表7 | 2021年6月 6日～2021年6月 8日2021,06,06,2021,06,08 | 市販吸着パッドと接触時に開くバルブを複合した吸着デバイスの試作 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 | 2P1-F01 | ||
| 72 | 学会発表7 | 2021年6月 6日～2021年6月 8日2021,06,06,2021,06,08 | 発泡スチロール型を用いたロストモールド法で作製した空気圧アクチュエータの駆動評価 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 | 2P2-E06 | ||
| 73 | 新聞マスコミ報道等99 | 2021年5月 28日2021,05,28,,, | 蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり | 科学新聞 | 4面 | ||
| 74 | 99 | 2021年5月 28日2021,05,28,,, | 科学新聞「蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり」 | 科学新聞社 | 4面 | ||
| 75 | 論文1 | 2021年5月 10日2021,05,10,,, | Inhibition of TRPV1 and TRPA1 by Mosquite and Mouse Saliva | 学術雑誌 | 国内共著 | PAIN | doi: 10.1097/j.pain.0000000000002337 |
| 76 | 写真提供99 | 2021年5月 2021,05,00,,, | いきものが先生，Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号（タブレットコース2年生5月号教材） | Z会 | タブレットコース2年生5月号教材 | ||
| 77 | 99 | 2021年5月 2021,05,00,,, | Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号（タブレットコース2年生5月号教材），写真提供 | Z会 | 2021年5月号 | ||
| 78 | 学会発表7 | 2021年3月 16日～2021年3月 22日2021,03,16,2021,03,22 | 細径針用穿刺デバイスの作製とその評価 | 2021年度精密工学会春季大会学術講演会 | G0104 | ||
| 79 | 学会発表7 | 2021年3月 16日～2021年3月 22日2021,03,16,2021,03,22 | 微細針を用いた低侵襲性穿刺のための微細血管可視化技術の開発 | 2021年度精密工学会春季大会学術講演会 | G0105 | ||
| 80 | 学会発表7 | 2021年3月 16日～2021年3月 22日2021,03,16,2021,03,22 | 人工血管を付与した人工皮膚の作製とそれを用いた針の穿刺性能評価 | 2021年度精密工学会春季大会学術講演会 | G0106 | ||
| 81 | 解説9 | 2021年3月 2021,03,00,,, | 研究室だより，関西大学システム理工学部ロボット・マイクロシステム研究室 | 単著 | 電気学会，電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） | Vol.141.（2021）No.3，P2 | |
| 82 | 解説9 | 2021年3月 2021,03,00,,, | ナノ・マイクロデバイス | 共著 | 技苑 | No.152 117-123 | |
| 83 | 解説9 | 2021年2月 2021,02,00,,, | 蚊を模倣した無痛注射針 | 単著 | 医学のあゆみ、医歯薬出版株式会社 | Vol.276，No.8，818-823 | |
| 84 | 学会発表7 | 2021年1月 28日～2021年1月 29日2021,01,28,2021,01,29 | フェムト秒レーザー加工による微細針のための穿刺装置の検討 | 第25回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.9 | ||
| 85 | 学会発表7 | 2021年1月 28日～2021年1月 29日2021,01,28,2021,01,29 | 2本針に回転と交互振動を付与する携帯型穿刺装置の開発 | 第25回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.12 | ||
| 86 | 学会発表7 | 2021年1月 28日～2021年1月 29日2021,01,28,2021,01,29 | 凝集性ガス下でのUVナノインプリント法による微細毛の作製 | 第25回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.13 | ||
| 87 | 学会発表7 | 2021年1月 28日～2021年1月 29日2021,01,28,2021,01,29 | 熱ナノインプリント法による生分解性樹脂製中空マイクロニードルの作製 | 第25回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.14 | ||
| 88 | 学会発表7 | 2021年1月 28日～2021年1月 29日2021,01,28,2021,01,29 | 皮膚表面近傍に分布する微細血管の可視化手法の検討 | 第25回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.15 | ||
| 89 | 学会発表7 | 2021年1月 28日～2021年1月 29日2021,01,28,2021,01,29 | 皮膚のたわみ防止及び穿刺補助吸引治具の開発 | 第25回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.16 | ||
| 90 | 学会発表7 | 2021年1月 28日～2021年1月 29日2021,01,28,2021,01,29 | インサート成形による中空マイクロニードルの作製 | 第25回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.17 | ||
| 91 | 学会発表7 | 2021年1月 28日～2021年1月 29日2021,01,28,2021,01,29 | 蚊の口針のメカニズムを模倣したマイクロニードルの穿刺に関するFEMシミュレーション | 第25回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.18 | ||
| 92 | 論文1 | 2021年1月 2021,01,00,,, | Proposal of a Three-stage Hair Structure Imitating the Sole of Gecko Foot and its Fabrication by UV Nanoimprinting | 学術雑誌 | 国内共著 | Precision Engineering | Vol.67,359-369 |
| 93 | 解説9 | 2021年1月 2021,01,00,,, | 蚊の針に着想した注射針 | 単著 | 設計工学、日本設計工学会誌 | 第56巻，第1号，23-27 | |
| 94 | 学会発表7 | 2020年12月 4日～2020年12月 11日2020,12,04,2020,12,11 | 微小突起アレイと圧電素子を組み合わせた触覚センサ | COMSOL CONFERENCE 2020 TOKYO | PM-001 | ||
| 95 | 論文1 | 2020年12月 2020,12,00,,, | モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と物体の把持実験 | 学術雑誌 | 国内共著 | 計測自動制御学会論文集 | Vol.56, No.12, 570-577 |
| 96 | 論文1 | 2020年12月 2020,12,00,,, | Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge | 学術雑誌 | 国内共著 | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol.32 No.6, 1200-1210 |
| 97 | 論文1 | 2020年12月 2020,12,00,,, | Proposal of Robot Software Platform with High Sustainability | 学術雑誌 | 国内共著 | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol.32 No.6, 1219-1228 |
| 98 | 国際学会8 | 2020年11月 23日～2020年11月 27日2020,11,23,2020,11,27 | UV Nanoimprinto of Fine Hairs Mimicking Gecko Sole Structure | 18th International Conference on Precision Engineering（ICPE2020） | P-7 | ||
| 99 | 国際学会8 | 2020年11月 23日～2020年11月 27日2020,11,23,2020,11,27 | Development of Suction for Preventing Skin Deformation and Assisting Needle Puncture | 18th International Conference on Precision Engineering（ICPE2020） | P-34 | ||
| 100 | 国際学会8 | 2020年11月 23日～2020年11月 27日2020,11,23,2020,11,27 | Fabrication of Hyaluronic Acid Microneedle Array with High Aspect Ratio | 18th International Conference on Precision Engineering（ICPE2020） | P-35 | ||
| 101 | 国際学会8 | 2020年11月 23日～2020年11月 27日2020,11,23,2020,11,27 | Soft Thermal Nanoimprint of Jagged Shaped Microneedle Made of Polylactic Acid | 18th International Conference on Precision Engineering（ICPE2020） | P-36 | ||
| 102 | 国際学会8 | 2020年11月 23日～2020年11月 27日2020,11,23,2020,11,27 | Development of Skin Puncture Device That Gives Both Rotation and Alternating Vibration to a Pair of Two Microneedles | 18th International Conference on Precision Engineering（ICPE2020） | P-37 | ||
| 103 | 学会発表7 | 2020年11月 21日～2020年11月 22日2020,11,21,2020,11,22 | 全天球画像認識を用いた車いす操縦者への注意支援 | 第63回自動制御連合講演会 | 1E3-3 | ||
| 104 | 国際学会8 | 2020年11月 9日～2020年11月 12日2020,11,09,2020,11,12 | Improvement of Transferability under Cohesive Gas Atomospere in the Fabrication of Fine Hairs Imitating Gecko | 33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference(MNC2020) | 2020-3-14 | ||
| 105 | 国際学会8 | 2020年11月 9日～2020年11月 12日2020,11,09,2020,11,12 | Fabrication of Hollow Microneedles with High Aspect Ratio Made of Biodegradable Polymer by Thermal Nanoimprinting | 33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference(MNC2020) | 2020-3-4 | ||
| 106 | 受賞99 | 2020年11月 2020,11,00,,, | MNC2019 Outstanding Paper：Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array，Japanese Journal of Applied Physics | Japanese Journal of Applied Physics | Vol.59，No.SI，SIIJ03-1～SIIJ03-9 | ||
| 107 | 学会発表7 | 2020年10月 26日～2020年10月 28日2020,10,26,2020,10,28 | 凝集性ガス下でのUVナノインプリント法による微細毛の作製 | 第11回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 | 26P3-MN2-1 | ||
| 108 | 学会発表7 | 2020年10月 26日～2020年10月 28日2020,10,26,2020,10,28 | 熱ナノインプリント法による生分解性樹脂製中空マイクロニードルの作製 | 第11回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 | 27A2-MN1-3 | ||
| 109 | 学会発表7 | 2020年10月 9日～2020年10月 11日2020,10,09,2020,10,11 | 人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集 | 第38回日本ロボット学会学術講演会 | 2D1-02 | ||
| 110 | 学会発表7 | 2020年10月 9日～2020年10月 11日2020,10,09,2020,10,11 | CNNを用いた大域的シーン認識と局所的な物体検出を組み合わせたトポロジカルマップ上の地点検出法の提案 | 第39回日本ロボット学会学術講演会 | 2F3-01 | ||
| 111 | 論文1 | 2020年10月 2020,10,00,,, | Bellows Suction Cup Equipped with Force Sensing Ability by Direct Coating Thin-Film Resistor for Vacuum Type Robotic Hand | 学術雑誌 | 国内共著 | IEEE/ASME Transactions on Mechatronics | Vol.25，No.5, 2501-2512 |
| 112 | 論文1 | 2020年10月 2020,10,00,,, | Twice Stretched Fabrication of Polylactic Acid Microneedle Arrays Using Drawing Lithography | 学術雑誌 | 国内共著 | International Journal of Precision Engineering and Manufacturing | Vol.21，No.10, 1933-1942 |
| 113 | 雑誌記事15 | 2020年6月 2020,06,00,,, | 蚊の口針を利用したマイクロニードルの作製 | 学術雑誌 | 単著 | 昆虫と自然 | Vol.55. No.7，9-12 |
| 114 | 学会発表7 | 2020年5月 27日～2020年5月 30日2020,05,27,2020,05,30 | 人間がロボット視点で移動ロボットを操作した場合のアイトラッキング調査－画像情報のみを用いたロボットの障害物回避アルゴリズムの開発を目指して－ | ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020 | 1A1-M08 | ||
| 115 | 雑誌記事15 | 2020年5月 2020,05,00,,, | 物体概念を用いた物体認識のための形情報認識器の提案 | 学術雑誌 | 国内共著 | 画像ラボ | vol.31,No.5,39-45 |
| 116 | 学会発表7 | 2020年4月 17日～2020年4月 19日2020,04,17,2020,04,19 | パッチクランプ法による蚊の唾液の鎮痛効果の関する研究－TRPV受容器への作用の検討－ | 第72回日本衛生動物学会大会 | A104，41 | ||
| 117 | 学会発表7 | 2020年3月 17日～2020年3月 19日2020,03,17,2020,03,19 | Drawing lithography法によるポリ乳酸製マイクロニードルアレイの作製 | 2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | C26，174-175 | ||
| 118 | 学会発表7 | 2020年3月 17日～2020年3月 19日2020,03,17,2020,03,19 | インサート成形による蚊の穿刺メカニズムを模倣したマイクロニードルの開発 | 2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | C27，176-177 | ||
| 119 | 学会発表7 | 2020年3月 17日～2020年3月 19日2020,03,17,2020,03,19 | 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション－蚊の口針の穿刺メカニズムの有用性の検討－ | 2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | C29，180-181 | ||
| 120 | 学会発表7 | 2020年3月 17日～2020年3月 19日2020,03,17,2020,03,19 | 吸着治具によるマイクロニードル穿刺への影響 | 2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | C32，184-185 | ||
| 121 | 学会発表7 | 2020年3月 17日～2020年3月 19日2020,03,17,2020,03,19 | 微細針のための芯繰り出し機構を持つ穿刺装置の提案 | 2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | C33，186-187 | ||
| 122 | 学会発表7 | 2020年3月 17日～2020年3月 19日2020,03,17,2020,03,19 | 蚊を模倣した2本針による交互回転振動穿刺の評価 | 2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | C34，188-189 | ||
| 123 | 学会発表7 | 2020年3月 15日～2020年3月 17日2020,03,15,2020,03,17 | モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンド | 第25回ロボティクスシンポジア | 1B4，28-29 | ||
| 124 | 映像提供99 | 2020年3月 1日2020,03,01,,, | 「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」蚊を模倣した注射針の映像提供 | 株式会社NHKエデュケーショナル | 「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」 | ||
| 125 | 99 | 2020年3月 1日2020,03,01,,, | 蚊を模倣した注射針の映像提供 | 新興出版社啓林館 | 「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」 | ||
| 126 | 雑誌記事15 | 2020年3月 2020,03,00,,, | 未来を担うイノベイターズ | その他 | 関西大学イノベーションセンター, KU-CICニューズレター | vol.6，P3 | |
| 127 | 新聞マスコミ報道等99 | 2020年1月 28日～2020年2月 4日2020,01,28,2020,02,04 | Eテレ「すイエんサー」－生き物の仕組みをいかした技術のナゾ－，（注射針をテーマにしたミニクイズ）資料提供 | ||||
| 128 | 99 | 2020年1月 28日～2021年2月 4日2020,01,28,2021,02,04 | －生き物の仕組みをいかした技術のナゾ－，（注射針をテーマにしたミニクイズ）資料提供 | Eテレ「すイエんサー」 | |||
| 129 | 学会発表7 | 2020年1月 23日～2020年1月 24日2020,01,23,2020,01,24 | 動物皮膚を用いた蚊の血管穿刺および吸血行動の観察 | 第24回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.6 | ||
| 130 | 学会発表7 | 2020年1月 23日～2020年1月 24日2020,01,23,2020,01,24 | 微細針のための芯繰り出し機構を持つ穿刺装置の検討 | 第24回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.7 | ||
| 131 | 学会発表7 | 2020年1月 23日～2020年1月 24日2020,01,23,2020,01,24 | 生物の微小な力を計測する格子付きヒアルロン酸を用いた分布センサの開発 | 第24回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.8 | ||
| 132 | 学会発表7 | 2020年1月 23日～2020年1月 24日2020,01,23,2020,01,24 | ナノインプリント法によるポリ乳酸製マイクロニードルの作製 | 第24回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.9 | ||
| 133 | 学会発表7 | 2020年1月 23日～2020年1月 24日2020,01,23,2020,01,24 | 導電性高分子のコートによる吸着パッドへのセンサ機能の付与とロボット把持への応用 | 第24回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.10 | ||
| 134 | 学会発表7 | 2020年1月 23日～2020年1月 24日2020,01,23,2020,01,24 | ケラチンフィルムを用いた二重構造の人間の皮膚の再現およびその特性評価 | 第24回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.11 | ||
| 135 | 学会発表7 | 2020年1月 23日～2020年1月 24日2020,01,23,2020,01,24 | モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と汎用物体の把持実験 | 第24回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.12 | ||
| 136 | 学会発表7 | 2020年1月 23日～2020年1月 24日2020,01,23,2020,01,24 | 非線形有限要素法による血管付き人口皮膚へのマイクロニードルの穿刺シミュレーション | 第24回関西大学先端科学技術シンポジウム | パネルNo.13 | ||
| 137 | 出展99 | 2020年1月 20日～2020年1月 22日2020,01,20,2020,01,22 | 先鋭，高アスペクト比，中空なヒアルロン酸マイクロニードルアレイ | 第10回化粧品開発，主催，リードエグジビジョンジャパン㈱ | |||
| 138 | 国際学会8 | 2020年1月 7日～2020年1月 8日2020,01,07,2020,01,08 | Study on analgesic effect of mosquito saliv- Examination of action on TRPV1 receptor by patch clamp method - | 自然科学研究機構生理学研究所 ２０１９年度国際学術集会 International Workshop on Frontiers in Defensive Survival Circuit Research | |||
| 139 | 論文1 | 2020年1月 2020,01,00,,, | A Puncturing Device that Mimics the Mechanism of Mospuito’s Proboscis and Labium-Verification of the Effect of Skin Deformation / Needle Buckling Prevention Mechanism and Puncture Experiment on Artificial Skin and Experimental Animals- | 学術雑誌 | 国内共著 | INT.J.of Automation Technology | Vol.14 No.1，117-127 |
| 140 | 解説9 | 2020年1月 2020,01,00,,, | 蚊の針の生体模倣 | 単著 | プラスチックス | 第72巻，第1号，104-109 | |
| 141 | 新聞マスコミ報道等99 | 2019年12月 3日～2019年12月 4日2019,12,03,2019,12,04 | 「Japanology Plus 副題：虫と日本人」，蚊のメカニズムを利用した痛みの少ない注射針，映像提供 | NHK国際放送（NHK World）・NHK BS1， | |||
| 142 | 論文1 | 2019年12月 2019,12,00,,, | フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティング法によるPEDOT導電性高分子薄膜およびPVDF圧電性高分子薄膜の成膜 | 学術雑誌 | 国内共著 | 電気学会論文誌E | Vol.139，No.12，406-411 |
| 143 | 学会発表7 | 2019年11月 19日～2019年11月 21日2019,11,19,2019,11,21 | SiO2エレクトレット表面へのナノドットアレイ形成による小型振動発電デバイスの電極貼り付き力低減効果の評価 | 第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 | 20pm3-PN3-30 | ||
| 144 | 学会発表7 | 2019年11月 19日～2019年11月 21日2019,11,19,2019,11,21 | ２重カンチレバー電極をもつエレクトレット振動発電デバイスの試作 | 第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 | 20am2-PN3-13 | ||
| 145 | 講演19 | 2019年11月 6日～2019年11月 9日2019,11,06,2019,11,09 | Micropatterninng of Electret by Thermal Imprinting Method and Its Application to Electret Based Rotary Energy Harvester | The 7th International Workshop on Nanotecnology and Application-IWNA2019 | |||
| 146 | セミナー99 | 2019年11月 6日～2019年11月 8日2019,11,06,2019,11,08 | LS-DYNAによるマイクロニードルの穿刺シミュレーション | JSOL CAEフォーラム2019，主催，JSOL | |||
| 147 | 国際学会8 | 2019年11月 4日～2019年11月 8日2019,11,04,2019,11,08 | Formation of PVDF Piezoelectric Film on 3D Bellows Surface of Robotic Suction Cup for Providing Force Sensing Ability-Feasibility Study on Two Methods of Dip-Coating and Lamination | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) | Paper ThBT12.4 | ||
| 148 | 著書2 | 2019年11月 2019,11,00,,, | ナノインプリント技術ハンドブック 第13章バイオデバイス応用 | 単行本 | 分担執筆 | 株式会社オーム社 | 534-539 |
| 149 | 雑誌記事15 | 2019年11月 2019,11,00,,, | 血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指す | その他 | マイナビ「探究ワークブック」 | P59 | |
| 150 | WEBページ掲載99 | 2019年11月 2019,11,00,,, | 血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指す | その他 | マイナビ「探究ワークブック」，https://shingaku.mynavi.jp/cnt/etc/locus_innovation/innovation/06.html，高校生向け | ||
| 151 | 国際学会8 | 2019年10月 28日～2019年10月 31日2019,10,28,2019,10,31 | Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array | 32nd International Microprocesses and Nanotechnology Conference, (MNC2019) | |||
| 152 | 新聞マスコミ報道等99 | 2019年10月 26日2019,10,26,,, | 「99人の壁」－すごい昆虫－写真提供（蚊の口の拡大画像・注射針の画像 | フジテレビ | |||
| 153 | セミナー99 | 2019年10月 14日～2019年10月 15日2019,10,14,2019,10,15 | 蚊の穿刺メカニズムに学ぶ無痛採血・薬液投与システムの開発 | 自然に学ぶものづくりフォーラム | |||
| 154 | 講演19 | 2019年9月 6日2019,09,06,,, | 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス－蚊の針，ヤモリの足裏，モリアオガエルの手指－ | 19-2バイオミメティクス研究会 | p-9 | ||
| 155 | 学会発表7 | 2019年9月 4日～2019年9月 6日2019,09,04,2019,09,06 | ケラチンフィルムを用いた二層構造の皮膚の再現およびその特性評価 | 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集 | E31，188-189 | ||
| 156 | 学会発表7 | 2019年9月 4日～2019年9月 6日2019,09,04,2019,09,06 | 動物皮膚を用いた蚊の血管穿刺および吸血行動の観察 | 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集 | E32，190-191 | ||
| 157 | 学会発表7 | 2019年9月 4日～2019年9月 6日2019,09,04,2019,09,06 | 非線形有限要素法解析による微細針穿刺シミュレーション－血管付き皮膚モデルに対する針の穿刺－ | 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集 | E33，192-193 | ||
| 158 | 学会発表7 | 2019年9月 4日～2019年9月 6日2019,09,04,2019,09,06 | 熱ナノインプリント法による高アスペクト比ポリ乳酸マイクロニードルの作製 | 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集 | E34，194-195 | ||
| 159 | 学会発表7 | 2019年9月 3日～2019年9月 7日2019,09,03,2019,09,07 | ネット状吸盤を有するロボットハンドの試作 | 第37回日本ロボット学会学術講演会 | 2M2-01 | ||
| 160 | 学会発表7 | 2019年9月 3日～2019年9月 7日2019,09,03,2019,09,07 | 水袋パッドを有する間接吸引グリッパの袋構造の改善 | 第37回日本ロボット学会学術講演会 | 2M2-02 | ||
| 161 | 学会発表7 | 2019年9月 3日～2019年9月 7日2019,09,03,2019,09,07 | ロボットアームに搭載した間接吸引グリッパによる柔軟袋の把持 | 第37回日本ロボット学会学術講演会 | 2M2-03 | ||
| 162 | 学会発表7 | 2019年9月 3日～2019年9月 7日2019,09,03,2019,09,07 | 臓器把持のための接触時に吸引する手術器具の開発 | 第37回日本ロボット学会学術講演会 | 3M1-07 | ||
| 163 | 国際学会8 | 2019年9月 2日～2019年9月 5日2019,09,02,2019,09,05 | Development of Electret made of SiO2 Thin Film with Micro Bump Array to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface Potentioal | 2019 International Conference On Solid State Devices and Materials (SSDM2019) ， | J-5-04，429-430 | ||
| 164 | 記事99 | 2019年8月 2019,08,00,,, | 「人の役に立つロボットを作りたい」，ブンブンどりむ保護者向け情報誌 | その他 | ブンブンぱぁとなぁ―保護者と歩む情報誌― | p2-3 | |
| 165 | 学会発表7 | 2019年7月 29日～2019年8月 1日2019,07,29,2019,08,01 | 物体概念を用いた物体認識のための形情報認識器の提案 | 第22回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019） | PS1-5 | ||
| 166 | 資料展示99 | 2019年7月 20日～2019年9月 1日2019,07,20,2019,09,01 | モノマネいきもの展―いきものたちの生存戦略―，マイクロニードル関連資料一式提供 | ||||
| 167 | 学会発表7 | 2019年7月 12日～2019年7月 13日2019,07,12,2019,07,13 | 蚊の唾液の鎮痛効果に関する研究―パッチクランプ法によるTRPV1への作用の検討― | 第41回日本疼痛学会 | PAIN RESERCH Vol.34 2019，O01-6 | ||
| 168 | 学会発表7 | 2019年6月 29日～2019年11月 10日2019,06,29,2019,11,10 | つくばチャレンジ2019における関西大学の自律移動ロボットの開発 | TSUKUBA CHALLENGE2019参加レポート集 | 187-190 | ||
| 169 | 学会発表7 | 2019年6月 28日2019,06,28,,, | ポリ乳酸製高アスペクト比マイクロニードルのナノインプリント法による作製 | 精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 33-G(P-29),66-67 | ||
| 170 | 学会発表7 | 2019年6月 28日2019,06,28,,, | 座屈防止機能を持つ芯繰り出し機構を用いた微細針用穿刺機構の検証 | 精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 49-L(P-31), 98-99 | ||
| 171 | 学会発表7 | 2019年6月 28日2019,06,28,,, | 有限要素法による血管付き人工皮膚へのマイクロニードルの穿刺解析 | 精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 50-L(P-16), 100-101 | ||
| 172 | 学会発表7 | 2019年6月 28日2019,06,28,,, | ケラチンフィルムを用いた人工皮膚の開発とその力学特性の評価 | 精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 51-L(P-48), 102-103 | ||
| 173 | 国際学会8 | 2019年6月 23日～2019年6月 27日2019,06,23,2019,06,27 | A Distributed 3D Force Sensor For Detecting Insect Motion by Optically Evaluating Deformation of Microscale Grid Pattern Inscribed on A Frexible Hydrogel Sheet | The 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems(Transducers2019) | W3P.137 | ||
| 174 | 講演19 | 2019年6月 17日2019,06,17,,, | Trend in MEMS and Robotics-Painless microneedle,Autonomous mobile robot- | ||||
| 175 | 学会発表7 | 2019年6月 5日～2019年6月 8日2019,06,05,2019,06,08 | 臓器把持のための接触時に開くカンチレバー型バルブをもつ真空吸着デバイスの試作 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 | 1P1-A07 | ||
| 176 | 学会発表7 | 2019年6月 5日～2019年6月 8日2019,06,05,2019,06,08 | 導電性高分子のコートによる吸着パッドへのセンサ機能の付与とロボット把持への応用 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 | 1P1-T05 | ||
| 177 | 学会発表7 | 2019年6月 5日～2019年6月 8日2019,06,05,2019,06,08 | 回転及び振動を付与したマイクロニードルの穿刺方法の提案 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 | 2A2-Q01 | ||
| 178 | 学会発表7 | 2019年6月 5日～2019年6月 8日2019,06,05,2019,06,08 | モリアオガエルの吸盤付き手指を摸倣したロボットハンドの開発と汎用物体の把持実験 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 | 2A2-Q03 | ||
| 179 | 学会発表7 | 2019年6月 5日～2019年6月 8日2019,06,05,2019,06,08 | 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きヒアルロン酸を用いた分布力センサの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 | 2A2-S04 | ||
| 180 | 学会発表7 | 2019年6月 5日～2019年6月 8日2019,06,05,2019,06,08 | ピッキング作業のための接触時に吸引する吸盤を持つグリッパの考案 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 | 2P1-R07 | ||
| 181 | 学会発表7 | 2019年6月 5日～2019年6月 8日2019,06,05,2019,06,08 | 柔軟な包装袋把持のためのストッパを有する間接吸引グリッパの試作 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 | 2P1-R08 | ||
| 182 | 学会発表7 | 2019年6月 5日～2019年6月 8日2019,06,05,2019,06,08 | 冷凍温度における物体搬送にむけた不凍液を充填した袋をもつタコ摸倣型グリッパの試作 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 | 2P1-R10 | ||
| 183 | 講演19 | 2019年5月 9日2019,05,09,,, | ナノインプリントを用いた無痛針の作製 | ||||
| 184 | 論文1 | 2019年5月 2019,05,00,,, | Fabrication of microneedle using poly lactic acid sheets by thermal nanoimprint | 国内共著 | Precion Engineering | Vol.59,Sep 2019, 110-119, | |
| 185 | 学会発表7 | 2019年4月 19日～2019年4月 21日2019,04,19,2019,04,21 | 蚊の唾液成分の感覚神経への作用の検討―動物の反射行動実験― | 第71回日本衛生動物学会大会， | B209 | ||
| 186 | 新聞マスコミ報道等99 | 2019年4月 11日2019,04,11,,, | －ロボティクス－人間の環境認識手法自律移動ロボに採用 | その他 | 電波新聞 | P8 | |
| 187 | 講演19 | 2019年3月 20日2019,03,20,,, | バイオミメティクス－蚊の針、ヤモリの足裏、モリアオガエルの手指－ | ||||
| 188 | 講演19 | 2019年3月 19日2019,03,19,,, | 蚊のバイオミメティクスによる痛くない針の実現への挑戦 | ||||
| 189 | 学会発表7 | 2019年3月 13日～2019年3月 15日2019,03,13,2019,03,15 | 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション－複数針の穿刺と振動付与の効果の検討－ | 2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | D37，347-348 | ||
| 190 | 学会発表7 | 2019年3月 13日～2019年3月 15日2019,03,13,2019,03,15 | 回転と振動を用いた針の穿刺方法の提案 | 2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | D38，349-350 | ||
| 191 | 学会発表7 | 2019年3月 13日～2019年3月 15日2019,03,13,2019,03,15 | カエルの水掻き部分の血管を利用した針の穿刺実験 | 2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | D39，351-352 | ||
| 192 | 学会発表7 | 2019年3月 13日～2019年3月 15日2019,03,13,2019,03,15 | 蚊の下唇機能を摸倣した微細針穿刺装置の開発 | 2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | D46，359-360 | ||
| 193 | 学会発表7 | 2019年3月 13日～2019年3月 15日2019,03,13,2019,03,15 | 蚊の下唇の構造とメカニズムを摸倣した座屈防止機構の提案 | 2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集 | D47，361-362 | ||
| 194 | 解説9 | 2019年3月 2019,03,00,,, | 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用 | 技苑・プロジェクト研究報告概要集 | No.148,21-32 | ||
| 195 | 新聞マスコミ報道等99 | 2019年2月 21日2019,02,21,,, | －ロボティクス－蚊を摸倣してMEMSで作製注射針が動物実験ステージに | その他 | 電波新聞 | P8 | |
| 196 | 講演19 | 2019年2月 6日2019,02,06,,, | 蚊の穿刺メカニズムに学ぶ無痛採血・薬液投与システムの開発 | ||||
| 197 | 新聞マスコミ報道等99 | 2019年1月 31日2019,01,31,,, | 「ニュースシブ5時」－最新科学にムシの力－，取材・インタビュー | NHK | |||
| 198 | 学会発表7 | 2019年1月 24日～2019年1月 25日2019,01,24,2019,01,25 | ナノインプリントによるマイクロニードルの作製 | 第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | P74-77 | ||
| 199 | 学会発表7 | 2019年1月 24日～2019年1月 25日2019,01,24,2019,01,25 | 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション－解析結果と穿刺実験結果の比較－ | 第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.4. | |||
| 200 | 学会発表7 | 2019年1月 24日～2019年1月 25日2019,01,24,2019,01,25 | ねじりを用いた新しい採血方法の提案 | 第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.5. | |||
| 201 | 学会発表7 | 2019年1月 24日～2019年1月 25日2019,01,24,2019,01,25 | 皮膚表面における蚊の穿刺時の下唇の観察 | 第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.6 | |||
| 202 | 学会発表7 | 2019年1月 24日～2019年1月 25日2019,01,24,2019,01,25 | 極細テーパ管の研磨法考案と開発 | 第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.7. | |||
| 203 | 学会発表7 | 2019年1月 24日～2019年1月 25日2019,01,24,2019,01,25 | ヤモリを摸倣した吸着機構の作製と吸着力を測定 | 第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.8. | |||
| 204 | 学会発表7 | 2019年1月 24日～2019年1月 25日2019,01,24,2019,01,25 | 生物の微小な力を計測する格子付き寒天を用いた分布力センサの開発 | 第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.9. | |||
| 205 | 学会発表7 | 2019年1月 24日～2019年1月 25日2019,01,24,2019,01,25 | ディップコーティング法による薄膜形成とフレキシブル発電素子への応用 | 第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.10. | |||
| 206 | 学会発表7 | 2019年1月 24日～2019年1月 25日2019,01,24,2019,01,25 | エレクトレットを用いた回転発電機の開発－熱インプリント法を用いたエレクトレットパターン形成－ | 第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.11. | |||
| 207 | 講演19 | 2018年12月 22日2018,12,22,,, | 蚊のバイオミメティクスによる低侵襲マイクロニードルの開発 | ||||
| 208 | 学会発表7 | 2018年12月 13日～2018年12月 14日2018,12,13,2018,12,14 | 蚊の唾液成分が動物の反射行動に与える影響の検討 | 痛み研究会2018，P2 | |||
| 209 | 学会発表7 | 2018年12月 13日～2018年12月 14日2018,12,13,2018,12,14 | 電気生理学的解析法を用いた蚊の唾液成分による機械的痛み刺激に対する効果の検討 | 痛み研究会2018，P4 | |||
| 210 | 講演19 | 2018年12月 12日2018,12,12,,, | 蚊のバイオミメティクスによる微量採血デバイスの開発 | ||||
| 211 | 国際学会8 | 2018年11月 13日～2018年11月 15日2018,11,13,2018,11,15 | Observation of mosquito's labium and its application to microneedle | G-1-6 | |||
| 212 | 国際学会8 | 2018年11月 13日～2018年11月 15日2018,11,13,2018,11,15 | Fundamental Study on Thermal Imprint of Microneedle Tip under Atmospheric Pressure | G-1-7 | |||
| 213 | 学会発表7 | 2018年10月 30日～2018年11月 1日2018,10,30,2018,11,01 | フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティングに よる PEDOT 高分子導電性薄膜および PVDF 高分子圧電薄膜の成膜 | 31am3-PS-105 | |||
| 214 | 学会発表7 | 2018年10月 30日～2018年11月 1日2018,10,30,2018,11,01 | エレクトレットを用いた回転型発電機の開発 -熱インプリント法を用いたエレクトレットパターン形成- | 31am3-PN-135 | |||
| 215 | 特許99 | 2018年10月 12日2018,10,12,,, | 駆動機構および穿孔装置 | 特願2018-193783 | |||
| 216 | 特許99 | 2018年10月 12日2018,10,12,,, | 穿刺針、穿刺装置および採血装置 | 特願2018-193782 | |||
| 217 | 新聞マスコミ報道等99 | 2018年9月 24日2018,09,24,,, | 「やさしいニュース」－中之島で自律ロボットの走行実験－，取材・インタビュー | テレビ大阪 | |||
| 218 | セミナー開催99 | 2018年9月 21日2018,09,21,,, | 「国際シンポジウム」文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」 | ||||
| 219 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | Affinity Propagationとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習と評価 | G1500301 | |||
| 220 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 屋外自律移動ロボットの視覚情報による自己位置推定と道の認識を用いたナビゲーション | G1500302 | |||
| 221 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | マイクロピッチ格子付き寒天の変形を用いた分布力センサの作製および蚊のバイオミメティクスへの応用 | J1520101 | |||
| 222 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 吸盤表面の微細構造が吸着力に与える影響 | J1520102 | |||
| 223 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | ヤモリを摸倣した2段構造を持つ微細毛作製と吸着力の評価 | J1520103 | |||
| 224 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 高感度触覚センサへの適用を想定したマイクロ蛇腹ばねの作製と特性評価 | J1520104 | |||
| 225 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 大気圧中における熱インプリントを用いた円錐形状構造物の作製 | J1520202 | |||
| 226 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 振動発電に用いる高性能エレクトレットの開発―エレクトレット表面へのテクスチャ付与の影響評価 | J1520205 | |||
| 227 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 静電誘導・縦振動発電デバイスにおけるインピーダンス低減方法の検討 | J1520206 | |||
| 228 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 動物の皮膚を用いた蚊の穿刺および吸血行動の観察 | J1510201 | |||
| 229 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 有精卵内の血管とハイスピードカメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明 | J1510202 | |||
| 230 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション：解析結果と穿刺実験結果の比較 | J1510203 | |||
| 231 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 座屈防止機構と皮膚の撓み防止機構を有するマイクロニードルの開発：動物の皮膚を用いた性能評価 | J1510204 | |||
| 232 | 学会発表7 | 2018年9月 9日～2018年9月 12日2018,09,09,2018,09,12 | 安定な把持を可能とするモリアオガエルの手指を摸倣した吸着機構を有する多指ロボットハンドの提案 | J1510206 | |||
| 233 | 学会発表7 | 2018年9月 5日～2018年9月 7日2018,09,05,2018,09,07 | 血液が残留しない極細テーパ管の研磨法考案と開発 | 2A(T)85 | |||
| 234 | 学会発表7 | 2018年9月 5日～2018年9月 7日2018,09,05,2018,09,07 | マウスの皮膚表面における蚊の穿刺時の下唇の観察 | 2A(T)86 | |||
| 235 | 学会発表7 | 2018年9月 4日～2018年9月 7日2018,09,04,2018,09,07 | タコ模倣型吸着グリッパを搭載したロボットアームにおける水平搬送速度と物体落下頻度の関係 | 1J3-08 | |||
| 236 | 学会発表7 | 2018年9月 4日～2018年9月 7日2018,09,04,2018,09,07 | 繊維ジャミング吸着グリッパの吸着性能 | 2K2-04 | |||
| 237 | 学会発表7 | 2018年9月 4日～2018年9月 7日2018,09,04,2018,09,07 | リング状ゴム袋を有するタコ模倣型吸着グリッ パの開発 | 2K2-06 | |||
| 238 | 論文1 | 2018年9月 2018,09,00,,, | 高解像三次元プリンタによる超狭ピッチバンプアレイ用プローブ | 学術雑誌 | 国内共著 | エレクトロニクス実装学会誌 | Vol.21, No.6，9月号，586-589 |
| 239 | セミナー参加99 | 2018年8月 30日～2018年8月 31日2018,08,30,2018,08,31 | 「イノベーション・ジャパン2018～大学見本市＆ビジネスマッチング～」，往復回転穿刺による無痛採血システム（蚊のバイオミメティクス） | ||||
| 240 | 論文1 | 2018年8月 15日2018,08,15,,, | クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習を認識への応用 | 学術雑誌 | 国内共著 | 情報処理学会論文誌 | Vol.59，No.8，1499-1510， |
| 241 | 著書2 | 2018年8月 2018,08,00,,, | Piezoelectric Vibration Energy Harvester Using Polyvinylidene Difluoride Film Formed by Bar-Coating Method and Its Spray-Coating Method on a Three dimensional Surface | 国内共著 | IntecOpen・Piezoelectricity - Organic and Inorganic Materials and Applications | 83-101 | |
| 242 | 学会発表7 | 2018年6月 30日～2018年11月 11日2018,06,30,2018,11,11 | つくばチャレンジ2018における関西大学の自律移動ロボットの開発 | ||||
| 243 | 学会発表7 | 2018年6月 29日2018,06,29,,, | 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付き寒天を用いた分布力センサの開発 | 47-J，94-95, | |||
| 244 | 新聞マスコミ報道等99 | 2018年6月 27日2018,06,27,,, | －解剖・先端拠点－関西大先端科学技術推進機構 「知見を集結実用化第一に」 | その他 | 日経産業新聞 | ||
| 245 | 新聞マスコミ報道等99 | 2018年6月 19日2018,06,19,,, | 疑問氷解「蚊にさされても痛くないのに、注射が痛いのはなぜ？」 | その他 | 毎日小学生新聞 | p.2 | |
| 246 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | タコ摸倣型グリッパを装着した産業用ロボットアームによる物体把持 | 1A1-D06 | |||
| 247 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | 柔軟物把持に適した水袋を有するタコ摸倣型吸着グリッパの開発 | 1A1-E01 | |||
| 248 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | 吸引順序が剛性可変な真空吸着パッドの把持性能に与える影響 | 1A1-E02 | |||
| 249 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | ARマーカーを用いたR-CNNの学習画像生成 | 2P2-H15 | |||
| 250 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | ヤモリを摸倣した吸着機構の光造形による作製と吸着力の測定 | 2P1-E11 | |||
| 251 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | モリアオガエルの吸盤付き手指を摸倣した把持対象の大きさ・形状の変化に対応できるロボットハンドの提案 | 2P1-F10 | |||
| 252 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付き寒天を用いた分布力センサの開発 | 2P1-F12 | |||
| 253 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | 逆止弁不要の小型真空パッドを多数個用いた吸着ハンド | 1P1-I15 | |||
| 254 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | 色・形状・大きさを利用した物体概念の生成と評価 | 2A2-K15 | |||
| 255 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | 人間の環境認識に基づいた画像による自律移動ロボットのナビゲーション | 1A1-M07 | |||
| 256 | 学会発表7 | 2018年6月 2日～2018年6月 5日2018,06,02,2018,06,05 | 画像を用いたシミュレータによる人間の障害物回避に関する調査に基づいた移動ロボットの障害物回避 | 1A1-M08 | |||
| 257 | 講演19 | 2018年5月 29日～2018年6月 1日2018,05,29,2018,06,01 | Skin Puncture and Blood Sampling Inspired by Mosquito Using A Microneedle Integrated with Buckling Prevention Jig | ||||
| 258 | 国際学会8 | 2018年5月 29日～2018年6月 1日2018,05,29,2018,06,01 | Fabrication of Microneedles Tip by Thermal Nanoimprint Method | ||||
| 259 | 特許99 | 2018年5月 25日2018,05,25,,, | CAPILLARY BLOOD COLLECTON DEVICE（毛細血管血採取装置） | ［出願番号］PCT/JP2018/020094，指定国 世界知的所有権機関（WIPO） | |||
| 260 | 学会発表7 | 2018年5月 11日～2018年5月 13日2018,05,11,2018,05,13 | 蚊の唾液成分が動物神経の活動に与える影響の検討－マウスの心臓を用いた予備的実験－ | Ａ211 | |||
| 261 | セミナー参加99 | 2018年4月 18日～2018年4月 20日2018,04,18,2018,04,20 | ファインケミカルジャパン2018，「らせんばね」｢中空マイクロニードル｣「オームばね」「細径針による毛細血管からの採血(蚊のバイオミメティクス)」「3次元ナノ・マイクロ加工装置群」 | ||||
| 262 | 資料展示99 | 2018年4月 1日～2018年7月 2日2018,04,01,2018,07,02 | 企画展「危険生物」，マイクロニードル関連資料一式提供 | ||||
| 263 | 解説9 | 2018年4月 2018,04,00,,, | マイクロニードル作製技術と無痛針への応用 | 学術雑誌 | 単著 | 機械と工具 | 2018年4月号，84－91 |
| 264 | 学会発表7 | 2018年3月 15日～2018年3月 17日2018,03,15,2018,03,17 | 寒天に付与したマイクロピッチ格子の変形を用いる微小分布力センサの開発—MEMS加工によるSi鋳型の作製、蚊の穿刺力の測定— | 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-72，529-530 | |||
| 265 | 学会発表7 | 2018年3月 15日～2018年3月 17日2018,03,15,2018,03,17 | マイクロニードルを用いた新しい採血方法の提案—往復回転運動の利用，血管可視化— | 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-73，531-532 | |||
| 266 | 学会発表7 | 2018年3月 15日～2018年3月 17日2018,03,15,2018,03,17 | 有精卵の血管と高速度カメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明 | 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-74，533-534 | |||
| 267 | 学会発表7 | 2018年3月 15日～2018年3月 17日2018,03,15,2018,03,17 | 延伸したポリ乳酸シートのレーザ加工によるマイクロニードルの作製と強度･穿刺性能の評価 | 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-75，535-536 | |||
| 268 | 学会発表7 | 2018年3月 15日～2018年3月 17日2018,03,15,2018,03,17 | 熱ナノインプリントを利用した生分解性微細針の作製 | 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-76，537-538 | |||
| 269 | 学会発表7 | 2018年3月 15日～2018年3月 17日2018,03,15,2018,03,17 | マイクロニードル用微細転写金型製造技術の開発 | 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-79，541-542 | |||
| 270 | 受賞99 | 2018年3月 15日～2018年3月 17日2018,03,15,2018,03,17 | 2018年度アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞：有精卵の血管と高速度カメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明 | 2018年度精密工学会 学術講演会論文集 | H-74，533-534 | ||
| 271 | 受賞99 | 2018年3月 15日～2018年3月 17日2018,03,15,2018,03,17 | 2018年度ベストプレゼンテーション賞：マイクロニードルを用いた新しい採血方法の提案—往復回転運動の利用 | 2018年度精密工学会 学術講演会論文集 | H-73，531-532 | ||
| 272 | 解説9 | 2018年3月 2018,03,00,,, | 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用 | 大学・研究所等紀要 | 技苑 | No.146・プロジェクト研究報告概要集, 65-87 | |
| 273 | 解説9 | 2018年3月 2018,03,00,,, | 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用 | 大学・研究所等紀要 | 平成29年度研究成果報告書 | 65-87 | |
| 274 | セミナー出展99 | 2018年2月 21日～2018年2月 23日2018,02,21,2018,02,23 | 「細径針による毛細血管からの採血（蚊のバイオミメティクス）」，主催：リードエグジビションジャパン㈱ | メディカルジャパン大阪2018 | |||
| 275 | 新聞マスコミ報道等99 | 2018年2月 4日2018,02,04,,, | －生物がヒント!! アレの仕組みは〇〇－蚊が血を吸う様子動画提供 | テレビ大阪｢かがくdeムチャミタス！｣ | |||
| 276 | セミナー出展99 | 2018年1月 24日～2018年1月 26日2018,01,24,2018,01,26 | ｢蚊を模倣した低侵襲皮膚穿刺デバイス｣，主催リードエグジビジョンジャパン㈱ | 第8回化粧品開発展 | |||
| 277 | 学会発表7 | 2018年1月 18日～2018年1月 19日2018,01,18,2018,01,19 | スプレーコーティングによるPVDF高分子圧電薄膜の成膜および特性評価とコイルばねへの適用 | 第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.26 | |||
| 278 | 学会発表7 | 2018年1月 18日～2018年1月 19日2018,01,18,2018,01,19 | 実験動物に対するマイクロニードルの穿刺・採血実験 | 第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.27 | |||
| 279 | 学会発表7 | 2018年1月 18日～2018年1月 19日2018,01,18,2018,01,19 | 非線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺シミュレーション－形状と穿刺速度が穿刺抵抗力に与える影響－ | 第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.28 | |||
| 280 | 学会発表7 | 2018年1月 18日～2018年1月 19日2018,01,18,2018,01,19 | 射出成形により作製されたポリ乳酸製マイクロニードルの座屈試験 | 第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.29 | |||
| 281 | 学会発表7 | 2018年1月 18日～2018年1月 19日2018,01,18,2018,01,19 | 実験動物の血管に対する蚊の穿刺行動の観察 | 第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.30 | |||
| 282 | 学会発表7 | 2018年1月 18日～2018年1月 19日2018,01,18,2018,01,19 | 有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用 | 第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.31 | |||
| 283 | 学会発表7 | 2018年1月 18日～2018年1月 19日2018,01,18,2018,01,19 | 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きフィルムを用いた分布力センサの提案と作製 | 第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.32 | |||
| 284 | 学会発表7 | 2018年1月 18日～2018年1月 19日2018,01,18,2018,01,19 | ヤモリの吸着構造を用いた物体把持への応用の考察 | 第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.33 | |||
| 285 | 論文1 | 2018年1月 2018,01,00,,, | 3D laser Lithopgraphc fabrication of hollpw microneedle mimicking mosquito and its characterization | 学術雑誌 | 国内共著 | Int.J.Nanotechnology | Vol.15，No.1，157-173 |
| 286 | 論文1 | 2018年1月 2018,01,00,,, | 平行グリッパを有する双腕ロボットアームを用いた物体の把持方法の研究 | 学術雑誌 | 国内共著 | 精密工学会誌 | Vol.84, No.1, 70-76 |
| 287 | 論文1 | 2018年1月 2018,01,00,,, | Film formation and characterisation of PVDF piezoelectric polymer thin film by spray coating and its application to helical spring | 国内共著 | Int.J.Nanotechnology | 2018.vol.15, Noｓ.11/12,900-913, | |
| 288 | 論文1 | 2018年1月 2018,01,00,,, | 3D laser Lithographic fabrication of hollow microneedle mimicking mosquitos and its characterisation | 学術雑誌 | 国内共著 | Int.J.Nanotechnology, | 2018.vol.15, No.1, 157-173 |
| 289 | 学会発表7 | 2017年12月 14日～2017年12月 15日2017,12,14,2017,12,15 | ATP溶液とその上に張られたパラフィンフィルムを用いた蚊の穿孔動作および溶液吸引動作の観察 | 第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，202，1I11 | |||
| 290 | 学会発表7 | 2017年12月 14日～2017年12月 15日2017,12,14,2017,12,15 | 実験動物の血管に対するマイクロニードルの穿刺・吸血性能の検討 | 第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，205，1I14 | |||
| 291 | 学会発表7 | 2017年12月 14日～2017年12月 15日2017,12,14,2017,12,15 | 有精卵の血管を用いた蚊の口針とマイクロニードルの穿刺性能の評価 | 第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，206，1I15 | |||
| 292 | 受賞99 | 2017年12月 14日～2017年12月 15日2017,12,14,2017,12,15 | Outstanding Poster Presentation：実験動物の血管に対するマイクロニードルの穿刺・吸血性能の検討 | 第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 | 205，1I14 | ||
| 293 | セミナー開催99 | 2017年12月 6日2017,12,06,,, | 「バイオミメティクス(生体模倣)への誘い」，文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業ワークショップ | 文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」主催 | |||
| 294 | 論文1 | 2017年12月 2017,12,00,,, | 精密加工による種々の生物模倣デバイス | 学術雑誌 | 国内共著 | 超精密 | Vol.23, 37-43 |
| 295 | 講演19 | 2017年11月 8日～2017年11月 11日2017,11,08,2017,11,11 | Fabrication of Piezoelectric Vibration Energy Harvester Using Polyvinilidene Difluoride and Its Spray Coating Method on Three Dimensional Surface | ||||
| 296 | 学会発表7 | 2017年10月 31日～2017年11月 2日2017,10,31,2017,11,02 | 縦振動型エレクトレット発電器における接触時の電極間距離と発電量の関係 | 第 8 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム，02pm1-PN-134 | |||
| 297 | 学会発表7 | 2017年10月 31日～2017年11月 2日2017,10,31,2017,11,02 | スプレーコーティングによるPVDF高分子圧電薄膜の成膜および特性評価とコイルばねへの適用 | 第 34 回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム，31am3-PS-21 | |||
| 298 | WEBページ掲載99 | 2017年10月 4日2017,10,04,,, | 蚊の針のメカニズムについて紹介 | インセクトシールドジャパン、Facebook | |||
| 299 | 論文1 | 2017年10月 2017,10,00,,, | Performance Evaluation of Robot Localization Using 2D and 3D Point Cloud | 学術雑誌 | 国内共著 | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol.29, No.5, 928-934 |
| 300 | 講演19 | 2017年9月 27日～2017年9月 28日2017,09,27,2017,09,28 | Microneedle Imitating Mosquito Toward Painless Blood Collection | ||||
| 301 | 講演19 | 2017年9月 20日2017,09,20,,, | 精密加工による種々の生物模倣デバイス | ||||
| 302 | 学会発表7 | 2017年9月 20日～2017年9月 22日2017,09,20,2017,09,22 | 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きフィルムを用いた分布力センサの提案と作製 | 2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-15，893-894 | |||
| 303 | 学会発表7 | 2017年9月 20日～2017年9月 22日2017,09,20,2017,09,22 | 実験動物の血管に対する蚊の穿刺・吸血行動の観察 | 2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-16，897-898 | |||
| 304 | 学会発表7 | 2017年9月 20日～2017年9月 22日2017,09,20,2017,09,22 | 線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺シミュレーション—形状と穿刺速度が穿刺抵抗力に与える影響— | 2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-61，929-930 | |||
| 305 | 学会発表7 | 2017年9月 20日～2017年9月 22日2017,09,20,2017,09,22 | 射出成形により作製されたポリ乳酸製マイクロニードルの座屈試験 | 2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-62，931-932 | |||
| 306 | 学会発表7 | 2017年9月 20日～2017年9月 22日2017,09,20,2017,09,22 | 実験動物に対するマイクロニードルの穿刺・吸血実験—実験方法の提案と予備実験— | 2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-63，933-934 | |||
| 307 | 学会発表7 | 2017年9月 20日～2017年9月 22日2017,09,20,2017,09,22 | 有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用 | 2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-64，935-936 | |||
| 308 | 受賞99 | 2017年9月 20日～2017年9月 22日2017,09,20,2017,09,22 | 2017年度ベストオーガナイザー賞：平均聴講者数進歩部門：「マイクロニードル（作製法とアプリケーション）」 | 2017年度精密工学会秋季大会学術講演会 | |||
| 309 | 受賞99 | 2017年9月 20日～2017年9月 22日2017,09,20,2017,09,22 | 2017年度ベストプレゼンテーション賞：有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用 | 2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | N-64，935-936 | ||
| 310 | 学会発表7 | 2017年9月 16日～2017年9月 18日2017,09,16,2017,09,18 | 非線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺抵抗力の評価 | 日本機械学会第30回計算力学講演会（CMD2017），OS03-1.239 | |||
| 311 | 講演19 | 2017年9月 14日2017,09,14,,, | ナノ・マイクロ加工によるバイオミメティクスデバイスの開発 | ||||
| 312 | 学会発表7 | 2017年9月 11日～2017年9月 14日2017,09,11,2017,09,14 | タコを模倣した吸盤の細径化に関する研究－吸盤構造と吸着力の関係－ | 第35回日本ロボット学会学術講演会，1D1-05 | |||
| 313 | セミナー参加99 | 2017年8月 31日～2017年9月 1日2017,08,31,2017,09,01 | 「イノベーション・ジャパン2017～大学見本市＆ビジネスマッチング～」，蚊の穿刺・吸血メカニズムに学ぶ3Dマイクロ加工による開発 | ||||
| 314 | 新聞マスコミ報道等99 | 2017年8月 10日2017,08,10,,, | －最先端ロボット研究－ロボット・メカトロニクス＆マイクロシステム，インタビュー記事掲載 | 読売新聞鹿児島県全域版ｐ26 | |||
| 315 | 講演19 | 2017年8月 7日2017,08,07,,, | 3D Fabrication of Microneedle for Blood Collection Biomimicking Mosquito | ||||
| 316 | 学会発表7 | 2017年8月 7日～2017年8月 10日2017,08,07,2017,08,10 | 色・輪郭・大きさに基づく物体概念の学習と識別への応用 | 第20回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2017） | PS3-33 | ||
| 317 | 新聞マスコミ報道等99 | 2017年8月 1日2017,08,01,,, | －最先端ロボット研究－ロボット・メカトロニクス＆マイクロシステム，インタビュー記事掲載 | 読売新聞鹿児島県全域版ｐ24 | |||
| 318 | 論文1 | 2017年8月 2017,08,00,,, | Fabrication of piezoelectric vibration energy harvester using coatable PolyVinylidene DiFluoride and its characterisation | 学術雑誌 | 国内共著 | Micro & Nano Letters | Vol.12，Issue.8，569-574 |
| 319 | WEBページ掲載99 | 2017年8月 2017,08,00,,, | 「MICRONEEDLES FOR PAINLESS BLOOD COLLECTION」 | ナノスクライブ社，Application Note on Biomimetics, http://www.nanoscribe.de/files/9515/0235/5443/AppNote_Biomimetics_V02_2017_web.pdf | |||
| 320 | 学会発表7 | 2017年7月 18日～2017年7月 19日2017,07,18,2017,07,19 | 倒立顕微鏡を用いたヌードマウスに対する蚊の穿刺・吸血行動の観察 | 第45回可視化情報シンポジウム D103 | |||
| 321 | 新聞マスコミ報道等99 | 2017年7月 14日2017,07,14,,, | －蚊が血を吸う様子－写真・動画提供 | TBSテレビ「あさチャン」 | |||
| 322 | 学会発表7 | 2017年7月 8日～2017年11月 5日2017,07,08,2017,11,05 | つくばチャレンジ2017における関西大学の自律移動ロボットの開発 | TSUKUBA CHALLENGE2017参加レポート集 | 84-87 | ||
| 323 | 学会発表7 | 2017年6月 29日2017,06,29,,, | マイクロニードルの座屈防止機構と皮膚の撓み防止機構の提案と開発－ヌードマウスへの穿刺実験による血液吸引能力の評価－ | 精密工学会2017年度関西地方定期学術講演会講演論文集，53-L ，106-107 | |||
| 324 | 学会発表7 | 2017年6月 29日2017,06,29,,, | 生物の微小な力を計測する分布力センサの開発 | 精密工学会2017年度関西地方定期学術講演会講演論文集，47-J ，94-95 | |||
| 325 | 講演19 | 2017年6月 23日2017,06,23,,, | 3Dナノ・マイクロ加工と生体模倣－蚊を模倣した無痛採血針の開発－ | ||||
| 326 | 国際学会8 | 2017年6月 18日～2017年6月 22日2017,06,18,2017,06,22 | Passive Pump Based on Capillary Force Generated by Gaps Between Microbeads for Blood Collection Via Microneedle | ||||
| 327 | 論文1 | 2017年6月 2017,06,00,,, | タコの吸盤の漏斗形状と表面の微細な溝を模倣した真空吸着グリッパの開発 | 学術雑誌 | 国内共著 | 日本ロボット学会誌 | Vol.35, No.4, 327-333 |
| 328 | 学会発表7 | 2017年5月 10日～2017年5月 13日2017,05,10,2017,05,13 | タコを模倣した真空吸着グリッパの押付力軽減機構に関する研究‐ボールスプライン機構を用いた押付力軽減‐ | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-N05 | |||
| 329 | 学会発表7 | 2017年5月 10日～2017年5月 13日2017,05,10,2017,05,13 | シミュレータによる人間の障害物回避に関する調査に基づいた移動ロボットの複数移動障害物の回避 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，1P1-G08 | |||
| 330 | 学会発表7 | 2017年5月 10日～2017年5月 13日2017,05,10,2017,05,13 | ヤモリの吸着構造を用いた物体把持への応用の考察 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-M06 | |||
| 331 | 学会発表7 | 2017年5月 10日～2017年5月 13日2017,05,10,2017,05,13 | クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習と認識への応用 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，1P2-J06 | |||
| 332 | 学会発表7 | 2017年5月 10日～2017年5月 13日2017,05,10,2017,05,13 | タコを生体模倣した細径吸盤による柔軟物把持の研究 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-N03 | |||
| 333 | 学会発表7 | 2017年5月 10日～2017年5月 13日2017,05,10,2017,05,13 | 移動ロボットのナビゲーションのための人間の環境認識調査 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A2-D12 | |||
| 334 | 学会発表7 | 2017年5月 10日～2017年5月 13日2017,05,10,2017,05,13 | 柔軟物を把持するグリッパの吸着力測定に関する研究 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-N04 | |||
| 335 | 学会発表7 | 2017年5月 10日～2017年5月 13日2017,05,10,2017,05,13 | 2次元および3次元点群からの人間の環境認識のシミュレータによる調査と実機による自己位置推定との比較 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2P2-D01 | |||
| 336 | 学会発表7 | 2017年5月 10日～2017年5月 13日2017,05,10,2017,05,13 | タコを生体模倣した吸盤を有する空気圧アクチュエータに関する研究 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-N02 | |||
| 337 | 学会発表7 | 2017年5月 10日～2017年5月 13日2017,05,10,2017,05,13 | 漏斗構造とフィルタを有する真空吸着グリッパによる柔軟物把持の研究‐漏斗構造の形状が把持に与える影響‐ | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-N01 | |||
| 338 | 論文1 | 2017年5月 2017,05,00,,, | 塗布法により製膜可能なPVD圧電膜を用いた小型振動発電デバイスによるμWオーダーの発電 | 学術雑誌 | 国内共著 | 電気学会論文誌Ｅ | Vol.137, No.5, 140-145 |
| 339 | 学会発表7 | 2017年4月 14日～2017年4月 16日2017,04,14,2017,04,16 | 倒立顕微鏡を用いた実験動物に対する蚊の穿刺・吸血行動の観察 | 第69回日本衛生動物学会大会，C111 | |||
| 340 | 学会発表7 | 2017年3月 13日～2017年3月 15日2017,03,13,2017,03,15 | フェムト秒レーザーによる蚊の口唇の3次元形状を模倣したステンレスマイクロニードルの作製と性能評価 | 2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,F-31，449-450 | |||
| 341 | 学会発表7 | 2017年3月 13日～2017年3月 15日2017,03,13,2017,03,15 | 蚊の小顎を模倣した鋸歯状ステンレスマイクロニードルの作製と皮膚の剪断力の検討 | 2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-08，335-336 | |||
| 342 | 学会発表7 | 2017年3月 13日～2017年3月 15日2017,03,13,2017,03,15 | 携帯型微細針穿刺装置の開発と穿刺時の振動付与の効果の検討 | 2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-12，337-338 | |||
| 343 | 学会発表7 | 2017年3月 13日～2017年3月 15日2017,03,13,2017,03,15 | 延伸シートの３次元レーザ加工による生分解プラスチック製マイクロニードルの作製 | 2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-13，339-340 | |||
| 344 | 学会発表7 | 2017年3月 13日～2017年3月 15日2017,03,13,2017,03,15 | 穿刺抵抗力を低下させる新しい星型針の提案 | 2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-14，341-342 | |||
| 345 | 学会発表7 | 2017年3月 13日～2017年3月 15日2017,03,13,2017,03,15 | マイクロピッチ格子付き寒天の作製とそれを用いた蚊の穿刺における下唇の観察 | 2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-15，343-344 | |||
| 346 | 学会発表7 | 2017年3月 13日～2017年3月 15日2017,03,13,2017,03,15 | マイクロニードルの座屈防止機構と穿刺対象の撓み抑制機構の提案と開発 | 2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-16，345-346 | |||
| 347 | 新聞マスコミ報道等99 | 2017年3月 2日2017,03,02,,, | 針の痛み 強弱評価 関西大・富山大 神経の信号分析 | その他 | 日経産業新聞 p.9 | ||
| 348 | 解説9 | 2017年3月 2017,03,00,,, | 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用 | 技苑・プロジェクト研究報告概要集 | No.144,77-87 | ||
| 349 | 講演19 | 2017年2月 24日2017,02,24,,, | バイオミメティクスと3Dマイクロ加工（蚊を模倣した注射針） | ||||
| 350 | 学会発表7 | 2017年2月 24日2017,02,24,,, | バイオミメティクスと3Dマイクロ加工（蚊を模倣した注射針） | ||||
| 351 | 新聞マスコミ報道等99 | 2017年2月 5日2017,02,05,,, | 注射の未来を変える | 単著 | TBSテレビ「ワザビト」 | ||
| 352 | 学会発表7 | 2017年1月 30日～2017年1月 31日2017,01,30,2017,01,31 | 針穿刺の痛みの評価を目的としたフォンフライフィラメントによるラットの足底刺激に関する行動学的及び電気生理学的解析 | 単行本 | 共著 | 痛み研究会2016抄録集 | P8 |
| 353 | 学会発表7 | 2017年1月 19日～2017年1月 20日2017,01,19,2017,01,20 | 中空微細針の内径と血液の吸引性能の関係 | 共著 | 第21回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターセッション，No.8 | |
| 354 | 学会発表7 | 2017年1月 19日～2017年1月 20日2017,01,19,2017,01,20 | 蚊の口吻が発生する微小な力の推定－マイクロカンチレバーの撓みを利用したバイオミメティクス用力センサの提案－ | 共著 | 第21回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターセッション，No.9 | |
| 355 | 学会発表7 | 2017年1月 19日～2017年1月 20日2017,01,19,2017,01,20 | PVDF圧電薄膜を用いた小型振動発電デバイスの開発 | 共著 | 第21回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターセッション，No.10 | |
| 356 | 学会発表7 | 2017年1月 19日～2017年1月 20日2017,01,19,2017,01,20 | 蚊を模倣した2本の樋状パーツを組み合わせたマイクロニードルの開発－ポリ乳酸の成形加工によるパーツの作製と針の性能評価－ | 共著 | 第21回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターセッション，No.11 | |
| 357 | 学会発表7 | 2017年1月 19日～2017年1月 20日2017,01,19,2017,01,20 | 微細針の穿刺におけるひずみの可視化と最適穿刺条件の検討 | 共著 | 第21回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターセッション，No.12 | |
| 358 | 学会発表7 | 2017年1月 19日～2017年1月 20日2017,01,19,2017,01,20 | タコを模倣した単一吸着グリッパのアレイ化による吸着性能の向上について | 共著 | 第21回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターセッション，No.16 | |
| 359 | 学会発表7 | 2017年1月 19日～2017年1月 20日2017,01,19,2017,01,20 | 微小突起を有するタコを模倣した吸盤の剥離抵抗力について | 共著 | 第21回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターセッション，No.17 | |
| 360 | 学会発表7 | 2017年1月 19日～2017年1月 20日2017,01,19,2017,01,20 | 蛇腹構造を有する吸着グリッパとそのアレイ化について | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第21回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 278－280 |
| 361 | 学会発表7 | 2017年1月 19日～2017年1月 20日2017,01,19,2017,01,20 | フェムト秒レーザーによる蚊の口唇の３次元形状を模倣したステンレスマイクロニードルの作製と性能評価 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第21回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 285-287 |
| 362 | 論文1 | 2017年1月 2017,01,00,,, | 微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発 | 学術雑誌 | 共著 | 日本ロボット学会誌 | Vol.1，No.1，62-69 |
| 363 | 論文1 | 2017年1月 2017,01,00,,, | 微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発 | 学術雑誌 | 国内共著 | 日本ロボット学会誌 | Vol.35, No.1, 62-69 |
| 364 | 解説9 | 2017年1月 2017,01,00,,, | 研究室紹介-関西大学システム理工学部機械工学科ロボット・マイクロシステム研究室 | 学術雑誌 | ロボット | No.234, 77-79 | |
| 365 | 国際学会8 | 2016年12月 16日～2016年12月 18日2016,12,16,2016,12,18 | Fabrication of piezoelectric vibration energy harvester using coatable poly vinylidene difluoride and its characterization | 共著 | SuP1-A-1 | ||
| 366 | 新聞マスコミ報道等99 | 2016年12月 2日2016,12,02,,, | ラジオ関西「まいど！まいど！」出演 | 単著 | ラジオ関西「まいど！まいど！」 | ||
| 367 | 論文1 | 2016年12月 2016,12,00,,, | マイクロニードルの展望 | 学術雑誌 | 単著 | 精密工学会誌 | Vol.82，No.12，999-1004 |
| 368 | 雑誌記事15 | 2016年12月 2016,12,00,,, | 自然の中に答えがある！-蚊に教えてもらった痛くない注射針- | その他 | 単著 | 「JUNIOR SAFE」 株式会社三井住友ファイナンシャルグループ企画部 | 2017年版2月号，P20-21 |
| 369 | 解説9 | 2016年12月 2016,12,00,,, | マイクロニードルの展望 | 学術雑誌 | 精密工学会誌 | Vol.82, No.12, 999-1004 | |
| 370 | 国際学会8 | 2016年11月 1日2016,11,01,,, | Microneedle for Blood Collection Mimicking Mosquito | 単著 | |||
| 371 | 講演19 | 2016年11月 1日2016,11,01,,, | Microneedle for Blood Collection Mimicking Mospuito | The Second Korea-Japan Micro Needles Symposium 2016 | |||
| 372 | 学会発表7 | 2016年10月 24日～2016年10月 27日2016,10,24,2016,10,27 | 縦振動型エレクトレット振動発電デバイスの開発－振動する対電極を面接触させるストッパ機構－ | 共著 | |||
| 373 | 著書2 | 2016年10月 11日2016,10,11,,, | 第2章マイクロニードル製造技術と穿刺評価 | 単行本 | 分担執筆 | 『マイクロニードルの製造と応用展開』シーエムーシー出版 | 41-52 |
| 374 | 著書2 | 2016年10月 11日2016,10,11,,, | マイクロニードルの製造と応用展開，第2章マイクロニードル製造技術と穿刺評価 | 単著 | シーエムーシー出版 | 41-52 | |
| 375 | 論文1 | 2016年10月 2016,10,00,,, | Fabrication of stainless microneedle with laser cut sharo tip and its characterization of penetration and blood sampling performance | 学術雑誌 | 共著 | International Journal of Automaition Technorogy | Vol.10, No.6, 950-957 |
| 376 | 論文1 | 2016年10月 2016,10,00,,, | Laser fabrication of jagged shaped satainless microneedle imitating mosquito’s maxilla | 学術雑誌 | 共著 | International Journal of Automaition Technorogy | Vol.10, No.6, 958-964 |
| 377 | WEBページ掲載99 | 2016年9月 24日2016,09,24,,, | 生体模倣の世界へ 小中高校生向け講座開催 | 関西大学タイムス, 【9・10月号】, http//www.unn-news.com/ku-times/2016/09/24/2368, | |||
| 378 | 新聞マスコミ報道等99 | 2016年9月 20日2016,09,20,,, | 痛くない注射針，蚊の針の写真提供 | 単著 | 朝日放送「キャスト」 | ||
| 379 | 学会発表7 | 2016年9月 7日～2016年9月 9日2016,09,07,2016,09,09 | 室内移動ロボットによるアクティブビジョン戦略 | 単行本 | 共著 | 第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 | 2V1-03, 129 |
| 380 | 学会発表7 | 2016年9月 7日～2016年9月 9日2016,09,07,2016,09,09 | タコを模倣した吸着グリッパアレイの開発－把持可能な段差および曲面の寸法－ | 単行本 | 共著 | 第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 | 3A2-06，190 |
| 381 | 学会発表7 | 2016年9月 7日～2016年9月 9日2016,09,07,2016,09,09 | 柔軟物および固体を把持可能な真空吸着グリッパ－柔軟物吸着におけるフィルタの効果－ | 単行本 | 共著 | 第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 | 3A3-01，211 |
| 382 | 学会発表7 | 2016年9月 6日～2016年9月 8日2016,09,06,2016,09,08 | 微細針の穿刺におけるひずみの可視化と最適穿刺条件の検討 | 単行本 | 共著 | 2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | C-21, 103-104 |
| 383 | 学会発表7 | 2016年9月 6日～2016年9月 8日2016,09,06,2016,09,08 | 蚊を模倣した2本の樋状パーツを組み合わせたポリ乳酸マイクロニードルの成形加工 | 単行本 | 共著 | 2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | C-20, 101-102 |
| 384 | 学会発表7 | 2016年9月 6日～2016年9月 8日2016,09,06,2016,09,08 | 中空微細針の内径と血液吸引性能の関係－蚊の上唇の内径が20μｍであることの妥当性－ | 単行本 | 共著 | 2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | C-19，99-100 |
| 385 | 学会発表7 | 2016年9月 6日～2016年9月 8日2016,09,06,2016,09,08 | フェムト秒レーザーによる蚊の小顎を模倣した鋸歯状ステンレスマイクロニードルの作製と性能評価 | 単行本 | 共著 | 2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | L-31，623-624 |
| 386 | 雑誌記事15 | 2016年9月 2016,09,00,,, | 戦略基盤プロジェクトによる小中高校生対象の見学会を開催しました | 学術雑誌 | 単著 | Re:ORDIST | No.01, vol.42 2016, p.7, |
| 387 | 新聞マスコミ報道等99 | 2016年8月 20日2016,08,20,,, | 痛くもかゆくもない注射針 | 単著 | MBSテレビ「サタデープラス」 | ||
| 388 | セミナー開催99 | 2016年8月 8日2016,08,08,,, | 生体模倣（バイオミメティクス）の世界への誘い | 単著 | |||
| 389 | 学会発表7 | 2016年8月 1日～2016年8月 4日2016,08,01,2016,08,04 | ファジイc-means法を利用した物体概念の学習と認識への応用 | 共著 | |||
| 390 | 学会発表7 | 2016年8月 1日～2016年8月 4日2016,08,01,2016,08,04 | 人間の環境認識調査にもとづいた移動ロボットの屋外環境認識の研究 | 共著 | |||
| 391 | 資料展示99 | 2016年7月 21日～2016年9月 4日2016,07,21,2016,09,04 | 「危険生物～悪者たちの真実」マイクロニードル関連資料一式提供 | 単著 | 面河山岳博物館 第50回特別展 | ||
| 392 | 学会発表7 | 2016年7月 12日2016,07,12,,, | 蚊を模倣した2本の樋状パーツを組み合わせたマイクロニードルの開発 - ポリ乳酸の成形加工によるパーツの作製と針の性能評価 - | 単行本 | 共著 | 精密工学会2016年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 45-L, 90-91 |
| 393 | 学会発表7 | 2016年7月 12日2016,07,12,,, | 蚊の口吻が発生する微小な力の推定 －マイクロカンチレバーの撓みを利用したバイオミメティクス用力センサの提案 － | 単行本 | 共著 | 精密工学会2016年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 46-L, 92-93 |
| 394 | 学会発表7 | 2016年7月 9日～2016年11月 6日2016,07,09,2016,11,06 | つくばチャレンジ2016における関西大学の自律移動ロボットの開発 | その他 | 共著 | TSUKUBA CHALLENGE2016参加レポート集 | 68-70 |
| 395 | 解説9 | 2016年7月 2016,07,00,,, | 蚊を模倣したマイクロニードルの開発 | 学術雑誌 | 共著 | 機能材料 | vol.36 No.7, 22-30 |
| 396 | 雑誌記事15 | 2016年7月 2016,07,00,,, | 夢に近づく道の中で、自分自身も変わっていく | その他 | 単著 | 学部・院生のための研究キャリア・就活情報誌 incu・be | 2016.春号 vol.33 |
| 397 | 学会発表7 | 2016年6月 29日～2016年6月 30日2016,06,29,2016,06,30 | 塗布法により製膜可能なPVDF圧電薄膜を用いた小型振動発電デバイスによるμWオーダーの発電 | 共著 | |||
| 398 | 講演19 | 2016年6月 22日2016,06,22,,, | 痛みとかゆみの観点からメスの蚊の穿刺行動を解明する～生体に学ぶ工学的な応用より～ | 単著 | |||
| 399 | 講演19 | 2016年6月 20日2016,06,20,,, | 3Dマイクロ加工とバイオミメティクス-蚊を模した新しい針⊶ | 単著 | |||
| 400 | 新聞マスコミ報道等99 | 2016年6月 16日2016,06,16,,, | 英語版「Bug Technology」放映 | 単著 | NHKワールド 英語版「Bug Technology」 | ||
| 401 | 学会発表7 | 2016年6月 8日～2016年6月 11日2016,06,08,2016,06,11 | 独立した吸盤アレイを有するタコを模倣した吸着グリッパの開発 | 単行本 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集 | 1A1-12a4 |
| 402 | 学会発表7 | 2016年6月 8日～2016年6月 11日2016,06,08,2016,06,11 | 静電チャックデバイスを有するタコの吸盤を模倣した執着グリッパの試作 | 単行本 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集 | 1A1-13a1 |
| 403 | 学会発表7 | 2016年6月 8日～2016年6月 11日2016,06,08,2016,06,11 | 蛇腹構造を有するタコを模倣した吸着グリッパ | 単行本 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集 | 1A1-12a7 |
| 404 | 学会発表7 | 2016年6月 8日～2016年6月 11日2016,06,08,2016,06,11 | 傾斜動作が可能なマイクロ空気圧アクチュエータの試作 | 単行本 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集 | 2P1-20a5 |
| 405 | 学会発表7 | 2016年6月 8日～2016年6月 11日2016,06,08,2016,06,11 | 人間の障害物回避軌道の調査に基づいたファジィ推論による移動ロボットの障害物回避 | 単行本 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集 | 2A1-07a7 |
| 406 | 学会発表7 | 2016年6月 8日～2016年6月 11日2016,06,08,2016,06,11 | 人間の環境認識に関するアンケート調査とそれに基づく移動ロボットの自己位置推定 | 単行本 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集 | 1P1-08a1 |
| 407 | 学会発表7 | 2016年6月 8日～2016年6月 11日2016,06,08,2016,06,11 | 平行グリッパを有する双腕ロボットアームを用いた物体の把持方法の研究 | 単行本 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集 | 2A2-03ｂ3 |
| 408 | 学会発表7 | 2016年6月 8日～2016年6月 11日2016,06,08,2016,06,11 | Fuzzy c-means法を利用した物体概念の生成と物体認識への応用 | 単行本 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集 | 2A1-19a5 |
| 409 | 論文1 | 2016年6月 2016,06,00,,, | Human Detection by Fourier Descriptors and Fuzzy Color Histograms with Fuzzy c-Means Method | 学術雑誌 | 国内共著 | Jouranal of Robotics and Mechatronics | Vol.28，No.4，491-499 |
| 410 | 雑誌記事15 | 2016年6月 2016,06,00,,, | 講義・研究室紹介，「蚊の吸血メカニズムに学び、痛くない注射針を開発する。」 | その他 | 単著 | 関西大学大学案内2017 | P115 |
| 411 | 受賞99 | 2016年6月 2016,06,00,,, | 平成28年度全国発明表彰：21世紀発明奨励賞「痛みを軽減する植物由来の樹脂製採血針の発明（特許4065906号）」 | ||||
| 412 | 講演19 | 2016年5月 29日2016,05,29,,, | 痛みの軽減を目指すマイクロニードルの開発・蚊の穿刺行動の応用研究 | 単著 | |||
| 413 | 国際学会8 | 2016年4月 17日～2016年4月 20日2016,04,17,2016,04,20 | Characterization of Electret Made of Mixture Contains Mesoporous Silica Nanoparticles and Fluorocarbon Polymer | 共著 | PaperId 1180 | ||
| 414 | 国際学会8 | 2016年4月 17日～2016年4月 20日2016,04,17,2016,04,20 | Octopus Bioinspired Vacuum Gripper with Micro Bumps | 共著 | PaperId 1185 | ||
| 415 | 論文1 | 2016年4月 2016,04,00,,, | Fabrication and Characterization of Biodegradable Microneedle Made of Chitosan Acetate | International Journal of Polymer Science | Article ID 437182 | ||
| 416 | 資料展示99 | 2016年3月 19日～2016年5月 8日2016,03,19,2016,05,08 | 「ムシできない虫むし展」写真提供 | 単著 | 静岡科学館る・く・る 企画展 | ||
| 417 | 学会発表7 | 2016年3月 15日～2016年3月 17日2016,03,15,2016,03,17 | 3D光造形装置による3次元分岐流路の作製と毛管力を利用した血液の吸引 | 単行本 | 共著 | 2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 307-308 |
| 418 | 学会発表7 | 2016年3月 15日～2016年3月 17日2016,03,15,2016,03,17 | 非線形有限要素法解析による蚊の上唇と小顎の協調振動の効果の確認 | 単行本 | 共著 | 2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 311-312 |
| 419 | 学会発表7 | 2016年3月 15日～2016年3月 17日2016,03,15,2016,03,17 | フェムト秒レーザ―加工によるステンレスパイプの切断とマイクロニードルへの応用 | 単行本 | 共著 | 2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 315-316 |
| 420 | 学会発表7 | 2016年3月 15日～2016年3月 17日2016,03,15,2016,03,17 | 三次元光造形装置ナノスクライブを用いて作製したマイクロニードルの先端形状の考察 | 単行本 | 共著 | 2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 317-318 |
| 421 | 学会発表7 | 2016年3月 15日～2016年3月 17日2016,03,15,2016,03,17 | メッキ技術を用いたマイクロニードル成形用の鋳型の開発 | 単行本 | 共著 | 2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 321-322 |
| 422 | 講演19 | 2016年3月 4日2016,03,04,,, | 蚊の口器を模倣したマイクロニードルの作製 | 単著 | |||
| 423 | 解説9 | 2016年3月 2016,03,00,,, | 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用 | 学術雑誌 | 共著 | 技苑・平成27年度研究成果報告書 | No.142, 87-99 |
| 424 | 解説9 | 2016年3月 2016,03,00,,, | マイクロ生体適合材料加工 | 学術雑誌 | 共著 | 技苑・平成27年度研究成果報告書 | No.142, 121-131 |
| 425 | 雑誌記事15 | 2016年3月 2016,03,00,,, | ナノ・マイクロ技術とバイオミメティクスが融合した未来志向プロジェクトが発進「3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」 | 学術雑誌 | 単著 | Re:ORDIST | No.41 vol.02 2016,p.2-4 |
| 426 | 講演19 | 2016年2月 26日2016,02,26,,, | 蚊の生体模倣による低侵襲穿刺・採血システムの開発 | 単著 | |||
| 427 | 講演19 | 2016年2月 25日2016,02,25,,, | 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用 | 単著 | |||
| 428 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | 非線形有限要素法解析による蚊の口針の穿刺挙動のシミュレーション | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | 171-175 |
| 429 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | 超高精度３D光造形を援用した蚊を模倣した微細針の開発 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | 176-180 |
| 430 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | 3次元ナノ・マイクロプロジェクトの意義と目指すところ | 大学・研究所等紀要 | 単著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | 279-282 |
| 431 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | タコを模倣した真空吸着グリッパの開発 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | 283-286 |
| 432 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | タコの吸盤にある微細構造を模倣した真空吸着グリッパ | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | ポスターセッション,11 |
| 433 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | タコの吸着原理と吸盤構造を模倣した真空吸着ハンド | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | ポスターセッション,12 |
| 434 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパにおける粒子が吸着性能に与える影響 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | ポスターセッション,13 |
| 435 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | 静電チャックを組み込んだタコを模倣した吸着グリッパの開発 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | ポスターセッション,14 |
| 436 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | 接触すると開くバルブをもつ吸着グリッパの開発 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | ポスターセッション,15 |
| 437 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | 蚊の口針の穿刺における振動付与の効果の検討 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | ポスターセッション,16 |
| 438 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | ヒートアンドクール法を用いた射出成型によるマイクロニードルの開発 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | ポスターセッション,17 |
| 439 | 学会発表7 | 2016年1月 21日～2016年1月 22日2016,01,21,2016,01,22 | マイクロ三次元光造形装置ナノスクライブによる蚊を模倣した微細針の作製と吸引実験と性能評価 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集 | ポスターセッション,18 |
| 440 | 新聞マスコミ報道等99 | 2016年1月 6日2016,01,06,,, | 「ファーブルもびっくり！ぞくぞく発見 夢のムシ技術」出演 | 単著 | NHK総合「ファーブルもびっくり！ぞくぞく発見 夢のムシ技術」 | ||
| 441 | 講演19 | 2015年12月 15日2015,12,15,,, | Vertical Capacitive Energy Harvester Positively Using Contact between Proof Mass and Electret Plate - Stiffness Matching by Spring Support of Plate and Stiction Prevention by Stopper Mechanism - ［MEMS Conf.］ | 第15回「関西コロキアム電子デバイスワークショップ」 | |||
| 442 | セミナー出展99 | 2015年12月 3日～2015年12月 5日2015,12,03,2015,12,05 | 「自己給電と無線通信機能を備えた速度／加速度センサ及びセンサネットワーク」，池田泉州ホールディングス・池田泉州銀行主催 | ビジネス・エンカレッジ・フェア2015 | |||
| 443 | 国際学会8 | 2015年12月 1日～2015年12月 4日2015,12,01,2015,12,04 | Fabrication and Characterization of Nano/Micro Textured Electret to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface Potential | The 15th International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (Power MEMS 2015) | T6B-03,PA-11 | ||
| 444 | 国際学会8 | 2015年11月 30日～2015年12月 2日2015,11,30,2015,12,02 | :3D laser lithographic fabrication of hollow microneedle mimicking mosquito and its characterization | 第5回世界工学会議 技術展示会（WECC2015） | ポスター発表と機器展示 | ||
| 445 | 新聞マスコミ報道等99 | 2015年11月 14日2015,11,14,,, | 蚊の針の写真提供 | 単著 | 日本テレビ「ズームイン‼サタデー」 | ||
| 446 | 講演19 | 2015年11月 11日～2015年11月 14日2015,11,11,2015,11,14 | 3D Laser Lithographic Fabrication of Hollow Microneedle Mimicking Mosquitos and Its Characterization | The 5th International Workshop on Nanotecnology and Application | |||
| 447 | 講演19 | 2015年11月 5日～2015年11月 6日2015,11,05,2015,11,06 | 蚊の生体模倣による無痛針の開発－LS-DYNAによる針の穿刺シミュレーション－ | LS-DYNA&JSTAMPフォーラム2015 | |||
| 448 | 論文1 | 2015年11月 2015,11,00,,, | Fabrication of Microneedle Mimicking Mosquito Proboscis Using Nanoscale 3D Laser Lithography System | International Journal of Auromation Technology | Vol.9 No.6 Nov.2015,655-661 | ||
| 449 | 論文1 | 2015年11月 2015,11,00,,, | Fabrication and Characterization of Nano/Micro Textured Electret to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface Potential | Journal of Physics, Conference Series 660 | 012042 (4 pages) | ||
| 450 | 論文1 | 2015年11月 2015,11,00,,, | Characterization of Electret Based on Inorganic-organic Nanocomposite Using Fluoropolymer and Silica Nanoparticles | Journal of Physics, Conference Series 660 | 012077 (4 pages) | ||
| 451 | 学会発表7 | 2015年10月 28日～2015年10月 30日2015,10,28,2015,10,30 | 金属電極がCYTOPの表面電位に及ぼす影響 | 電気学会第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演論文集 | 29pm3-PS-25 | ||
| 452 | 学会発表7 | 2015年10月 28日～2015年10月 30日2015,10,28,2015,10,30 | エレクトレット表面へのマイクロテクスチャの付与による静電貼り付き防止 | 電気学会第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演論文集 | 30am2-PN-38 | ||
| 453 | 講演19 | 2015年10月 26日2015,10,26,,, | 蚊の穿刺・吸血行動の観察と採血デバイスの開発 | 日本家庭用殺虫剤工業会 | |||
| 454 | 国際学会8 | 2015年10月 25日～2015年10月 29日2015,10,25,2015,10,29 | Reinforcement of Sputtered Titanium Microneedle by Parylene Coating to Make Multilayered Shell Structure Like Mille-Feuille | MicroTAS2015 | 984-986 | ||
| 455 | 学会発表7 | 2015年10月 10日～2015年10月 12日2015,10,10,2015,10,12 | LS-DYNAによる蚊の口針の穿刺挙動の有限要素法シミュレーション | 日本機械学会第28回計算力学講演会 | |||
| 456 | 資料展示99 | 2015年10月 10日～2016年1月 31日2015,10,10,2016,01,31 | くらしの中の動物 －嫌われものの本当のすがた－ | 単著 | 茨城県自然博物館 第64回企画展 | ||
| 457 | 論文1 | 2015年10月 5日2015,10,05,,, | :Fabrication of microneedle mimicking mosquito proboscis using nanoscale 3D laser lithography system | International Journal of Automation Technology | Vol.9 No.6,Au9-6-7629 | ||
| 458 | 国際学会8 | 2015年9月 28日～2015年10月 2日2015,09,28,2015,10,02 | Ultrafine Three-Dimensional (3D) Laser Lithographic Fabrication of Microneedle and Its Application to Painless Insertion and Blood Sampling Inspired by Mosquito | 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | Paper WeCT9.5 | ||
| 459 | 国際学会8 | 2015年9月 28日～2015年10月 2日2015,09,28,2015,10,02 | Vacuum gripper imitated Octopus Sucker -Effect of liquid membrane for absorption | 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | Paper WeCT14.4 | ||
| 460 | 資料展示99 | 2015年9月 27日2015,09,27,,, | 光造形法による蚊の口針を３次元的に生体模倣したマイクロニードルの作製 | 単著 | 創立130周年記念事業 関西大学フェスティバル in 九州 | ||
| 461 | 学会発表7 | 2015年9月 13日～2015年9月 16日2015,09,13,2015,09,16 | 永久磁石の反発力を用いた静電型振動発電デバイスの開発 | 日本機械学会2015年度年次大会 | |||
| 462 | 資料展示99 | 2015年9月 12日～2015年9月 23日2015,09,12,2015,09,23 | バイオなものづくり 生物の多様性から学ぶ | 単著 | 名古屋市科学館 企画展 | ||
| 463 | 学会発表7 | 2015年9月 4日～2015年9月 6日2015,09,04,2015,09,06 | マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊を模倣した微細針の作製と吸引実験と性能評価 | 2015年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集 | 825-826 | ||
| 464 | 学会発表7 | 2015年9月 4日～2015年9月 6日2015,09,04,2015,09,06 | ヒートアンドクール法を用いた射出成型によるマイクロニードルの開発 | 2015年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集 | 829-830 | ||
| 465 | 学会発表7 | 2015年9月 3日～2015年9月 5日2015,09,03,2015,09,05 | タコの吸盤を模倣した真空グリッパの開発 －微小突起の観察と模倣－ | 第33回日本ロボット学会学術講演会 | 2K2-05 | ||
| 466 | 学会発表7 | 2015年9月 3日～2015年9月 5日2015,09,03,2015,09,05 | タコの吸盤を模倣したグリッパの開発 －吸盤の漏斗構造の模倣－ | 第33回日本ロボット学会学術講演会 | 2K2-06 | ||
| 467 | 学会発表7 | 2015年9月 3日～2015年9月 5日2015,09,03,2015,09,05 | タコの吸盤を模倣した真空グリッパの開発 －内包する粒子の充填率が吸着性能に与える影響－ | 第33回日本ロボット学会学術講演会 | 2K2-07 | ||
| 468 | 学会発表7 | 2015年9月 3日～2015年9月 5日2015,09,03,2015,09,05 | 双腕型自立移動ロボットの開発と机上物体の認識 －形状概念とアクティブ照明下の色ヒストグラムを用いた認識－ | 第33回日本ロボット学会学術講演会 | 3F3-01 | ||
| 469 | 学会発表7 | 2015年7月 27日～2015年7月 30日2015,07,27,2015,07,30 | ファジィ推論に基づいた形状概念による物体認識システムの提案 | 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集 | SS3-38 | ||
| 470 | 学会発表7 | 2015年7月 27日～2015年7月 30日2015,07,27,2015,07,30 | 人間が日常生活で扱う物体の数および把持方法の調査 | 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集 | SS4-6 | ||
| 471 | 学会発表7 | 2015年7月 27日～2015年7月 30日2015,07,27,2015,07,30 | 屋外における人間の環境認識に関する研究 | 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集 | SS4-7 | ||
| 472 | 学会発表7 | 2015年7月 27日～2015年7月 30日2015,07,27,2015,07,30 | 形状概念とアクティブ照明下の色ヒストグラムを用いた机上物体の認識 | 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集 | SS4-12 | ||
| 473 | 学会発表7 | 2015年7月 27日～2015年7月 30日2015,07,27,2015,07,30 | HOG特徴量とFuzzy c-means法を用いた人物検出手法の提案 | 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集 | SS4-27 | ||
| 474 | 学会発表7 | 2015年7月 4日～2015年11月 8日2015,07,04,2015,11,08 | つくばチャレンジ2015における関西大学の自律移動ロボット開発 | その他 | 共著 | TSUKUBA CHALLENGE2015参加レポート集 | 31-33 |
| 475 | 雑誌記事15 | 2015年7月 2015,07,00,,, | 医工連携 出会いの広場 ～ものづくり 日本の技術 医療機器 世界の医療現場届けよう！～ | 学術雑誌 | 単著 | MONTHLY MEDICAL V （一社）日本医工ものづくりコモンズ | VOL.19/No.7 ,p.11-13, |
| 476 | 講演19 | 2015年6月 27日2015,06,27,,, | 蚊の穿刺・吸血行動の観察と無痛採血デバイスへの応用 | キンチョー技術者会議 | |||
| 477 | 学会発表7 | 2015年6月 23日2015,06,23,,, | Kinect v2センサの屋外での性能確認と路面検出 | 精密工学会 2015年度関西地方定期学術講演会 | 41-I,ポスターセッション,P-15 | ||
| 478 | 学会発表7 | 2015年6月 23日2015,06,23,,, | 三次元光造形法による蚊を模倣した中空マイクロニードルの作製とその穿刺特性評価 | 精密工学会 2015年度関西地方定期学術講演会 | 50-L,ポスターセッション,P-14 | ||
| 479 | 国際学会8 | 2015年6月 21日～2015年6月 25日2015,06,21,2015,06,25 | Long Time Power Enhancement of Vertical Capacitive Energy Harvester Using Magnetic Repulsive Force, The 18th International Conference on Solid-State Sensors | The 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2015) | M4B.003, 47-50 | ||
| 480 | 国際学会8 | 2015年6月 21日～2015年6月 25日2015,06,21,2015,06,25 | Fabrication of Microneedles Precisely Imitating Mosquito's Proboscis by Nanoscale Tree Dimensional Laser Lithography and Its Characterizaion | The 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2015) | M4D.007, 121-124 | ||
| 481 | 特許99 | 2015年6月 15日2015,06,15,,, | 穿刺針、及び穿刺ユニット | ［出願番号］特願2015-120510（2015年6月15日出願） | |||
| 482 | 講演19 | 2015年5月 28日2015,05,28,,, | バイオミメティクス（蚊の模倣）による低侵襲穿刺デバイスの開発 | 第90回日本医療機器学会大会,バイオ・マイクロシステム研究会 | |||
| 483 | 学会発表7 | 2015年5月 17日～2015年5月 19日2015,05,17,2015,05,19 | タコの吸盤にある微小突起を模倣した真空グリッパの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集 | 1P1-Q02 | ||
| 484 | 学会発表7 | 2015年5月 17日～2015年5月 19日2015,05,17,2015,05,19 | タコの漏斗構造を模倣した吸盤の作製と性能評価 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集 | 1P1-Q06 | ||
| 485 | 学会発表7 | 2015年5月 17日～2015年5月 19日2015,05,17,2015,05,19 | タコの吸盤を模倣した真空グリッパの開発 －内包する粒子の粒径が吸着性能に与える影響－ | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集 | 1P1-Q07 | ||
| 486 | 学会発表7 | 2015年5月 17日～2015年5月 19日2015,05,17,2015,05,19 | 光造形装置による蚊の口針を3次元的に模擬したマイクロニードルの作製 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集 | 1P1-R05 | ||
| 487 | 学会発表7 | 2015年5月 17日～2015年5月 19日2015,05,17,2015,05,19 | 蚊の穿刺メカニズムを模倣したマイクロニードルの座屈防止機構 －直径50マイクロメーターの針への対応－ | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集 | 1P1-R06 | ||
| 488 | 学会発表7 | 2015年5月 17日～2015年5月 19日2015,05,17,2015,05,19 | 蚊の上唇の穿刺における振動付与の効果の検討 －非線形有限要素法解析と応用可視化実験－ | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集 | 1P1-R07 | ||
| 489 | 学会発表7 | 2015年5月 17日～2015年5月 19日2015,05,17,2015,05,19 | 誘電率粉体を添加した可塑化PVCゲル静電アクチュエータの開発 －アクチュエータの性能評価と触覚ディスプレイへの応用の検討－ | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集 | 1P2-W03 | ||
| 490 | 学会発表7 | 2015年5月 17日～2015年5月 19日2015,05,17,2015,05,19 | 室内環境を想定した自立移動ロボットの開発 －机への移動と形状概念を用いた机上物体の認識－ | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集 | 2A1-U08 | ||
| 491 | 学会発表7 | 2015年5月 17日～2015年5月 19日2015,05,17,2015,05,19 | Kinect v2センサの移動ロボットへの搭載と野外での性能確認（LRFとの比較） | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集 | 2A2-M07 | ||
| 492 | 新聞マスコミ報道等99 | 2015年5月 10日2015,05,10,,, | 痛くない！？〝針のない注射器″開発ヒミツは、〝泡のチカラ″！ | 単著 | TBS 夢の扉+ | ||
| 493 | 論文1 | 2015年5月 2015,05,00,,, | ナノポーラスSiO2を用いた高耐熱エレクトレットの開発および振動発電デバイスへの応用 | 電気学会論文誌Ｅ | Vol.135，No.5，171-177 | ||
| 494 | 講演19 | 2015年4月 30日2015,04,30,,, | 蚊を生体模倣した低侵襲穿刺システムの開発 | 大阪医科大学・大阪薬科大学・関西大学 医工薬連携の会 | |||
| 495 | 学会発表7 | 2015年3月 27日～2015年3月 29日2015,03,27,2015,03,29 | 擬似血管付人工皮膚の作製と蚊の穿刺・吸血動作における唾液吐出の観察 | 第67回日本衛生動物学会大会,第66巻大会特集号 | 69 | ||
| 496 | 学会発表7 | 2015年3月 17日～2015年3月 19日2015,03,17,2015,03,19 | スパッタリングされたチタン薄膜のパリレンによる補強とマイクロニードルへの応用 | 2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 757-758 | ||
| 497 | 学会発表7 | 2015年3月 17日～2015年3月 19日2015,03,17,2015,03,19 | 非線形有限要素法解析による蚊の口針の振動効果の確認 | 2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 759-760 | ||
| 498 | 学会発表7 | 2015年3月 17日～2015年3月 19日2015,03,17,2015,03,19 | 蚊の上唇の内壁における滑らかさの観察と親疎水性の評価 | 2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 761-762 | ||
| 499 | 学会発表7 | 2015年3月 17日～2015年3月 19日2015,03,17,2015,03,19 | 注型法による低粘度熱硬化性樹脂製マイクロニードルの作製 | 2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 763-764 | ||
| 500 | 学会発表7 | 2015年3月 17日～2015年3月 19日2015,03,17,2015,03,19 | 二層薄膜の応用差によるチタン製中空マイクロニードルの開発 | 2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 765-766 | ||
| 501 | 解説9 | 2015年3月 2015,03,00,,, | マイクロ生体適合材料加工 | 学術雑誌 | 共著 | 技苑・平成26年度研究成果報告書 | No.140, 163-170 |
| 502 | 新聞マスコミ報道等99 | 2015年2月 23日2015,02,23,,, | 日々の痛みから患者を救う，蚊の生態模倣技術 | 単著 | TES MAGAZINE | NO.2 2015 VOL.65，27-32 | |
| 503 | 新聞マスコミ報道等99 | 2015年2月 19日2015,02,19,,, | 蚊の写真提供 | 単著 | NHKテレビ Eテレ「デザインの梅干」 | ||
| 504 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 生分解性材料であるキトサンシートの作製方法とそのマイクロニードルへの応用 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，56 | ||
| 505 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 2層薄膜の応用差によるセルフローリングを利用したチタン製中空マイクロニードルの開発 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，57 | ||
| 506 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 蚊の口針のモデル化と有限要素法解析による振動穿刺の効果の確認 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，58 | ||
| 507 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 熱硬化性樹脂の注型によるマイクロニードルの作製 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，59 | ||
| 508 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | MEMS加工によるハニカム型三次元流路の作製とそれを用いた電気浸透流ポンプの開発 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，60 | ||
| 509 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 鶏血管のポリマー人工皮膚への埋め込みとそれを用いた蚊の吸血行動の観察 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，61 | ||
| 510 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 鍼灸の押手と刺手および蚊の下唇にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，62 | ||
| 511 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 対向したばねにより周波数アップコンバートした静電気型振動発電デバイス | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，110 | ||
| 512 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 磁石により静電引力を軽減した静電型振動発電デバイス | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，111 | ||
| 513 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | タコの吸着原理を模倣した真空吸着グリッパ －油膜付き把持対象への吸着性能－ | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，114 | ||
| 514 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | タコの吸着原理を模倣した吸盤型真空吸着型ハンド －フラット型と球面型の比較－ | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，115 | ||
| 515 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 吸盤型真空吸着ロボットハンドの開発 －底部の厚さと押し付け力の関係－ | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，116 | ||
| 516 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | ポリアニリンを混合した可塑化ポリ塩化ビニリデンアクチュエータの発生力の向上 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | ポスターセッション，117 | ||
| 517 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | ナノ・マイクロ加工技術による微細3次元構造の開発と医療応用への展望（低侵襲性微細針の開発） | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 194-197 | ||
| 518 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 毛細血管を有する可視化人工皮膚の作製とこれを用いた蚊の吸血動作の観察 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 198-200 | ||
| 519 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を3次元的に模倣した低侵襲性微細針の作製 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 201-202 | ||
| 520 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | 蚊の下唇と鍼灸針治療を模倣した微細針用座屈防止治具の開発 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 203-205 | ||
| 521 | 学会発表7 | 2015年1月 22日～2015年1月 23日2015,01,22,2015,01,23 | MEMS加工によるハニカム型三次元マイクロ流路の作製とそれを用いた電気浸透流ポンプの開発 | 第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 206-208 | ||
| 522 | 国際学会8 | 2015年1月 18日～2015年1月 22日2015,01,18,2015,01,22 | Vertical Capacitive Energy Harvester Positively Using Contact Between Proof Mass And Electret Plate -Stiffness Matching by Spring Support of Plate and Stiction Prevention by Stopper Mechanism- | The 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS 2015) | 1145-1148 | ||
| 523 | 論文1 | 2015年1月 2015,01,00,,, | フリンジ電界により駆動する静電アクチュエータの動作原理の提案 | 精密工学会誌 | Vol.81，No.1，62-67 | ||
| 524 | 論文1 | 2015年1月 2015,01,00,,, | 軸方向への力を効率良く発生できる積層可能なマイクロ空気圧アクチュエータの開発 | 精密工学会誌 | Vol.81，No.1，74-79 | ||
| 525 | 講演19 | 2014年12月 22日2014,12,22,,, | MEMSとバイオミメティクス－蚊を模倣したマイクロニードルと蛸を模倣したロボットグリッパー | ||||
| 526 | 講演19 | 2014年12月 21日2014,12,21,,, | 蚊にヒントを得た痛みの少ない注射針の開発 | 日本物理学会大阪支部 公開シンポジウム サイエンスからテクノロジーへ－「役に立つ物理」への出航－ | |||
| 527 | 特許99 | 2014年11月 10日2014,11,10,,, | 穿刺針の座屈防止構造及びこれを備える穿刺器具 | [国際出願番号]PCT/JP2014/079741 | |||
| 528 | 学会発表7 | 2014年11月 9日2014,11,09,,, | マイクロ3D光造形による蚊の口針を精巧に模擬した採血針の作製 | 第23回コンピュータ外科学会 講演論文集 | 315-316 | ||
| 529 | 学会発表7 | 2014年11月 9日2014,11,09,,, | 蚊の下唇および鍼灸治療の動作を模倣したマイクロニードルの座屈防止機構の開発 | 第23回コンピュータ外科学会 講演論文集 | 317-318 | ||
| 530 | 学会発表7 | 2014年11月 9日2014,11,09,,, | 鶏血管のポリマー人口皮膚への埋入とそれを用いた蚊の吸血行動の観察 | 第23回コンピュータ外科学会 講演論文集 | 319-320 | ||
| 531 | 学会発表7 | 2014年11月 9日2014,11,09,,, | 有限要素法解析による蚊を模倣した針の振動穿刺の効果の確認 | 第23回コンピュータ外科学会 講演論文集 | 321-322 | ||
| 532 | 学会発表7 | 2014年11月 9日2014,11,09,,, | MPCポリマーのコーティングによるステンレス鋼およびポリ乳酸表面と血液との親和性向上効果 | 第23回コンピュータ外科学会 講演論文集 | 323-324 | ||
| 533 | 講演19 | 2014年11月 8日2014,11,08,,, | 蚊を生体模倣した低侵襲穿刺システムと医療への応用 | 第23回コンピュータ外科学会 | |||
| 534 | 論文1 | 2014年11月 2014,11,00,,, | Development of a High-performance Fluorpolymer Electret Mixed with Nano-particles and Its Application to Vibration Energy Harvesting | Journal of Physics,Conference Series 557 | 012062 (5pages) | ||
| 535 | 国際学会8 | 2014年10月 26日～2014年10月 30日2014,10,26,2014,10,30 | Preparation of Biodegradable Chitosan Acetate Sheet And Its Application To Microneedle | The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences(Micro TAS 2014) | 1172-1174 | ||
| 536 | 国際学会8 | 2014年10月 26日～2014年10月 30日2014,10,26,2014,10,30 | High Power Miniature Pump For Microneedle Based On Three-Stage Suction Using Capillary Flow, Electro-Osmotic Flow,And Super Absorbent Polymer | The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences(Micro TAS 2014) | 2226-2228 | ||
| 537 | 学会発表7 | 2014年10月 20日～2014年10月 22日2014,10,20,2014,10,22 | 3次元光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を模擬したマイクロニードルの作製 | 日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 20am2-E5 | ||
| 538 | 学会発表7 | 2014年10月 20日～2014年10月 22日2014,10,20,2014,10,22 | ナノ粒子を混合した高性能フッ素樹脂製エレクトレットの開発およびその振動発電への応用題 | 日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 21pm1-A2 | ||
| 539 | 学会発表7 | 2014年10月 20日～2014年10月 22日2014,10,20,2014,10,22 | 鍼灸の押手と刺手および蚊の下唇にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案 | 日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 21pm1-E1 | ||
| 540 | 学会発表7 | 2014年10月 20日～2014年10月 22日2014,10,20,2014,10,22 | ステンレス鋼およびポリ乳酸の表面へのMPCポリマーのコーティングとその効果 | 日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 21pm1-E2 | ||
| 541 | 学会発表7 | 2014年10月 20日～2014年10月 22日2014,10,20,2014,10,22 | 熱硬化性樹脂の注型によるマイクロニードルの作製 | 日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 21pm3-PM001 | ||
| 542 | 学会発表7 | 2014年10月 20日～2014年10月 22日2014,10,20,2014,10,22 | 2層薄膜の応用差によるセルフローリングを利用したチタン製中空マイクロニードルの開発 | 日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 21pm3-PM002 | ||
| 543 | 学会発表7 | 2014年10月 20日～2014年10月 22日2014,10,20,2014,10,22 | 磁石により静電引力を軽減した静電型振動発電デバイス | 日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 21pm3-PM014 | ||
| 544 | 学会発表7 | 2014年10月 20日～2014年10月 22日2014,10,20,2014,10,22 | 対向したばねにより周波数アップコンバートした静電型振動発電デバイス | 日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 21pm3-PM015 | ||
| 545 | 学会発表7 | 2014年10月 20日～2014年10月 22日2014,10,20,2014,10,22 | 蚊の口針のモデル化と有限要素法解析による振動穿刺の効果の確認 | 日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 22am2-G6 | ||
| 546 | 資料展示99 | 2014年10月 11日～2014年11月 30日2014,10,11,2014,11,30 | 生物のデザインに学ぶ －未来を開くバイオミメティクス－ | 単著 | 千葉県立現代産業科学館 開館20周年記念企画展 | ||
| 547 | 学会発表7 | 2014年9月 16日～2014年9月 18日2014,09,16,2014,09,18 | マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を模擬したマイクロニードルの作製 | 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集 | 107-108 | ||
| 548 | 学会発表7 | 2014年9月 16日～2014年9月 18日2014,09,16,2014,09,18 | 鍼灸の押手と刺手にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案 | 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集 | 109-110 | ||
| 549 | 学会発表7 | 2014年9月 16日～2014年9月 18日2014,09,16,2014,09,18 | 擬似血管付き人工皮膚の作製とこれを用いた蚊の穿刺・吸血動作の観察 | 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集 | 113-114 | ||
| 550 | 学会発表7 | 2014年9月 16日～2014年9月 18日2014,09,16,2014,09,18 | MEMS加工による三次元流路の作製とそれを用いた電気浸透ポンプの開発 | 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集 | 115-116 | ||
| 551 | 学会発表7 | 2014年9月 16日～2014年9月 18日2014,09,16,2014,09,18 | BMAを共重合したMPCポリマーのコーティングによるマイクロニードル内壁の親水性の向上 | 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集 | 117-118 | ||
| 552 | 学会発表7 | 2014年9月 16日～2014年9月 18日2014,09,16,2014,09,18 | キトサン酢酸塩の調合とそれを材料とした生分解性マイクロニールの作製 | 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集 | 119-120 | ||
| 553 | 学会発表7 | 2014年9月 4日～2014年9月 6日2014,09,04,2014,09,06 | 物体の形状概念を利用した相補的なセグメンテーションと一般物体認識 | 第32回日本ロボット学会学術講演会 | 1J1-03 | ||
| 554 | 学会発表7 | 2014年9月 4日～2014年9月 6日2014,09,04,2014,09,06 | タコを生体模倣した真空吸着グリッパの開発 －油膜付き対象物に対する把持性能－ | 第32回日本ロボット学会学術講演会 | 1O3-05 | ||
| 555 | 新聞マスコミ報道等99 | 2014年8月 23日2014,08,23,,, | 蚊の針を模倣した痛くない注射針を開発 | 単著 | 読売新聞 広告面，「関西大学 大学紹介」 | ||
| 556 | 新聞マスコミ報道等99 | 2014年8月 21日2014,08,21,,, | 蚊を模倣した注射針の紹介 | 単著 | 読売テレビ「かんさい情報ネットten.」 | ||
| 557 | 学会発表7 | 2014年7月 28日～2014年7月 31日2014,07,28,2014,07,31 | 画像上で物体が重なっている場合のセグメンテーションとカテゴリー識別 | MIRU2014 第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)論文集 | SS1-2 | ||
| 558 | 学会発表7 | 2014年7月 12日～2014年11月 16日2014,07,12,2014,11,16 | 屋外環境を想定した自律走行ロボットの開発 | その他 | 共著 | TSUKUBA CHALLENGE2014参加レポート集 | 68-69 |
| 559 | 学会発表7 | 2014年7月 4日2014,07,04,,, | ハニカム型マイクロ流路を用いた電気浸透流ポンプの開発とその性能評価 | 精密工学会2014年度関西地方定期学術講演会,講演論文集 | 94-95 | ||
| 560 | 学会発表7 | 2014年7月 4日2014,07,04,,, | 積層可能なマイクロ空気圧アクチュエータの作製 －アクチュエータの耐圧性能の向上について－ | 精密工学会2014年度関西地方定期学術講演会,講演論文集 | 99-97 | ||
| 561 | 新聞マスコミ報道等99 | 2014年7月 2014,07,00,,, | 「自然発・人間着のスゴいテクノロジー」,「蚊の針をヒントに痛みの少ない注射針」，電子顕微鏡写真提供 | 単著 | 「Rikejo」講談社 | 2014 ７月号 vol.29 32-33 | |
| 562 | 特許99 | 2014年6月 3日2014,06,03,,, | POWER GENERATION APPARATUS,Applicatin No.;13/646,085 | Applicatin No.;13/646,085, Filing Date:October 5,2012,Issue Date:June 3, 2014,Patent No.;US8,742,644 B2, USA | |||
| 563 | 解説9 | 2014年6月 2014,06,00,,, | 蚊の口針を模倣したマイクロニードル | 学術雑誌 | 単著 | 化学工学 | vol.78, No.6, 377-379 |
| 564 | 新聞マスコミ報道等99 | 2014年6月 2014,06,00,,, | 自然に学ぶものづくり 【第2回】蚊に学ぶ痛くない注射針 | 単著 | 季刊「理科の探検」株式会社文理 | 2014 夏号 | |
| 565 | 学会発表7 | 2014年5月 27日～2014年5月 28日2014,05,27,2014,05,28 | ナノポーラスSiO2を用いた高機能エレクトレットの開発および振動発電デバイスへの応用 | マイクロマシン・センサシステム研究会 | |||
| 566 | 学会発表7 | 2014年5月 26日～2014年5月 28日2014,05,26,2014,05,28 | 全方向移動台車に軽量アームを搭載した小型室内移動ロボットの開発 －アームの機構補正，机への自律移動，机上物体の認識と把持－ | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 | 1A1-M03 | ||
| 567 | 学会発表7 | 2014年5月 26日～2014年5月 28日2014,05,26,2014,05,28 | 画像上で重なっている物体のセグメンテーションとカテゴリー識別 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 | 1P1-V03 | ||
| 568 | 学会発表7 | 2014年5月 26日～2014年5月 28日2014,05,26,2014,05,28 | 物体の形状概念と共起を利用した室内環境における一般物体認識 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 | 1P1-U02 | ||
| 569 | 学会発表7 | 2014年5月 26日～2014年5月 28日2014,05,26,2014,05,28 | 静電型ゲルアクチュエータのための高誘電率ゲルの開発 －高誘電率の有機微粒子とゲルとの複合材料の作製－ | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 | 2A1-Q05 | ||
| 570 | 学会発表7 | 2014年5月 26日～2014年5月 28日2014,05,26,2014,05,28 | ロボット掃除機ルンバによる蛍光灯位置情報を利用した地図作成と自己位置推定 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 | 2A2-R01 | ||
| 571 | 学会発表7 | 2014年5月 26日～2014年5月 28日2014,05,26,2014,05,28 | タコの吸着機構を模倣した真空吸着グリッパの開発 －グリッパの吸着性能の評価－ | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 | 3P1-S05 | ||
| 572 | 学会発表7 | 2014年5月 26日～2014年5月 28日2014,05,26,2014,05,28 | 接触により開くバルブをもつ真空吸着グリッパの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 | 3P1-S06 | ||
| 573 | 特許99 | 2014年5月 16日～2018年4月 13日2014,05,16,2018,04,13 | 発電装置 | 特願2014-102132,特許成立：特許第6320843号 | |||
| 574 | 新聞マスコミ報道等99 | 2014年5月 14日2014,05,14,,, | 蚊の針の研究紹介 | 単著 | 毎日放送「ちちんぷいぷい」 | ||
| 575 | 特許99 | 2014年4月 23日2014,04,23,,, | POWER GENERATION APPARATUS , Applicatin No.;14/259,909, Filing Date:April 23,2014 | Applicatin No.;14/259,909, Filing Date:April 23,2014 | |||
| 576 | 学会発表7 | 2014年3月 18日～2014年3月 20日2014,03,18,2014,03,20 | 歯科治療を想定した超音波を利用した高粘度液体の吸引 | ||||
| 577 | 学会発表7 | 2014年3月 18日～2014年3月 20日2014,03,18,2014,03,20 | プラスチックチューブを用いた針の穿刺抵抗力の評価 | ||||
| 578 | 学会発表7 | 2014年3月 18日～2014年3月 20日2014,03,18,2014,03,20 | ダイシング法を用いて作製したステンレス鋼製中空マイクロニードルの液体吸引試験-MPCポリマによる内壁処理が液体吸引特性に与える影響の評価- | ||||
| 579 | 学会発表7 | 2014年3月 18日～2014年3月 20日2014,03,18,2014,03,20 | マイクロ中空ニードルにおける高吸水性ポリマを用いた血液の吸引機構の提案と評価 | ||||
| 580 | 学会発表7 | 2014年3月 18日～2014年3月 20日2014,03,18,2014,03,20 | キトサン・PDMSハイブリッド材料の調合とマイクロニードルへの応用-硬さと柔軟性を兼ね備えた蚊の口器の工学的実現に向けて- | ||||
| 581 | 学会発表7 | 2014年3月 18日～2014年3月 20日2014,03,18,2014,03,20 | マイクロ材料試験機による蚊の針の構成要素の強度評価 | ||||
| 582 | 学会発表7 | 2014年3月 18日～2014年3月 20日2014,03,18,2014,03,20 | 高速度カメラを用いた蚊の穿刺動作と吸血行動の側面方向からの観察 | ||||
| 583 | 講演19 | 2014年3月 7日2014,03,07,,, | 蚊を模したマイクロニードルの加工 | ||||
| 584 | 解説9 | 2014年3月 2014,03,00,,, | マイクロ生体適合材料加工 | 学術雑誌 | 共著 | 技苑 | No.138, 153-158 |
| 585 | 新聞マスコミ報道等99 | 2014年2月 6日2014,02,06,,, | [極細手術針] 蚊の針を作る！ | 単著 | 「ホントにすごい！日本の科学技術図鑑」双葉社 | 67 | |
| 586 | 国際学会8 | 2014年1月 26日～2014年1月 30日2014,01,26,2014,01,30 | Nano-Porous SiO2 Electret with High Surface Potential and High Thermal Resistance | The 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical System (MEMS 2014) | 417-420 | ||
| 587 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | 銀ナノワイヤを分散させたイオン液体のフレキシブル透明電極としての有用性検討 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集 | 185-186 | ||
| 588 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | 蚊を生体模倣した無痛針の開発におけるマイクロ加工 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集 | 250-255 | ||
| 589 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | 低侵襲性歯科治療のためのマイクロツールの開発 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集 | 256-261 | ||
| 590 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | マイクロ引張試験による蚊の口針の強度評価 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集 | 262-264 | ||
| 591 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | ダイシング加工法による製中空マイクロニードルの作製 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集 | 265-267 | ||
| 592 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | スパッタ法によるタングステン製中空マイクロニードルの作製 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集 | 268-270 | ||
| 593 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | マイクロ引張試験機による蚊の口針強度評価 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション | 62 | ||
| 594 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | 蚊を模倣したステンレス製鋸歯状ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション | 63 | ||
| 595 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | 蚊の下唇を模倣したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション | 64 | ||
| 596 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | ダイシング法による溝形成と電解エッチングによる先鋭化を用いた中空マイクロニードルの作製 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション | 65 | ||
| 597 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | 歯科治療具を想定したW-Ni合金めっきによるマイクロチューブの作製 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション | 66 | ||
| 598 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | マイクロチューブによる高粘度流体の吸引特性の評価および歯槽膿吸引への応用 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション | 67 | ||
| 599 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | 可塑化PVCゲルを用いたリニアアクチュエータの作製 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション | 110 | ||
| 600 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | 小型振動発電デバイスの開発 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション | 111 | ||
| 601 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | 可塑化ポリ塩化ビニルゲルアクチュエータの周波数特性 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション | 112 | ||
| 602 | 学会発表7 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | ポリアニンを混合した可塑化ポリ塩化ビニリデンアクチュエータの発生力の向上 | 第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション | 113 | ||
| 603 | 解説9 | 2014年1月 23日～2014年1月 24日2014,01,23,2014,01,24 | 蚊の針に学んだ低侵襲性採血針の開発 | ||||
| 604 | 学会発表7 | 2013年12月 23日2013,12,23,,, | 音楽理論に基づいたコンピュータ作曲 | 情報処理学会研究報告 | Vol.2013-MUS-101,No.8 | ||
| 605 | 解説9 | 2013年12月 18日2013,12,18,,, | MEMS技術による蚊を模倣した痛みの少ないマイクロニードル | ||||
| 606 | 講演19 | 2013年11月 13日～2013年11月 15日2013,11,13,2013,11,15 | Self -powered intertia sensor using electret and ferroelectric plate | Proceedings of The 4th International Workshop on Nanotechnology and Application (IWNA 2013) | NMD-093-Ⅰ,99 | ||
| 607 | 学会発表7 | 2013年11月 5日～2013年11月 7日2013,11,05,2013,11,07 | 静電型垂直振動発電デバイスの周波数特性 | 日本機械学会第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 5AM2-C-4 | ||
| 608 | 学会発表7 | 2013年11月 5日～2013年11月 7日2013,11,05,2013,11,07 | マイクロニードルの座屈防止を目的とする蚊の下唇を模擬した穿刺冶具の開発 | 日本機械学会第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 7AM2-A-6 | ||
| 609 | 論文1 | 2013年10月 2013,10,00,,, | マイクロニードルの開発における可視化 ～蚊を模倣した痛みの少ない注射針の開発～ | 可視化情報学会誌 | Vol.33,No.131特集記事,145-148 | ||
| 610 | 論文1 | 2013年10月 2013,10,00,,, | タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発 | 精密工学会誌 | Vol.79,No.10,970-971 | ||
| 611 | 講演19 | 2013年9月 30日2013,09,30,,, | 蚊の口器を模倣したマイクロニードルの作製 | ||||
| 612 | 講演19 | 2013年9月 27日2013,09,27,,, | 蚊の穿針行動に学ぶ痛みの少ない注射針の研究開発 | ||||
| 613 | 解説9 | 2013年9月 13日2013,09,13,,, | 蚊の生体模倣によるマイクロニードルの開発 | マイクロニードル -作成法とアプリケーション- | 52-55 | ||
| 614 | 学会発表7 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | マイクロ引張試験機による蚊の口針の強度評価 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 49-50 | ||
| 615 | 学会発表7 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | 蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 51-52 | ||
| 616 | 学会発表7 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | 可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いた積層アクチュエータの周波数特性 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 147-148 | ||
| 617 | 学会発表7 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | 可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いたリニアアクチュエータの作製 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 149-150 | ||
| 618 | 学会発表7 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | ポリアニンを混合した可塑化ポリ塩化ビニルゲルアクチュエータの発生力の向上 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 151-152 | ||
| 619 | 学会発表7 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | ダイシング法による溝形成と電解エッチングによる先鋭化を用いた中空マイクロニードルの作製 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 213-214 | ||
| 620 | 学会発表7 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | エレクトレットと誘電体を用いた小型振動発電デバイスの作製 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 503-504 | ||
| 621 | 学会発表7 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | マイクロチューブによる高粘度流体の吸引特性の評価および歯槽膿吸引への応用 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 539-540 | ||
| 622 | 学会発表7 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | 蚊を模倣したステンレス製鋸歯上ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 595-596 | ||
| 623 | 学会発表7 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | 歯科治療具を想定したW-Ni合金めっきによるマイクロチューブの作製 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 909-910 | ||
| 624 | 解説9 | 2013年9月 12日2013,09,12,,, | 蚊の口器を模倣した低侵襲マイクロニードルの開発 | 元気の出る新技術講演会 -産学・産産連携支援への集い- | 16 | ||
| 625 | 受賞99 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | ベストプレゼンテーション賞：マイクロ引張試験機による蚊の口針の強度評価 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 49-50 | ||
| 626 | 受賞99 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | ベストプレゼンテーション賞：蚊を模倣したステンレス製鋸歯上ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 595-596 | ||
| 627 | 受賞99 | 2013年9月 12日～2013年9月 14日2013,09,12,2013,09,14 | ベストプレゼンテーション賞：蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価 | 2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 51-52 | ||
| 628 | 特許99 | 2013年9月 11日～2018年2月 23日2013,09,11,2018,02,23 | 座屈防止シート及び穿刺器具セット | 特願2013-188780,特許成立：特許第6295044号 | |||
| 629 | 講演19 | 2013年9月 5日2013,09,05,,, | 蚊を手本とした痛みの少ない注射針の開発-糖尿病患者への適用の可能性- | ||||
| 630 | 学会発表7 | 2013年9月 4日～2013年9月 6日2013,09,04,2013,09,06 | 可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いた積層アクチュエータの作製 －下部電極形状の改良による変位の安定化ー | 第31回日本ロボット学会学術講演会論文集 | RSJ2013AC2L2-04 | ||
| 631 | 学会発表7 | 2013年9月 4日～2013年9月 6日2013,09,04,2013,09,06 | タコの吸着機構を模倣した真空吸着グリッパの開発 | 第31回日本ロボット学会学術講演会論文集 | RSJ2013AC3GI-05 | ||
| 632 | 解説9 | 2013年9月 2013,09,00,,, | 蚊の生体模倣による痛みの少ない針の工学的実現 | 日本臨床麻酔学会誌 | Vol.33,No.5,697-702 | ||
| 633 | 新聞マスコミ報道等99 | 2013年8月 6日2013,08,06,,, | Biomimetics-Mimicking Biological Marvels | ||||
| 634 | 論文1 | 2013年8月 2013,08,00,,, | Development of Minimally Invasive Microneedle Made od Tungsten - Sharpening Through Electrochemical Etching and Hole Processing for Drawing up Liquid Using Excimer Laser - | 国内共著 | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol.25,No.4,755-761 | |
| 635 | 学会発表7 | 2013年7月 29日～2013年8月 1日2013,07,29,2013,08,01 | 距離情報と形状概念を用いたオフィス空間における物体認識 | 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)論文集 | SS3-38 | ||
| 636 | 解説9 | 2013年7月 20日2013,07,20,,, | 蚊の口器を模倣したマイクロニードルの開発-実用化のインパクトと生まれる研究開発テーマ- | 研究開発リーダー | 第88号（第10巻第4号）,34-38 | ||
| 637 | 解説9 | 2013年7月 1日2013,07,01,,, | MEMSとバイオミメティクス -蚊を模倣したマイクロニードルの開発- | ||||
| 638 | 国際学会8 | 2013年6月 16日～2013年6月 20日2013,06,16,2013,06,20 | A Miniature Harvester of Vertical Vibratory Capacitive Type Achiving Several Tens Microwatt for Broad Frequency of 20-40 Hz | The 17th International Cinference on Solid-State Sensors,Actuators and Microsystems (Transducers 2013) | 1340-1343 | ||
| 639 | 国際学会8 | 2013年6月 16日～2013年6月 20日2013,06,16,2013,06,20 | Self Powered Intertia Sensor Based on Vibration Energy Harvester Using Electret and Ferroelectric Plate | The 17th International Cinference on Solid-State Sensors,Actuators and Microsystems (Transducers 2013) | 1843-1846 | ||
| 640 | 学会発表7 | 2013年6月 14日2013,06,14,,, | 自立駆動型バルブを有するマイクロ真空ハンドの作製 | ||||
| 641 | 学会発表7 | 2013年6月 14日2013,06,14,,, | ダイシング法を用いたタングステン箔の加工による中空マイクロニードルの作製 | ||||
| 642 | 学会発表7 | 2013年5月 22日～2013年5月 25日2013,05,22,2013,05,25 | 自由曲面の把持可能なフレキシブル吸盤型ハンドの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集 | 1A1-K03 | ||
| 643 | 学会発表7 | 2013年5月 22日～2013年5月 25日2013,05,22,2013,05,25 | 自由曲面把持のためのマイクロ真空吸着型ハンドの作製 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集 | 1A1-L02 | ||
| 644 | 学会発表7 | 2013年5月 22日～2013年5月 25日2013,05,22,2013,05,25 | 直径30μｍのタングステン中空マイクロニードルの作製 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集 | 1A2-A09 | ||
| 645 | 学会発表7 | 2013年5月 22日～2013年5月 25日2013,05,22,2013,05,25 | 蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用ガイドの設計 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集 | 1A2-A10 | ||
| 646 | 学会発表7 | 2013年5月 22日～2013年5月 25日2013,05,22,2013,05,25 | Kinectから取得した濃淡画像と距離画像の併用による室内物体の抽出と認識 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集 | 2A2-J06 | ||
| 647 | 学会発表7 | 2013年5月 22日～2013年5月 25日2013,05,22,2013,05,25 | 距離画像を用いた形状概念に基づくオフィス機器と机上物体の認識 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集 | 2A2-J07 | ||
| 648 | 学会発表7 | 2013年5月 22日～2013年5月 25日2013,05,22,2013,05,25 | EHD現象による発生力と静電力を利用した積層型アクチュエータの作製と駆動評価 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集 | 2P1-D04 | ||
| 649 | 学会発表7 | 2013年5月 22日～2013年5月 25日2013,05,22,2013,05,25 | シリコーンゴムを用いた積層型マイクロ空気圧アクチュエータの駆動評価 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集 | 2P1-D07 | ||
| 650 | 学会発表7 | 2013年5月 22日～2013年5月 25日2013,05,22,2013,05,25 | 積層可塑化PVCゲルアクチュエータアレイの作製と駆動試験 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集 | 2P1-D08 | ||
| 651 | 新聞マスコミ報道等99 | 2013年5月 20日2013,05,20,,, | 蚊が血を吸うメカニズムの解明から世界で一番痛くない針の開発に挑戦 | WAO サイエンスパーク、フロントランナー | |||
| 652 | 国際学会8 | 2013年5月 6日～2013年5月 10日2013,05,06,2013,05,10 | Flexible Vacuum Gripper with Autonomous Switchable Valves | 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013) | 364-369 | ||
| 653 | 学会発表7 | 2013年4月 6日～2013年4月 7日2013,04,06,2013,04,07 | 蚊の唾液の効果に関する研究 | ||||
| 654 | 特許99 | 2013年4月 3日2013,04,03,,, | 吸着機構 | 特願2013-77643 | |||
| 655 | 新聞マスコミ報道等99 | 2013年4月 2013,04,00,,, | 自由曲面に対応可能な真空吸着式ロボットハンド | 経済産業省 近畿経済産業局 地域経済部 次世代産業課「関西発 選りすぐり大学技術集」 | 4-20 | ||
| 656 | 学会発表7 | 2013年3月 13日～2013年3月 15日2013,03,13,2013,03,15 | 距離画像を用いた机・椅子および机上物体の抽出と種別認識―形状・大きさに基づく物体の概念の利用― | 1091-1092 | |||
| 657 | 学会発表7 | 2013年1月 29日～2013年1月 30日2013,01,29,2013,01,30 | 蚊を模倣したマイクロニードルの開発と期待されるアプリケーション | 88-93 | |||
| 658 | 学会発表7 | 2013年1月 29日～2013年1月 30日2013,01,29,2013,01,30 | マイクロ真空吸着デバイスの開発 | パネルNo.96 | |||
| 659 | 学会発表7 | 2013年1月 29日～2013年1月 30日2013,01,29,2013,01,30 | 小型振動発電デバイスの開発 | パネルNo.97 | |||
| 660 | 学会発表7 | 2013年1月 29日～2013年1月 30日2013,01,29,2013,01,30 | 距離画像センサにより得られた三次元点群データとAdaBoost識別器を用いたオフィス内の物体認識 | パネルNo.99 | |||
| 661 | 学会発表7 | 2013年1月 29日～2013年1月 30日2013,01,29,2013,01,30 | 物体の概念を用いたオフィス機器の認識法の提案と距離画像を用いた認識例 | パネルNo.100 | |||
| 662 | 学会発表7 | 2013年1月 29日～2013年1月 30日2013,01,29,2013,01,30 | アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察 | パネルNo.108 | |||
| 663 | 学会発表7 | 2013年1月 29日～2013年1月 30日2013,01,29,2013,01,30 | 低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発―電解エッチングによる先鋭化とエキシマレーザを用いた吸引用の穴加工― | パネルNo.109 | |||
| 664 | 学会発表7 | 2013年1月 29日～2013年1月 30日2013,01,29,2013,01,30 | 電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定 | パネルNo.110 | |||
| 665 | 国際学会8 | 2013年1月 2013,01,00,,, | Application of Paraelectric to a Miniature Capacitive Energy Harbester Realizing Several Tens Micro Watt –Relationship between Polarization Hysteresis and Output Power | 877-880 | |||
| 666 | 論文1 | 2013年1月 2013,01,00,,, | パラフィンのマイクロバブルとしての適用性の検討 | 学術雑誌 | 国内共著 | 電気学会論文誌Ｅ | Vol.133，No.1，1-9 |
| 667 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年11月 11日2012,11,11,,, | バイオミメティクス 生物が秘める超絶能力をいかせ！ | NHKテレビ「サイエンスZERO」 | |||
| 668 | 著書2 | 2012年11月 10日2012,11,10,,, | フリンジ場利用エレクトレット振動発電器，環境発電ハンドブック 第4編第4章 | 株式会社エヌ・ティー・エス | 214-220 | ||
| 669 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年11月 9日2012,11,09,,, | 蚊の映像提供 | 日本テレビ「未来シアター」 | |||
| 670 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年11月 8日2012,11,08,,, | 身近な技術・IT「痛くない注射」 | 読売新聞（夕刊 4面 科学面） | |||
| 671 | 国際学会8 | 2012年11月 5日～2012年11月 7日2012,11,05,2012,11,07 | Fabrications of High-dielectric Plate Having Deep Trenches and its Application to Electrostatic Generator for Vibration Energy Harvesting | ||||
| 672 | 講演19 | 2012年11月 3日2012,11,03,,, | 蚊の生態模倣による痛みの少ない針の工学的実現 | 日本臨床麻酔学会第32回大会 特別講演(3)，日本臨床麻酔学会誌 | Vol.32 No.6 日本臨床麻酔学会第32回大会抄録号，S 114 | ||
| 673 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年11月 1日2012,11,01,,, | 蚊の画像提供 | 関西テレビ 「知らなきゃよかった」 | |||
| 674 | 解説9 | 2012年11月 2012,11,00,,, | メスの蚊がもたらす不思議なかゆみを科学が解明する ～生体に学ぶ工学的な応用より～ | 第57回（社）日本透析医学会学術集会・総会ランチョンセミナー23『かゆみを「読み解くチカラ」から「科学する」へ』記録集（鳥居薬品株式会社発行） | The Remitch® Times Vol.6，4-6 | ||
| 675 | 講演19 | 2012年10月 26日2012,10,26,,, | Acceleration Sensor Based on CMOS Inverter Having Force Balanced Movable Gate Electrode | IEEE Electron Devices Society Kansai Chapter, 第12回「関西コロキアム電子デバイスワークショップ | |||
| 676 | 学会発表7 | 2012年10月 22日～2012年10月 24日2012,10,22,2012,10,24 | アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察 | P-OS3-6 | |||
| 677 | 学会発表7 | 2012年10月 22日～2012年10月 24日2012,10,22,2012,10,24 | タングステン中空マイクロニードルの開発と性能評価 | OS3-2-4 | |||
| 678 | 学会発表7 | 2012年10月 22日～2012年10月 24日2012,10,22,2012,10,24 | エレクトレットを用いた無給電加速度センサ -概念とセラミック基板上への作製- | OS4-1-5 | |||
| 679 | 学会発表7 | 2012年10月 22日～2012年10月 24日2012,10,22,2012,10,24 | 高表面電荷密度の狭ピッチ櫛歯状エレクトレットフィルムの作製 ―電荷注入済みCYTOPフィルムへのエキシマ・レーザービーム照射による静電反応現象の回避― | OS4-1-7 | |||
| 680 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年10月 20日2012,10,20,,, | 「TEAM FOR JAPAN」 File.27 | 日本テレビ「最先端ネイチャーテクノロジー」 | |||
| 681 | 特許99 | 2012年10月 19日2012,10,19,,, | 無給電センサ及びこれを用いた無線センサネットワーク | 特願2012-231755 | |||
| 682 | 国際学会8 | 2012年10月 7日～2012年10月 12日2012,10,07,2012,10,12 | Equivalent Negative Stiffness Mechanism Using Three Bundled Needles Inspired by Mosquito for Achieving Easy Insertion | 2295-2300 | |||
| 683 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年10月 2012,10,00,,, | 蚊の穿刺メカニズムを応用した痛みの少ないマイクロニードルの開発 | 科研NEWS2012年度 VOL.2 科研費からの成果展開事例 | |||
| 684 | 講演19 | 2012年9月 28日2012,09,28,,, | Energy Harvesting Using Electret and Ferroelectrics | UK-Japan Workshop on Energy Harvesting | |||
| 685 | 学会発表7 | 2012年9月 17日～2012年9月 20日2012,09,17,2012,09,20 | 物体の概念を用いたオフィス機器の認識法の提案と距離画像を用いた認識例 | 第30回日本ロボット学会学術講演会論文集 | RSJ2012AC2J1-6 | ||
| 686 | 学会発表7 | 2012年9月 14日～2012年9月 16日2012,09,14,2012,09,16 | 三次元点群データを用いたオフィス機器の抽出と一般物体認識 | 2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 637-638 | ||
| 687 | 学会発表7 | 2012年9月 14日～2012年9月 16日2012,09,14,2012,09,16 | タングステン中空マイクロニードルの開発―電解エッチングによる溝加工とスパッタによる蓋形成― | 989-990 | |||
| 688 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年9月 10日2012,09,10,,, | 蚊の針の画像・映像提供 | 日本テレビ「めざましＴＶ」 「生き物から便利アイテム バイオミミクリーの世界」 | |||
| 689 | 講演19 | 2012年9月 1日2012,09,01,,, | 蚊の穿刺メカニズムの解明から究極のマイクロマシーンをつくる！ | NPO「テクノ未来塾」第142回ニューテクノ・フォーラム | |||
| 690 | 特許99 | 2012年8月 30日～2016年8月 9日2012,08,30,2016,08,09 | POWER GENERATION DEVICE | No.:13/599,091,Filing Date:August 30, 2012,Issue Notification Date:August 09, 2016, Country:United States , | |||
| 691 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年8月 18日2012,08,18,,, | 医療を支える技術を学ぶ | マナビゲート2012 大学通信 | 47 | ||
| 692 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年8月 14日2012,08,14,,, | 「痛くない夢の注射針」 | 読売テレビ「関西情報ネット ten!」 | |||
| 693 | 学会発表7 | 2012年8月 6日～2012年8月 8日2012,08,06,2012,08,08 | 距離画像とAdaBoost識別器を用いたオフィス機器の探索 | IS1-54 | |||
| 694 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年8月 4日2012,08,04,,, | 「蚊」の口をまねした痛くない注射針 | テレビ大阪「かがくdeムチャミタス」 「驚きものまね技術大公開」 | |||
| 695 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年7月 27日2012,07,27,,, | 蚊の針の画像・映像提供 | テレビ東京 「所さんの学校では教えてくれないそこんトコロ」 | |||
| 696 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年7月 24日2012,07,24,,, | 蚊の針の画像・映像提供 | 読売テレビ「ZIP」 「おしえて辛坊さん！」 | |||
| 697 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年6月 24日2012,06,24,,, | なるほどランド 注射なのに痛くない針 | 中日新聞（日刊 18面） | |||
| 698 | 講演19 | 2012年6月 23日2012,06,23,,, | メスの蚊がもたらす不思議なかゆみを科学が解明する ～生体に学ぶ工学的な応用より | 第57回（社）日本透析医学会学術集会・総会ランチョンセミナー | |||
| 699 | 学会発表7 | 2012年6月 15日2012,06,15,,, | 電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定 | 108-109 | |||
| 700 | 学会発表7 | 2012年6月 15日2012,06,15,,, | 低侵襲性タングステンマイクロニードルの先鋭化と吸引用の穴加工 | 110-111 | |||
| 701 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年6月 6日2012,06,06,,, | 家電や医療機器も生物のカタチをヒントに商品開発 | 朝日放送 キャスト | |||
| 702 | 学会発表7 | 2012年6月 2012,06,00,,, | 有機薄膜トランジスタ（TFT）を利用したMEMS加速度センサ | 105-108 | |||
| 703 | 受賞99 | 2012年6月 2012,06,00,,, | ベストプレゼンテーション賞：電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定 | 2012年度関西地方定期学術講演会 | 108-109 | ||
| 704 | 学会発表7 | 2012年5月 27日～2012年5月 29日2012,05,27,2012,05,29 | ロボットハンド用フレキシブル触覚センサの開発―基本性能とセンサを曲面へ設置した状態での性能評価― | 1A1-C03 | |||
| 705 | 学会発表7 | 2012年5月 27日～2012年5月 29日2012,05,27,2012,05,29 | 陽解法有限要素法解析による蚊の穿刺メカニズムの検討 | 1A1-R07 | |||
| 706 | 学会発表7 | 2012年5月 27日～2012年5月 29日2012,05,27,2012,05,29 | 低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発―電解エッチングによる先鋭化とエキシマレーザを用いた吸引用の穴加工― | 1A1-R06 | |||
| 707 | 学会発表7 | 2012年5月 27日～2012年5月 29日2012,05,27,2012,05,29 | 距離画像センサにより得られた三次元点群データとAdaBoost識別器を用いたオフィス内の物体認識 | 2A2-L02 | |||
| 708 | 学会発表7 | 2012年5月 27日～2012年5月 29日2012,05,27,2012,05,29 | MEMS技術を用いた自由曲面に対応可能な真空吸着ロボットハンドの開発 | ||||
| 709 | 学会発表7 | 2012年5月 27日～2012年5月 29日2012,05,27,2012,05,29 | 蚊の下唇を模倣した穿刺ガイドの作製とその評価 | ||||
| 710 | 学会発表7 | 2012年5月 27日～2012年5月 29日2012,05,27,2012,05,29 | フリンジ電界と強誘電体を利用したエレクトレットアクチュエータの開発 | 1A1-U04 | |||
| 711 | 学会発表7 | 2012年5月 27日～2012年5月 29日2012,05,27,2012,05,29 | フリンジ電界を利用した可塑化PVCゲルアクチュエータの開発と性能評価 | 2A2-C08 | |||
| 712 | 特許99 | 2012年5月 25日～2017年5月 19日2012,05,25,2017,05,19 | 中空微細針及びその作製方法 | 特願2012-119865,特許成立：特許第 6145249号 | |||
| 713 | 特許99 | 2012年5月 22日2012,05,22,,, | 把持装置 | 特願2012-116412 | |||
| 714 | 新聞マスコミ報道等99 | 2012年5月 6日2012,05,06,,, | 痛くない注射針をつくれ！カギを握るのは”蚊”のメカシステム ～工学博士が生物本来の能力を徹底解析 奇跡の技術を目指す～ | TBS 夢の扉＋ | |||
| 715 | 論文1 | 2012年4月 2012,04,00,,, | Fabrication of micro accelerometer and magnetoresistive sensor directly on a ceramic substrate | Advances in Natural Sciences: Nanoscience and Nanotechnology | Vol.3, No.2 doi:10.1088/2043-6262/3/2/025004 | ||
| 716 | 論文1 | 2012年4月 2012,04,00,,, | Micro-Accelerometer and Magnetoresistive (MR) Sensor Directly Fabricated on a Ceramic Substrat | Science and Technology Reports of Kansai University | No.54, 7-22 | ||
| 717 | 論文1 | 2012年4月 2012,04,00,,, | A Study of Micro-mechanical Sensors Using an Organic Thin-film Transistor (OFTF) | Science and Technology Reports of Kansai University | No.54, 1-6 | ||
| 718 | 学会発表7 | 2012年3月 14日～2012年3月 16日2012,03,14,2012,03,16 | 低侵襲性マイクロニードルの開発―電解エッチングによる金属針の先鋭化― | 2012年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 | 707-708 | ||
| 719 | 学会発表7 | 2012年3月 14日～2012年3月 15日2012,03,14,2012,03,15 | ポリマ製のチャンバと流路構造を利用したフレキシブルな力センサの開発 | 第17回ロボティクスシンポジア 講演論文集 | 104-109 | ||
| 720 | 新聞・マスコミ・報道等99 | 2012年3月 1日～2012年3月 31日2012,03,01,2012,03,31 | マイクロニードル展示 | ||||
| 721 | 著書2 | 2012年3月 2012,03,00,,, | Selection of Optimal Measuring Points Using Genetic Algorithm in the Process to Calibrate Robot Kinematic Parameters | Genetic Algorithms in Applications, InTech | 3-18 | ||
| 722 | 論文1 | 2012年3月 2012,03,00,,, | Capacitive Tactile Sensor Based on Dielectric Oil Displacement out of a Parylene Dome into Surrounding Channels | Micromachines | Vol. 2012, No. 3, 270-278 | ||
| 723 | 論文1 | 2012年3月 2012,03,00,,, | Flexible Tactile Sensor Using Polyurethane Thin Film | Micromachines | Vol. 2012, No. 3, 315-324 | ||
| 724 | 新聞・マスコミ・報道等99 | 2012年1月 30日2012,01,30,,, | 蚊の針の写真提供 | ||||
| 725 | 国際学会8 | 2012年1月 29日～2012年2月 2日2012,01,29,2012,02,02 | Fabrication of Narrow Comb-shaped Electret by Removing Charge Using Excimer Laser Beam from Charge-implanted Cytop Film for Avoiding Electrostatic Repulsion Problem | Proceedings os the 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2012) | 1229-1232 | ||
| 726 | 国際学会8 | 2012年1月 29日～2012年2月 2日2012,01,29,2012,02,02 | Milliwatt Order Vertical Vibratory Energy Harvesting Using Electret and Ferroelectric - Discharge Does Not Occur with Small Gap and Only One Wiring Is Required | proceedings of the 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2012) | 1265-1268 | ||
| 727 | 学会発表7 | 2012年1月 23日～2012年1月 24日2012,01,23,2012,01,24 | 可塑化PVCゲルを用いたマイクロアクチュエータの試作 | 第16回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | |||
| 728 | 学会発表7 | 2012年1月 23日～2012年1月 24日2012,01,23,2012,01,24 | MEMS慣性センサのクロストーク低減を目的としたマイクロばね構造の開発と評価―高速度カメラによるばね運動の直接観察― | 第16回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | |||
| 729 | 学会発表7 | 2012年1月 23日～2012年1月 24日2012,01,23,2012,01,24 | 電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化 | 第16回関西大学先端科学技術シンポジウム | |||
| 730 | 特許99 | 2012年1月 17日～2016年5月 13日2012,01,17,2016,05,13 | エレクトレットの製造方法，エレクトレット，発電装置 | 特願2012-007064, 特許成立：特許第 5931457号 | |||
| 731 | 新聞・マスコミ・報道等99 | 2012年1月 12日2012,01,12,,, | 「痛くない針」実現なるか？針は「蚊」の痛みまできた！ | ||||
| 732 | 論文1 | 2012年1月 2012,01,00,,, | Calibtation of Kinematic Parameters of Robot Arm Using Laser Tracking System: Compensation for Non-Geometric Errors by Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points by Genetic Algorithm | Int. J. of Automation Technology | Vol.6, No.1, 29-37 | ||
| 733 | 論文1 | 2011年12月 20日2011,12,20,,, | mage-Searching for Office Equipment Using Bag-of-Keypoints and AdaBoost | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol. 23, No. 6, 1080-1090 | ||
| 734 | 学会発表7 | 2011年12月 17日～2011年12月 18日2011,12,17,2011,12,18 | Nonlinear Spring and Su-8 Rails with Solid Lubricant for Electrostatic Energy Harvester Using Parallel-Plate Electrodes and Ferroelectric | Proceedings of International Workshop on Micro/Nano-Engineering | 80-83 | ||
| 735 | 講演19 | 2011年11月 25日2011,11,25,,, | 蚊を模擬した鋸歯状マイクロニードルの開発 | 平成23年度 第3回 にいがたナノテク実践研究会，NICOテクノプラザ 2階会議室 | |||
| 736 | 国際学会8 | 2011年11月 15日2011,11,15,,, | Nonlinear Spring and Su-8 Rails with Solid Lubricant for Electrostatic Energy Harvester Using Parallel-Plate Electrodes and Ferroelectric | proceedings of the 11th Workshop on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (Power MEMS 2011) | 318-321 | ||
| 737 | 国際学会8 | 2011年11月 10日～2011年11月 12日2011,11,10,2011,11,12 | Fabrication of Micro Accelerometer and Magnetoresistive (MR) Sensor Directly on a Ceramic Substrate | Proceedings of The 3rd International Workshop on Nanotechnology and Application (IWNA 2011) | 37-42 | ||
| 738 | 論文1 | 2011年11月 2011,11,00,,, | 電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化 | 電気学会論文誌 | Vol.131 No.11 Sec. E, 373-380 | ||
| 739 | 講演19 | 2011年10月 20日2011,10,20,,, | マイクロマシン（超小型機械）の紹介 | 生涯学習吹田市民大学 関西大学講座 1コース:工学[進化する機械]，関西大学千里山キャンパス 第4学舎3号館3401教室 | |||
| 740 | 新聞・マスコミ・報道等99 | 2011年10月 1日2011,10,01,,, | The Incredible Shrinking Shot: Needles Get a Pain-Free Makeover | Popular Science Magazine | Vol. 579, 162-168 | ||
| 741 | 国際学会8 | 2011年9月 28日～2011年9月 30日2011,09,28,2011,09,30 | Acceleration Sensor Based on CMOS Inverter Having Force Balanced Movable Gate Electrode | Extended Abstracts of the 2011 International Conference on Solid State Devices and Materials (SSDM2011) | 420-421 | ||
| 742 | 学会発表7 | 2011年9月 26日～2011年9月 27日2011,09,26,2011,09,27 | 鋳型成型法によるBaTiO3/エポキシ樹脂複合強誘電体の微細溝形成とその振動発電への応用 | 日本機械学会第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 3-6 | ||
| 743 | 学会発表7 | 2011年9月 26日～2011年9月 27日2011,09,26,2011,09,27 | 振動発電デバイスのためのダイシング加工による強誘電体Pb(ZrTi)O3への微細溝形成 | 日本機械学会第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | 2-2 | ||
| 744 | 学会発表7 | 2011年9月 26日～2011年9月 27日2011,09,26,2011,09,27 | MEMS慣性センサのクロストーク低減を目的としたマイクロばね構造の開発と評価―高速度カメラによるばね運動の直接観察― | 日本機械学会第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集 | MP-54 | ||
| 745 | 学会発表7 | 2011年9月 20日～2011年9月 22日2011,09,20,2011,09,22 | ECSコンセプトに基づく保護色マークと赤外線を用いたホームロボットによる食器片付け作業 | 2011年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 | 964-965 | ||
| 746 | 学会発表7 | 2011年9月 7日～2011年9月 9日2011,09,07,2011,09,09 | 蚊の観察に基づいた鋸歯状マイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証 | 第29回日本ロボット学会学術講演会 論文集 | RSJ2011AC1D1-4 | ||
| 747 | 学会発表7 | 2011年9月 7日～2011年9月 9日2011,09,07,2011,09,09 | 可塑化PVCゲルを用いた摩擦駆動型リニアアクチュエータの開発 | 第29回日本ロボット学会学術講演会 論文集 | RSJ2011AC1P2-2 | ||
| 748 | 学会発表7 | 2011年9月 7日～2011年9月 9日2011,09,07,2011,09,09 | 力覚信号の時刻歴を用いたロボットによるピン挿入作業―リカレントニューラルネットワークを用いた状態遷移の予測― | 第29回日本ロボット学会学術講演会 論文集 | RSJ2011AC3E3-1 | ||
| 749 | 特許99 | 2011年9月 1日～2016年6月 3日2011,09,01,2016,06,03 | 発電装置 | 特願2011-190391, 特許成立：特許第5945102号 | |||
| 750 | 特許99 | 2011年9月 1日～2017年3月 17日2011,09,01,2017,03,17 | 発電装置 | 特願2016-044578，（2011.9.1出願）,特許成立：特許第 6108137号 | |||
| 751 | 論文1 | 2011年9月 2011,09,00,,, | Proposal and Development of Arrayed Sole Sensor for Legged Robot and Contact Force Detection Using Neural Networks | IEEE Sensors Journal | Vol.11, No.9, 2048-2056 | ||
| 752 | 論文1 | 2011年8月 25日2011,08,25,,, | Effect of Dispersing Ag Micro Particles on Enhancing Surface Potential of CYTOP Electret Film | Japanese Journal of Applied Physics, Brief Note, | Vol.50 No.8 088007 | ||
| 753 | 学会発表7 | 2011年7月 20日～2011年7月 22日2011,07,20,2011,07,22 | 距離画像を用いたオフィス機器の探索―Baf-of-keypoints と SIFTの利用 | 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011) 論文集 | S1-33:298-302 | ||
| 754 | 国際学会8 | 2011年7月 6日～2011年7月 8日2011,07,06,2011,07,08 | Micro Accelerometer and Magnetoresistive(MR) Sensor Directly Fabricated on a Ceramic Substrate | Proceedings of the ASME 2011 Pacific Rim Technical Conference & Exposition on Packaging and Integration of Electronic and Photonic Systems (InterPACK2011) | CD,IPACK2011-52290 | ||
| 755 | 解説9 | 2011年7月 2011,07,00,,, | シリコンリング光共振器を用いたリングレーザジャイロの研究 | 文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書 | 27-28 | ||
| 756 | 解説9 | 2011年7月 2011,07,00,,, | 柔軟な浮遊ゲートを有するMOSFET加速度センサの開発 | 文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書 | 29-30 | ||
| 757 | 解説9 | 2011年7月 2011,07,00,,, | PDMS微細柱の座屈現象を利用した高感度触覚センサの研究 | 文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書 | 31-32 | ||
| 758 | 国際学会8 | 2011年6月 5日～2011年6月 9日2011,06,05,2011,06,09 | Accelerometer Using Mosfet with Movable Gate Electrode: Electroplating Thick Nickel Proof Mass on Flexible Parylene Beam for Enhancing Sensitivity | Technical Digest of The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystem (Transducers 2011) | 2030-2033 | ||
| 759 | 国際学会8 | 2011年6月 5日～2011年6月 9日2011,06,05,2011,06,09 | Fabrication of Highly Dielectric Nano-BaTiO3/Epoxy-Resin Composite Plate Having Trenches by Mold Casting and Its Application to Capacitive Energy Harvesting | Technical Digest of The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystem (Transducers 2011) | 2642-2645 | ||
| 760 | 国際学会8 | 2011年6月 5日～2011年6月 9日2011,06,05,2011,06,09 | Flexible Force Sensor Measuring Change in Capacitance due to Dielectric Oil Displacement Out of Domed Polymer into Surrounding Channels | Technical Digest of The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystem (Transducers 2011) | 2034-2037 | ||
| 761 | 学会発表7 | 2011年5月 26日～2011年5月 28日2011,05,26,2011,05,28 | 可塑化ゲルアクチュエータの薄膜化による応答速度の向上 | ロボティクス・メカトロニクス講演会’11論文集 | 1A2-G07 | ||
| 762 | 学会発表7 | 2011年5月 26日～2011年5月 28日2011,05,26,2011,05,28 | RECSコンセプトに基づくホームロボットの開発―保護色マークと赤外線を用いた食器片付け作業― | ロボティクス・メカトロニクス講演会’11論文集 | 2P1-K02 | ||
| 763 | 学会発表7 | 2011年5月 26日～2011年5月 28日2011,05,26,2011,05,28 | 蚊の小顎を模倣したマイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証 | ロボティクス・メカトロニクス講演会’11論文集 | 2P1-M11 | ||
| 764 | 新聞・マスコミ・報道等99 | 2011年5月 25日2011,05,25,,, | 「ロボット」から「ヒト」へ挑む 関大 青柳ゼミ | 毎日新聞 | 朝刊11面 | ||
| 765 | 特許99 | 2011年5月 25日～2015年11月 13日2011,05,25,2015,11,13 | 穿刺ユニット | 特願2011-116550,特許成立：特許第5835944号 | |||
| 766 | 論文1 | 2011年5月 2011,05,00,,, | A Study of Mach-Zehnder Interferometer Type Optical Modulator Applicable to an Accelerometer | Japanese Journal of Applied Physics | Vol.50.04DG14 | ||
| 767 | 解説9 | 2011年3月 ～2011年3月 2011,03,00,2011,03,00 | ナノMEMSセンシング | 技苑 | 132, 101-106 | ||
| 768 | 解説9 | 2011年3月 2011,03,00,,, | 「ロボットとMEMSの研究と，将来的なそれらの融合を目指す」 | 精密工学会誌 研究所研究室紹介 | Vol.77 No.3 230-231 | ||
| 769 | 新聞・マスコミ報道等99 | 2011年2月 8日2011,02,08,,, | 注射針、「蚊の口」再現 | 日経産業新聞 | 日刊 10面 | ||
| 770 | 解説9 | 2011年1月 31日～2011年1月 31日2011,01,31,2011,01,31 | 蚊の口針を模倣したマイクロニードルの作製 | ||||
| 771 | 国際学会8 | 2011年1月 23日～2011年1月 27日2011,01,23,2011,01,27 | Electret Energy Harvesting Based on Fringe Electrical Field Changed Inside Trenched Ferroelectric | Electronic Technical Digest, 1305-1308 | |||
| 772 | 解説9 | 2011年1月 13日～2011年1月 14日2011,01,13,2011,01,14 | MOSFET増幅型加速度センサの開発とその高感度化の検討 | ||||
| 773 | 論文1 | 2011年1月 ～2011年1月 2011,01,00,2011,01,00 | Realistic imitation of mosquito’s proboscis: Electrochemically etched sharp and jagged needles and their cooperative inserting motion | その他 | Sensors and Actuators A: Physical, ELSEVIER | 115-123 | |
| 774 | 講演19 | 2010年12月 10日2010,12,10,,, | 蚊の口針を模倣したマイクロニードルの作製 | ||||
| 775 | 解説9 | 2010年11月 5日～2010年11月 5日2010,11,05,2010,11,05 | 可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発（その1）―パリレン製ブリッジ構造の作製と電解メッキによるNiマスの作製― | ||||
| 776 | 解説9 | 2010年11月 5日～2010年11月 5日2010,11,05,2010,11,05 | 可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発（その2）―零位法による可動ゲート電極の位置制御を利用したセンサの高感度化の検討― | ||||
| 777 | 国際学会8 | 2010年10月 18日～2010年10月 22日2010,10,18,2010,10,22 | Improvement of Robot Accuracy by Calibrating Kinematic Model Using a Laser Tracking System -Compensation of Non-Geometric Errors Using Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points Using Genetic Algorithm- | Conference DVD Proceedings, 5660-5665 | |||
| 778 | 学会発表7 | 2010年10月 14日～2010年10月 15日2010,10,14,2010,10,15 | 零位法を用いたMOSFET型加速度センサの高感度化 | 論文集 | 330-333 | ||
| 779 | 学会発表7 | 2010年10月 14日～2010年10月 15日2010,10,14,2010,10,15 | パラフィンを用いたマイクロバルブ | 論文集 | 430-433 | ||
| 780 | 学会発表7 | 2010年10月 14日～2010年10月 15日2010,10,14,2010,10,15 | 電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化 | 論文集 | 509-514 | ||
| 781 | 学会発表7 | 2010年10月 14日～2010年10月 15日2010,10,14,2010,10,15 | Development and Evaulation of Accelerometer Based on MOSFET with Movable Gate Electrode Supported by Parylene Beam | Book of Abstracts | 124 | ||
| 782 | 国際学会8 | 2010年10月 4日～2010年10月 6日2010,10,04,2010,10,06 | Accurate Calibration of Kinematic Parameters of a Robot Using a Laser Tracking System -Compensation of Non-Geometric Errors Using Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points Using Genetic Algorithm- | Thecnical Program, 2C4-5 | |||
| 783 | 学会発表7 | 2010年9月 27日～2010年9月 29日2010,09,27,2010,09,29 | ロボットビジョンによる室内画像からのオフィス機器の探索―Bag og Keypoints と AdaBoost 学習を用いた手法の提案― | 講演論文集 | D69，261-262 | ||
| 784 | 国際学会8 | 2010年9月 22日～2010年9月 24日2010,09,22,2010,09,24 | Dvelopment of Accelerometer Using Mach-Zehnder Interferometer Type Optical Waveguide | USB D-9-5 | |||
| 785 | 国際学会8 | 2010年9月 22日～2010年9月 24日2010,09,22,2010,09,24 | Development of Accelerometer Using Mach-Zehnder Interferometer Type Optical Waveguide | usb, 1080-1081 | |||
| 786 | 国際学会8 | 2010年9月 19日～2010年9月 22日2010,09,19,2010,09,22 | Development of Tactile Sensor Using Thin Film Made of Poly-Urethane and Its Characterization | IFMIP 288 | |||
| 787 | 国際学会8 | 2010年9月 19日～2010年9月 22日2010,09,19,2010,09,22 | Developement of Tactile Sensor Using Thin Film Made of Poly-Urethane and Its Characterization | CD, IFMP 288 | |||
| 788 | 国際学会8 | 2010年9月 5日～2010年9月 8日2010,09,05,2010,09,08 | Force Balanced Accelerometer Using MOSFET with Position Controlled Floating Gate Electrode | CD-ROM C1L-D-5 | |||
| 789 | 国際学会8 | 2010年9月 5日～2010年9月 8日2010,09,05,2010,09,08 | Force Balanced Accelerometer Using MOSFET with Position Controlled Floating Gate Electrode | CD-ROM, C1L-D-5 | |||
| 790 | 講演19 | 2010年9月 2日2010,09,02,,, | マイクロマシニングによる蚊を模倣した微細針の開発 | ||||
| 791 | 特許99 | 2010年8月 10日2010,08,10,,, | 微細針を作製するための鋳型の製造方法および微細針の作製方法 | 特願2010-179542 | |||
| 792 | 国際学会8 | 2010年8月 9日～2010年8月 12日2010,08,09,2010,08,12 | Inertial Force Sensor Using Optical Mach-Zehnder Interferometer and Multi Mode Interferometer | 101-102 | |||
| 793 | 学会発表7 | 2010年7月 27日～2010年7月 29日2010,07,27,2010,07,29 | 移動ロボットのための単眼静止画像からの特定物体認識―SIFTによる物体の存在判定と様々な画像特徴量による物体の画像内位置特定― | 論文集 | CD IS1-10, 99-104 | ||
| 794 | 国際学会8 | 2010年7月 6日～2010年7月 9日2010,07,06,2010,07,09 | Three-Dimensionally Sharpened Silicon Microneedle with a Trench for Collecting Blood | Technical Digest, 74 | |||
| 795 | 学会発表7 | 2010年6月 13日～2010年6月 16日2010,06,13,2010,06,16 | レーザートラッキングシステムを用いたロボットの機構キャリブレーション―ギア伝達誤差とアームコンプライアンスのNNによる補正とGAによる最適計測点の選択―， | 講演論文集 | 2A1-A10 | ||
| 796 | 学会発表7 | 2010年6月 13日～2010年6月 16日2010,06,13,2010,06,16 | RECSコンセプトに基づく移動ロボットの開発―不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現― | 講演論文集 | 2A1-C12 | ||
| 797 | 学会発表7 | 2010年6月 13日～2010年6月 16日2010,06,13,2010,06,16 | ロボットビジョンによる室内環境の認識―SIFT特徴量とエッジ情報を用いたオフィス機器の画像探索と認識― | 講演論文集 | 2P1-E19 | ||
| 798 | 学会発表7 | 2010年5月 28日2010,05,28,,, | ロボットの機構パラメータ補正における非幾何学的誤差の考慮とGAによる計測点群の選択 | 精密工学会2010年度関西地方学術講演会論文集 | 94-95 | ||
| 799 | 学会発表7 | 2010年5月 28日2010,05,28,,, | 室内画像からのオフィス機器の認識―Bag of KeypointsによるクラスタリングとAdaBoost学習の適用― | 精密工学会2011年度関西地方学術講演会論文集 | 96-97 | ||
| 800 | 学会発表7 | 2010年5月 28日2010,05,28,,, | RECSコンセプトに基づいた移動型ホームロボットの開発―不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現― | 精密工学会2011年度関西地方学術講演会論文集 | 98-99 | ||
| 801 | 学会発表7 | 2010年1月 28日～2010年1月 29日2010,01,28,2010,01,29 | 表面マイクロマシニングにより形成可能な加速度センサによる強誘電体中のフリンジ電界を利用した水平動作の検知 | 共著 | 第14回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 263-266 | |
| 802 | 論文1 | 2010年1月 2010,01,00,,, | クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法 | 学術雑誌 | 共著 | 日本ロボット学会誌 | Vol.28，No.1 |
| 803 | 国際学会8 | 2009年11月 11日～2009年11月 13日2009,11,11,2009,11,13 | Tactile sensor Using Thin Film Made of Poly-Urethane Gel | 共著 | USB No. 2P6-10 | ||
| 804 | 論文1 | 2009年11月 2009,11,00,,, | Development of a Silicon Microneedle with Three-Dimensional Sharp Tip by Electrochemical Etching | 学術雑誌 | 共著 | IEEJ Transaction SM | Vol.129, No.11, 373-379 |
| 805 | 国際学会8 | 2009年10月 25日～2009年10月 28日2009,10,25,2009,10,28 | Tactile Sensor Using Gelled Poly-Urethane Ultrathin Film | 共著 | 1297-1300 | ||
| 806 | 学会発表7 | 2009年10月 15日～2009年10月 16日2009,10,15,2009,10,16 | ウレタンゲル薄膜を用いた空隙層を有しない静電型フレキシブル触覚センサの開発 | 共著 | CD-ROM no.P-4-6 | ||
| 807 | 学会発表7 | 2009年10月 15日～2009年10月 16日2009,10,15,2009,10,16 | 表面マイクロマシニングにより形成可能な加速度センサによる強誘電体中のフリンジ電界を利用した水平動作の検知 | 共著 | CD-ROM no.P-4-5 | ||
| 808 | 学会発表7 | 2009年10月 15日～2009年10月 16日2009,10,15,2009,10,16 | パリレンで支持された浮遊ゲートを有するMOSFET増幅型加速度センサの作製―パリレン製ブリッジ構造の作製と電解メッキによるNiマスの作製― | 共著 | CD-ROM no.P-4-7 | ||
| 809 | 学会発表7 | 2009年10月 15日～2009年10月 16日2009,10,15,2009,10,16 | MR効果を利用したマイクロ磁気方位センサの開発―パーマロイの熱処理条件最適化と磁気収束板を利用した三軸化― | 共著 | CD-ROM no.C-4-4 | ||
| 810 | 国際学会8 | 2009年10月 11日～2009年10月 15日2009,10,11,2009,10,15 | Proposal and Development of Arrayed Sole Sensor for Legged Robot and Contact Force Detection Using Neural Networks | 共著 | 3251-3256 | ||
| 811 | 学会発表7 | 2009年9月 10日～2009年9月 12日2009,09,10,2009,09,12 | 脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出 －製作した触覚センサの性能評価実験－ | 学術雑誌 | 共著 | 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 475-476 |
| 812 | 学会発表7 | 2009年9月 10日～2009年9月 12日2009,09,10,2009,09,12 | ロボットによる面取りが無い穴へのピン挿入作業の実現 －人間の挿入動作の詳細観察とファジィ制御の援用－ | 学術雑誌 | 共著 | 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 477-478 |
| 813 | 学会発表7 | 2009年9月 10日～2009年9月 12日2009,09,10,2009,09,12 | 室内シーン画像におけるSIFT特徴量を用いたテンプレートマッチングによる物体存在領域の抽出と物体認識 －不可視床マーク，部分テンプレート，物体と床との拘束関係，およびハーライク特徴量により検出される形状情報の利用－ | 学術雑誌 | 共著 | 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 483-484 |
| 814 | 特許99 | 2009年9月 5日～2013年10月 25日2009,09,05,2013,10,25 | 発電装置 | 特願2009-213155，特許成立：特許第 5395589号 | |||
| 815 | 論文1 | 2009年9月 2009,09,00,,, | Fabrication of Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on a Ceramic Substrate and Its Characterization | 学術雑誌 | 共著 | IEEJ Transaction SM | Vol.129, No.9, 295-300 |
| 816 | 論文1 | 2009年9月 2009,09,00,,, | Design and Simulation of Inertial Force Sensor Using Mach-Zehnder Interferometer with Optical Waveguides Made of Crystal Silicon | 学術雑誌 | 共著 | IEEJ Transaction SM | Vol.129, No.9, 301-306 |
| 817 | 解説9 | 2009年8月 2009,08,00,,, | ナノマシン技術を用いたMOSFET型慣性力センサの開発 | 共著 | 文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成20年度 成果報告書 | 1-2 | |
| 818 | 学会発表7 | 2009年7月 23日～2009年7月 24日2009,07,23,2009,07,24 | マルチモード干渉を利用したSi光導波路の平面交差とその慣性センサへの応用 | 学術雑誌 | 共著 | 119-122 | |
| 819 | 学会発表7 | 2009年7月 20日～2009年7月 22日2009,07,20,2009,07,22 | Building 3D Map by Object Detection and Recognition Using SIFT for One Monocular Image of a Whole View of Room ―Assistance of Invisible Floor Marks, Partial templates, Spatial Relation to Floor, and Semantic Information on Object Shape― | 共著 | MIRU2009 論文集 | CD IS3-57, 1764-1769 | |
| 820 | 学会発表7 | 2009年7月 20日～2009年7月 22日2009,07,20,2009,07,22 | 部分テンプレートとカラーヒストグラムを用いた画像探索領域削減とSIFT特徴量を用いた高速物体検索 | 共著 | MIRU2009 論文集 | CD IS1-34, 622-627 | |
| 821 | 国際学会8 | 2009年6月 25日2009,06,25,,, | Realistic Imitation of Mosquito’s Proboscis –Sharp and Jagged Needle and Their Cooperative Inserting Motion- | 共著 | 2270-2273 | ||
| 822 | 国際学会8 | 2009年6月 23日2009,06,23,,, | Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on Ceramic Substrate | 共著 | 1174-1177 | ||
| 823 | 学会発表7 | 2009年5月 24日～2009年5月 26日2009,05,24,2009,05,26 | 強化学習による超冗長ロボットの障害物回避軌道の探索 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集 | CD 2A2-D20 | |
| 824 | 学会発表7 | 2009年5月 24日～2009年5月 26日2009,05,24,2009,05,26 | SIFT特徴量と物体の相互拘束関係を用いた室内シーン画像の領域抽出とAdaBoostを用いた物体認識 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集 | CD 2P1-F17 | |
| 825 | 学会発表7 | 2009年5月 24日～2009年5月 26日2009,05,24,2009,05,26 | 不可視マークを床面に利用したホームロボットの室内環境認識 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集 | CD 2A2-H10 | |
| 826 | 学会発表7 | 2009年5月 24日～2009年5月 26日2009,05,24,2009,05,26 | 脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集 | CD 2A2-J03 | |
| 827 | 学会発表7 | 2009年5月 13日2009,05,13,,, | 脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出 | 学術雑誌 | 共著 | 精密工学会2009年度関西地方学術講演会論文集 | 77-78 |
| 828 | 学会発表7 | 2009年5月 13日2009,05,13,,, | 床面に設置した不可視マークを利用したホームロボットの室内環境認識 | 学術雑誌 | 共著 | 精密工学会2009年度関西地方学術講演会論文集 | 87-88 |
| 829 | 学会発表7 | 2009年4月 3日～2009年4月 4日2009,04,03,2009,04,04 | 無痛針のモデルとしての蚊の穿刺行動の観察 －コンセプトと高速度カメラを用いた観察システム－ | 学術雑誌 | 共著 | 第60巻大会特集号，60 | |
| 830 | 学会発表7 | 2009年4月 3日～2009年4月 4日2009,04,03,2009,04,04 | 無痛針のモデルとしての蚊の穿刺行動の観察 －観察結果と穿刺メカニズムの推定－ | 学術雑誌 | 共著 | 第60巻大会特集号，61 | |
| 831 | 学会発表7 | 2009年3月 29日～2009年4月 2日2009,03,29,2009,04,02 | ポリウレタン薄膜を用いた触覚センサ | 学術雑誌 | 共著 | 第56回応用物理学関係連合講演会 講演要旨集 | 第３分冊，1264 |
| 832 | 学会発表7 | 2009年3月 17日～2009年3月 19日2009,03,17,2009,03,19 | マイクロマシン技術を援用した医療用マイクロニードルの開発 | 学術雑誌 | 共著 | 平成21年電気学会全国大会講演論文集[3] | 3-S24(7)-3-S24(10) |
| 833 | 学会発表7 | 2009年3月 11日2009,03,11,,, | 不可視マークを床面に利用したホームロボットの室内環境認識 | 学術雑誌 | 共著 | 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 113-114 |
| 834 | 解説9 | 2009年3月 2009,03,00,,, | Fabrication of Ultra High Density Magnetic Recording Media Using Self-organized Porous Alumina Nanohole Array | 大学・研究所等紀要 | 共著 | Science and Technology Reports of Kansai University | No.51, 1-7 |
| 835 | 解説9 | 2009年3月 2009,03,00,,, | ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発 | 学術雑誌 | 共著 | 技苑 | No.128, pp. 25-30 |
| 836 | 解説9 | 2009年3月 2009,03,00,,, | エキシマレーザを用いた生分解性ポリマーへのマイクロ穴加工と血液採取への応用 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書 | 26 |
| 837 | 解説9 | 2009年3月 2009,03,00,,, | 蚊の針を模倣したシリコン製複合針の作製と穿刺抵抗力の評価 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書 | 27 |
| 838 | 解説9 | 2009年3月 2009,03,00,,, | パレリンダイアフラムを用いたコンデンサ型マイクロ超音波センサ／トランスミッタアレイ | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書 | 28 |
| 839 | 解説9 | 2009年3月 2009,03,00,,, | アレイ型4層触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触状態の認識 | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書 | 29 |
| 840 | 解説9 | 2009年3月 2009,03,00,,, | Development and Application of Composite Multi-layered PZT Thin Films | 大学・研究所等紀要 | 共著 | 関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書 | 30 |
| 841 | 講演19 | 2009年1月 20日2009,01,20,,, | MEMS技術を援用したマイクロニードルの開発 | 単著 | |||
| 842 | 学会発表7 | 2009年1月 15日～2009年1月 16日2009,01,15,2009,01,16 | 発泡性高分子材料を用いた触覚センサ | 共著 | |||
| 843 | 学会発表7 | 2009年1月 15日～2009年1月 16日2009,01,15,2009,01,16 | 電解エッチングを用いたシリコンマイクロニードルの尖鋭化 | 共著 | |||
| 844 | 学会発表7 | 2009年1月 15日～2009年1月 16日2009,01,15,2009,01,16 | 複合型PZT薄膜によるマイクロカンチレバーの作製 | 共著 | |||
| 845 | 論文1 | 2009年1月 2009,01,00,,, | Development and Application of Composite Multi-Layered PZT Thin Films | 学術雑誌 | 共著 | IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines | Vol.129, No.1, 1-5 |
| 846 | 論文1 | 2009年2009,00,00,,, | Object Detection and Recognition Using Template Matching with SIFT Features Assisted by Invisible Floor Marks | 学術雑誌 | 共著 | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol.21, No.6, 689-697 |
| 847 | 講演19 | 2008年12月 8日2008,12,08,,, | MEMS技術を援用したマイクロニードルの開発 | 単著 | |||
| 848 | 著書2 | 2008年12月 2008,12,00,,, | Recognition of Contact State of Four Layers Arrayed Type Tactile Sensor by Using Neural Networks | その他 | 単著 | SENSORS, FOCUS ON TACTILE, FORCE AND STRESS SENSORS intechweb.org | 409-430 |
| 849 | 解説9 | 2008年11月 2008,11,00,,, | MEMS技術を援用したマイクロニードルの開発 | 学術雑誌 | 共著 | 精密工学会誌 | Vol.74, No.11, pp.1156-1159 |
| 850 | 国際学会8 | 2008年10月 22日～2008年10月 24日2008,10,22,2008,10,24 | Electret MEMS Power Generator Using Fringe Electrical Field Formed in a Ferroelectric Substrate | 共著 | 203-208 | ||
| 851 | 国際学会8 | 2008年10月 22日～2008年10月 24日2008,10,22,2008,10,24 | Fabrication of Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on a Ceramic Substrate and Its Characterization | 共著 | 343-348 | ||
| 852 | 国際学会8 | 2008年10月 22日～2008年10月 24日2008,10,22,2008,10,24 | Inertial Force Sensor Using Mach-Zehnder Interferometer with Optical Waveguides Made of Crystal Silicon | 共著 | 403-408 | ||
| 853 | 国際学会8 | 2008年10月 22日～2008年10月 24日2008,10,22,2008,10,24 | Development of a Silicon Microneedle with Three-Dimensional Sharp Tip by Electrochemical Etching | 共著 | 645-650 | ||
| 854 | 国際学会8 | 2008年10月 1日2008,10,01,,, | Electric Directivity Scanning Using Arrayed Ultrasonic Transmitter/Receiver with Parylene Diaphragm | 共著 | CD No. IFMIP-504 | ||
| 855 | 国際学会8 | 2008年9月 24日～2008年9月 26日2008,09,24,2008,09,26 | Robot Task of Pin Insertion to a Hole without Chamfering and with Small Clearance Using Fuzzy Control | 共著 | 17-20 | ||
| 856 | 国際学会8 | 2008年9月 24日～2008年9月 26日2008,09,24,2008,09,26 | Development of Invisible Mark and Its Application to a Home Robot | 共著 | 145-150 | ||
| 857 | 国際学会8 | 2008年9月 24日～2008年9月 26日2008,09,24,2008,09,26 | Calibration of Kinematic Parameters of a Robot Using Neural Networks by a Laser Tracking System | 共著 | 251-256 | ||
| 858 | 国際学会8 | 2008年9月 24日～2008年9月 26日2008,09,24,2008,09,26 | Path Generation and Collision Avoidance of Robot Manipulator for Unknown Moving Obstacle using Real-time Rapidly-exploring Random Trees(RRT) Method | 共著 | 311-316 | ||
| 859 | 国際学会8 | 2008年9月 24日～2008年9月 26日2008,09,24,2008,09,26 | Path Searching of a Robot Manipulator for Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning and Self-Organizing Maps | 共著 | 317-320 | ||
| 860 | 学会発表7 | 2008年9月 17日～2008年9月 19日2008,09,17,2008,09,19 | 強化学習を用いた移動ロボットの障害物回避軌道の探索－強化学習とRRTとの統合－ | 学術雑誌 | 共著 | 2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 607-608 |
| 861 | 学会発表7 | 2008年9月 9日～2008年9月 11日2008,09,09,2008,09,11 | 不可視マークを床面に利用した室内環境における物体存在領域の画像抽出 | 共著 | CD-ROM no. 1L3-01 | ||
| 862 | 学会発表7 | 2008年9月 9日～2008年9月 11日2008,09,09,2008,09,11 | SIFT特徴量を用いたテンプレートマッチングによる室内環境物体の認識 | 共著 | CD-ROM no. 1L3-03 | ||
| 863 | 学会発表7 | 2008年9月 9日～2008年9月 11日2008,09,09,2008,09,11 | 強化学習による冗長ロボットの障害物回避軌道の探索 | 共著 | CD-ROM no. 1N3-08 | ||
| 864 | 学会発表7 | 2008年9月 9日～2008年9月 11日2008,09,09,2008,09,11 | 脚式移動ロボットのための分布型足裏センサの提案とニューラルネットワークを用いた接触力の検出 | 共著 | CD-ROM no. 3L1-09 | ||
| 865 | 論文1 | 2008年8月 2008,08,00,,, | Combined Harpoonlike Jagged Microneedles Imitating Mosquito’s Proboscis and Its Insertion Experiment with Vibration | 学術雑誌 | 共著 | Transactions on electrical and electronic engineering | Vol.3, 425-431 |
| 866 | 論文1 | 2008年8月 2008,08,00,,, | Micromachined Arrayed Capacitive Ultrasonic Sensor/Transmitter with Parylene Diaphragms | 学術雑誌 | 共著 | Japanese Journal of Applied Physics | Vol.47, No.8, 6513-6525 |
| 867 | 解説9 | 2008年8月 2008,08,00,,, | NEMS技術を用いたMOSFET型加速度センサの開発 | 共著 | ナノテクノロジー・ネットワーク支援プロジェクト シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成19年度 成果報告書 | 23-24 | |
| 868 | 学会発表7 | 2008年7月 29日～2008年7月 31日2008,07,29,2008,07,31 | 免疫システム型ＧＡによる部分テンプレートマッチングを用いた画像探索の高速化 －画像の複雑度に基づくGAのパラメータ調整－ | 学術雑誌 | 共著 | 第11回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2008) | 370-375 |
| 869 | 学会発表7 | 2008年7月 29日～2008年7月 30日2008,07,29,2008,07,30 | レーザトラッキングシステムによるニューラルネットワークを用いたロボットの機構補正 | 学術雑誌 | 共著 | 2008年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 105-106 |
| 870 | 学会発表7 | 2008年7月 29日～2008年7月 30日2008,07,29,2008,07,30 | SIFT特微量を用いたパターンマッチングに関する研究 | 学術雑誌 | 共著 | 2008年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 109-110 |
| 871 | 論文1 | 2008年7月 ～2008年8月 2008,07,00,2008,08,00 | Development of a capacitive ultrasonic sensor having Parylene diaphragm and characterization of receiving performance of arrayed device | 学術雑誌 | 共著 | Sensors&Actuators | Vol.A145-146, 94-102 |
| 872 | 論文1 | 2008年7月 ～2008年8月 2008,07,00,2008,08,00 | Laser Microfabrication of Long Thin Holes in Biodegradable Polymer in Vacuum for Preventing Clogginess and Its Application to Blood Collection | 学術雑誌 | 共著 | Sensors&Actuators | Vol.A145-146, 464-472 |
| 873 | 国際学会8 | 2008年6月 25日2008,06,25,,, | Combined Harpoonlike Jagged Microneedles Imitating Mosquito’s Proboscis and Its Insertion Experiment with Vibration | 共著 | CD-ROM no. 3C2-2 | ||
| 874 | 国際学会8 | 2008年6月 23日2008,06,23,,, | PDMS Fabrication Method Using Parylene and Alkanethiol -Pattern Transfer and Electrode Fabrication- | 共著 | CD-ROM no. 1S29 | ||
| 875 | 国際学会8 | 2008年6月 23日2008,06,23,,, | Electret Power Generator Utilizing a High Dielectric PZT Plate for Energy Harvesting from Multiaxis Vibration | 共著 | CD-ROM no. 1S46 | ||
| 876 | 学会発表7 | 2008年6月 5日～2008年6月 7日2008,06,05,2008,06,07 | 強化学習を用いた移動ロボットの障害回避軌道の探索 －A＊アルゴリズムと強化学習の統合－ | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集 | CD-ROM no. 2P2-G05 | |
| 877 | 学会発表7 | 2008年6月 5日～2008年6月 7日2008,06,05,2008,06,07 | リアルタイムRRTを用いた未知移動障害物に対する多関節型ロボットの衝突回避 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集 | CD-ROM no. 1A1-A16 | |
| 878 | 論文1 | 2008年5月 2日2008,05,02,,, | Biodegradable Polymer Needle with Various Tip Angles and Consideration on Insertion Mechanism of Mosquito's Proboscis | 学術雑誌 | 共著 | Sensors&Actuators | Vol.A143/1, 20-28 |
| 879 | 論文1 | 2008年5月 2008,05,00,,, | Development of an Arrayed Tactile Sensor Having Four Stories and Recognition of Contact Using Neural Networks | 学術雑誌 | 共著 | IEEJ Transaction SM | Vol.128, No.5, 246-251 |
| 880 | 論文1 | 2008年4月 1日2008,04,01,,, | On-line Stable Evolutionary Recognition Based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation | 学術雑誌 | 共著 | International Journal of Intelligent Computing in Medical Science | Vol.2, No.2, 127-139 |
| 881 | 学会発表7 | 2008年3月 17日～2008年3月 19日2008,03,17,2008,03,19 | パリレンフィルムを用いた送受兼用可能なアレイ型MEMS超音波センサの開発 | 学術雑誌 | 共著 | 2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | pp.633-634 |
| 882 | 学会発表7 | 2008年3月 17日～2008年3月 19日2008,03,17,2008,03,19 | FEMを用いた蚊の穿刺メカニズムの考察と微細針の開発 | 学術雑誌 | 共著 | 2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | pp.635-636 |
| 883 | 学会発表7 | 2008年3月 17日～2008年3月 19日2008,03,17,2008,03,19 | 不可視バーコードマークを利用した食器認識システムと移動ロボットのナビゲーション | 学術雑誌 | 共著 | 2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | pp.769-770 |
| 884 | 学会発表7 | 2008年3月 17日～2008年3月 19日2008,03,17,2008,03,19 | RRTを用いた双腕ロボットの衝突回避軌道の生成 | 学術雑誌 | 共著 | 2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | pp.783-784 |
| 885 | 論文1 | 2008年3月 2008,03,00,,, | Development of MEMS Capacitive Sensor Using a MOSFET Structure | 学術雑誌 | 共著 | IEEJ Transaction SM | Vol.128, No.3, 102-107 |
| 886 | 解説9 | 2008年3月 2008,03,00,,, | 配線やデバイスの立体化に可能性を開く3次元フォトリソグラフィ（1）成膜 | 学術雑誌 | 共著 | エレクトロニクス実装学会誌 | Vol.11 No.3,239-241 |
| 887 | 解説9 | 2008年2月 1日2008,02,01,,, | 特集「素朴な疑問に答えます（Ⅱ）」質問「注射針は刺すと痛いのに、どうして蚊に刺されても痛くないの？」 | 大学・研究所等紀要 | 単著 | 関西大学通信 | 第350号 |
| 888 | 学会発表7 | 2008年1月 17日～2008年1月 18日2008,01,17,2008,01,18 | 蚊の穿刺メカニズムの考察とマイクロニードルの開発 | 第12回関西大学先端科学シンポジウム | |||
| 889 | 学会発表7 | 2008年1月 17日～2008年1月 18日2008,01,17,2008,01,18 | 複合型PZT薄膜の開発および応用 | ||||
| 890 | 学会発表7 | 2008年1月 17日～2008年1月 18日2008,01,17,2008,01,18 | 痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針 | ||||
| 891 | 国際学会8 | 2007年11月 14日2007,11,14,,, | Micromachined Arrayed Capacitive Ultrasonic Sensor/Transmitter With Parylene Diaphragm | 共著 | 129-130 | ||
| 892 | 国際学会8 | 2007年11月 1日2007,11,01,,, | Development of Redundant Robot Simulator for Avoiding Arbitrary Obstacles Based on Semi-Analytical Method of Solving Inverse Kinematics | 共著 | |||
| 893 | 国際学会8 | 2007年10月 17日2007,10,17,,, | Deveropment of an Arrayed Tactile Sensor Having Four Stories and Recognition of Contact State Using Neural Networks | 共著 | 400-405 | ||
| 894 | 国際学会8 | 2007年10月 16日2007,10,16,,, | Development and Application of Composite Multi-layered PZT Thin Films | 共著 | 152-155 | ||
| 895 | 国際学会8 | 2007年10月 16日2007,10,16,,, | Consideration on Insertion Mechanism of Mosquitos Proboscis and Development of a Microneedle | 共著 | 208-211 | ||
| 896 | 国際学会8 | 2007年10月 16日2007,10,16,,, | Development of MEMS Capacitive Sensor Using a MOSFET Structure | 共著 | 254-258 | ||
| 897 | 論文1 | 2007年9月 2007,09,00,,, | Laser Fabrication of High Aspect Ratio Thin Holes on Biodegradable Polymer and Its Application to a Microneedle | 共著 | Sensors and Actuators | Vol.A139, 293-302 | |
| 898 | 学会発表7 | 2007年9月 2007,09,00,,, | エキシマレーザによる生分解性ポリマー製ニードルへのマイクロ穴加工 | pp.705-706 講演番号2825 | |||
| 899 | 学会発表7 | 2007年9月 2007,09,00,,, | パリレンを用いた静電容量型マイクロ超音波センサの開発 | ||||
| 900 | 学会発表7 | 2007年9月 2007,09,00,,, | PZT基板とパリレンフィルムを用いたマイクロ加速度センサの開発 | ||||
| 901 | 学会発表7 | 2007年9月 2007,09,00,,, | 時系列を考慮したRRTによる双腕ロボットの衝突回避 | CD-ROM no.1D36 | |||
| 902 | 学会発表7 | 2007年9月 2007,09,00,,, | クォータニオンを用いたオンライン３Ｄポーズ遺伝的認識法 | CD-ROM no.1N23 | |||
| 903 | 学会発表7 | 2007年9月 2007,09,00,,, | 不可視バーコードマークの開発とホームロボットへの応用 | CD-ROM no.3J17 | |||
| 904 | 学会発表7 | 2007年9月 2007,09,00,,, | 強化学習による冗長ロボットの障害物回避軌道の探索－SOMと2段階学習による探索空間の削減－ | CD-ROM no.3N36 | |||
| 905 | 論文1 | 2007年9月 2007,09,00,,, | Surface Micromachined Accelerometer using Ferroelectric Substrate | 学術雑誌 | 共著 | Sensors and Actuators | Vol.A139, 88－94 |
| 906 | 論文1 | 2007年9月 2007,09,00,,, | リサイクル作業を想定したサポートベクタマシンによる電子回路基板からのコンデンサ部品の画像抽出 | 学術雑誌 | 共著 | 精密工学会誌 | Vol.73，No.9，1074-1079 |
| 907 | 論文1 | 2007年8月 2007,08,00,,, | Development of a Mobile Home Robot System based on RECS Concept and Its Application to Setting and Clearing the Table | 学術雑誌 | 共著 | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol.19, No.6 ,646-655 |
| 908 | 学会発表7 | 2007年7月 2007,07,00,,, | 免疫システム型GAによる部分テンプレートマッチングを用いた画像探索－コンピュータビジョンによる「ウォーリーをさがせ！」の実現－ | CD-ROM no.IS-1-11, 予稿集pp.534-539 | |||
| 909 | 国際学会8 | 2007年6月 14日2007,06,14,,, | Development of a Capacitive Ultrasonic Sensor Having Parylene Diaphragm | 共著 | 2609-2612 | ||
| 910 | 国際学会8 | 2007年6月 12日2007,06,12,,, | Laser Microfabrication of Long Thin Holes on Biodegradable Polymer under Vacuum and Its Application to Collecting Blood | 共著 | Digest of Technical Papers of The 14th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'07), 567-570, Lyon, France | ||
| 911 | 国際学会8 | 2007年6月 12日2007,06,12,,, | Surface Micromachinable Accelerometer using Fringe Electrical Field of Penetrating Ferroelectric Substrate and Its Characterizaion | 共著 | 1219-1222 | ||
| 912 | 論文1 | 2007年6月 2007,06,00,,, | Development of a Capacitive Accelerometer Using Parylene (Part 1) –Study on Resonant Frequency of Parylene Suspended Structure- | 共著 | IEEJ Transaction SM | Vol.127, No.6, 314-320 | |
| 913 | 論文1 | 2007年6月 2007,06,00,,, | Development of a Capacitive Accelerometer Using Parylene (Part 2) –Measurment Principle Using Fringe Electrical Field and Charactrization- | 共著 | IEEJ Transaction SM | Vol.127, No.6, 321-327 | |
| 914 | 学会発表7 | 2007年5月 12日2007,05,12,,, | 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの移動対象物への力制御 | CD-ROM no.2P1-G09 | |||
| 915 | 学会発表7 | 2007年5月 11日2007,05,11,,, | 不可視マークとRFタグを併用した食器の位置計測システム－計測精度の検証－ | CD-ROM no.1A1-N01 | |||
| 916 | 学会発表7 | 2007年5月 11日2007,05,11,,, | PDMSを用いたMEMS多層アレイ型触覚センサの開発 | CD-ROM no.1P1-O03 | |||
| 917 | 学会発表7 | 2007年5月 11日2007,05,11,,, | パリレンを用いた送受兼用可能なコンデンサ型MEMS超音波センサの開発 | CD-ROM no.1P1-O04 | |||
| 918 | 論文1 | 2007年5月 2007,05,00,,, | High-sensitivity Surface Micromachinable Accelerometer Using a Ferroelectric Substrate and Its Charactrization | 学術雑誌 | 共著 | Transaction on Electrical and Electronic Engineering | Vol.2, No.3, 319-327 |
| 919 | 論文1 | 2007年5月 2007,05,00,,, | Novel Fabrication Method for Long Silicon Microneedles with Three-Dimensional Sharp Tips and Complicated Shank Shapes by Isotropic Dry Etching | 共著 | Transaction on Electrical and Electronic Engineering | Vol.2, No.3, 328-334 | |
| 920 | 国際学会8 | 2007年4月 13日2007,04,13,,, | On-line Evolutionary Head Pose Measurement by Feedforward Stereo Model Matching | 単著 | CD-ROM no.FrD5.4 | ||
| 921 | 論文1 | 2007年4月 11日2007,04,11,,, | Development of Capacitive Ultrasonic Sensor with Parylene Diaphragm Using Micromachining Technique | 共著 | Japanese Journal of Applied Physics | 46, (7B), 4595-4601 | |
| 922 | 学会発表7 | 2007年3月 21日2007,03,21,,, | 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの移動対象物への倣い作業 | pp.1149-1150 | |||
| 923 | 学会発表7 | 2007年3月 21日2007,03,21,,, | モーションキャプチャーシステムを用いたニューラルネットによるロボットの機構パラメータ補正 | pp.1151-1152 | |||
| 924 | 学会発表7 | 2007年3月 21日2007,03,21,,, | 強化学習とSOMを用いたロボットマニピュレータの軌道計画 | pp.1161-1162 | |||
| 925 | 学会発表7 | 2007年3月 21日2007,03,21,,, | ホームロボットのための不可視マークとRFタグを併用した食器認識システムの提案（第2報）－RFタグを用いた三角測量の精度検証－ | pp.1163-1164 | |||
| 926 | 解説9 | 2007年3月 2007,03,00,,, | ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発 | 共著 | 技苑 | No.124, 19-24 | |
| 927 | 解説9 | 2007年3月 2007,03,00,,, | Development and Application of an Ultra-Miniaturized Blood Collecting/Testing System by MEMS | 共著 | Technology Reports of Kansai University | Vol.49, 1-10 | |
| 928 | 論文1 | 2007年3月 2007,03,00,,, | Fabrication of MOSFET Capacitive Sensor using Spray Coating Method | 学術雑誌 | 共著 | IEEJ Transaction SM | Vol.127, No.3, 153-159 |
| 929 | 論文1 | 2007年2月 27日2007,02,27,,, | Proposal of a Micromachined Tactile Sensor Having Four Stories and Its Transformation Processing Method using Module Networks | 共著 | Neural Information Processing –Letters and Reviews | Vol.11, Nos.4-6, 147-158 | |
| 930 | 論文1 | 2007年2月 2007,02,00,,, | 生分解性材料を用いた医療用マイクロランセットの開発 | 学術雑誌 | 共著 | 電気学会論文誌 | Vol.127E, No.2, pp.53-62 |
| 931 | 学会発表7 | 2007年1月 18日2007,01,18,,, | 痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針 | ||||
| 932 | 論文1 | 2007年1月 2007,01,00,,, | フッ素系樹脂を用いた超音波マイクロアレイセンサの特性改善 | 共著 | 電気学会論文誌 | Vol.127E, No.1, pp.7-13 | |
| 933 | 著書2 | 2007年2007,00,00,,, | Development of a Welfare Robot Based on RECS Concept -Task of Setting a Meal on the Table-, Mechatronics for Safety | 共著 | Security and Dependability in a New Era | 19-22 | |
| 934 | 著書2 | 2007年2007,00,00,,, | Method for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robot under Restraint by Obstacles, Mechatronics for Safety | 共著 | Security and Dependability in a New Era | 97-102 | |
| 935 | 著書2 | 2007年2007,00,00,,, | Development of a Micro Tactile Sensor Utilizing Piezoresistors and Characterization of Its Performance, Mechatronics for Safety | 共著 | Security and Dependability in a New Era | 139-144 | |
| 936 | 著書2 | 2007年2007,00,00,,, | Microfabrication of a Parylene Suspended Structure and Investigation of Its Resonant Frequency, Mechatronics for Safety | 共著 | Security and Dependability in a New Era | 149-152 | |
| 937 | 著書2 | 2007年2007,00,00,,, | Fabrication of a Micro Needle Made of Biodegradable Polymer Material, Mechatronics for Safety | 共著 | Security and Dependability in a New Era | 381-384 | |
| 938 | 学会発表7 | 2006年12月 16日2006,12,16,,, | 免疫システム型GAを用いた複雑画像からの複数対象物体の認識－コンピュータビジョンによる「ウォーリーをさがせ！」の実現－ | CD-ROM no.3O1-4, pp.1338-1339 | |||
| 939 | 学会発表7 | 2006年12月 14日2006,12,14,,, | 移動障害物を考慮した冗長ロボットの軌道計画 | CD-ROM no.1C2-5, pp.93-94 | |||
| 940 | 学会発表7 | 2006年11月 26日2006,11,26,,, | 視覚と力覚のセンサフュージョンによる移動対象物への倣い作業のロボット化 | CD-ROM no.SU2-2-4 | |||
| 941 | 国際学会8 | 2006年11月 15日2006,11,15,,, | Development of Capacitive Ultrasonic Sensor having Parylene Film by Micromachining Technique | 共著 | 435-436 | ||
| 942 | 国際学会8 | 2006年10月 18日2006,10,18,,, | Evolutionary Head Pose Measurement by Improved Stereo Model Matching | 共著 | CD-ROM no. A0467 | ||
| 943 | 国際学会8 | 2006年10月 18日2006,10,18,,, | Evolutionary Recognition of Corridor and Turning using Adaptive Model with 3D Structure | 共著 | CD-ROM no. A0280 | ||
| 944 | 講演19 | 2006年9月 29日2006,09,29,,, | 電子回路基板からのコンデンサの抽出およびRFタグと画像処理を利用した食器の認識 | ||||
| 945 | 学会発表7 | 2006年9月 22日2006,09,22,,, | ホームロボットのための不可視マークとRFタグを併用した食器認識システムの提案 | 共著 | 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，宇都宮大学 | pp.471-472 | |
| 946 | 学会発表7 | 2006年9月 22日2006,09,22,,, | リサイクル作業のロボット化 －サポートベクターマシンによるコンデンサ部品の画像認識－ | 共著 | 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，宇都宮大学 | pp.473-474 | |
| 947 | 学会発表7 | 2006年9月 20日2006,09,20,,, | エキシマレーザによる生分解性ポリマー製ニードルへのマイクロ穴加工 | 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，宇都宮大学 | pp.581-582 | ||
| 948 | 学会発表7 | 2006年9月 20日2006,09,20,,, | 強誘電体基板とポリマー可動体を用いたマイクロ加速度センサの開発 | 共著 | 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，宇都宮大学 | pp.955-956 | |
| 949 | 学会発表7 | 2006年9月 2006,09,00,,, | 患者ロボットのための顔への3次元ビジュアルサーボ | 共著 | CD-ROM no.1B35 | ||
| 950 | 国際学会8 | 2006年8月 2006,08,00,,, | Recognition of Contact State by using Neural Network for Micromachined Array Type Tactile Sensor | 123-132 | |||
| 951 | 受賞99 | 2006年8月 2006,08,00,,, | IEEE ICIA 2006 Best Conference Paper Award (among 278 papers selected from 542 papers)：Development of Micro Strain Sensor based on Drain Current Change of Strained MOSFET | Proceedings of IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA2006) | pp.239-244 | ||
| 952 | 講演19 | 2006年7月 18日2006,07,18,,, | ロボットのセンサ制御・高速高精度制御 | ||||
| 953 | 特許99 | 2006年6月 16日2006,06,16,,, | 加速度センサ | 特願2006-167086 | |||
| 954 | 学会発表7 | 2006年5月 28日2006,05,28,,, | サポートベクタマシンを用いた画像処理による電子回路基板からのコンデンサの抽出 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会’06（ROBOMEC’06）講演論文集，早稲田大学 | CD-ROM no.2A1-C06 | |
| 955 | 学会発表7 | 2006年5月 28日2006,05,28,,, | 遺伝的アルゴリズムとニューラルネットワークを用いたロボットの運動学問題の解法 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会’06（ROBOMEC’06）講演論文集，早稲田大学 | CD-ROM no.2A1-E13 | |
| 956 | 学会発表7 | 2006年5月 28日2006,05,28,,, | 教師あり学習を用いた四層分布型触覚センサによる接触状態の判定 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会’06（ROBOMEC’06）講演論文集，早稲田大学 | CD-ROM no.2A1-E29 | |
| 957 | 学会発表7 | 2006年5月 27日2006,05,27,,, | ホームロボットへの応用を目指した不可視マークとRFタグを併用した食器の認識 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会’06（ROBOMEC’06）講演論文集，早稲田大学 | CD-ROM no.1A1-E30 | |
| 958 | 学会発表7 | 2006年5月 27日2006,05,27,,, | 遺伝的アルゴリズムと解析的手法を併用した冗長ロボットの逆運動学問題の解法 | 共著 | ロボティクス・メカトロニクス講演会’06（ROBOMEC’06）講演論文集，早稲田大学 | CD-ROM no.1A1-B11 | |
| 959 | 解説9 | 2006年4月 2006,04,00,,, | マイクロマシン技術を応用した微小ランセット針の作製 | 共著 | 砥粒加工学会誌 | Vol.50, No.4, 261-264 | |
| 960 | 学会発表7 | 2006年3月 17日2006,03,17,,, | 遺伝的アルゴリズムと解析手法を併用した多関節型ロボットの逆運動学問題の解法 | 共著 | 第３３回知能システムシンポジウム資料 | 203-206 | |
| 961 | 学会発表7 | 2006年3月 17日2006,03,17,,, | ニューラルネットワークを用いた４層分布型触覚センサの接触状態の判定 | 共著 | 第３３回知能システムシンポジウム資料 | 241-244 | |
| 962 | 解説9 | 2006年3月 2006,03,00,,, | FET動作を用いた増幅型静電容量圧力センサの作製 | 共著 | テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書Ⅲ | 51-52 | |
| 963 | 解説9 | 2006年3月 2006,03,00,,, | テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発 －マイクロ超音波センサの開発－ | 共著 | 技苑 | No.122, 83-91 | |
| 964 | 学会発表7 | 2006年3月 2006,03,00,,, | 遺伝的アルゴリズムを用いた多関節型ロボットの逆運動学問題の解法 | 共著 | 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 813-814 | |
| 965 | 学会発表7 | 2006年3月 2006,03,00,,, | ニューラルネットワークを用いた4層分布型触覚センサの接触状態の判定 | 共著 | 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 849-850 | |
| 966 | 学会発表7 | 2006年1月 17日2006,01,17,,, | コンデンサ型超音波センサの最適設計とデバイス試作 | 共著 | 第10回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | pp.204-207 | |
| 967 | 学会発表7 | 2006年1月 17日2006,01,17,,, | 複合多層PZT薄膜によるマイクロカンチレバーの作製 | 共著 | 第10回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | pp.208-211 | |
| 968 | 学会発表7 | 2006年1月 16日2006,01,16,,, | 痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針 | 第10回関西大学先端科学技術シンポジウム | ポスターセッション | ||
| 969 | 国際学会8 | 2006年1月 2006,01,00,,, | Biodegradable Polymer Needle having a Trench for Collecting Blood by Capillary Force | Technical Digest of the 19th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2006) | in print | ||
| 970 | 国際学会8 | 2006年1月 2006,01,00,,, | Parylene Accelerometer utilizing Spiral Beasms | Technical Digest of the 19th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2006) | in print | ||
| 971 | 論文1 | 2006年2006,00,00,,, | Multiaxis Capacitive Force Sensor and Its Measurement Principle Using Neural Networks | 共著 | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol.18, No.4, 442-449 | |
| 972 | 論文1 | 2006年2006,00,00,,, | Micro Strain Sensor Based on Drain Current Change of MOSFET | 共著 | International Journal of Information Acquisition | Vol.3, No.3, 221-231 | |
| 973 | 国際学会8 | 2006年2006,00,00,,, | Surface Micromacinable Accelerometer Using Ferroelectric Substrate | 共著 | CD-ROM no. 95-MPS-A0344 | ||
| 974 | 国際学会8 | 2006年2006,00,00,,, | Laser Fabrication of Polymer and Its Application to Microneedle | 共著 | CD-ROM no. 95-FT-A0377 | ||
| 975 | 国際学会8 | 2006年2006,00,00,,, | Recognition of Contact State of Four Layers Arrayed Type Tactile Sensor by Using Neural Network | 共著 | CD-ROM no. TA1-4(4) pp.393-397 | ||
| 976 | 国際学会8 | 2006年2006,00,00,,, | Fabrication of MOSFET Capacitive Sensor using Spray Coating Method | 共著 | 371-376 | ||
| 977 | 解説9 | 2005年12月 2005,12,00,,, | マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計 | 超音波TECHNO | Vol.17, No.6, 印刷中 | ||
| 978 | 特許99 | 2005年10月 7日2005,10,07,,, | 穿刺デバイスおよびその製造方法 | 特願2005-294472 | |||
| 979 | 国際学会8 | 2005年10月 2005,10,00,,, | Optimal Design of Damping Holes in a Condenser Type Ultrasonic Sensor and Dvice Fabricaton | Proceedings of the 22nd Sensor Symposium | in print | ||
| 980 | 学会発表7 | 2005年9月 27日2005,09,27,,, | 遺伝的アルゴリズムを用いた多関節型ロボットの逆運動学問題の解法 | 第15回インテリジェント･システム･シンポジウム講演論文集（FAN Symposium） | 419-420 | ||
| 981 | 特許99 | 2005年9月 9日2005,09,09,,, | 静電容量型センサとその製造方法 | 特願2005-262560 | |||
| 982 | 論文1 | 2005年9月 2005,09,00,,, | Recognition of Contact State by using Neural Network for Micromachined Array Type Tactile Sensor | International Journal of Information Acquisition | Vol.2, No.3, 1-10 | ||
| 983 | 講演19 | 2005年9月 2005,09,00,,, | 生分解性材料を用いた医療用マイクロ注射針の開発とその特性評価」 | 研究成果活用プラザ大阪成果報告会 | |||
| 984 | 学会発表7 | 2005年9月 2005,09,00,,, | ＲＥＣＳコンセプトによるリサイクル作業のロボット化－コンデンサ部品の画像認識と取り外し作業－ | 2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 141-142 | ||
| 985 | 学会発表7 | 2005年9月 2005,09,00,,, | 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの面倣い作業 | 2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 145-146 | ||
| 986 | 学会発表7 | 2005年9月 2005,09,00,,, | 障害物に拘束された冗長ロボットの逆運動学問題の解法－2つの厚い壁の隙間の通り抜け－ | 2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 155-156 | ||
| 987 | 学会発表7 | 2005年9月 2005,09,00,,, | ニューラルネットワークを用いた分布型触覚センサの接触状態の判定 | 2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 163-164 | ||
| 988 | 解説9 | 2005年7月 2005,07,00,,, | マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発 | 検査技術 | Vol.10, No.7, pp.24-31 | ||
| 989 | 学会発表7 | 2005年6月 22日2005,06,22,,, | フッ素系樹脂を用いた超音波マイクロセンサ作製プロセス | ||||
| 990 | 特許99 | 2005年6月 3日2005,06,03,,, | 微細針の成形鋳型の製造方法 | 特願2005-164353 | |||
| 991 | 特許99 | 2005年6月 3日2005,06,03,,, | 微細針の射出成形方法 | 特願2005-164334 | |||
| 992 | 国際学会8 | 2005年6月 2005,06,00,,, | Development of a Micro Lancet Needle made of Biodegradable Polymer for Low-Invasive Medical Treatment | Digest of Technical Papers of The 13th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'05) | 1195-1198 | ||
| 993 | 国際学会8 | 2005年6月 2005,06,00,,, | Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural Network | Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005) | 37-42 | ||
| 994 | 学会発表7 | 2005年6月 2005,06,00,,, | 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの面倣い作業 | ロボティクス・メカトロニクス講演会’05（ROBOMEC’05）講演論文集 | CD-ROM no.1P1-N-083 | ||
| 995 | 学会発表7 | 2005年6月 2005,06,00,,, | 障害物に拘束された冗長ロボットの逆運動学問題の解法－2つの厚い壁の隙間の通り抜け－ | ロボティクス・メカトロニクス講演会’05（ROBOMEC’05）講演論文集 | CD-ROM no.1P2-N-028 | ||
| 996 | 学会発表7 | 2005年6月 2005,06,00,,, | ニューラルネットワークを用いた分布型触覚センサの接触状態の判定 | ロボティクス・メカトロニクス講演会’05（ROBOMEC’05）講演論文集 | CD-ROM no.2P1-S-066 | ||
| 997 | 受賞99 | 2005年6月 2005,06,00,,, | ＩEEE ICIA 2005 Finalist for Best Paper Award (10 papers among over 180 papers)： Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural Network | Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005) | pp.37-42 | ||
| 998 | 解説9 | 2005年4月 2005,04,00,,, | マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト | 技苑 | No.120, pp.13-18 | ||
| 999 | 解説9 | 2005年3月 2005,03,00,,, | マイクロプロセスによるnチャネルMOSトランジスタの作製 | テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書 | 63-66 | ||
| 1000 | 学会発表7 | 2005年3月 2005,03,00,,, | マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計 | 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 1169-1170 | ||
| 1001 | 学会発表7 | 2005年3月 2005,03,00,,, | 単腕アームによる道具を用いた衣類の展開・たたみ作業 | 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 1235-1236 | ||
| 1002 | 学会発表7 | 2005年3月 2005,03,00,,, | ＲＥＣＳコンセプトによるホームロボットの開発 －冷蔵庫の開閉とペットボトル飲料の準備作業－ | 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 1237-1238 | ||
| 1003 | 学会発表7 | 2005年3月 2005,03,00,,, | コンデンサ型超音波センサにおけるマイクロダンピングホールの最適設計 | 電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会資料 | 75-78 | ||
| 1004 | 学会発表7 | 2005年3月 2005,03,00,,, | FET動作を用いた増幅型静電容量圧力センサの作製 | 電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会資料 | 79-84 | ||
| 1005 | 学会発表7 | 2005年1月 18日2005,01,18,,, | ロボット・医療の用途を目指したマイクロマシン開発（プロジェクト概況） | 第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | pp.181-186 | ||
| 1006 | 学会発表7 | 2005年1月 17日～2005年1月 18日2005,01,17,2005,01,18 | 微量血液検査システムのための微小注射針の作製 | ||||
| 1007 | 学会発表7 | 2005年1月 17日～2005年1月 18日2005,01,17,2005,01,18 | ＲＥＣＳコンセプトによるホームロボットの開発 | ||||
| 1008 | 解説9 | 2005年1月 2005,01,00,,, | 関西大学「マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価」プロジェクト | 電気学会論文誌E | 125(1), 40 | ||
| 1009 | 解説9 | 2005年1月 2005,01,00,,, | 研究開発用XeF2エッチング装置「VPE-4F」 | SAMCO NOW | 54 | ||
| 1010 | 国際学会8 | 2004年11月 2004,11,00,,, | Study on Stiffness and Resonant Frequency of a Parylene Suspended Structure | Proceedings of IMECE'04 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress (IMECE'04) | CD-ROM no.61472 | ||
| 1011 | 国際学会8 | 2004年11月 2004,11,00,,, | Study on Robot Task of Folding Clothes based on RECS Concept | Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004) | 57-62 | ||
| 1012 | 国際学会8 | 2004年11月 2004,11,00,,, | Development of a Welfare Robot based on RECS Concept -Task of Setting a Meal on the Table- | Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004) | 81-84 | ||
| 1013 | 国際学会8 | 2004年11月 2004,11,00,,, | Method for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robot under Restraint by Obstacles | Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004) | 113-118 | ||
| 1014 | 国際学会8 | 2004年11月 2004,11,00,,, | Automation of Disassembling Process of Television based on RECS Concept -Inner Parts Recognition- | Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004) | 161-164 | ||
| 1015 | 国際学会8 | 2004年11月 2004,11,00,,, | Development of a Micro Tactile Sensor utilizing Piezoresistors and Characterization of its Performance | Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004) | 193-196 | ||
| 1016 | 国際学会8 | 2004年11月 2004,11,00,,, | Microfabrication of a Parylene Suspended Structure and Investigation of Its Resonant Frequency | Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004) | 207-210 | ||
| 1017 | 国際学会8 | 2004年11月 2004,11,00,,, | Fabrication of a Micro Needle made of Biodegradable Polymer Material | Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004) | 211-214 | ||
| 1018 | 国際学会8 | 2004年10月 2004,10,00,,, | Study on Resonant Frequency of an Accelerometer utilizing a Parylene Suspended Structure | Proceedings of the 21st Sensor Symposium | 371-374 | ||
| 1019 | 解説9 | 2004年9月 2004,09,00,,, | 痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針 | 技苑 | 119, 40 | ||
| 1020 | 解説9 | 2004年9月 2004,09,00,,, | 指の動作計測システム | 技苑 | 119, 57 | ||
| 1021 | 国際学会8 | 2004年9月 2004,09,00,,, | High Aspect Ratio Parylene Etching for Microfluidics and BioMEMS | Proceedings of 8th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2004) | 401-403 | ||
| 1022 | 学会発表7 | 2004年9月 2004,09,00,,, | 冗長ロボットによる障害物回避の軌道計画 | 日本ロボット学会第23回学術講演会 | CD-ROM no.1B25 | ||
| 1023 | 学会発表7 | 2004年9月 2004,09,00,,, | RECS コンセプトによるホームロボットの開発 －洗濯後の衣類の画像認識と畳み作業－ | 2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 921-922 | ||
| 1024 | 学会発表7 | 2004年9月 2004,09,00,,, | RECSコンセプトによるホームロボットの開発 －食事の準備作業－ | 2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 923-924 | ||
| 1025 | 学会発表7 | 2004年9月 2004,09,00,,, | RECS コンセプトによるリサイクル作業の自動化 －テレビ部品の画像認識－ | 2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 925-926 | ||
| 1026 | 国際学会8 | 2004年7月 2004,07,00,,, | Sol-gel Preparation of a PZT Thick Film from a Solution Containing Polyvinylpyrrolidone and Its Application for a Micro Ultrasonic Sensor | Proceedings of Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2004 (APCOT2004) | 159-162 | ||
| 1027 | 国際学会8 | 2004年7月 2004,07,00,,, | Study on Stiffness and Resonant Frequency of Suspended Structure under Tensile Stress | Proceedings of Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2004 (APCOT2004) | 529-534 | ||
| 1028 | 学会発表7 | 2004年7月 2004,07,00,,, | RECS コンセプトによるテレビ解体作業の自動化 －内部部品の認識－ | 画像の認識・理解シンポジウム2004(MIRU2004)論文集 I | 339-343 | ||
| 1029 | 学会発表7 | 2004年7月 2004,07,00,,, | パリレンを用いたマイクロ可動体の作製 －引張り応力と共振周波数の関係－ | 精密工学会2004年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 31-32 | ||
| 1030 | 学会発表7 | 2004年7月 2004,07,00,,, | ロボット用マイクロ触覚センサの開発とその評価 | 精密工学会2004年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 33-34 | ||
| 1031 | 学会発表7 | 2004年7月 2004,07,00,,, | 生分解性材料を用いた医療用マイクロ注射針の開発 | 精密工学会2004年度関西地方定期学術講演会講演論文集 | 35-36 | ||
| 1032 | 解説9 | 2004年6月 2004,06,00,,, | パサディナ滞在記 | 関西大学工学会会報 | 112, 7-14 | ||
| 1033 | 学会発表7 | 2004年6月 2004,06,00,,, | RECS コンセプトによる福祉ロボットの開発 －洗濯後の衣類畳み作業－ | ロボティクス・メカトロニクス講演会’04（ROBOMEC’04）講演論文集 | CD-ROM no.2P1-L2-6 | ||
| 1034 | 受賞99 | 2004年5月 22日2004,05,22,,, | 関西大学産学連携賞：研究課題「医療用マイクロデバイスの開発」 | ||||
| 1035 | 解説9 | 2004年4月 2004,04,00,,, | マイクロ・ロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト | 技苑 | 117, 13-19 | ||
| 1036 | 特許99 | 2004年3月 10日2004,03,10,,, | PARYLENE CAPACITIVE ACCELEROMETER UTILIZING ELECTRICAL FRINGING FIELD SENSING AND METHOD OF MAKING | Application Number:10/798,731, USA. | |||
| 1037 | 解説9 | 2004年3月 2004,03,00,,, | 痛みの軽減を目指した微小注射針の開発 | メディカル・テクノロジー | 32(3)，232-233 | ||
| 1038 | 解説9 | 2004年3月 2004,03,00,,, | マイクロカンチレバーの振動における空気抗力の考察 | テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書 | 32-36 | ||
| 1039 | 学会発表7 | 2004年3月 2004,03,00,,, | RECS による室内移動ロボットの開発－ドアの開閉作業・充電作業－ | 2004 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 831-832 | ||
| 1040 | 学会発表7 | 2004年3月 2004,03,00,,, | RECS によるテレビ解体作業の自動化－ブラウン管のねじ取り外し作業－ | 2004 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 843-844 | ||
| 1041 | 学会発表7 | 2004年3月 2004,03,00,,, | ロボット用マイクロ触覚センサの開発とその評価 | 2004 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 1121-1122 | ||
| 1042 | 特許99 | 2004年2月 24日2004,02,24,,, | Medical Lancet | Application Number:10/784,877, USA. | |||
| 1043 | 解説9 | 2004年2月 2004,02,00,,, | マイクロマシン技術を応用した微小注射針の作製 | 医学のあゆみ | 208(8)，689-690 | ||
| 1044 | 学会発表7 | 2004年1月 2004,01,00,,, | パリレンを用いたマイクロ加速度センサの開発 | 第８回関西大学先端科学技術シンポジウム講演種 | 153-156 | ||
| 1045 | 学会発表7 | 2004年1月 2004,01,00,,, | 生分解性材料を用いた医療用マイクロ注射針の開発 | 第８回関西大学先端科学技術シンポジウム講演種 | 157-158 | ||
| 1046 | 特許99 | 2003年12月 2003,12,00,,, | ランセット | 特願2003-422999 | |||
| 1047 | 国際学会8 | 2003年11月 2003,11,00,,, | The Dynamic Characteristics of MEMS Driven by Laser Beam | Proceedings of 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress (IMECE'03) | CD-ROM IMECE2003-41117 | ||
| 1048 | 国際学会8 | 2003年11月 2003,11,00,,, | Study on Air Damping Force Exerted on an Oscillating Micro Cantilever | Proceedings of 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress (IMECE'03) | CD-ROM IMECE2003-41315 | ||
| 1049 | 学会発表7 | 2003年10月 2003,10,00,,, | RECS コンセプトによるテレビ解体作業の自動化－キャビネットの取り外し作業－ | 2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 612 | ||
| 1050 | 学会発表7 | 2003年10月 2003,10,00,,, | RECS コンセプトによる福祉ロボットの開発研究－食卓の準備作業－ | 2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 613 | ||
| 1051 | 学会発表7 | 2003年10月 2003,10,00,,, | RECS コンセプトによる福祉ロボットの開発－洗濯作業における衣類の仕分け－ | 2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 614 | ||
| 1052 | 学会発表7 | 2003年9月 2003,09,00,,, | 冗長ロボットによる障害物回避の軌道計画－壁の円筒穴の通り抜け－ | ||||
| 1053 | 講演19 | 2003年7月 16日2003,07,16,,, | フィジカルセンサ分野に関する研究動向 | 2003年度マイクロシステム技術研究会第１回例会（－第12回Transducers’03国際会議報告会－），キャンパスプラザ京都 | |||
| 1054 | 国際学会8 | 2003年6月 2003,06,00,,, | Development of Surface Micromachinable Capacitive Accelerometer Using Fringe Electrical Field | Digest of Technical Papers of The 12th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'03) | 1383-1386 | ||
| 1055 | 学会発表7 | 2003年3月 28日2003,03,28,,, | RECSによるテレビ解体作業－マーク認識とねじ取り外し－ | 2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 205 | ||
| 1056 | 学会発表7 | 2003年3月 2003,03,00,,, | SOIウエハの貼り合わせを用いたフリースタンディングワイヤの作製 | ||||
| 1057 | 学会発表7 | 2002年10月 2002,10,00,,, | RECSによるリサイクル作業の自動化－パーソナルコンピュータの解体作業－ | ||||
| 1058 | 国際学会8 | 2002年9月 2002,09,00,,, | Automation of Personal Computer Disassembling Process Based on RECS | Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA'02) | 139-146 | ||
| 1059 | 論文1 | 2002年8月 2002,08,00,,, | 衝撃力と衝撃モーメントを先端に受ける片持ち梁の弾性振動論による衝突運動解析－モード関数が直交しない場合の解析手法－ | 精密工学会誌 | 68(8),1030-1036 | ||
| 1060 | 論文1 | 2002年6月 2002,06,00,,, | Arrayed Ultrasonic Microsensors with High Directivity for In-air Use using PZT Thin Film on Silicon Diaphragms | Sensors and Actuators | Vol.A97-98, 302-307 | ||
| 1061 | 論文1 | 2002年6月 2002,06,00,,, | Fabrication of a Micro Needle for a Trace Blood Test | Sensors and Actuators | Vol.A97-98, 478-485 | ||
| 1062 | 国際学会8 | 2002年5月 2002,05,00,,, | Ultrasonic Phased Array Micro Sensor Using Piezoelectric PZT Thin Film and Resonant Frequency Tuning by Poling | Proceedings of International Joint Conference on the Application of Ferroelectrics 2002 (IFFF2002) | 288 | ||
| 1063 | 学会発表7 | 2002年5月 2002,05,00,,, | 周波数チューニングされた超音波アレイセンサによる物体位置計測 | ||||
| 1064 | 学会発表7 | 2002年3月 29日2002,03,29,,, | センサー付きピン挿入作業の高速化 | 2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 117 | ||
| 1065 | 学会発表7 | 2002年3月 29日2002,03,29,,, | PZT 薄膜を用いたフェイズドアレイ超音波マイクロセンサ | ||||
| 1066 | 学会発表7 | 2002年3月 28日2002,03,28,,, | センサ制御の高速化－箱へのつみこみ作業と予測制御－ | 2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 445 | ||
| 1067 | 学会発表7 | 2002年3月 28日2002,03,28,,, | 移動ロボットのためのランドマーク認識による位置姿勢の計測（第2報）－位置姿勢計測性能の向上－ | 2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 211 | ||
| 1068 | 特許99 | 2002年3月 26日2002,03,26,,, | 医療用システムおよびその製造方法 | 特願2002-086423 | |||
| 1069 | 学会発表7 | 2002年1月 15日2002,01,15,,, | ＩＣＰ－ＲＩＥによるシリコンの深堀加工 | ||||
| 1070 | 受賞99 | 2002年1月 2002,01,00,,, | （財）ファナックＦＡロボット財団論文賞：軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証 | 国内共著 | 日本ロボット学会誌 | 19(1)，pp.131-141 | |
| 1071 | 論文1 | 2001年10月 2001,10,00,,, | ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究（第２報） -レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案－ | 精密工学会誌 | 67(10)，1657-1663 | ||
| 1072 | 論文1 | 2001年10月 2001,10,00,,, | 超音波による運動物体の３次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用 | 精密工学会誌 | 67(10)，1664-1669 | ||
| 1073 | 学会発表7 | 2001年9月 24日2001,09,24,,, | 移動ロボットの軌道追従のフィードバック制御 | 2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 178 | ||
| 1074 | 学会発表7 | 2001年9月 23日2001,09,23,,, | 電気的ビーム走査を目的としたマイクロアレイ型超音波センサの開発 | 2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 601 | ||
| 1075 | 学会発表7 | 2001年9月 22日2001,09,22,,, | 微量血液検査システムのための微小注射針の作製 | 2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 | 580 | ||
| 1076 | 論文1 | 2001年9月 2001,09,00,,, | 超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測（第４報）－動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測－ | 精密工学会誌 | 67(9)，1535-1540 | ||
| 1077 | 学会発表7 | 2001年8月 31日2001,08,31,,, | 微量血液検査システムのための微小注射針の作製 | 第６回知能メカトロニクスワークショップ－人間を支援するメカトロニクス技術－講演論文集 | 268-271 | ||
| 1078 | 解説9 | 2001年8月 2001,08,00,,, | 特許紹介 指の動作計測システム | 技苑 | 108, 72 | ||
| 1079 | 講演19 | 2001年7月 28日2001,07,28,,, | 関西大学におけるマイクロマシンプロジェクトの現況 －マイクロ超音波センサ，マイクロ注射針の作製－ | 関大テクノ・コンパウンド研究会，大阪 | |||
| 1080 | 国際学会8 | 2001年6月 2001,06,00,,, | Fabrication of a Micro Needle for a Trace Blood Test | Digest of Technical Papers of The 11th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'01), Munich, Germany | 412-415 | ||
| 1081 | 国際学会8 | 2001年6月 2001,06,00,,, | High-Directivity Array of Ultrasonic Micro Sensor Using PZT Thin Film on Si Diaphragm | Digest of Technical Papers of The 11th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'01), Munich, Germany | 114-117 | ||
| 1082 | 解説9 | 2001年5月 2001,05,00,,, | 空中超音波センサのメカトロニクスの研究分野への応用 | 機械の研究 | 53(5)，556-562 | ||
| 1083 | 論文1 | 2001年4月 2001,04,00,,, | Study on Object Shape Recognition Using an Ultrasonic Sensor | Integrated Computer-Aided Engineering | 8(2), 105-117 | ||
| 1084 | 論文1 | 2001年4月 2001,04,00,,, | レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究（第２報）－多点位置決め法におけるパラメータ，測定点数，測定ポーズの選択に関する検討－ | 精密工学会誌 | 67(4)，676-682 | ||
| 1085 | 講演19 | 2001年3月 22日2001,03,22,,, | 関西大学におけるマイクロマシンプロジェクトの現況 | 大阪工業大学第１回バイオベンチャーフォーラム，大阪 | |||
| 1086 | 学会発表7 | 2001年3月 2001,03,00,,, | PZT薄膜を用いた超音波マイクロアレイセンサ | ||||
| 1087 | 学会発表7 | 2001年3月 2001,03,00,,, | 超音波センサ用ＢＢＤ半導体集積回路の開発 | ||||
| 1088 | 学会発表7 | 2001年3月 2001,03,00,,, | 冗長ロボットによる衝突回避運動の軌道計画とシミュレータ開発－障害物に接触しながらの作業領域－ | 2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 439 | ||
| 1089 | 学会発表7 | 2001年3月 2001,03,00,,, | ＲＥＣＳに基づく福祉ロボットの開発－ロボットによる食器の後片付け－ | 2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 440 | ||
| 1090 | 学会発表7 | 2001年3月 2001,03,00,,, | 超音波センサを用いた移動ロボットのフィードバック制御 | 2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 | 444 | ||
| 1091 | 学会発表7 | 2001年1月 2001,01,00,,, | 微量血液検査のための微小注射針の製作 | 第５回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 59-62 | ||
| 1092 | 学会発表7 | 2001年1月 2001,01,00,,, | 移動ロボット用マイクロアレイ超音波センサの開発 | 第５回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 | 223-226 | ||
| 1093 | 講演19 | 2000年12月 4日2000,12,04,,, | オープンアーキテクチャ型コントローラを用いたロボットの制御に関する研究 | 計測自動制御学会北陸支部第５回講演会，金沢 | |||
| 1094 | 講演19 | 2000年12月 4日2000,12,04,,, | オープンアーキテクチャ型コントローラを用いたロボットの制御に関する研究 | ||||
| 1095 | 学会発表7 | 2000年12月 2000,12,00,,, | マイクロアレイ超音波センサ用ＢＢＤ半導体集積回路の開発 | ||||
| 1096 | 学会発表7 | 2000年12月 2000,12,00,,, | PZT薄膜を用いたリングアレイ型超音波マイクロセンサ | ||||
| 1097 | 学会発表7 | 2000年12月 2000,12,00,,, | Highly Oriented PZT Films Prepared by Multi-Step Process and Its Applications to Ultrasonic Sensors | ||||
| 1098 | 受賞99 | 2000年12月 2000,12,00,,, | 電気学会論文発表賞：PZT薄膜を用いたリングアレイ型超音波マイクロセンサ | 国内共著 | |||
| 1099 | 特許99 | 2000年11月 2000,11,00,,, | 音波センサ及び遅延回路を備えた半導体装置及び視覚障害者用杖及び３次元計測方法 | 特願2000-353471 | |||
| 1100 | 学会発表7 | 2000年10月 2000,10,00,,, | マイクロキャピラリの製造方法とその機械強度評価 | M&M2000日本機械学会材料力学部門講演会講演論文集 | 538 | ||
| 1101 | 論文1 | 2000年9月 2000,09,00,,, | モーションキャプチャ装置を利用したＬＥＤペアの順次点灯による人間の指の動作計測システムの開発 | 精密工学会誌 | 66(9)，1399-1405 | ||
| 1102 | 解説9 | 2000年9月 2000,09,00,,, | 関西大学におけるマイクロマシン研究の紹介 | SAMCO NOW | 40(3), 3-4 | ||
| 1103 | 特許99 | 2000年9月 2000,09,00,,, | 指の動作計測システム | 特願2000-267147 | |||
| 1104 | 学会発表7 | 2000年9月 2000,09,00,,, | 携帯型採血・検査システムを目指した微小注射針の製作 | マイクロメカトロニクス学術講演会（日本時計学会主催）講演論文集 | 9月10日 | ||
| 1105 | 学会発表7 | 2000年9月 2000,09,00,,, | ゾル・ゲルPZT薄膜を用いたリングアレイ型超音波マイクロセンサ | ||||
| 1106 | 学会発表7 | 2000年9月 2000,09,00,,, | 多層成膜による高配向PZT薄膜の厚膜化 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 355-356 | ||
| 1107 | 学会発表7 | 2000年9月 2000,09,00,,, | 微量血液検査のための微小注射針の作製 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 371-372 | ||
| 1108 | 学会発表7 | 2000年9月 2000,09,00,,, | 移動ロボット用マイクロアレイ超音波センサの開発 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 373-374 | ||
| 1109 | 学会発表7 | 2000年9月 2000,09,00,,, | 神経振動子を用いたヒューマノイドロボットのためのリズミックな協応的運動軌道の生成 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 605-607 | ||
| 1110 | 学会発表7 | 2000年9月 2000,09,00,,, | 移動ロボットのためのランドマーク認識による位置・姿勢の計測 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1223-1224 | ||
| 1111 | 学会発表7 | 2000年9月 2000,09,00,,, | 冗長ロボットによる衝突回避運動の軌道計画とシミュレータ開発 | 第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集 | 1407-1408 | ||
| 1112 | 特許99 | 2000年8月 18日2000,08,18,,, | 超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測装置及びその計測方法 | 特願平4-29236，(1992.10.30出願)，特開平6-137850，(1994.5.20公開)，特許第3101099号，(2000.8.18登録） | |||
| 1113 | 論文1 | 2000年8月 2000,08,00,,, | 無指向性超音波センサと無線通信を併用した室内移動ロボット用高精度位置・姿勢計測システムの開発 | 精密工学会誌 | 66(8)，1241-1246 | ||
| 1114 | 解説9 | 2000年8月 2000,08,00,,, | マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価 | 技苑 | 104, 36-37 | ||
| 1115 | 国際学会8 | 2000年7月 2000,07,00,,, | Study on Speedup of a Profiling Task with Regular Contact Force Using an Industrial Robot Equipped with Position Control Mode of Its Tip –Application of Both of Preview Control and Learning Control- | Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference(2000JUSFA),Michigan, USA | CD-ROM No.13115 | ||
| 1116 | 国際学会8 | 2000年7月 2000,07,00,,, | Proposal of Realizing of STS Control Based on Trajectory Planning and Trajectory Renewal and Experimental Verification of Its Effectiveness by Employing an Articulated Robot | Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference(2000JUSFA), Michigan, USA | CD-ROM No.13118 | ||
| 1117 | 論文1 | 2000年6月 2000,06,00,,, | Preparation of a Highly Oriented PZT Thick Film by a Multi-Layer Formation Process and Fabrication of a Micro Ultrasonic Sensor | Technical Digest of the 17th Sensor Symposium 2000 | 65-68 | ||
| 1118 | 論文1 | 2000年5月 2000,05,00,,, | 超音波パルスの反射波形を利用した物体形状の識別に関する研究 | 精密工学会誌 | 66(5)，763-768 | ||
| 1119 | 論文1 | 2000年5月 2000,05,00,,, | ＲＥＣＳコンセプトに基づいたロボットの食器の認識とハンドリング | 電気学会論文誌 | 120-C(5), 615-624 | ||
| 1120 | 学会発表7 | 2000年5月 2000,05,00,,, | 神経振動子を用いたリズミックな打撃運動パターンの生成 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00（Robomec’00） | CD-ROM No.2A1-79-121 | ||
| 1121 | 学会発表7 | 2000年5月 2000,05,00,,, | 多層成膜による高配向性PZT薄膜の厚膜化とマイクロ超音波センサの構造作製 | 第１７回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演概要集 | 11 | ||
| 1122 | 学会発表7 | 2000年3月 2000,03,00,,, | 多層成膜による高配向性PZT薄膜の厚膜化 | ||||
| 1123 | 学会発表7 | 2000年3月 2000,03,00,,, | マイクロ超音波センサの開発に向けたPZT薄膜の多段階プロセスによる厚膜化 | マイクロメカトロニクス学術講演会（日本時計学会主催）講演論文集 | 5月6日 | ||
| 1124 | 学会発表7 | 2000年3月 2000,03,00,,, | 離散時間センシングによる移動ロボットの軌道のフィードバック制御 | 2000年度精密工学会春季大会講演論文集 | 517 | ||
| 1125 | 解説9 | 2000年3月 2000,03,00,,, | 平成１１年度 通産省工業技術院委託「プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書 | 社団法人 日本ロボット工業会 | 31-50 | ||
| 1126 | 特許99 | 2000年2月 25日2000,02,25,,, | 姿勢を計測する機能を持つ多関節型ロボット･システム，ターンテーブルを校正基準に用いてジャイロの計測精度を検証する方法及びシステム，及び，Ｎ軸で構成されるターン･テーブルのキャリブレーションを行う装置 | 特願平10-221261，(1998.8.5出願)，特開2000-55664 | |||
| 1127 | 論文1 | 2000年2月 2000,02,00,,, | 簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測 | 電気学会論文誌 | 121-C(2) ，375-384 | ||
| 1128 | 論文1 | 2000年1月 2000,01,00,,, | 軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証 | 日本ロボット学会誌 | 19(1) ，131-141 | ||
| 1129 | 国際学会8 | 2000年2000,00,00,,, | Preparation of a Highly Oriented PZT Thick Film by a Multi-Layer Formation Process and Fabrication of a Micro Ultrasonic Sensor | 共著 | 65-68 | ||
| 1130 | 国際学会8 | 1999年10月 29日1999,10,29,,, | Speedup of Insertion Task of a SCARA Robot by STS Control Using a Jig | 共著 | 517-524 | ||
| 1131 | 国際学会8 | 1999年10月 1999,10,00,,, | Speedup of Insertion Task of a SCARA Robot by STS Control Using a Jig | Proceedings of 30th International Symposium on Robotics (30th ISR), Tokyo, Japan | 517-524 | ||
| 1132 | 論文1 | 1999年7月 1999,07,00,,, | レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究（第１報）－ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘－ | 学術雑誌 | 共著 | 精密工学会誌 | 65(7)，1035-1040 |
| 1133 | 国際学会8 | 1999年6月 16日1999,06,16,,, | Development of Orientation Measuring System of a Robot Using a Gyroscope | 共著 | pp.105-112 | ||
| 1134 | 解説9 | 1999年5月 1999,05,00,,, | 空中超音波センサのメカトロニクスへの応用 | 超音波TECHNO | Vol.11, No.5, 36-41 | ||
| 1135 | 解説9 | 1999年3月 1999,03,00,,, | 平成１０年度 通産省工業技術院委託「プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書 | 社団法人 日本ロボット工業会 | 18-60 | ||
| 1136 | 解説9 | 1999年2月 1999,02,00,,, | 最近の空中超音波センシング技術 | 科学と工業 | Vol.73, No.2, 20-26 | ||
| 1137 | 解説9 | 1999年2月 1999,02,00,,, | メカトロニクスの研究分野における超音波センサの利用 | 技苑 | No.98, 27-31 | ||
| 1138 | 著書2 | 1999年1999,00,00,,, | Study on State to State Control of an Articulated Robot (Concept and Development of Practical Control System) | 共著 | CISM Courses and Lectures No.405 Theory and Practice of Robots and Manipulators | 335-342 | |
| 1139 | 著書2 | 1999年1999,00,00,,, | 新世代工学シリーズ メカトロニクス（第6章 コントローラとインタフェースの実際 担当） | 共著 | オーム社 | p99-133 | |
| 1140 | 国際学会8 | 1999年1999,00,00,,, | Study on Robot Calibration Using a Laser Tracking System According to Joint Axis Estimation | 共著 | 535-542 | ||
| 1141 | 論文1 | 1998年11月 1998,11,00,,, | 自動解体に関する基礎的研究（時間ペトリネットを用いた並列的解体作業工程のモデル化） | 共著 | 日本機械学会論文集（Ｃ編） | 64(627), 4498-4504 | |
| 1142 | 国際学会8 | 1998年10月 8日1998,10,08,,, | Study on a Fast Profiling Task of a Robot with Force Control Using Feedforward of Predicted Contact Position Data | 共著 | pp.398-401 | ||
| 1143 | 国際学会8 | 1998年10月 8日1998,10,08,,, | Study on a Fast Profiling Task of a Robot with Force Control Using Feedforward of Predicted Contact Position Data | 共著 | pp.398-401 | ||
| 1144 | 国際学会8 | 1998年10月 6日1998,10,06,,, | Study on State-To-State Control of an Articulated Robot -Concept and Development of Practical Control System- | 共著 | p.63 | ||
| 1145 | 国際学会8 | 1998年10月 6日1998,10,06,,, | Development of an Ultrasonic Cane System for the Blind | 共著 | pp.515-520 | ||
| 1146 | 解説9 | 1998年10月 1998,10,00,,, | 超音波を活用した３次元形状測定の可能性 | 機械と工具 | Vol.42, No.10, 33-39 | ||
| 1147 | 国際学会8 | 1998年9月 18日1998,09,18,,, | Study on Object Shape Recognition Using an Ultrasonic Sensor | 共著 | pp.339-352 | ||
| 1148 | 講演19 | 1998年6月 24日1998,06,24,,, | 空中超音波センサのメカトロニクスへの応用 | 精密工学会第245回講習会「非接触センシング技術」テキスト | 12月16日 | ||
| 1149 | 論文1 | 1998年5月 1998,05,00,,, | ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究（第 1 報）－概念および高精度ターン テーブルを用いた精度検証実験－ | 精密工学会誌 | 64巻 5 号 pp.695-699 | ||
| 1150 | 国際学会8 | 1998年3月 24日1998,03,24,,, | Development of Indoor Mobile Robot Navigation System Using Ultrasonic Sensors | pp.345-349 | |||
| 1151 | 解説9 | 1998年3月 1998,03,00,,, | 平成９年度 通産省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書 | 共著 | 社団法人 日本ロボット工業会 | 39-84 | |
| 1152 | 解説9 | 1998年2月 1998,02,00,,, | 多関節型ロボットのＳＴＳ制御におけるＰＣの利用 | 日本ロボット学会誌 | Vol.16, No.8, 1055-1057 | ||
| 1153 | 解説9 | 1997年3月 1997,03,00,,, | 平成８年度 通商産業省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書 | 社団法人 日本ロボット工業会 | 48-84 | ||
| 1154 | 解説9 | 1997年3月 1997,03,00,,, | 最近のマイクロマシン技術の動向 | 共著 | 平成８年度関西大学ハイテクリサーチセンター研究成果報告書 | 41-47 | |
| 1155 | 講演19 | 1996年7月 26日1996,07,26,,, | 超音波センサのロボット計測への応用 | 精密工学会生産自動化専門委員会第79回研究発表会資料 | 43-52 | ||
| 1156 | 解説9 | 1996年3月 1996,03,00,,, | 平成７年度 通商産業省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書 | 共著 | 社団法人 日本ロボット工業会 | 22-46 | |
| 1157 | 解説9 | 1996年3月 1996,03,00,,, | 超音波センサのロボット計測への応用 | 精密工学会誌 | Vol.62, No.3, 373-376 | ||
| 1158 | 講演19 | 1995年9月 19日1995,09,19,,, | 超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測 | ||||
| 1159 | 論文1 | 1995年9月 1995,09,00,,, | 力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング | 共著 | 先端加工 | 14(1)，46-51 | |
| 1160 | 国際学会8 | 1995年8月 30日1995,08,30,,, | Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System | 共著 | pp.2096-2100 | ||
| 1161 | 解説9 | 1995年3月 1995,03,00,,, | 平成６年度 工業標準化委託調査研究「プラント点検作業ロボットの標準化調査研究」成果報告書 | 共著 | 72-93 | ||
| 1162 | 著書2 | 1995年1995,00,00,,, | 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報)-発信器の開発と距離計測における誤差要因の検討- | 学術雑誌 | 精密工学会誌 | ||
| 1163 | 著書2 | 1995年1995,00,00,,, | 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報)ー3次元位置計測精度の検討ー | 学術雑誌 | 精密工学会誌 | ||
| 1164 | 著書2 | 1995年1995,00,00,,, | 力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング(共著) | 学術雑誌 | 先端加工 | ||
| 1165 | 著書2 | 1995年1995,00,00,,, | Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System | 学術雑誌 | Proceedings of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms | ||
| 1166 | 国際学会8 | 1994年11月 3日1994,11,03,,, | Position Control of an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller | 共著 | pp.164-167 | ||
| 1167 | 解説9 | 1994年2月 1994,02,00,,, | 超音波センサによる移動体の位置・姿勢計測システム | 設計工学 | Vol.29, No.2, 49-53 | ||
| 1168 | 著書2 | 1994年1994,00,00,,, | Position Control of an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller | その他 | Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics | ||
| 1169 | 著書2 | 1994年1994,00,00,,, | ファジィコントローラによる超音波モータの位置決め制御 | 学術雑誌 | 精密工学会誌 | ||
| 1170 | 論文1 | 1993年2月 1993,02,00,,, | 超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究 | 学術雑誌 | 共著 | 精密工学会誌 | 59(2)，299-304 |
| 1171 | 著書2 | 1993年1993,00,00,,, | 超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究 | 精密工学誌 | |||
| 1172 | 著書2 | 1993年1993,00,00,,, | 超音波振動を用いたシート搬送の研究(共著) | 学術雑誌 | 日本機械学会論文集(C編) | ||
| 1173 | 著書2 | 1993年1993,00,00,,, | 繰返し順変換によるロボットの運動制御(共著) | 学術雑誌 | 日本機械学会論文集(C編) | ||
| 1174 | 解説9 | 1992年10月 1992,10,00,,, | 超音波センサによるロボットの位置・姿勢計測システム | センサ技術 | Vol.12, No.12, 64-69 | ||
| 1175 | 国際学会8 | 1992年7月 14日1992,07,14,,, | Fast and Fine Control of an Ultrasonic Motor | 共著 | pp.1041-1046 | ||
| 1176 | 国際学会8 | 1992年7月 13日1992,07,13,,, | Development of Automatic Tracking System of 3-D Position of a Robot | 共著 | pp.111-116 | ||
| 1177 | 論文1 | 1992年6月 1992,06,00,,, | デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発 | 学術雑誌 | 共著 | 精密工学会誌 | 58(6)，973-978 |
| 1178 | 論文1 | 1992年6月 1992,06,00,,, | Development of Fast and Fine Position Control System of an Ultrasonic Motor | 共著 | Japanese Journal of Applied Physics | 31(Supplement), 254-256 | |
| 1179 | 論文1 | 1992年6月 1992,06,00,,, | Development of Powerful Airborne Ultrasonic Transmitter for Robot Metrology | 共著 | Japanese Journal of Applied Physics | 31(Supplement), 263-265 | |
| 1180 | 論文1 | 1992年5月 1992,05,00,,, | ロボット運動の異常動作判別に関する研究 | 共著 | 精密工学会誌 | 58(5)，895-900 | |
| 1181 | 講演19 | 1992年2月 21日1992,02,21,,, | 力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング | 共著 | 精密工学会自動組立専門委員会第69回研究発表会資料 | 29-53 | |
| 1182 | 著書2 | 1992年1992,00,00,,, | 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測 -計測原理と計測システムの構築- | 学術雑誌 | 精密工学会誌 | ||
| 1183 | 著書2 | 1992年1992,00,00,,, | Development of Automatic Tracking System of 3-D Position of a Robot | その他 | Proc. of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation | ||
| 1184 | 著書2 | 1992年1992,00,00,,, | Fast and Fine Position Control of an Ultrasonic Motor | その他 | Proc. of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation | ||
| 1185 | 著書2 | 1992年1992,00,00,,, | Development of Powerful Airborne Ultrasonic Transmitter for Robot Metrology | 学術雑誌 | Japanese Journal of Applied Physics | ||
| 1186 | 著書2 | 1992年1992,00,00,,, | Development of Fast and Fine Position Control System of an Ultrasonic Motor | 学術雑誌 | Japanese Journal of Applied Physics | ||
| 1187 | 著書2 | 1992年1992,00,00,,, | ロボット運動の異常動作判別に関する研究(共著) | 学術雑誌 | 精密工学会誌 | ||
| 1188 | 著書2 | 1992年1992,00,00,,, | デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発(共著) | 学術雑誌 | 精密工学会誌 | ||
| 1189 | 国際学会8 | 1991年10月 30日1991,10,30,,, | Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves, Proceedings of International Conference on Industrial Electronics | 共著 | pp.2466-2471 | ||
| 1190 | 論文1 | 1991年10月 1991,10,00,,, | クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察 | 共著 | 日本機械学会論文集（Ｃ編） | 57(542), 3240-3246 | |
| 1191 | 論文1 | 1991年9月 1991,09,00,,, | A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes | 共著 | International Journal of The Japan Society for Precision Engineering, 25(3) | 233-234 | |
| 1192 | 論文1 | 1991年8月 1991,08,00,,, | Optimum Design Method for Sub-Reed of an Ultrasonic Motor | 共著 | Journal of Robotics and Mechatronics | Vol.3, No.4, 314-319 | |
| 1193 | 国際学会8 | 1991年4月 24日1991,04,24,,, | Development of Flexible Parts Feeding System | 共著 | pp.95-100 | ||
| 1194 | 解説9 | 1991年4月 1991,04,00,,, | 超音波センサを用いたロボットの３次元位置，姿勢計測システムの開発 | ハイアック・ニュース | Vol.11, No.4,14-19 | ||
| 1195 | 論文1 | 1991年4月 1991,04,00,,, | 部品給配ロボットの開発（第２報）－その運動性能の評価－ | 共著 | 精密工学会誌，57(4) | 635-640 | |
| 1196 | 論文1 | 1991年1月 1991,01,00,,, | 超音波モータにおける副振動片の最適設計 | 共著 | 精密工学会誌，57(1) | 120-125 | |
| 1197 | 著書2 | 1991年1991,00,00,,, | 超音波モータにおける副振動片の最適設計 | 学術雑誌 | 精密工学会誌 | ||
| 1198 | 著書2 | 1991年1991,00,00,,, | A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes | 学術雑誌 | International Journal of JSPE | ||
| 1199 | 著書2 | 1991年1991,00,00,,, | Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves | その他 | Proc. of International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IEECON'91) | ||
| 1200 | 著書2 | 1991年1991,00,00,,, | Optimum Design Method for Sub-Reed of an Ultrasonic Motor | 学術雑誌 | Journal of Robotics and Mechatronics | ||
| 1201 | 著書2 | 1991年1991,00,00,,, | 部品給配ロボットの開発(第2報)-その運動性能の評価-(共著) | 学術雑誌 | 精密工学会誌 | ||
| 1202 | 著書2 | 1991年1991,00,00,,, | Development of Flexible Parts Feeding System | その他 | 共著 | Proc. of Asian Conference on Robotics and Its Application | |
| 1203 | 著書2 | 1991年1991,00,00,,, | クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察(共著) | 学術雑誌 | 日本機械学会論文集(C編) | ||
| 1204 | 講演19 | 1990年1990,00,00,,, | 超音波センサを用いたロボットの３次元位置，姿勢計測システムの開発 | ||||
| 1205 | 国際学会8 | 1989年10月 23日1989,10,23,,, | Optimum Drive Scheme of Stepping Motor for Automated Mechanisms | 共著 | pp.499-508 | ||
| 1206 | 国際学会8 | 1988年10月 24日1988,10,24,,, | Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Sensor System | 共著 | pp.138-143 | ||
| 1207 | 論文1 | 1988年1988,00,00,,, | Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Sensor System | その他 | Proc. of China-Japan International Symposium on Mechatronics. | ||
| 1208 | 著書2 | 1988年1988,00,00,,, | Optimum Drive Scheme of Stepping Motor for Automated Mechanisms | その他 | Proc. of 10th International Conference on Assembly Automation | ||
| 1209 | 論文1 | ,,,,, | 「超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第1報)-計測原理と計測システムの構築-」 | 共著 | 『精密工学会誌』 | 58巻5号 pp.859-864 | |
| 1210 | 論文1 | ,,,,, | ファジィコントローラによる超音波モータの位置決め制御 | 共著 | 『精密工学会誌』 | 60巻12号 pp.1741-1745 | |
| 1211 | 論文1 | ,,,,, | 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報)-3次元位置計測精度の検討- | 共著 | 『精密工学会誌』 | 61巻7号 pp.964-968 | |
| 1212 | 論文1 | ,,,,, | 超音波振動を用いたシート搬送の研究 | 共著 | 『日本機械学会論文集(C編)』 | 59巻560号 pp.995-1000 | |
| 1213 | 論文1 | ,,,,, | 繰返し順変換によるロボットの運動制御 | 共著 | 『日本機械学会論文集(C編)』 | 59巻564号 pp.2389-2394 | |
| 1214 | 論文1 | ,,,,, | 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報)-発信器の開発と距離計測における誤差要因の検討- | 共著 | 『精密工学会誌』 | 61巻2号 pp.273-277 | |
| 1215 | 論文1 | ,,,,, | 超音波センサのロボット計測への応用 | 単著 | 『精密工学会誌』 | 62巻3号 pp.373-376 | |
| 1216 | 論文1 | ,,,,, | ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第1報)-概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験- | 共著 | 『精密工学会誌』 | 64巻5号 pp.695-699 | |
| 1217 | 著書2 | ,,,,, | Position Control an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller | 共著 | Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics | pp.164-167 | |
| 1218 | 著書2 | ,,,,, | Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System | 共著 | Proc. Of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms | pp.2096-2100 | |
| 1219 | 著書2 | ,,,,, | ”Development of Indoor Mobile Robot Navigation System Using Ultrasonic Sensors” | 共著 | Proc. Of IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles | pp.345-349 | |
| 1220 | 学会発表7 | ,,,,, | 多関節型ロボットのSTS制御に関する研究(第1報)-概念と実験システムの構成- | 共著 | 『第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集』 | pp.75-76 | |
| 1221 | 学会発表7 | ,,,,, | タッピングを伴うプローブ用マイクロカンチレバの振動解析に関する研究(第1報) | 共著 | 『1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集』 | p.534 | |
| 1222 | 国際学会8 | ,,,,, | Development of Micro Strain Sensor based on Drain Current Change of Strained MOSFET | 共著 | pp.239-244, CD-ROM no. MP2-4(3) | ||
| 1223 | 国際学会8 | ,,,,, | Biodegradable Polymer Needle with Various Tip Angles and Effect of Vibration and Surface Tension on Easy Insertion | 共著 | 397-400 | ||
| 1224 | 国際学会8 | ,,,,, | Development of Composite Multi-layered PZT Thin Films for Microactuator | 共著 | |||
| 1225 | カタログ掲載99 | ,,,,, | エキシマレーザ加工／描画装置OPTEL PRO | その他 | 単著 | 「レーザ加工カタログ2005-2006」丸文株式会社 | p.16 |
| 1226 | 国際学会8 | ,,,,, | A Device Integrating Microneedle and Jig of Preventing Needle Buckling/Skin Deformation Inspired by Mosquito-3D Fabrication and Experiment of Skin Puncture/Blood Sampling | ||||
| 1227 | 学会発表7 | ,,,,, | 発泡スチロール型を用いたロストモールド法による空気圧アクチュエータ作製法の提案 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020 | 1P1-L06 | ||
| 1228 | 学会発表7 | ,,,,, | 水袋パッドを有する吸着グリッパ－作製法を簡便にしたパッドの耐荷重試験－ | ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020 | 1P1-L09 | ||
| 1229 | 学会発表7 | ,,,,, | CNNによる大域的シーン認識と局所特徴量検出を組み合わせたトポロジカルマップ上の地点検出法の提案－愛トラッキングによる人間の屋外環境認識に関する調査結果に基づいて－ | ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020 | 1P1-O11 | ||
| 1230 | 学会発表7 | ,,,,, | 臓器を把持する吸着デバイスのための接触により開くバルブの動作特性 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020 | 2A2-D04 | ||
| 1231 | 学会発表7 | ,,,,, | 接触により開くバルブを有するオールラバー製吸着デバイスの試作 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020 | 2A2-D05 |
学会発表3Dモデルと深度カメラによる物体重心の認識と双腕ホームロボットによる把持作業－RECSコンセプトの応用－向直也;辻本雅直;高橋智一;鈴木昌人;前泰志;新井泰彦;青柳誠司第28回ロボティクスシンポジア1C12023年3月 15日～2023年3月 16日ホテルシーモア，和歌山
学会発表アルカリエッチングによる先鋭化手法を援用したPET樹脂製マイクロニードルの作製稲葉光紀;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;細見亮太;福永健司;高澤智規;松本一2023年度精密工学会春季大会学術講演会H222023年3月 14日～2023年3月 16日東京理科大学，東京
学会発表マイクロマシン技術を利用した神経モデル付き人口皮膚の作製およびこれを用いた針穿刺による痛みの推定酒井勇輔;鈴木昌人;高橋智一;福永健司;高澤智規;青柳誠司2023年度精密工学会春季大会学術講演会H232023年3月 14日～2023年3月 16日東京理科大学，東京
学会発表ステップ・アンド・リピート法を援用したUVナノインプリントによる歯鋸状突起を有するマイクロニードルアレイの作製－PFPガスによるUVナノインプリントの転写精度向上－濱田浩輝;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2023年度精密工学会春季大会学術講演会H242023年3月 14日～2023年3月 16日東京理科大学，東京
学会発表フレキシブルな微細PDMSモールドを組み込んだ金型を用いた射出成形－蚊を模倣した鋸歯状突起を先端に有するポリ乳酸製マイクロニードルの作製－山口大輔;楊淏予;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;鈴木康一朗;芳賀善九2023年度精密工学会春季大会学術講演会H252023年3月 14日～2023年3月 16日東京理科大学，東京
学会発表AI技術を用いた微小部品の画像判別に関する研究斎藤信太郎;鈴木昌人;高橋智一;福永健司;須戸文夫;頼光敏幸2023年度精密工学会春季大会学術講演会E572023年3月 14日～2023年3月 16日東京理科大学，東京
解説UVナノインプリント法を用いたマイクロニードルの複製査読無単著青柳誠司光技術コンタクト2023年2月号，Vol.61，P15-202023年2月
学会発表蚊の口針を模倣したマイクロニードルの開発および血管可視化手法を用いた採血実験青柳誠司;入潮拓樹;酒井勇輔;稲葉光紀;鈴木昌人;高橋智一;福永健司;細見亮太;高澤智規第27回関西大学先端科学技術シンポジウム2023年1月 26日～2023年1月 27日関西大学，オンライン開催
学会発表ステップ・アンド・リピート法を援用したナノインプリント法による蚊の口針を模倣したマイクロニードルアレイの作製濱田浩輝;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;福永健司;細見亮太;高澤智規第27回関西大学先端科学技術シンポジウム2023年1月 26日～2023年1月 27日関西大学，オンライン開催
学会発表高アスペクト比微細フィン構造を用いた高感度ロボットハンド用すべり覚センサの開発大橋幹;粉谷翔貴;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第27回関西大学先端科学技術シンポジウム2023年1月 26日～2023年1月 27日関西大学，オンライン開催
学会発表生物表面（蚊、フナムシ）を模倣したマイクロニードルの内面構造の作製とその流体抵抗低減効果の検討山内陽弘;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第27回関西大学先端科学技術シンポジウム2023年1月 26日～2023年1月 27日関西大学，オンライン開催
学会発表中之島ロボットチャレンジ2022年度関西大学ロボット・マイクロシステム研究室におけるWHILL Model CRを用いた自律移動ロボットの開発陳能;菅慎一郎;姜如浩;玉置統偉;佐藤大和;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司中之島チャレンジシンポジウム，技術レポート2023年1月 21日オンライン開催
国際学会Suction Cup Array Working Also as Tactaile Sensor to Detect Cups Deformation Using KCF and CNNT.Shiratori;J.Sakamoto;Y.Kumokita;M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiThe 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2023)T45-F2023年1月 15日～2023年1月 19日Germany
国際学会Evaluation of Infuluence of Shape of a Pair of Half divided mironeedle Mimicking Mosquito on Minimally Invasive Puncture CharecteristicsM.Imanishi;M.Suzuki;A.Ueda;Y.Okumura;T.Takahashi;S.AoyagiThe 19th International Conference on Precision Engineering(ICPE2022)P-232022年11月 28日～2022年12月 2日Nara, Japan
国際学会Simulation of microneedle puncture by nonlinear Finite Element AnalysisA.Mizutsu;S.Yamamoto;T.Takahashi;M.Suzuki;S.Aoyagi;T.NagashimaThe 19th International Conference on Precision Engineering(ICPE2022)P-252022年11月 28日～2022年12月 2日Nara, Japan
学会発表マイクロピッチ圧電素子アレイを用いた分布型触覚センサの開発加藤大喜;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第39回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム15P2-P-182022年11月 14日～2022年11月 17日アスティとくしま，徳島
学会発表高アスペクト比の微細フィン構造を有した高感度ロボットハンド用すべり覚センサの開発大橋幹;鈴木昌人;粉谷翔貴;田中悠資;高橋智一;青柳誠司第39回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム16P2-P-132022年11月 14日～2022年11月 17日アスティとくしま，徳島
学会発表ヤモリを模倣した微細毛のフェムト秒レーザー加工による作製坂本陣也;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第13回マイクロナノ・工学シンポジウム予稿集14P5-PN-302022年11月 14日～2022年11月 17日アスティとくしま，徳島
学会発表生物表面（蚊、フナムシ）を模倣したマイクロニードルの内面構造の作製とその流体抵抗低減効果の検討山内陽弘;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第13回マイクロナノ・工学シンポジウム予稿集15P2-PN-362022年11月 14日～2022年11月 17日アスティとくしま，徳島
学会発表PDMS型を用いた射出成形法の提案と任意形状のポリ乳酸製マイクロニードルの作製山口大輔;楊淏予;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;鈴木康一朗;芳賀善九第13回マイクロナノ・工学シンポジウム予稿集14P5-PN-452022年11月 14日～2022年11月 17日アスティとくしま，徳島
学会発表蚊の針を模倣した無痛採血針の開発青柳誠司関西大学フェスティバルin関西、記念行事2022年10月 9日関西大学，大阪
新聞・マスコミ報道等蚊に刺されても、なぜ気づかない？ “人類最大の敵”の驚きの生態の「秘密」（現代ビジネス）青柳誠司Yahooニュース！https://news.yahoo.co.jp/articles/66a3934cf897fb4939bda30260cd918a3eba1ecf2022年9月 26日
新聞・マスコミ報道等「サイエンスZERO－恐ろしくも華麗な“蚊” 秘められたチカラを解明せよ!」出演，実験動画提供青柳誠司NHKテレビ Eテレ2022年9月 25日
学会発表ステップ・アンド・リピート方式のナノインプリントによる蚊の口針を模倣したマイクロニードルのアレイ化濱田浩輝;鈴木昌人;高橋智一;福永健司;高澤智規;青柳誠司2022年度精密工学会秋季大会学術講演会B892022年9月 7日～2022年9月 9日オンライン開催
学会発表血管可視化装置の開発および蚊の口針を模倣したマイクロニードルを用いた採血実験入潮拓樹;神崎陽希;鈴木昌人;高橋智一;福永健司;高澤智規;青柳誠司2022年度精密工学会秋季大会学術講演会B902022年9月 7日～2022年9月 9日オンライン開催
学会発表2本一組の半割針に交互振動と回転を個別に付与可能な針穿刺装置の開発今西将也;稲葉光紀;酒井勇輔;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;福永健司;高澤智規2022年度精密工学会秋季大会学術講演会B912022年9月 7日～2022年9月 9日オンライン開催
学会発表把持状況を推測可能な微小吸盤付き接触パッドの提案白鳥俊宏;坂本陣也;雲北有紀;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第40回日本ロボット学会学術講演会2F1-042022年9月 5日～2022年9月 9日東京大学本郷キャンパス，東京
学会発表深度カメラによる物体重心の認識と双腕ホームロボットによる把持作業辻本雅直;向直也;高橋智一;鈴木昌人;前泰志;新井泰彦;青柳誠司第40回日本ロボット学会学術講演会4B2-072022年9月 5日～2022年9月 9日東京大学本郷キャンパス，東京
著書Biomimetic Device by Nano/Micro ProcessingS.Aoyagi;M.Suzuki;T.Takahashi;T.ItoConnecting Ecology and Engineering by Informatics 150-1862022年9月 978-981-4968-10-2（Hardcover），978-1-003-27717-0（ebook）
国際学会Highly Sensitive Slip Sensors Using Flexible and High Aspect Ratio Micro-Wall Structure ArraysM.Suzuki;S.Kotani; M.Ohashi;T.Takahashi;S.Aoyagi2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(MIPE2022)C2-2-05,2022年8月 28日～2022年8月 31日Nagoya, Japan
新聞・マスコミ報道等「なるほど科学＆医療」―痛くない注射―青柳誠司読売新聞 24面2022年8月 19日
新聞・マスコミ報道等「痛くない注射 開発期待」青柳誠司夕刊読売新聞 5面，2022年7月 28日
学会発表U-Netによる小径パイプの内面画像のシワ領域の検出とシワの幅を深さの測定傅添翼;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;古屋秀幸;須戸文夫;Cao Thang第25回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022）IS2-162022年7月 25日～2022年7月 28日アクリエひめじ（ハイブリッド開催），兵庫
学会発表非線形有限要素法を用いた微細針の穿刺シミュレーション－蚊の穿刺動作における鋸歯状突起の効果の検討－水津聖;山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;福永健司;高澤智規;長嶋利夫;千代延真2022年度関西地方定期学術講演会35-L2022年6月 21日大阪大学豊中キャンパス，大阪
学会発表3次元地図を用いたナビゲーションシステムの提案―3次元地図による自己位置推定と2次元地図による経路計画を融合したナビゲーションシステムの開発―薛経緯;陳能;高橋智一;鈴木昌人;前泰志;新井泰彦;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20222P1-I112022年6月 1日～2022年6月 4日札幌コンベンションセンター,北海道，（ハイブリッド開催）
学会発表高柔軟性マイクロアレイ構造を有する圧電式ロボットハンド用すべり覚センサの開発粉谷翔貴;大橋幹;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20222P2-J062022年6月 1日～2022年6月 4日札幌コンベンションセンター,北海道，（ハイブリッド開催）
学会発表PLA製超極小マイクロニードルの作製とその性能評価奥村雄輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健司;松本一;大平宗幸;瀬下智;西川秀樹;須戸文夫;二九良三;高澤智規2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集D32，538-5392022年3月 15日～2022年3月 17日オンライン開催（東京工業大学）
学会発表非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション－EFG法を用いた解析のモデル化－水津聖;山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;千代延真2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集G33，540-5412022年3月 15日～2022年3月 17日オンライン開催（東京工業大学）
論文室内自立移動ロボットを用いたアクティブビジョンによる物体の認識と把持査読有国内共著青柳誠司;後呂翔太;福田優人;高橋智一;鈴木昌人システム制御情報学会論文誌Vol.35，No.2，19-282022年2月
論文Inhibition of transient receptor potential vanilloid 1 and transient receptor potential ankyrin 1 by mosquito and mouse saliva査読有S.Derouiche;T.Li;Y.Sakai;D.Uta;S.Aoyagi;M.TominagaPAINVolume 163, Number 2，P299-3072022年2月
学会発表マイクロ構造と有機圧電薄膜を組み合わせたロボット用触覚センサの開発粉谷翔貴;鈴木昌人;森田樹;大橋幹;高橋智一;青柳誠司第26回関西大学先端科学技術シンポジウム102-1032022年1月 27日～2022年1月 28日オンライン開催
学会発表深層強化学習を援用した微細血管自動認識システムの開発と採血用微細針の自動穿刺システムへの応用入潮拓樹;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;Cao Thang第26回関西大学先端科学技術シンポジウム104-1072022年1月 27日～2022年1月 28日オンライン開催
学会発表蚊の口針を模倣した微細針への鋸歯状突起付与が穿刺特性へ与える効果の検証青柳誠司;上田忠;高橋智一;鈴木昌人第26回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターNo.302022年1月 27日～2022年1月 28日オンライン開催
学会発表マイクロカンチレバ構造を有した圧電式ロボットハンド用すべり覚センサの作製と評価鈴木昌人;森田樹;粉谷翔貴;高橋智一;青柳誠司第26回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターNo.542022年1月 27日～2022年1月 28日オンライン開催
学会発表蚊のバイオミメティクスによる無痛針穿刺と微細血管認識とを融合した自動注射システム鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第26回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターNo.712022年1月 27日～2022年1月 28日オンライン開催
受賞日本機械学会、第12回マイクロナノ・工学シンポジウム，若手優秀講演フェロー賞：「マイクロ格子を有する人工皮膚を用いた蚊を模倣した2本針の性能評価」上田忠2022年1月 18日
国際学会Hexagonal Microstructure Bioinspired by The Toe Pad of A Tree Frog for Increasing Adhesive Force in Shear DirectionT.Shiratori;M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiThe 35th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS2022)506-a2022年1月 9日～2022年1月 13日Tokyo, Japan,
新聞・マスコミ報道等所さんの目がテン！「科学ニュース2021」－蚊に刺されても痛くない理由とは！？－映像提供青柳誠司日本テレビ2021年12月 26日
学会発表マイクロカンチレバー構造を有した圧電式ロボットハンド用触覚センサの出力特性評価森田樹;鈴木昌人;粉谷翔貴;大橋幹;高橋智一;青柳誠司第12回マイクロナノ・工学シンポジウム09A3-MN3-42021年11月 9日～2021年11月 11日オンライン開催
学会発表PVDF 圧電膜をラミネートした力覚センサ一体型ロボット用真空吸着カップの開発高鷲貴大;鈴木昌人;森田樹;高橋智一;青柳誠司第12回マイクロナノ・工学シンポジウム10P2- MN1-142021年11月 9日～2021年11月 11日オンライン開催
学会発表マイクロ格子を有する人工皮膚を用いた蚊を模倣した2本針の性能評価上田忠;奥村雄輝;玉置天馬;竹内雄飛;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第12回マイクロナノ・工学シンポジウム10A3-MN3-22021年11月 9日～2021年11月 11日オンライン開催
学会発表インサート成形によるポリ乳酸のみからなるマイクロニードルの作製楊淏予;山口大輔;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;鈴木康一朗;芳賀善九;大平宗幸;瀬下智第12回マイクロナノ・工学シンポジウム10P2-MN1-182021年11月 9日～2021年11月 11日オンライン開催
論文人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集査読有国内共著福田優人;高橋智一;鈴木昌人;前泰志;新井泰彦;青柳誠司ロボット学会誌Vol.39，No.8，751-7542021年10月
学会発表微細針用いた低侵襲性穿刺のための自動採血装置の開発神崎陽希;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集D08，260-2612021年9月 21日～2021年9月 27日
学会発表UVナノインプリント法を用いたマイクロニードルの複製工程におけるPFPガスの影響評価濱田浩輝;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集D09，262-2632021年9月 21日～2021年9月 27日
学会発表微細針穿刺時の皮膚のたわみを抑える吸着治具の開発と格子模様入り人工皮膚を用いた穿刺実験による性能評価奥村雄輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;松本一;高澤知規2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集D10，264-2652021年9月 21日～2021年9月 27日
学会発表蚊の口針を模倣した2本針の鋸歯状突起の形状評価上田忠;鈴木昌人;高橋智一;細見亮太;福永健治;青柳誠司;高澤知規;松本一2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集D11，266-2672021年9月 21日～2021年9月 27日
受賞精密工学会2021秋季大会ベストプレゼンテーション賞：微細針用いた低侵襲性穿刺のための自動採血装置の開発神崎陽希2021年9月 21日
学会発表パノプティックセグメンテーションとGMS特徴点を用いたアノテーションの自動化手法の提案薛経緯;辻本雅直;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第39回日本ロボット学会学術講演会3K1-062021年9月 8日～2021年9月 11日
論文屋外環境における人間の環境認識に関する調査に基づいた移動ロボットの自己位置測定査読有学術雑誌国内共著青柳誠司;小野貴史;山本恭輔;高橋智一;鈴木昌人システム制御情報学会論文誌Vol.34，No.9，251-2592021年9月
解説蚊を模倣した無痛注射針査読無単著青柳誠司別冊・医学のあゆみ バイオミメティクス（生体模倣技術）の医療応用－生物の神秘を医療に活かす，医歯薬出版株式会社94-992021年9月
国際学会Real-Time Prediction of Future 3D Pose of Person Using RGB-D camera for Personalized ServicesY.Mae;A.Nagata;K.Tsunoda;T.Takahashi;M.Suzuki;Y.Arai;S.Aoyagi2021 International Conference on Intelligent Computing（ICIC2021）853-8612021年8月 12日～2021年8月 15日CHINA, Online,
論文移動ロボットの移動障害物回避に関するファジィルール査読有学術雑誌国内共著青柳誠司;佐藤伸仁;山本恭輔;高橋智一;鈴木昌人システム制御情報学会論文誌Vol.34，No.8，209-2182021年8月
学会発表合成画像とCNNを用いた小径パイプ内面粗さ検査サブシステム林遠志;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;古屋秀幸;須戸文夫;Cao Thang第24回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2021）131-212021年7月 27日～2021年7月 30日
学会発表U-Netを用いた微細血管領域の検出入潮拓樹;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;Cao Thang第24回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2021）131-272021年7月 27日～2021年7月 30日
学会発表UVナノプリント用モールドの耐久性比較試験濱田浩輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会2021関西地方定期学術講演会28-G，56-572021年6月 30日
学会発表蚊を模倣した2本針の交互振動穿刺における鋸歯状突起の効果の検証上田忠;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;引土知幸;川尻由美;中山幸次;高澤知規;松本一;西川秀樹;須戸文夫;二九良三精密工学会2021関西地方定期学術講演会43-L，86-872021年6月 30日
受賞 精密工学会2021関西地方定期学術講演会ベストポスタープレゼンテーション賞：蚊を模倣した2本針の交互振動穿刺における鋸歯状突起の効果の検証上田忠2021年6月 30日
学会発表オフポンプ冠動脈バイパス術のための接触時に開くバルブをもつスタビライザの試作植田真由子;中野雄太;今井健太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20211P2-C102021年6月 6日～2021年6月 8日オンライン開催
学会発表オフポンプ冠動脈バイパス術のための接触時に開くバルブをもつスタビライザによる振動低減効果中野雄太;今井健太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20211P2-C172021年6月 6日～2021年6月 8日オンライン開催
学会発表市販吸着パッドと接触時に開くバルブを複合した吸着デバイスの試作澤田裕人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20212P1-F012021年6月 6日～2021年6月 8日オンライン開催
学会発表発泡スチロール型を用いたロストモールド法で作製した空気圧アクチュエータの駆動評価藤林知徳;陳淑慧;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20212P2-E062021年6月 6日～2021年6月 8日オンライン開催
新聞マスコミ報道等蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり青柳誠司科学新聞4面2021年5月 28日
科学新聞「蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり」青柳誠司科学新聞社4面2021年5月 28日
論文Inhibition of TRPV1 and TRPA1 by Mosquite and Mouse Saliva査読有学術雑誌国内共著S.Derouiche;T.Li;Y.Sakai;D.Uta;S.Aoyagi;M.TominagaPAINdoi: 10.1097/j.pain.00000000000023372021年5月 10日doi: 10.1097/j.pain.0000000000002337
写真提供いきものが先生，Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号（タブレットコース2年生5月号教材）青柳誠司Z会タブレットコース2年生5月号教材2021年5月
Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号（タブレットコース2年生5月号教材），写真提供青柳誠司Z会2021年5月号2021年5月
学会発表細径針用穿刺デバイスの作製とその評価元岡風太;村本大虎;田中大志;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2021年度精密工学会春季大会学術講演会G01042021年3月 16日～2021年3月 22日オンライン開催
学会発表微細針を用いた低侵襲性穿刺のための微細血管可視化技術の開発神﨑陽希;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2021年度精密工学会春季大会学術講演会G01052021年3月 16日～2021年3月 22日オンライン開催
学会発表人工血管を付与した人工皮膚の作製とそれを用いた針の穿刺性能評価山内陽弘;西野遼;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;須戸文夫;二九良三;松本一2021年度精密工学会春季大会学術講演会G01062021年3月 16日～2021年3月 22日オンライン開催
解説研究室だより，関西大学システム理工学部ロボット・マイクロシステム研究室査読無単著青柳誠司電気学会，電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌）Vol.141.（2021）No.3，P22021年3月
解説ナノ・マイクロデバイス査読無共著青柳誠司;伊藤健;清水智弘;高橋智一;鈴木昌人;谷弘詞技苑No.152 117-1232021年3月
解説蚊を模倣した無痛注射針査読無単著青柳誠司医学のあゆみ、医歯薬出版株式会社Vol.276，No.8，818-8232021年2月
学会発表フェムト秒レーザー加工による微細針のための穿刺装置の検討元岡風太;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第25回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.92021年1月 28日～2021年1月 29日オンライン開催
学会発表2本針に回転と交互振動を付与する携帯型穿刺装置の開発上田忠;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;引土知幸;川尻由美;中山幸治;高澤知規;松本一;西川秀樹;須戸文夫;二九良三第25回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.122021年1月 28日～2021年1月 29日オンライン開催
学会発表凝集性ガス下でのUVナノインプリント法による微細毛の作製越智晟;山本実夢;寺嶋真伍;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第25回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.132021年1月 28日～2021年1月 29日オンライン開催
学会発表熱ナノインプリント法による生分解性樹脂製中空マイクロニードルの作製山本実夢;越智晟;寺嶋真伍;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第25回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.142021年1月 28日～2021年1月 29日オンライン開催
学会発表皮膚表面近傍に分布する微細血管の可視化手法の検討神崎陽希;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第25回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.152021年1月 28日～2021年1月 29日オンライン開催
学会発表皮膚のたわみ防止及び穿刺補助吸引治具の開発奥村雄輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;引土知幸;川尻由美;中山幸治;松本一;西川秀樹;須戸文夫;二九良三;高澤知規第25回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.162021年1月 28日～2021年1月 29日オンライン開催
学会発表インサート成形による中空マイクロニードルの作製中西馨;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;谷川義博;鈴木康一朗;植田浩之;芳賀善九第25回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.172021年1月 28日～2021年1月 29日オンライン開催
学会発表蚊の口針のメカニズムを模倣したマイクロニードルの穿刺に関するFEMシミュレーション山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志;千代延真;黒岩健第25回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.182021年1月 28日～2021年1月 29日オンライン開催
論文Proposal of a Three-stage Hair Structure Imitating the Sole of Gecko Foot and its Fabrication by UV Nanoimprinting査読有学術雑誌国内共著S. Terashima;A．Ochi;J．Sato;M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiPrecision EngineeringVol.67,359-3692021年1月 https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2020.10.005
解説蚊の針に着想した注射針査読無単著青柳誠司設計工学、日本設計工学会誌第56巻，第1号，23-272021年1月
学会発表微小突起アレイと圧電素子を組み合わせた触覚センサ鈴木昌人;加藤大樹;高橋智一;青柳誠司COMSOL CONFERENCE 2020 TOKYOPM-0012020年12月 4日～2020年12月 11日オンライン開催
論文モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と物体の把持実験査読有学術雑誌国内共著王鵬翔;蒋光端;森田樹;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司計測自動制御学会論文集Vol.56, No.12, 570-5772020年12月 https://doi.org/10.9746/sicetr.56.531
論文Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge査読有学術雑誌国内共著J．Xue;Z．Li;M．Fukuda;T.Takahashi;M.Suzuki;Y．Mae;Y．Arai;S.AoyagiJournal of Robotics and MechatronicsVol.32 No.6, 1200-12102020年12月 10.20965/jrm.2020.p1200
論文Proposal of Robot Software Platform with High Sustainability査読有学術雑誌国内共著M．Fukuda;T.Takahashi;M.Suzuki;Y．Mae;Y．Arai;S.AoyagiJournal of Robotics and MechatronicsVol.32 No.6, 1219-12282020年12月 10.20965/jrm.2020.p1219
国際学会UV Nanoimprinto of Fine Hairs Mimicking Gecko Sole StructureA.Ochi;S.Terashima;C. Tatsukawa;T.Takahashi;M.Suzuki;S.Aoyagi18th International Conference on Precision Engineering（ICPE2020）P-72020年11月 23日～2020年11月 27日Online
国際学会Development of Suction for Preventing Skin Deformation and Assisting Needle PunctureY.Okumura;T.Takahashi;M.Suzuki;S.Aoyagi;R.Hosomi;K.Fukunaga;T.Hikituchi;Y.kawajiri;K.Nakayama;H.Matsumoto;H.Nishikawa;F.Sudo;R.Futaku;T.Takazawa18th International Conference on Precision Engineering（ICPE2020）P-342020年11月 23日～2020年11月 27日Online
国際学会Fabrication of Hyaluronic Acid Microneedle Array with High Aspect RatioS.Terashima;C. Tatsukawa;T.Takahashi;M.Suzuki;S.Aoyagi18th International Conference on Precision Engineering（ICPE2020）P-352020年11月 23日～2020年11月 27日Online
国際学会Soft Thermal Nanoimprint of Jagged Shaped Microneedle Made of Polylactic AcidS.Terashima;C. Tatsukawa;T.Takahashi;M.Suzuki;S.Aoyagi18th International Conference on Precision Engineering（ICPE2020）P-362020年11月 23日～2020年11月 27日Online
国際学会Development of Skin Puncture Device That Gives Both Rotation and Alternating Vibration to a Pair of Two MicroneedlesA.Ueda;T.Takahashi;M.Suzuki;S.Aoyagi;R.Hosomi;K.Fukunaga;T.Hikituchi;Y.kawajiri;K.Nakayama;T.Takazawa;H.Matsumoto;H.Nishikawa;F.Sudo;R.Futaku18th International Conference on Precision Engineering（ICPE2020）P-372020年11月 23日～2020年11月 27日Online
学会発表全天球画像認識を用いた車いす操縦者への注意支援永田暁久;上杉航平;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;新井泰彦;前泰志第63回自動制御連合講演会1E3-32020年11月 21日～2020年11月 22日オンライン開催
国際学会Improvement of Transferability under Cohesive Gas Atomospere in the Fabrication of Fine Hairs Imitating GeckoA.Ochi;M.Yamamoto;S.Terashima;T.Takahashi;M.Suzuki;S.Aoyagi33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference(MNC2020)2020-3-142020年11月 9日～2020年11月 12日Online
国際学会Fabrication of Hollow Microneedles with High Aspect Ratio Made of Biodegradable Polymer by Thermal NanoimprintingM.Suzuki;A.Ochi;M.Yamamoto;S. Terashima;T.Takahashi;S.Aoyagi33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference(MNC2020)2020-3-42020年11月 9日～2020年11月 12日Online
受賞MNC2019 Outstanding Paper：Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array，Japanese Journal of Applied PhysicsS.Terashima;C.Tatsukawa;T.Takahashi;M.Suzuki;S.AoyagiJapanese Journal of Applied PhysicsVol.59，No.SI，SIIJ03-1～SIIJ03-92020年11月
学会発表凝集性ガス下でのUVナノインプリント法による微細毛の作製越智晟;山本実夢;寺嶋真伍;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第11回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集26P3-MN2-12020年10月 26日～2020年10月 28日オンライン開催
学会発表熱ナノインプリント法による生分解性樹脂製中空マイクロニードルの作製山本実夢;越智晟;寺嶋真伍;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第11回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集27A2-MN1-32020年10月 26日～2020年10月 28日オンライン開催
学会発表人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集福田優人;高橋智一;鈴木昌人;前泰志;新井泰彦;青柳誠司第38回日本ロボット学会学術講演会2D1-022020年10月 9日～2020年10月 11日オンライン開催
学会発表CNNを用いた大域的シーン認識と局所的な物体検出を組み合わせたトポロジカルマップ上の地点検出法の提案貞平紘己;高橋智一;鈴木昌人;前泰志;新井泰彦;青柳誠司第39回日本ロボット学会学術講演会2F3-012020年10月 9日～2020年10月 11日オンライン開催
論文Bellows Suction Cup Equipped with Force Sensing Ability by Direct Coating Thin-Film Resistor for Vacuum Type Robotic Hand査読有学術雑誌国内共著S.Aoyagi;M.Suzuki;T.Morita;T.Takahashi;H.TakiseIEEE/ASME Transactions on MechatronicsVol.25，No.5, 2501-25122020年10月 10.1109/TMECH.2020.2982240
論文Twice Stretched Fabrication of Polylactic Acid Microneedle Arrays Using Drawing Lithography査読有学術雑誌国内共著S. Terashima;C. Tatsukawa;M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiInternational Journal of Precision Engineering and ManufacturingVol.21，No.10, 1933-19422020年10月 10.1007/s12541-020-00380-2
雑誌記事蚊の口針を利用したマイクロニードルの作製査読無学術雑誌単著青柳誠司 昆虫と自然Vol.55. No.7，9-122020年6月
学会発表人間がロボット視点で移動ロボットを操作した場合のアイトラッキング調査－画像情報のみを用いたロボットの障害物回避アルゴリズムの開発を目指して－福田優人;高橋智一;鈴木昌人;前泰志;新井泰彦;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス 講演会20201A1-M082020年5月 27日～2020年5月 30日金沢開催予定もコロナウイルスの影響でオンライン開催となる
雑誌記事物体概念を用いた物体認識のための形情報認識器の提案査読無学術雑誌国内共著福田優人;青柳誠司画像ラボvol.31,No.5,39-452020年5月
学会発表パッチクランプ法による蚊の唾液の鎮痛効果の関する研究－TRPV受容器への作用の検討－青柳誠司;酒井裕也;鈴木昌人;高橋智一;細見亮太;福永健治;歌大介;安東嗣修;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治;T.Li;富永真琴第72回日本衛生動物学会大会A104，412020年4月 17日～2020年4月 19日東京医科歯科大学，東京（開催は中止）コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる
学会発表Drawing lithography法によるポリ乳酸製マイクロニードルアレイの作製寺嶋真伍;立川周子;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集C26，174-1752020年3月 17日～2020年3月 19日東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス，東京（開催は中止）コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる
学会発表インサート成形による蚊の穿刺メカニズムを模倣したマイクロニードルの開発北風拓都;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;谷川義博;鈴木康一郎;芳賀善九2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集C27，176-1772020年3月 17日～2020年3月 19日東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス，東京（開催は中止）コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる
学会発表非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション－蚊の口針の穿刺メカニズムの有用性の検討－山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志;千代延真;黒岩健2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集C29，180-1812020年3月 17日～2020年3月 19日東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス，東京（開催は中止）コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる
学会発表吸着治具によるマイクロニードル穿刺への影響奥村雄輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;引土知幸;川尻由美;中山幸治;松本一2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集C32，184-1852020年3月 17日～2020年3月 19日東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス，東京（開催は中止）コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる
学会発表微細針のための芯繰り出し機構を持つ穿刺装置の提案元岡風太;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集C33，186-1872020年3月 17日～2020年3月 19日東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス，東京（開催は中止）コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる
学会発表蚊を模倣した2本針による交互回転振動穿刺の評価上田忠;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治;松本一;西川秀樹;須戸文夫;二九良三2020年度精密工学会春季大会学術講演会論文集C34，188-1892020年3月 17日～2020年3月 19日東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス，東京（開催は中止）コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる
学会発表モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンド王鵬翔;蒋光瑞;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第25回ロボティクスシンポジア1B4，28-292020年3月 15日～2020年3月 17日コロナウイルスの影響で北海道開催予定がオンライン開催となるコロナウイルスの影響で北海道開催予定がオンライン開催となる（3月18日）
映像提供「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」蚊を模倣した注射針の映像提供青柳誠司株式会社NHKエデュケーショナル「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」2020年3月 1日
蚊を模倣した注射針の映像提供青柳誠司新興出版社啓林館「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」2020年3月 1日制作：株式会社NHKエデュケーショナル，発行：株式会社NHKエンタープライズ，販売元：新興出版社啓林館．
雑誌記事未来を担うイノベイターズその他青柳誠司関西大学イノベーションセンター, KU-CICニューズレターvol.6，P32020年3月
新聞マスコミ報道等Eテレ「すイエんサー」－生き物の仕組みをいかした技術のナゾ－，（注射針をテーマにしたミニクイズ）資料提供青柳誠司2020年1月 28日～2020年2月 4日
－生き物の仕組みをいかした技術のナゾ－，（注射針をテーマにしたミニクイズ）資料提供青柳誠司Eテレ「すイエんサー」2020年1月 28日～2021年2月 4日
学会発表動物皮膚を用いた蚊の血管穿刺および吸血行動の観察松下昂平;駒走仁哉;北田博之;酒井裕也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治第24回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.62020年1月 23日～2020年1月 24日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表微細針のための芯繰り出し機構を持つ穿刺装置の検討元岡風太;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第24回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.72020年1月 23日～2020年1月 24日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表生物の微小な力を計測する格子付きヒアルロン酸を用いた分布センサの開発孔徳鵬;山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;引土知幸;川尻由美;中山幸治第24回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.82020年1月 23日～2020年1月 24日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表ナノインプリント法によるポリ乳酸製マイクロニードルの作製寺嶋真伍;立川周子;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第24回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.92020年1月 23日～2020年1月 24日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表導電性高分子のコートによる吸着パッドへのセンサ機能の付与とロボット把持への応用森田樹;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第24回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.102020年1月 23日～2020年1月 24日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表ケラチンフィルムを用いた二重構造の人間の皮膚の再現およびその特性評価西野遼;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;歌大介;高澤知規;藤井敏弘第24回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.112020年1月 23日～2020年1月 24日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と汎用物体の把持実験王鵬翔;蒋光瑞;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第24回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.122020年1月 23日～2020年1月 24日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表非線形有限要素法による血管付き人口皮膚へのマイクロニードルの穿刺シミュレーション山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志;千代延真;黒岩健第24回関西大学先端科学技術シンポジウムパネルNo.132020年1月 23日～2020年1月 24日関西大学100周年記念会館，大阪
出展先鋭，高アスペクト比，中空なヒアルロン酸マイクロニードルアレイ青柳誠司第10回化粧品開発，主催，リードエグジビジョンジャパン㈱2020年1月 20日～2020年1月 22日幕張メッセ，
国際学会Study on analgesic effect of mosquito saliv- Examination of action on TRPV1 receptor by patch clamp method -S.Aoyagi;Y.Sakai;T.Takahashi;M.Suzuki;R.Hosomi;K.Fukunaga;D.Uta;T.Takazawa;T.Hikitsuchi;Y.Kawajiri;K.Nakayama;T.Li;M.Tominaga自然科学研究機構生理学研究所 ２０１９年度国際学術集会 International Workshop on Frontiers in Defensive Survival Circuit Research2020年1月 7日～2020年1月 8日自然科学研究機構生理学研究所 ２０１９年度国際学術集会 International Workshop on Frontiers in Defensive Survival Circuit Research
論文A Puncturing Device that Mimics the Mechanism of Mospuito’s Proboscis and Labium-Verification of the Effect of Skin Deformation / Needle Buckling Prevention Mechanism and Puncture Experiment on Artificial Skin and Experimental Animals-査読有学術雑誌国内共著S.Yamamoto;S.Aoyagi;M.Yamada;T.Takahashi;M.Suzuki;T.Nagashima;A.Kunugi;M.Chiyonobu;T.Kuroiwa;R.Hosomi;K.Fukunaga;D.Uta;T.Tkazawa;T.Hikitsuchi;Y.Kawajiri;K.Nakayama INT.J.of Automation TechnologyVol.14 No.1，117-1272020年1月
解説蚊の針の生体模倣査読無単著青柳誠司プラスチックス第72巻，第1号，104-1092020年1月
新聞マスコミ報道等「Japanology Plus 副題：虫と日本人」，蚊のメカニズムを利用した痛みの少ない注射針，映像提供青柳誠司NHK国際放送（NHK World）・NHK BS1，2019年12月 3日～2019年12月 4日
論文フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティング法によるPEDOT導電性高分子薄膜およびPVDF圧電性高分子薄膜の成膜査読有学術雑誌国内共著滝瀬宏樹;新谷拓人;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司電気学会論文誌EVol.139，No.12，406-4112019年12月 電気学会10.154/ieejsmas.139.406
学会発表SiO2エレクトレット表面へのナノドットアレイ形成による小型振動発電デバイスの電極貼り付き力低減効果の評価大西優希;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集20pm3-PN3-302019年11月 19日～2019年11月 21日浜松アクトシティ，静岡，
学会発表２重カンチレバー電極をもつエレクトレット振動発電デバイスの試作島岡宏行;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集20am2-PN3-132019年11月 19日～2019年11月 21日浜松アクトシティ，静岡，
講演Micropatterninng of Electret by Thermal Imprinting Method and Its Application to Electret Based Rotary Energy HarvesterM.Suzuki;Y.Onishi;T.Takahashi;S.AoyagiThe 7th International Workshop on Nanotecnology and Application-IWNA20192019年11月 6日～2019年11月 9日The 7th International Workshop on Nanotecnology and Application-IWNA2019
セミナーLS-DYNAによるマイクロニードルの穿刺シミュレーション山本峻己;青柳誠司JSOL CAEフォーラム2019，主催，JSOL2019年11月 6日～2019年11月 8日東京コンファレンスセンター・品川，東京
国際学会Formation of PVDF Piezoelectric Film on 3D Bellows Surface of Robotic Suction Cup for Providing Force Sensing Ability-Feasibility Study on Two Methods of Dip-Coating and LaminationS.Aoyagi;T.Morita;T.Shintani;H.Takise;T.Takahashi;M.SuzukiIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)Paper ThBT12.42019年11月 4日～2019年11月 8日IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)Macau, China
著書ナノインプリント技術ハンドブック
第13章バイオデバイス応用単行本分担執筆青柳誠司株式会社オーム社534-5392019年11月
雑誌記事血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指すその他青柳誠司マイナビ「探究ワークブック」P592019年11月
WEBページ掲載血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指すその他青柳誠司マイナビ「探究ワークブック」，https://shingaku.mynavi.jp/cnt/etc/locus_innovation/innovation/06.html，高校生向け2019年11月
国際学会Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle ArrayS.Terashima;C.Tatsukawa;T.Takahashi;M.Suzuki;S.Aoyagi32nd International Microprocesses and Nanotechnology Conference, (MNC2019)2019年10月 28日～2019年10月 31日32nd International Microprocesses and Nanotechnology Conference, (MNC2019)International Conference Center Hiroshima, Hiroshima
新聞マスコミ報道等「99人の壁」－すごい昆虫－写真提供（蚊の口の拡大画像・注射針の画像青柳誠司フジテレビ2019年10月 26日
セミナー蚊の穿刺メカニズムに学ぶ無痛採血・薬液投与システムの開発青柳誠司 自然に学ぶものづくりフォーラム2019年10月 14日～2019年10月 15日積水化学工業株式会社 京都研究所，京都
講演3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス－蚊の針，ヤモリの足裏，モリアオガエルの手指－青柳誠司19-2バイオミメティクス研究会p-92019年9月 6日幕張メッセ国際会議場，千葉
学会発表ケラチンフィルムを用いた二層構造の皮膚の再現およびその特性評価西野遼;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;藤井敏弘2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集E31，188-1892019年9月 4日～2019年9月 6日静岡大学浜松キャンパス，静岡
学会発表動物皮膚を用いた蚊の血管穿刺および吸血行動の観察松下昂平;駒走仁哉;北田博之;酒井裕也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集E32，190-1912019年9月 4日～2019年9月 6日静岡大学浜松キャンパス，静岡
学会発表非線形有限要素法解析による微細針穿刺シミュレーション－血管付き皮膚モデルに対する針の穿刺－山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志;千代延真;黒岩健2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集E33，192-1932019年9月 4日～2019年9月 6日静岡大学浜松キャンパス，静岡
学会発表熱ナノインプリント法による高アスペクト比ポリ乳酸マイクロニードルの作製寺嶋真伍;立川周子;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集E34，194-1952019年9月 4日～2019年9月 6日静岡大学浜松キャンパス，静岡
学会発表ネット状吸盤を有するロボットハンドの試作堀江一生;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第37回日本ロボット学会学術講演会2M2-012019年9月 3日～2019年9月 7日早稲田大学早稲田キャンパス，東京
学会発表水袋パッドを有する間接吸引グリッパの袋構造の改善福塚淳史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第37回日本ロボット学会学術講演会2M2-022019年9月 3日～2019年9月 7日早稲田大学早稲田キャンパス，東京
学会発表ロボットアームに搭載した間接吸引グリッパによる柔軟袋の把持坂井大亮;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第37回日本ロボット学会学術講演会2M2-032019年9月 3日～2019年9月 7日早稲田大学早稲田キャンパス，東京
学会発表臓器把持のための接触時に吸引する手術器具の開発今井健太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第37回日本ロボット学会学術講演会3M1-072019年9月 3日～2019年9月 7日早稲田大学早稲田キャンパス，東京
国際学会Development of Electret made of SiO2 Thin Film with Micro Bump Array to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface PotentioalM.Suzuki;Y.Onishi;T.Takahashi;S.Aoyagi2019 International Conference On Solid State Devices and Materials (SSDM2019) ，J-5-04，429-4302019年9月 2日～2019年9月 5日Nagoya，Japan
記事「人の役に立つロボットを作りたい」，ブンブンどりむ保護者向け情報誌その他青柳誠司ブンブンぱぁとなぁ―保護者と歩む情報誌―p2-32019年8月
学会発表物体概念を用いた物体認識のための形情報認識器の提案福田優人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第22回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019）PS1-52019年7月 29日～2019年8月 1日グランキューブ大阪，大阪
資料展示 モノマネいきもの展―いきものたちの生存戦略―，マイクロニードル関連資料一式提供青柳誠司2019年7月 20日～2019年9月 1日バンドー神戸青少年科学館，兵庫
学会発表蚊の唾液の鎮痛効果に関する研究―パッチクランプ法によるTRPV1への作用の検討―青柳誠司;酒井裕也;高橋智一;鈴木昌人;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治;Tianbang Li;富永真琴第41回日本疼痛学会PAIN RESERCH Vol.34 2019，O01-62019年7月 12日～2019年7月 13日名古屋国際会議場，愛知第41回日本疼痛学会優秀演題
学会発表つくばチャレンジ2019における関西大学の自律移動ロボットの開発貞平紘己;潘晨昊;潘晨昊;山本恭輝;高橋智一;青柳誠司;新井泰彦TSUKUBA CHALLENGE2019参加レポート集187-1902019年6月 29日～2019年11月 10日茨城
学会発表ポリ乳酸製高アスペクト比マイクロニードルのナノインプリント法による作製寺嶋真伍;立川周子;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集33-G(P-29),66-672019年6月 28日大阪大学吹田キャンパス，大阪
学会発表座屈防止機能を持つ芯繰り出し機構を用いた微細針用穿刺機構の検証元岡風太;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集49-L(P-31), 98-992019年6月 28日大阪大学吹田キャンパス，大阪
学会発表有限要素法による血管付き人工皮膚へのマイクロニードルの穿刺解析山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志;千代延真;黒岩健精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集50-L(P-16), 100-1012019年6月 28日大阪大学吹田キャンパス，大阪
学会発表ケラチンフィルムを用いた人工皮膚の開発とその力学特性の評価西野遼;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;藤井敏弘精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集51-L(P-48), 102-1032019年6月 28日大阪大学吹田キャンパス，大阪
国際学会A Distributed 3D Force Sensor For Detecting Insect Motion by Optically Evaluating Deformation of Microscale Grid Pattern Inscribed on A Frexible Hydrogel SheetM.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiThe 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems(Transducers2019)W3P.1372019年6月 23日～2019年6月 27日Berlin,Germany,
講演Trend in MEMS and Robotics-Painless microneedle,Autonomous mobile robot-S.Aoyagi2019年6月 17日2nd Workshop on Mocromachining MEMS and IoT～IoT for Green,Manufacturing and LifeXi’an Jiaotong Uneversity, Xi’an, China
学会発表臓器把持のための接触時に開くカンチレバー型バルブをもつ真空吸着デバイスの試作今井健太;中野雄太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20191P1-A072019年6月 5日～2019年6月 8日日本機械学会広島国際会議場，広島，
学会発表導電性高分子のコートによる吸着パッドへのセンサ機能の付与とロボット把持への応用森田樹;瀧瀬弘樹;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20191P1-T052019年6月 5日～2019年6月 8日日本機械学会広島国際会議場，広島，
学会発表回転及び振動を付与したマイクロニードルの穿刺方法の提案西野遼;山田雅大;酒井裕也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規ロボティクス・メカトロニクス講演会20192A2-Q012019年6月 5日～2019年6月 8日日本機械学会広島国際会議場，広島，
学会発表モリアオガエルの吸盤付き手指を摸倣したロボットハンドの開発と汎用物体の把持実験王鵬翔;蒋光瑞;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20192A2-Q032019年6月 5日～2019年6月 8日日本機械学会広島国際会議場，広島，
学会発表生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きヒアルロン酸を用いた分布力センサの開発孔徳鵬;関月;山本峻己;福田優人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;引土知幸;川尻由美;中山幸治ロボティクス・メカトロニクス講演会20192A2-S042019年6月 5日～2019年6月 8日日本機械学会広島国際会議場，広島，
学会発表ピッキング作業のための接触時に吸引する吸盤を持つグリッパの考案堀江一生;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20192P1-R072019年6月 5日～2019年6月 8日日本機械学会広島国際会議場，広島，
学会発表柔軟な包装袋把持のためのストッパを有する間接吸引グリッパの試作坂井大亮;澤田直宏;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20192P1-R082019年6月 5日～2019年6月 8日日本機械学会広島国際会議場，広島，
学会発表冷凍温度における物体搬送にむけた不凍液を充填した袋をもつタコ摸倣型グリッパの試作福塚淳史;藤林知徳;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会20192P1-R102019年6月 5日～2019年6月 8日日本機械学会広島国際会議場，広島，
講演ナノインプリントを用いた無痛針の作製青柳誠司2019年5月 9日2019年第2回ナノインプリント技術研究会大田区産業プラザPiO，東京
論文Fabrication of microneedle using poly lactic acid sheets by thermal nanoimprint査読有国内共著S.Terashima;C.Tatsukawa;M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiPrecion EngineeringVol.59,Sep 2019, 110-119,2019年5月
学会発表蚊の唾液成分の感覚神経への作用の検討―動物の反射行動実験―青柳誠司;酒井裕也;安東嗣修;駒走仁哉;鈴木昌人;高橋智一;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治第71回日本衛生動物学会大会，B2092019年4月 19日～2019年4月 21日日本衛生動物学会 山口大学，山口
新聞マスコミ報道等－ロボティクス－人間の環境認識手法自律移動ロボに採用その他青柳誠司電波新聞P82019年4月 11日
講演バイオミメティクス－蚊の針、ヤモリの足裏、モリアオガエルの手指－青柳誠司2019年3月 20日第39回エアロ・アクアバイオメカニズム学会大阪大学吹田キャンパス，大阪，
講演蚊のバイオミメティクスによる痛くない針の実現への挑戦青柳誠司2019年3月 19日国際医薬品開発展InnoPack Japan コンファレンス2019東京ビッグサイト，東京
学会発表非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション－複数針の穿刺と振動付与の効果の検討－山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志;千代延真;黒岩健2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集D37，347-3482019年3月 13日～2019年3月 15日2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集東京電機大学東京千住キャンパス，東京
学会発表回転と振動を用いた針の穿刺方法の提案山田雅大;酒井裕也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集D38，349-3502019年3月 13日～2019年3月 15日2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集東京電機大学東京千住キャンパス，東京
学会発表カエルの水掻き部分の血管を利用した針の穿刺実験西野遼;酒井裕也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集D39，351-3522019年3月 13日～2019年3月 15日2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集東京電機大学東京千住キャンパス，東京
学会発表蚊の下唇機能を摸倣した微細針穿刺装置の開発鈴木昌人;登坂将大;高橋智一;青柳誠司2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集D46，359-3602019年3月 13日～2019年3月 15日2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集東京電機大学東京千住キャンパス，東京
学会発表蚊の下唇の構造とメカニズムを摸倣した座屈防止機構の提案元岡風太;鈴木昌人;山田雅大;高橋智一;青柳誠司2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集D47，361-3622019年3月 13日～2019年3月 15日2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集東京電機大学東京千住キャンパス，東京
解説3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用青柳誠司;新井泰彦;大村泰久;新宮原正三;福永健治;山口智実;伊藤健;稲田貢;鈴木昌人;高橋智一;高澤知規;歌大介技苑・プロジェクト研究報告概要集No.148,21-322019年3月
新聞マスコミ報道等－ロボティクス－蚊を摸倣してMEMSで作製注射針が動物実験ステージにその他青柳誠司電波新聞P82019年2月 21日
講演蚊の穿刺メカニズムに学ぶ無痛採血・薬液投与システムの開発青柳誠司2019年2月 6日積水化学テクノフォーラム積水化学工業（株）京都研究所，京都
新聞マスコミ報道等「ニュースシブ5時」－最新科学にムシの力－，取材・インタビュー青柳誠司NHK2019年1月 31日ＮＨＫ取材・インタビュー
学会発表ナノインプリントによるマイクロニードルの作製寺嶋真伍;立川周子;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集P74-772019年1月 24日～2019年1月 25日第23回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション－解析結果と穿刺実験結果の比較－山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.4. 2019年1月 24日～2019年1月 25日第23回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表ねじりを用いた新しい採血方法の提案山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.5. 2019年1月 24日～2019年1月 25日第23回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表皮膚表面における蚊の穿刺時の下唇の観察北田博之;酒井裕也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.6 2019年1月 24日～2019年1月 25日第23回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表極細テーパ管の研磨法考案と開発奥田健人;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;西川秀樹;二九良三第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.7. 2019年1月 24日～2019年1月 25日第23回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表ヤモリを摸倣した吸着機構の作製と吸着力を測定佐藤潤哉;清水智弘;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.8. 2019年1月 24日～2019年1月 25日第23回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表生物の微小な力を計測する格子付き寒天を用いた分布力センサの開発関月;山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;引土知幸;川尻由美;中山幸治第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.9. 2019年1月 24日～2019年1月 25日第23回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表ディップコーティング法による薄膜形成とフレキシブル発電素子への応用瀧瀬宏樹;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.10. 2019年1月 24日～2019年1月 25日第23回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表エレクトレットを用いた回転発電機の開発－熱インプリント法を用いたエレクトレットパターン形成－大西優希; 辻岡大祐;大川原琢志;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第23回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.11. 2019年1月 24日～2019年1月 25日第23回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館，大阪
講演蚊のバイオミメティクスによる低侵襲マイクロニードルの開発青柳誠司2018年12月 22日2018医理工連携研究部門シンポジウム東京理科大学野田カナル会館，千葉招待講演
学会発表蚊の唾液成分が動物の反射行動に与える影響の検討駒走仁哉;酒井裕也;青柳誠司;鈴木昌人;高橋智一;細見亮太;福永健治;歌大介;安東嗣修;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治痛み研究会2018，P22018年12月 13日～2018年12月 14日痛み研究会2018自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター，愛知
学会発表電気生理学的解析法を用いた蚊の唾液成分による機械的痛み刺激に対する効果の検討北田博之;酒井裕也;青柳誠司;鈴木昌人;高橋智一;細見亮太;福永健治;歌大介;安東嗣修;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治痛み研究会2018，P42018年12月 13日～2018年12月 14日痛み研究会2018自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター，愛知
講演蚊のバイオミメティクスによる微量採血デバイスの開発青柳誠司2018年12月 12日医工学連携ワークショップ神戸大学百年記念館六甲ホール，兵庫招待講演
国際学会Observation of mosquito's labium and its application to microneedleS.Yamamoto;M.Yamada;T.Takahashi;M.Suzuki;S.Aoyagi;R.Hosomi;K.Fukunaga;D.Uta;T.TakazawaG-1-62018年11月 13日～2018年11月 15日The 17th International Conference on Precision Engineering(ICPE2018)Kamakura,Japan
国際学会Fundamental Study on Thermal Imprint of Microneedle Tip under Atmospheric PressureS.Terashima;C.Tatsukawa;M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiG-1-72018年11月 13日～2018年11月 15日The 17th International Conference on Precision Engineering(ICPE2018)Kamakura,Japan
学会発表フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティングに よる PEDOT 高分子導電性薄膜および PVDF 高分子圧電薄膜の成膜瀧瀬宏樹;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司31am3-PS-1052018年10月 30日～2018年11月 1日第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム札幌市民交流プラザ，北海道
学会発表エレクトレットを用いた回転型発電機の開発 -熱インプリント法を用いたエレクトレットパターン形成-辻岡大祐;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司31am3-PN-1352018年10月 30日～2018年11月 1日第9回 マイクロ・ナノ工学シンポジウム札幌市民交流プラザ，北海道
特許駆動機構および穿孔装置青柳誠司;松本一特願2018-1937832018年10月 12日
特許穿刺針、穿刺装置および採血装置青柳誠司;松本一特願2018-1937822018年10月 12日
新聞マスコミ報道等「やさしいニュース」－中之島で自律ロボットの走行実験－，取材・インタビュー青柳誠司テレビ大阪2018年9月 24日
セミナー開催「国際シンポジウム」文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」青柳誠司2018年9月 21日関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表Affinity Propagationとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習と評価秋本翔平;福田優人;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司G15003012018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表屋外自律移動ロボットの視覚情報による自己位置推定と道の認識を用いたナビゲーション村田直樹;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司G15003022018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表マイクロピッチ格子付き寒天の変形を用いた分布力センサの作製および蚊のバイオミメティクスへの応用関月;山本峻己;秋本翔平;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;引土知幸;川尻由美;中山幸治J15201012018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表吸盤表面の微細構造が吸着力に与える影響堀江一生;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司J15201022018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表ヤモリを摸倣した2段構造を持つ微細毛作製と吸着力の評価佐藤潤哉;清水智弘;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司J15201032018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表高感度触覚センサへの適用を想定したマイクロ蛇腹ばねの作製と特性評価瀧瀬宏樹;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司J15201042018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表大気圧中における熱インプリントを用いた円錐形状構造物の作製寺嶋真伍;立川周子;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司J15202022018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表振動発電に用いる高性能エレクトレットの開発―エレクトレット表面へのテクスチャ付与の影響評価辻岡大祐;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司J15202052018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表静電誘導・縦振動発電デバイスにおけるインピーダンス低減方法の検討山越健太郎;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;吉川泰弘J15202062018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表動物の皮膚を用いた蚊の穿刺および吸血行動の観察北田博之;山本晴輝;高橋智一;鈴木昌人;山本峻己;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌 大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治J15102012018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表有精卵内の血管とハイスピードカメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明奥田健人;村上崚人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;高澤知規;歌 大介;引土知幸;川尻由美;中山幸治J15102022018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション：解析結果と穿刺実験結果の比較山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志J15102032018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表座屈防止機構と皮膚の撓み防止機構を有するマイクロニードルの開発：動物の皮膚を用いた性能評価山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌 大介;高澤知規J15102042018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表安定な把持を可能とするモリアオガエルの手指を摸倣した吸着機構を有する多指ロボットハンドの提案蒋光瑞;山上悟史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司J15102062018年9月 9日～2018年9月 12日日本機械学会2018年度年次大会関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表血液が残留しない極細テーパ管の研磨法考案と開発奥田健人;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;西川秀樹;二九良三2A(T)852018年9月 5日～2018年9月 7日2018年度精密工学会秋季大会函館アリーナ，北海道
学会発表マウスの皮膚表面における蚊の穿刺時の下唇の観察北田博之;酒井裕也;駒走仁哉;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌 大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治2A(T)862018年9月 5日～2018年9月 7日2018年度精密工学会秋季大会函館アリーナ，北海道
学会発表タコ模倣型吸着グリッパを搭載したロボットアームにおける水平搬送速度と物体落下頻度の関係堀江一生;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司1J3-082018年9月 4日～2018年9月 7日第36回日本ロボット学会学術講演会中部大学春日井キャンパス，愛知
学会発表繊維ジャミング吸着グリッパの吸着性能坂井大亮;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2K2-042018年9月 4日～2018年9月 7日第36回日本ロボット学会学術講演会中部大学春日井キャンパス，愛知
学会発表リング状ゴム袋を有するタコ模倣型吸着グリッ パの開発福塚淳史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2K2-062018年9月 4日～2018年9月 7日第36回日本ロボット学会学術講演会中部大学春日井キャンパス，愛知
論文高解像三次元プリンタによる超狭ピッチバンプアレイ用プローブ査読有学術雑誌国内共著永田一志;樊利文;武田朋之;服部佐知子;青柳誠司;鈴木昌人;才木常正;瀧澤由佳子;安藤妙子;杉山進エレクトロニクス実装学会誌Vol.21, No.6，9月号，586-5892018年9月
セミナー参加「イノベーション・ジャパン2018～大学見本市＆ビジネスマッチング～」，往復回転穿刺による無痛採血システム（蚊のバイオミメティクス）青柳誠司2018年8月 30日～2018年8月 31日東京ビッグサイト
論文クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習を認識への応用査読有学術雑誌国内共著秋本翔平;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司情報処理学会論文誌Vol.59，No.8，1499-1510，2018年8月 15日情報処理学会
著書Piezoelectric Vibration Energy Harvester Using Polyvinylidene Difluoride Film Formed by Bar-Coating Method and Its Spray-Coating Method on a Three dimensional Surface査読有国内共著 H.Takise;M.Suzuki;T.takahashi;S.AoyagiIntecOpen・Piezoelectricity - Organic and Inorganic Materials and Applications83-1012018年8月 10.5772/intechopen.79192
学会発表つくばチャレンジ2018における関西大学の自律移動ロボットの開発福田優人;高新傑;蒋光瑞;山上悟史;貞平紘己;青柳誠司2018年6月 30日～2018年11月 11日TSUKUBA CHALLENGE2018参加レポート集，69-72つくば市,茨城
学会発表生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付き寒天を用いた分布力センサの開発関月;山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;引土知幸;川尻由美;中山幸治47-J，94-95,2018年6月 29日精密工学会2018年度関西地方定期学術講演会講演論文集 大阪電気通信大学，大阪
新聞マスコミ報道等－解剖・先端拠点－関西大先端科学技術推進機構 「知見を集結実用化第一に」その他青柳誠司日経産業新聞2018年6月 27日
新聞マスコミ報道等疑問氷解「蚊にさされても痛くないのに、注射が痛いのはなぜ？」その他青柳誠司毎日小学生新聞p.22018年6月 19日
学会発表タコ摸倣型グリッパを装着した産業用ロボットアームによる物体把持堀江一生;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司1A1-D062018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
学会発表柔軟物把持に適した水袋を有するタコ摸倣型吸着グリッパの開発今井健太;馳平一貴;福塚淳史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司1A1-E012018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
学会発表吸引順序が剛性可変な真空吸着パッドの把持性能に与える影響坂井大亮;橘隼郎;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司1A1-E022018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
学会発表ARマーカーを用いたR-CNNの学習画像生成高新傑;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司2P2-H152018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
学会発表ヤモリを摸倣した吸着機構の光造形による作製と吸着力の測定佐藤潤哉;清水智弘;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2P1-E112018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
学会発表モリアオガエルの吸盤付き手指を摸倣した把持対象の大きさ・形状の変化に対応できるロボットハンドの提案蒋光瑞;山上悟史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2P1-F102018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
学会発表生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付き寒天を用いた分布力センサの開発関月;山本峻己;秋本翔平;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;引土知幸;川尻由美;中山幸治2P1-F122018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
学会発表逆止弁不要の小型真空パッドを多数個用いた吸着ハンド山上悟史;蒋光瑞;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司1P1-I152018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
学会発表色・形状・大きさを利用した物体概念の生成と評価秋本翔平;福田優人;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司2A2-K152018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
学会発表人間の環境認識に基づいた画像による自律移動ロボットのナビゲーション小野貴史;村田直樹;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司1A1-M072018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
学会発表画像を用いたシミュレータによる人間の障害物回避に関する調査に基づいた移動ロボットの障害物回避佐藤伸仁;村田直樹;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司1A1-M082018年6月 2日～2018年6月 5日ロボティクス・メカトロニクス講演会2018北九州コンベンションゾーン，福岡
講演Skin Puncture and Blood Sampling Inspired by Mosquito Using A Microneedle Integrated with Buckling Prevention JigS.Aoyagi2018年5月 29日～2018年6月 1日The 5th International Conference on Microneedles 2018Vancouver, Canada招待講演
国際学会Fabrication of Microneedles Tip by Thermal Nanoimprint MethodS.Terashima;C.Tatsukawa;M.Suzuki;T.Takahashi;S.Aoyagi2018年5月 29日～2018年6月 1日 The 5th International Conference on Microneedles(Microneedles 2018)Vancouver, Canada
特許CAPILLARY BLOOD COLLECTON DEVICE（毛細血管血採取装置）S.Aoyagi;H.Matsumoto［出願番号］PCT/JP2018/020094，指定国 世界知的所有権機関（WIPO）2018年5月 25日
学会発表蚊の唾液成分が動物神経の活動に与える影響の検討－マウスの心臓を用いた予備的実験－青柳誠司;酒井裕也;駒走仁哉;北田博之;高橋智一;鈴木昌人;細見亮太;福永健治;歌 大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治Ａ2112018年5月 11日～2018年5月 13日第70回日本衛生動物学会帯広畜産大，北海道
セミナー参加ファインケミカルジャパン2018，「らせんばね」｢中空マイクロニードル｣「オームばね」「細径針による毛細血管からの採血(蚊のバイオミメティクス)」「3次元ナノ・マイクロ加工装置群」青柳誠司2018年4月 18日～2018年4月 20日主催，UBMジャパン東京ビッグサイト
資料展示企画展「危険生物」，マイクロニードル関連資料一式提供青柳誠司2018年4月 1日～2018年7月 2日伊丹市昆虫館，兵庫
解説マイクロニードル作製技術と無痛針への応用学術雑誌単著青柳誠司機械と工具2018年4月号，84－912018年4月
学会発表寒天に付与したマイクロピッチ格子の変形を用いる微小分布力センサの開発—MEMS加工によるSi鋳型の作製、蚊の穿刺力の測定—関月;山本峻己;秋本翔平;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;引土知幸;川尻由美;中山幸治 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-72，529-5302018年3月 15日～2018年3月 17日中央大学後楽園キャンパス（東京）
学会発表マイクロニードルを用いた新しい採血方法の提案—往復回転運動の利用，血管可視化—山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-73，531-5322018年3月 15日～2018年3月 17日中央大学後楽園キャンパス（東京）
学会発表有精卵の血管と高速度カメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明奥田健人;村上崚人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;高澤知規;歌大介;引土知幸;川尻由美;中山幸治 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-74，533-5342018年3月 15日～2018年3月 17日中央大学後楽園キャンパス（東京）
学会発表延伸したポリ乳酸シートのレーザ加工によるマイクロニードルの作製と強度･穿刺性能の評価佐藤潤哉;松波恒佑;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-75，535-5362018年3月 15日～2018年3月 17日中央大学後楽園キャンパス（東京）
学会発表熱ナノインプリントを利用した生分解性微細針の作製寺嶋真伍;立川周子;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-76，537-5382018年3月 15日～2018年3月 17日中央大学後楽園キャンパス（東京）
学会発表マイクロニードル用微細転写金型製造技術の開発谷川義博;芳賀善九;佐藤潤哉;松浪恒佑;青柳誠司;鈴木康一朗 2018年度精密工学会 学術講演会論文集，H-79，541-5422018年3月 15日～2018年3月 17日中央大学後楽園キャンパス（東京）
受賞2018年度アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞：有精卵の血管と高速度カメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明奥田健人;村上崚人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;高澤知規;歌 大介;川尻由美;中山幸治;引土知幸2018年度精密工学会 学術講演会論文集H-74，533-5342018年3月 15日～2018年3月 17日精密工学会央大学後楽園キャンパス,東京
受賞2018年度ベストプレゼンテーション賞：マイクロニードルを用いた新しい採血方法の提案—往復回転運動の利用山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌 大介;高澤知規2018年度精密工学会 学術講演会論文集H-73，531-5322018年3月 15日～2018年3月 17日精密工学会央大学後楽園キャンパス,東京
解説3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用大学・研究所等紀要青柳誠司;新井泰彦;大村泰久;新宮原正三;福永健治;山口智実;伊藤健;稲田貢;鈴木昌人;高橋智一;高澤知規;歌大介技苑No.146・プロジェクト研究報告概要集, 65-872018年3月
解説3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用大学・研究所等紀要青柳誠司;新井泰彦;大村泰久;新宮原正三;福永健治;山口智実;伊藤健;稲田貢;鈴木昌人;高橋智一;高澤知規;歌大介平成29年度研究成果報告書 65-872018年3月
セミナー出展「細径針による毛細血管からの採血（蚊のバイオミメティクス）」，主催：リードエグジビションジャパン㈱青柳誠司メディカルジャパン大阪20182018年2月 21日～2018年2月 23日インテックス大阪，大阪
新聞マスコミ報道等－生物がヒント!! アレの仕組みは〇〇－蚊が血を吸う様子動画提供青柳誠司テレビ大阪｢かがくdeムチャミタス！｣2018年2月 4日
セミナー出展｢蚊を模倣した低侵襲皮膚穿刺デバイス｣，主催リードエグジビジョンジャパン㈱青柳誠司第8回化粧品開発展2018年1月 24日～2018年1月 26日幕張メッセ，千葉
学会発表スプレーコーティングによるPVDF高分子圧電薄膜の成膜および特性評価とコイルばねへの適用瀧瀬宏樹;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.262018年1月 18日～2018年1月 19日関西大学100周年記念会(大阪)
学会発表実験動物に対するマイクロニードルの穿刺・採血実験山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.272018年1月 18日～2018年1月 19日関西大学100周年記念会(大阪)
学会発表非線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺シミュレーション－形状と穿刺速度が穿刺抵抗力に与える影響－山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.282018年1月 18日～2018年1月 19日関西大学100周年記念会(大阪)
学会発表射出成形により作製されたポリ乳酸製マイクロニードルの座屈試験松波恒佑;佐藤潤哉;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;谷川義博;松本真一;鈴木康一朗;植田浩之;芳賀善九;都 博之第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.292018年1月 18日～2018年1月 19日関西大学100周年記念会(大阪)
学会発表実験動物の血管に対する蚊の穿刺行動の観察北田博之;山本晴輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;山本峻己;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.302018年1月 18日～2018年1月 19日関西大学100周年記念会(大阪)
学会発表有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用奥田健人;山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;福永健治;細見亮太;高澤知規;歌大介;川尻由美第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.312018年1月 18日～2018年1月 19日関西大学100周年記念会(大阪)
学会発表生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きフィルムを用いた分布力センサの提案と作製関月;山本峻己;秋本翔平;北田博之;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.322018年1月 18日～2018年1月 19日関西大学100周年記念会(大阪)
学会発表ヤモリの吸着構造を用いた物体把持への応用の考察佐藤潤哉;TEH WIN WEI;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演，パネルNo.332018年1月 18日～2018年1月 19日関西大学100周年記念会(大阪)
論文3D laser Lithopgraphc fabrication of hollpw microneedle mimicking mosquito and its characterization査読有学術雑誌国内共著M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiInt.J.NanotechnologyVol.15，No.1，157-1732018年1月
論文平行グリッパを有する双腕ロボットアームを用いた物体の把持方法の研究査読有学術雑誌国内共著青柳誠司;佐川雅彦;後呂翔太;佐藤伸仁;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦精密工学会誌Vol.84, No.1, 70-762018年1月
論文Film formation and characterisation of PVDF piezoelectric polymer thin film by spray coating and its application to helical spring査読有国内共著H.Takise;M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiInt.J.Nanotechnology2018.vol.15, Noｓ.11/12,900-913, 2018年1月
論文3D laser Lithographic fabrication of hollow microneedle mimicking mosquitos and its characterisation査読有学術雑誌国内共著M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiInt.J.Nanotechnology,2018.vol.15, No.1, 157-1732018年1月
学会発表ATP溶液とその上に張られたパラフィンフィルムを用いた蚊の穿孔動作および溶液吸引動作の観察北田博之;森大樹;山下正樹;山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，202，1I112017年12月 14日～2017年12月 15日京都大学百周年時計台記念館(京都)
学会発表実験動物の血管に対するマイクロニードルの穿刺・吸血性能の検討山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，205，1I142017年12月 14日～2017年12月 15日京都大学百周年時計台記念館(京都)
学会発表有精卵の血管を用いた蚊の口針とマイクロニードルの穿刺性能の評価奥田健人;山本峻己;山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;福永健治;細見亮太;高澤知規;歌大介;川尻由美第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，206，1I152017年12月 14日～2017年12月 15日京都大学百周年時計台記念館(京都)
受賞Outstanding Poster Presentation：実験動物の血管に対するマイクロニードルの穿刺・吸血性能の検討山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌 大介;高澤知規第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集205，1I142017年12月 14日～2017年12月 15日京都大学百周年時計台記念館，京都
セミナー開催「バイオミメティクス(生体模倣)への誘い」，文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業ワークショップ青柳誠司文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」主催2017年12月 6日関西大学千里山キャンパス（大阪）
論文精密加工による種々の生物模倣デバイス査読有学術雑誌国内共著青柳誠司;高橋智一;伊藤健超精密Vol.23, 37-432017年12月
講演Fabrication of Piezoelectric Vibration Energy Harvester Using Polyvinilidene Difluoride and Its Spray Coating Method on Three Dimensional SurfaceS.Aoyagi;H.Takise;T.Takahashi;M.Suzuki2017年11月 8日～2017年11月 11日The 6th International Workshop on Nanotecnology and Application
学会発表縦振動型エレクトレット発電器における接触時の電極間距離と発電量の関係岩田紘明;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第 8 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム，02pm1-PN-1342017年10月 31日～2017年11月 2日広島国際会議場（広島）
学会発表スプレーコーティングによるPVDF高分子圧電薄膜の成膜および特性評価とコイルばねへの適用瀧瀬宏樹;樋口歩;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第 34 回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム，31am3-PS-212017年10月 31日～2017年11月 2日広島国際会議場（広島）
WEBページ掲載蚊の針のメカニズムについて紹介青柳誠司インセクトシールドジャパン、Facebook2017年10月 4日
論文Performance Evaluation of Robot Localization Using 2D and 3D Point Cloud査読有学術雑誌国内共著K.Takahashi;T.Ono;T.Takahashi;M.Suzuki;Y.Arai;S.AoyagiJournal of Robotics and MechatronicsVol.29, No.5, 928-9342017年10月
講演Microneedle Imitating Mosquito Toward Painless Blood CollectionS.Aoyagi2017年9月 27日～2017年9月 28日The 1st International Workshop on MEMS and Sensor System 2017(IWMS2017)
講演精密加工による種々の生物模倣デバイス青柳誠司2017年9月 20日超精密加工専門委員会第71回研究会大阪大学豊中キャンパス，（大阪）
学会発表生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きフィルムを用いた分布力センサの提案と作製関月;山本峻己;秋本翔平;北田博之;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-15，893-8942017年9月 20日～2017年9月 22日大阪大学豊中キャンパス（大阪）
学会発表実験動物の血管に対する蚊の穿刺・吸血行動の観察北田博之;山本晴輝;山本峻己;鈴木昌人;青柳誠司;高橋智一;福永健治;細見亮太;高澤知規;歌大介;川尻由美;中山幸治;引土知幸2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-16，897-8982017年9月 20日～2017年9月 22日大阪大学豊中キャンパス（大阪）
学会発表線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺シミュレーション—形状と穿刺速度が穿刺抵抗力に与える影響—山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-61，929-9302017年9月 20日～2017年9月 22日大阪大学豊中キャンパス（大阪）
学会発表射出成形により作製されたポリ乳酸製マイクロニードルの座屈試験佐藤潤哉;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;谷川義博;松本真一;鈴木康一郎;植田浩之;芳賀善九;都 博之2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-62，931-9322017年9月 20日～2017年9月 22日大阪大学豊中キャンパス（大阪）
学会発表実験動物に対するマイクロニードルの穿刺・吸血実験—実験方法の提案と予備実験—山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-63，933-9342017年9月 20日～2017年9月 22日大阪大学豊中キャンパス（大阪）
学会発表有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用奥田健人;山本晴輝;鈴木昌人;青柳誠司;高橋智一;福永健治;細見亮太;高澤知規;歌大介;川尻由美;中山幸治;引土知幸2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集，N-64，935-9362017年9月 20日～2017年9月 22日大阪大学豊中キャンパス（大阪）
受賞2017年度ベストオーガナイザー賞：平均聴講者数進歩部門：「マイクロニードル（作製法とアプリケーション）」青柳誠司2017年度精密工学会秋季大会学術講演会2017年9月 20日～2017年9月 22日精密工学会大阪大学豊中キャンパス，大阪,
受賞2017年度ベストプレゼンテーション賞：有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用奥田健人;山本峻己;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;福永健治;細見亮太;高澤知規;歌 大介;川尻由美;中山幸治;引土知幸2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集N-64，935-9362017年9月 20日～2017年9月 22日精密工学会大阪大学豊中キャンパス，大阪,
学会発表非線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺抵抗力の評価山本峻己;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫;功刀厚志日本機械学会第30回計算力学講演会（CMD2017），OS03-1.2392017年9月 16日～2017年9月 18日近畿大学東大阪キャンパス(大阪）
講演ナノ・マイクロ加工によるバイオミメティクスデバイスの開発青柳誠司2017年9月 14日ＮＢＣＩテクノロジー委員会バイオミメティクス分科会東京YMCA会館(東京)
学会発表タコを模倣した吸盤の細径化に関する研究－吸盤構造と吸着力の関係－三村拓人;堀江一生;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第35回日本ロボット学会学術講演会，1D1-052017年9月 11日～2017年9月 14日東洋大学川越キャンパス(埼玉）
セミナー参加「イノベーション・ジャパン2017～大学見本市＆ビジネスマッチング～」，蚊の穿刺・吸血メカニズムに学ぶ3Dマイクロ加工による開発青柳誠司2017年8月 31日～2017年9月 1日東京ビッグサイト
新聞マスコミ報道等－最先端ロボット研究－ロボット・メカトロニクス＆マイクロシステム，インタビュー記事掲載青柳誠司読売新聞鹿児島県全域版ｐ262017年8月 10日
講演3D Fabrication of Microneedle for Blood Collection Biomimicking Mosquito青柳誠司2017年8月 7日IEEE ICEM2017かがわ国際会議場（香川）
学会発表色・輪郭・大きさに基づく物体概念の学習と識別への応用秋本 翔平(M);高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司第20回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2017）PS3-332017年8月 7日～2017年8月 10日広島国際会議場，広島
新聞マスコミ報道等－最先端ロボット研究－ロボット・メカトロニクス＆マイクロシステム，インタビュー記事掲載青柳誠司読売新聞鹿児島県全域版ｐ242017年8月 1日
論文Fabrication of piezoelectric vibration energy harvester using coatable PolyVinylidene DiFluoride and its characterisation査読有学術雑誌国内共著H.Takise;T.Takahashi;M.Suzuki;Y.Arai;S.AoyagiMicro & Nano LettersVol.12，Issue.8，569-5742017年8月
WEBページ掲載「MICRONEEDLES FOR PAINLESS BLOOD COLLECTION」青柳誠司ナノスクライブ社，Application Note on Biomimetics, http://www.nanoscribe.de/files/9515/0235/5443/AppNote_Biomimetics_V02_2017_web.pdf2017年8月
学会発表倒立顕微鏡を用いたヌードマウスに対する蚊の穿刺・吸血行動の観察青柳誠司;山本晴輝;北田博之;山本峻己;後藤寛子;高橋智一;鈴木昌人;細見亮太;歌大介;高澤知規;引土知幸;川尻由美;中山幸治第45回可視化情報シンポジウム D1032017年7月 18日～2017年7月 19日工学院大学(東京）
新聞マスコミ報道等－蚊が血を吸う様子－写真・動画提供青柳誠司TBSテレビ「あさチャン」2017年7月 14日
学会発表つくばチャレンジ2017における関西大学の自律移動ロボットの開発村田直樹（B）;秋本翔平（M）;小野貴史（M）;佐藤伸仁（M）;高新傑（M）;青柳誠司TSUKUBA CHALLENGE2017参加レポート集84-872017年7月 8日～2017年11月 5日大清水公園，茨城
学会発表マイクロニードルの座屈防止機構と皮膚の撓み防止機構の提案と開発－ヌードマウスへの穿刺実験による血液吸引能力の評価－山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;細見亮太;福永健治;歌大介;高澤知規精密工学会2017年度関西地方定期学術講演会講演論文集，53-L ，106-1072017年6月 29日摂南大学寝屋川キャンパス（大阪）
学会発表生物の微小な力を計測する分布力センサの開発関月;山本峻己;秋本翔平;北田博之;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会2017年度関西地方定期学術講演会講演論文集，47-J ，94-952017年6月 29日摂南大学寝屋川キャンパス（大阪）
講演3Dナノ・マイクロ加工と生体模倣－蚊を模倣した無痛採血針の開発－青柳誠司2017年6月 23日第７回IoT製造研究会関西大学（大阪）
国際学会Passive Pump Based on Capillary Force Generated by Gaps Between Microbeads for Blood Collection Via MicroneedleM.Suzuki;T.Takahashi;S.Aoyagi2017年6月 18日～2017年6月 22日The 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems,(Transducers2017)
論文タコの吸盤の漏斗形状と表面の微細な溝を模倣した真空吸着グリッパの開発査読有学術雑誌国内共著高橋智一;三村拓人(M);鈴木昌人;青柳誠司日本ロボット学会誌Vol.35, No.4, 327-3332017年6月
学会発表タコを模倣した真空吸着グリッパの押付力軽減機構に関する研究‐ボールスプライン機構を用いた押付力軽減‐青栁貴也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-N052017年5月 10日～2017年5月 13日ビッグパレットふくしま(福島)
学会発表シミュレータによる人間の障害物回避に関する調査に基づいた移動ロボットの複数移動障害物の回避佐藤伸仁;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，1P1-G082017年5月 10日～2017年5月 13日ビッグパレットふくしま(福島)
学会発表ヤモリの吸着構造を用いた物体把持への応用の考察佐藤潤哉;TEH WIN WEI;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-M062017年5月 10日～2017年5月 13日ビッグパレットふくしま(福島)
学会発表クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習と認識への応用秋本翔平;TEH WIN WEI;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，1P2-J062017年5月 10日～2017年5月 13日ビッグパレットふくしま(福島)
学会発表タコを生体模倣した細径吸盤による柔軟物把持の研究三村拓人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-N032017年5月 10日～2017年5月 13日ビッグパレットふくしま(福島)
学会発表移動ロボットのナビゲーションのための人間の環境認識調査小野貴史;高倉洸太;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A2-D122017年5月 10日～2017年5月 13日ビッグパレットふくしま(福島)
学会発表柔軟物を把持するグリッパの吸着力測定に関する研究澤田直宏;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-N042017年5月 10日～2017年5月 13日ビッグパレットふくしま(福島)
学会発表2次元および3次元点群からの人間の環境認識のシミュレータによる調査と実機による自己位置推定との比較高倉洸太;高橋清明;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2P2-D012017年5月 10日～2017年5月 13日ビッグパレットふくしま(福島)
学会発表タコを生体模倣した吸盤を有する空気圧アクチュエータに関する研究橘隼郎;松本卓也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-N022017年5月 10日～2017年5月 13日ビッグパレットふくしま(福島)
学会発表漏斗構造とフィルタを有する真空吸着グリッパによる柔軟物把持の研究‐漏斗構造の形状が把持に与える影響‐堀江一生;藤本健太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2A1-N012017年5月 10日～2017年5月 13日ビッグパレットふくしま(福島)
論文塗布法により製膜可能なPVD圧電膜を用いた小型振動発電デバイスによるμWオーダーの発電査読有学術雑誌国内共著瀧瀬宏樹;陳延鵬;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;小谷哲浩;金村崇電気学会論文誌ＥVol.137, No.5, 140-1452017年5月
学会発表倒立顕微鏡を用いた実験動物に対する蚊の穿刺・吸血行動の観察山本晴輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;引土知幸;川尻由美;中山幸治第69回日本衛生動物学会大会，C1112017年4月 14日～2017年4月 16日長崎大学医学部キャンパス(長崎)
学会発表フェムト秒レーザーによる蚊の口唇の3次元形状を模倣したステンレスマイクロニードルの作製と性能評価青柳誠司;原安寛2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,F-31，449-4502017年3月 13日～2017年3月 15日慶応義塾大学矢上キャンパス（神奈川）
学会発表蚊の小顎を模倣した鋸歯状ステンレスマイクロニードルの作製と皮膚の剪断力の検討原安寛;山田雅大（B）;立川周子;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-08，335-3362017年3月 13日～2017年3月 15日慶応義塾大学矢上キャンパス（神奈川）
学会発表携帯型微細針穿刺装置の開発と穿刺時の振動付与の効果の検討山本峻己;川上翔平;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-12，337-3382017年3月 13日～2017年3月 15日慶応義塾大学矢上キャンパス（神奈川）
学会発表延伸シートの３次元レーザ加工による生分解プラスチック製マイクロニードルの作製佐藤潤哉;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-13，339-3402017年3月 13日～2017年3月 15日慶応義塾大学矢上キャンパス（神奈川）
学会発表穿刺抵抗力を低下させる新しい星型針の提案奥田健人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-14，341-3422017年3月 13日～2017年3月 15日慶応義塾大学矢上キャンパス（神奈川）
学会発表マイクロピッチ格子付き寒天の作製とそれを用いた蚊の穿刺における下唇の観察北田博之;山本晴輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-15，343-3442017年3月 13日～2017年3月 15日慶応義塾大学矢上キャンパス（神奈川）
学会発表マイクロニードルの座屈防止機構と穿刺対象の撓み抑制機構の提案と開発山田雅大;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-16，345-3462017年3月 13日～2017年3月 15日慶応義塾大学矢上キャンパス（神奈川）
新聞マスコミ報道等針の痛み 強弱評価 関西大・富山大 神経の信号分析その他青柳誠司日経産業新聞 p.92017年3月 2日
解説3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用青柳誠司;新井泰彦;大村泰久;新宮原正三;福永健治;山口智実;伊藤健;稲田貢;鈴木昌人;高橋智一;高澤知規;歌大介技苑・プロジェクト研究報告概要集No.144,77-872017年3月
講演バイオミメティクスと3Dマイクロ加工（蚊を模倣した注射針）青柳誠司2017年2月 24日第3回戦略研究総合センター研究交流懇談会関西大学（大阪）
学会発表バイオミメティクスと3Dマイクロ加工（蚊を模倣した注射針）青柳誠司2017年2月 24日戦略研究総合センター研究交流懇談会研究発表関西大学（大阪）
新聞マスコミ報道等注射の未来を変える単著青柳誠司TBSテレビ「ワザビト」2017年2月 5日
学会発表針穿刺の痛みの評価を目的としたフォンフライフィラメントによるラットの足底刺激に関する行動学的及び電気生理学的解析単行本共著青柳誠司;武田侑也;鈴木昌人;歌大介（富山大学）;安東嗣修(富山大学)痛み研究会2016抄録集P82017年1月 30日～2017年1月 31日自然科学研究機構岡崎カンファレンスセンター，岡崎
学会発表中空微細針の内径と血液の吸引性能の関係共著野村亮介(B);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第21回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターセッション，No.82017年1月 19日～2017年1月 20日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表蚊の口吻が発生する微小な力の推定－マイクロカンチレバーの撓みを利用したバイオミメティクス用力センサの提案－共著山田雅大(B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第21回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターセッション，No.92017年1月 19日～2017年1月 20日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表PVDF圧電薄膜を用いた小型振動発電デバイスの開発共著瀧瀬宏樹(B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第21回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターセッション，No.102017年1月 19日～2017年1月 20日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表蚊を模倣した2本の樋状パーツを組み合わせたマイクロニードルの開発－ポリ乳酸の成形加工によるパーツの作製と針の性能評価－共著佐藤潤哉（B）;大石眞久（D）;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;松本真一（三栄精機株式会社）;鈴木康一朗（株式会社武蔵野化学研究所）;植田浩之（株式会社武蔵野化学研究所）;芳賀善九（株式会社メイホー）;都博之（株式会社メイホー）第21回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターセッション，No.112017年1月 19日～2017年1月 20日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表微細針の穿刺におけるひずみの可視化と最適穿刺条件の検討共著山本峻己(B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;長嶋利夫（上智大学）;山口哲（大阪大学）;今里聡（大阪大学）;功刀厚志（株式会社JSOL）;猿渡智治（株式会社JSOL）第21回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターセッション，No.122017年1月 19日～2017年1月 20日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表タコを模倣した単一吸着グリッパのアレイ化による吸着性能の向上について共著三村拓人(M);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第21回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターセッション，No.162017年1月 19日～2017年1月 20日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表微小突起を有するタコを模倣した吸盤の剥離抵抗力について共著堀江一生(B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第21回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターセッション，No.172017年1月 19日～2017年1月 20日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表蛇腹構造を有する吸着グリッパとそのアレイ化について大学・研究所等紀要共著高橋智一;三村拓人(M);鈴木昌人;青柳誠司第21回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集278－2802017年1月 19日～2017年1月 20日関西大学100周年記念会館，大阪
学会発表フェムト秒レーザーによる蚊の口唇の３次元形状を模倣したステンレスマイクロニードルの作製と性能評価大学・研究所等紀要共著原安寛 (PD);山田雅大（B）;立川周子（研究員）;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第21回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集285-2872017年1月 19日～2017年1月 20日関西大学100周年記念会館，大阪
論文微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発査読有学術雑誌共著高橋智一;菊池智史;鈴木昌人;青柳誠司日本ロボット学会誌Vol.1，No.1，62-692017年1月
論文微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発査読有学術雑誌国内共著高橋智一;菊池智史;鈴木昌人;青柳誠司日本ロボット学会誌Vol.35, No.1, 62-692017年1月
解説研究室紹介-関西大学システム理工学部機械工学科ロボット・マイクロシステム研究室学術雑誌青柳誠司ロボットNo.234, 77-792017年1月
国際学会Fabrication of piezoelectric vibration energy harvester using coatable poly vinylidene difluoride and its characterization共著H.Takise;Y.Chen;M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiSuP1-A-12016年12月 16日～2016年12月 18日International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016東京，日本
新聞マスコミ報道等ラジオ関西「まいど！まいど！」出演単著青柳誠司ラジオ関西「まいど！まいど！」2016年12月 2日
論文マイクロニードルの展望査読有学術雑誌単著青柳誠司精密工学会誌Vol.82，No.12，999-10042016年12月
雑誌記事自然の中に答えがある！-蚊に教えてもらった痛くない注射針-その他単著青柳誠司「JUNIOR SAFE」 株式会社三井住友ファイナンシャルグループ企画部2017年版2月号，P20-212016年12月
解説マイクロニードルの展望学術雑誌青柳誠司精密工学会誌Vol.82, No.12, 999-10042016年12月
国際学会Microneedle for Blood Collection Mimicking Mosquito単著S.Aoyagi2016年11月 1日The Second Korea－Japan Micro Needles Symposium 2016Seoul，Korea
講演Microneedle for Blood Collection Mimicking MospuitoS.AoyagiThe Second Korea-Japan Micro Needles Symposium 20162016年11月 1日
学会発表縦振動型エレクトレット振動発電デバイスの開発－振動する対電極を面接触させるストッパ機構－共著岩田紘明 (M);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;吉川泰弘（ローム株式会社）2016年10月 24日～2016年10月 27日第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム平戸文化センター, 長崎
著書第2章マイクロニードル製造技術と穿刺評価単行本分担執筆青柳誠司『マイクロニードルの製造と応用展開』シーエムーシー出版41-522016年10月 11日
著書マイクロニードルの製造と応用展開，第2章マイクロニードル製造技術と穿刺評価単著青柳誠司シーエムーシー出版41-522016年10月 11日
論文Fabrication of stainless microneedle with laser cut sharo tip and its characterization of penetration and blood sampling performance査読有学術雑誌共著Y.Hara;M.Yamada;C.Tatukawa;T.Takahashi;M.Suzuki;S.AoyagiInternational Journal of Automaition TechnorogyVol.10, No.6, 950-9572016年10月
論文Laser fabrication of jagged shaped satainless microneedle imitating mosquito’s maxilla査読有学術雑誌共著Y.Hara;M.Yamada;C.Tatukawa;T.Takahashi;M.Suzuki;S.AoyagiInternational Journal of Automaition Technorogy Vol.10, No.6, 958-9642016年10月
WEBページ掲載生体模倣の世界へ 小中高校生向け講座開催青柳誠司関西大学タイムス, 【9・10月号】, http//www.unn-news.com/ku-times/2016/09/24/2368, 2016年9月 24日
新聞マスコミ報道等痛くない注射針，蚊の針の写真提供単著青柳誠司朝日放送「キャスト」2016年9月 20日
学会発表室内移動ロボットによるアクティブビジョン戦略単行本共著後呂翔太（M）;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集2V1-03, 1292016年9月 7日～2016年9月 9日山形大学小白川キャンパス, 山形
学会発表タコを模倣した吸着グリッパアレイの開発－把持可能な段差および曲面の寸法－単行本共著三村拓人（M）;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集3A2-06，1902016年9月 7日～2016年9月 9日山形大学小白川キャンパス, 山形
学会発表柔軟物および固体を把持可能な真空吸着グリッパ－柔軟物吸着におけるフィルタの効果－単行本共著藤本健太（B）;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集3A3-01，2112016年9月 7日～2016年9月 9日山形大学小白川キャンパス, 山形
学会発表微細針の穿刺におけるひずみの可視化と最適穿刺条件の検討単行本共著山本峻己 (M);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;長嶋利夫（上智大学）;山口哲（大阪大学）;今里聡（大阪大学）;功刀厚志（株式会社JSOL）;猿渡智治（株式会社JSOL）2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集C-21, 103-1042016年9月 6日～2016年9月 8日茨城大学水戸キャンパス， 茨城
学会発表蚊を模倣した2本の樋状パーツを組み合わせたポリ乳酸マイクロニードルの成形加工単行本共著佐藤潤哉（B）;大石眞久（D）;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;松本真一（三栄精機株式会社）;鈴木康一朗（株式会社武蔵野化学研究所）;植田浩之（株式会社武蔵野化学研究所）;芳賀善九（株式会社メイホー）;都博之（株式会社メイホー）2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集C-20, 101-1022016年9月 6日～2016年9月 8日茨城大学水戸キャンパス， 茨城
学会発表中空微細針の内径と血液吸引性能の関係－蚊の上唇の内径が20μｍであることの妥当性－単行本共著野村亮介（B）;山田雅人（B）;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集C-19，99-1002016年9月 6日～2016年9月 8日茨城大学水戸キャンパス， 茨城
学会発表フェムト秒レーザーによる蚊の小顎を模倣した鋸歯状ステンレスマイクロニードルの作製と性能評価単行本共著原安寛 (PD);山田雅大（B）;立川周子（研究員）;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集L-31，623-6242016年9月 6日～2016年9月 8日茨城大学水戸キャンパス， 茨城
雑誌記事戦略基盤プロジェクトによる小中高校生対象の見学会を開催しました学術雑誌単著青柳誠司Re:ORDISTNo.01, vol.42 2016, p.7,2016年9月
新聞マスコミ報道等痛くもかゆくもない注射針単著青柳誠司MBSテレビ「サタデープラス」2016年8月 20日
セミナー開催生体模倣（バイオミメティクス）の世界への誘い単著青柳誠司2016年8月 8日文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」関西大学千里山キャンパス，大阪
学会発表ファジイc-means法を利用した物体概念の学習と認識への応用共著秋本翔平（M）;細井勇揮（元M）;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司2016年8月 1日～2016年8月 4日第19回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2016）アクトシティ浜松，静岡
学会発表人間の環境認識調査にもとづいた移動ロボットの屋外環境認識の研究共著小野貴史（M）;高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司2016年8月 1日～2016年8月 4日第19回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2016）アクトシティ浜松，静岡
資料展示「危険生物～悪者たちの真実」マイクロニードル関連資料一式提供単著青柳誠司面河山岳博物館 第50回特別展2016年7月 21日～2016年9月 4日面河山岳博物館，愛媛
学会発表蚊を模倣した2本の樋状パーツを組み合わせたマイクロニードルの開発 - ポリ乳酸の成形加工によるパーツの作製と針の性能評価 - 単行本共著佐藤潤哉（B）;大石眞久（D）;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;松本真一（三栄精機株式会社）;鈴木康一朗（株式会社武蔵野化学研究所）;植田浩之（株式会社武蔵野化学研究所）;芳賀善九（株式会社メイホー）;都博之（株式会社メイホー）精密工学会2016年度関西地方定期学術講演会講演論文集45-L, 90-912016年7月 12日株式会社島津製作所三条事業所，京都
学会発表蚊の口吻が発生する微小な力の推定 －マイクロカンチレバーの撓みを利用したバイオミメティクス用力センサの提案 －単行本共著山田雅大（B）;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会2016年度関西地方定期学術講演会講演論文集46-L, 92-932016年7月 12日株式会社島津製作所三条事業所，京都
学会発表つくばチャレンジ2016における関西大学の自律移動ロボットの開発その他共著高橋清明;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司TSUKUBA CHALLENGE2016参加レポート集68-702016年7月 9日～2016年11月 6日茨城
解説蚊を模倣したマイクロニードルの開発学術雑誌共著青柳誠司機能材料vol.36 No.7, 22-302016年7月
雑誌記事夢に近づく道の中で、自分自身も変わっていくその他単著青柳誠司学部・院生のための研究キャリア・就活情報誌 incu・be2016.春号 vol.332016年7月
学会発表塗布法により製膜可能なPVDF圧電薄膜を用いた小型振動発電デバイスによるμWオーダーの発電共著瀧瀬宏樹（B）;陳延鵬（M）;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2016年6月 29日～2016年6月 30日平成28年電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会金沢市文化ホール，石川
講演痛みとかゆみの観点からメスの蚊の穿刺行動を解明する～生体に学ぶ工学的な応用より～単著青柳誠司2016年6月 22日GSK Webinar大阪市中央区大阪第2スタジオ招待講演
講演3Dマイクロ加工とバイオミメティクス-蚊を模した新しい針⊶単著青柳誠司2016年6月 20日形と情報から見たバイオミメティクス（関西発）16-1バイオミメティクス研究会京都リサーチパーク招待講演
新聞マスコミ報道等英語版「Bug Technology」放映単著青柳誠司NHKワールド 英語版「Bug Technology」 2016年6月 16日
学会発表独立した吸盤アレイを有するタコを模倣した吸着グリッパの開発単行本共著三村拓人(M);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集1A1-12a42016年6月 8日～2016年6月 11日パシフィコ横浜,，神奈川
学会発表静電チャックデバイスを有するタコの吸盤を模倣した執着グリッパの試作単行本共著藤本健太(B);杉本亮太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集1A1-13a12016年6月 8日～2016年6月 11日パシフィコ横浜,，神奈川
学会発表蛇腹構造を有するタコを模倣した吸着グリッパ単行本共著松本卓也(B);鈴木大輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集1A1-12a72016年6月 8日～2016年6月 11日パシフィコ横浜,，神奈川
学会発表傾斜動作が可能なマイクロ空気圧アクチュエータの試作単行本共著帯包大輔;安本智;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集2P1-20a52016年6月 8日～2016年6月 11日パシフィコ横浜,，神奈川
学会発表人間の障害物回避軌道の調査に基づいたファジィ推論による移動ロボットの障害物回避単行本共著佐藤伸仁(M);高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集2A1-07a72016年6月 8日～2016年6月 11日パシフィコ横浜,，神奈川
学会発表人間の環境認識に関するアンケート調査とそれに基づく移動ロボットの自己位置推定単行本共著小野貴史(M);高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集1P1-08a12016年6月 8日～2016年6月 11日パシフィコ横浜,，神奈川
学会発表平行グリッパを有する双腕ロボットアームを用いた物体の把持方法の研究単行本共著佐川雅彦;河合和理(M);高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集2A2-03ｂ32016年6月 8日～2016年6月 11日パシフィコ横浜,，神奈川
学会発表Fuzzy c-means法を利用した物体概念の生成と物体認識への応用単行本共著細井勇揮(元M);秋本翔平(M);高橋智一;鈴木昌人;新井泰彦;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集2A1-19a52016年6月 8日～2016年6月 11日パシフィコ横浜,，神奈川
論文Human Detection by Fourier Descriptors and Fuzzy Color Histograms with Fuzzy c-Means Method査読有学術雑誌国内共著S.Akimoto;T.Takahashi;M.Suzuki;S.Aoyagi;Y.AraiJouranal of Robotics and MechatronicsVol.28，No.4，491-4992016年6月
雑誌記事講義・研究室紹介，「蚊の吸血メカニズムに学び、痛くない注射針を開発する。」その他単著青柳誠司関西大学大学案内2017P1152016年6月
受賞平成28年度全国発明表彰：21世紀発明奨励賞「痛みを軽減する植物由来の樹脂製採血針の発明（特許4065906号）」福田光男;青柳誠司2016年6月
講演痛みの軽減を目指すマイクロニードルの開発・蚊の穿刺行動の応用研究単著青柳誠司2016年5月 29日第33回日本ＴＤＭ学会・学術大会ランチョンセミナー5栃木県総合文化センター招待講演
国際学会Characterization of Electret Made of Mixture Contains Mesoporous Silica Nanoparticles and Fluorocarbon Polymer共著M.Suzuki;M.Shimokizaki;T.Takahashi;S.AoyagiPaperId 11802016年4月 17日～2016年4月 20日The 11th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems(IEEE-NEMS2016)仙台,日本
国際学会Octopus Bioinspired Vacuum Gripper with Micro Bumps共著T.Takahashi;M.Suzuki;S.AoyagiPaperId 11852016年4月 17日～2016年4月 20日The 11th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems(IEEE-NEMS2016)仙台,日本
論文Fabrication and Characterization of Biodegradable Microneedle Made of Chitosan AcetateM.Suzuki;T.Sawa;Y.Terada;T.Takahashi;S.AoyagiInternational Journal of Polymer ScienceArticle ID 4371822016年4月
資料展示「ムシできない虫むし展」写真提供単著青柳誠司静岡科学館る・く・る 企画展2016年3月 19日～2016年5月 8日静岡科学館る・く・る
学会発表3D光造形装置による3次元分岐流路の作製と毛管力を利用した血液の吸引単行本共著寺田善彦(M);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集307-3082016年3月 15日～2016年3月 17日東京理科大学 野田キャンパス
学会発表非線形有限要素法解析による蚊の上唇と小顎の協調振動の効果の確認単行本共著山本峻己(B);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;長嶋利夫（上智大学）;山口哲（大阪大学）;今里聡（大阪大学）;功刀厚志（株式会社JSOL）;猿渡智治（株式会社JSOL）2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集311-3122016年3月 15日～2016年3月 17日東京理科大学 野田キャンパス
学会発表フェムト秒レーザ―加工によるステンレスパイプの切断とマイクロニードルへの応用単行本共著原安寛（PD）;山田雅大(B);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集315-3162016年3月 15日～2016年3月 17日東京理科大学 野田キャンパス
学会発表三次元光造形装置ナノスクライブを用いて作製したマイクロニードルの先端形状の考察単行本共著澤貴裕(M);原安寛（PD）;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集317-3182016年3月 15日～2016年3月 17日東京理科大学 野田キャンパス
学会発表メッキ技術を用いたマイクロニードル成形用の鋳型の開発単行本共著元彪(M);佐藤潤哉(B);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;松本真一（三栄精機株式会社）;鈴木康一朗（株式会社武蔵野化学研究所）;植田浩之（株式会社武蔵野化学研究所）;芳賀善九（株式会社メイホー）;都博之（株式会社メイホー）2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集321-3222016年3月 15日～2016年3月 17日東京理科大学 野田キャンパス
講演蚊の口器を模倣したマイクロニードルの作製単著青柳誠司2016年3月 4日日本機械学会バイオエンジニアリング部門 A-TS02-14スキンメカニクスの計測と評価研究会（第8回）京都工芸繊維大学 松ヶ崎キャンパス3号館0313教室（京都）招待講演
解説3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用学術雑誌共著青柳誠司;新井泰彦;新宮原正三;福永健治;山口智実;伊藤健;稲田貢;鈴木昌人;高橋智一;高澤知規技苑・平成27年度研究成果報告書No.142, 87-992016年3月
解説マイクロ生体適合材料加工学術雑誌共著青柳誠司;新井泰彦;新宮原正三;福永健治;清水智弘;鈴木昌人;高橋智一技苑・平成27年度研究成果報告書No.142, 121-1312016年3月
雑誌記事ナノ・マイクロ技術とバイオミメティクスが融合した未来志向プロジェクトが発進「3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」学術雑誌単著青柳誠司Re:ORDIST No.41 vol.02 2016,p.2-42016年3月
講演蚊の生体模倣による低侵襲穿刺・採血システムの開発単著青柳誠司2016年2月 26日平成27年度第3回（第107回）岡山県医用工学研究会シンポジウム・交流会岡山大学医学部招待講演
講演3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用単著青柳誠司2016年2月 25日関西大学戦略研究総合センター研究交流懇談会研究発表会関西大学第2学舎2号館C301教室招待講演
学会発表非線形有限要素法解析による蚊の口針の穿刺挙動のシミュレーション大学・研究所等紀要共著山本峻己(B);青柳誠司;鈴木昌人;高橋智一;長嶋利夫（上智大学）;功刀厚志（株式会社JSOL）第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集171-1752016年1月 21日～2016年1月 22日関西大学100周年記念会館
学会発表超高精度３D光造形を援用した蚊を模倣した微細針の開発大学・研究所等紀要共著鈴木昌人;澤貴裕(M);高橋智一;青柳誠司第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集176-1802016年1月 21日～2016年1月 22日関西大学100周年記念会館
学会発表3次元ナノ・マイクロプロジェクトの意義と目指すところ大学・研究所等紀要単著青柳誠司第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集279-2822016年1月 21日～2016年1月 22日文部科学省 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業キックオフ・ミーティング「3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」関西大学100周年記念会館
学会発表タコを模倣した真空吸着グリッパの開発大学・研究所等紀要共著高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集283-2862016年1月 21日～2016年1月 22日文部科学省 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業キックオフ・ミーティング「3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」関西大学100周年記念会館
学会発表タコの吸盤にある微細構造を模倣した真空吸着グリッパ大学・研究所等紀要共著菊池智史(M);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集ポスターセッション,112016年1月 21日～2016年1月 22日関西大学100周年記念会館
学会発表タコの吸着原理と吸盤構造を模倣した真空吸着ハンド大学・研究所等紀要共著三村拓人(B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集ポスターセッション,122016年1月 21日～2016年1月 22日関西大学100周年記念会館
学会発表タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパにおける粒子が吸着性能に与える影響大学・研究所等紀要共著鈴木大輝(B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集ポスターセッション,132016年1月 21日～2016年1月 22日関西大学100周年記念会館
学会発表静電チャックを組み込んだタコを模倣した吸着グリッパの開発大学・研究所等紀要共著杉本亮太(B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集ポスターセッション,142016年1月 21日～2016年1月 22日関西大学100周年記念会館
学会発表接触すると開くバルブをもつ吸着グリッパの開発大学・研究所等紀要共著木下就斗(B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集ポスターセッション,152016年1月 21日～2016年1月 22日関西大学100周年記念会館
学会発表蚊の口針の穿刺における振動付与の効果の検討大学・研究所等紀要共著山本峻己(B);漆畑雄也(元M);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;山口哲（大阪大学）;今里聡（大阪大学）;功刀厚志（株式会社JSOL）;猿渡智治（株式会社JSOL）第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集ポスターセッション,162016年1月 21日～2016年1月 22日関西大学100周年記念会館
学会発表ヒートアンドクール法を用いた射出成型によるマイクロニードルの開発大学・研究所等紀要共著元彪(M);大石眞久(D);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;松本真一（三栄精機株式会社）;鈴木康一朗（株式会社武蔵野化学研究所）;植田浩之（株式会社武蔵野化学研究所）;芳賀善九（株式会社メイホー）;都博之（株式会社メイホー）第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集ポスターセッション,172016年1月 21日～2016年1月 22日関西大学100周年記念会館
学会発表マイクロ三次元光造形装置ナノスクライブによる蚊を模倣した微細針の作製と吸引実験と性能評価大学・研究所等紀要共著澤貴裕(M);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集ポスターセッション,182016年1月 21日～2016年1月 22日関西大学100周年記念会館
新聞マスコミ報道等「ファーブルもびっくり！ぞくぞく発見 夢のムシ技術」出演単著青柳誠司NHK総合「ファーブルもびっくり！ぞくぞく発見 夢のムシ技術」2016年1月 6日
講演Vertical Capacitive Energy Harvester Positively Using Contact between Proof Mass and Electret Plate - Stiffness Matching by Spring Support of Plate and Stiction Prevention by Stopper Mechanism - ［MEMS Conf.］T.Takahashi;M.Suzuki;T.Nishida;Y.Yoshikawa;S.Aoyagi第15回「関西コロキアム電子デバイスワークショップ」2015年12月 15日大阪工業大学 うめきたナレッジセンター グランフロント大阪 ナレッジキャピタルタワー C9階
セミナー出展「自己給電と無線通信機能を備えた速度／加速度センサ及びセンサネットワーク」，池田泉州ホールディングス・池田泉州銀行主催青柳誠司ビジネス・エンカレッジ・フェア20152015年12月 3日～2015年12月 5日大阪国際会議場（グランキューブ大阪），大阪
国際学会Fabrication and Characterization of Nano/Micro Textured Electret to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface PotentialM.Suzuki;M.Shimokizaki;T.Takahashi;Y.Yoshikawa;S.AoyagiThe 15th International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (Power MEMS 2015)T6B-03,PA-112015年12月 1日～2015年12月 4日Boston,USA
国際学会:3D laser lithographic fabrication of hollow microneedle mimicking mosquito and its characterizationS.Aoyagi第5回世界工学会議 技術展示会（WECC2015）ポスター発表と機器展示2015年11月 30日～2015年12月 2日国立京都国際会館（Kyoto International Conference Center）,京都,日本
新聞マスコミ報道等蚊の針の写真提供単著青柳誠司日本テレビ「ズームイン‼サタデー」2015年11月 14日
講演3D Laser Lithographic Fabrication of Hollow Microneedle Mimicking Mosquitos and Its CharacterizationS.Aoyagi;T.Sawa;T.Takahashi;M.SuzukiThe 5th International Workshop on Nanotecnology and Application2015年11月 11日～2015年11月 14日Vietnam National University,Vung Tau,Vietnam
講演蚊の生体模倣による無痛針の開発－LS-DYNAによる針の穿刺シミュレーション－青柳誠司LS-DYNA&JSTAMPフォーラム20152015年11月 5日～2015年11月 6日東京コンファレンスセンター有明
論文Fabrication of Microneedle Mimicking Mosquito Proboscis Using Nanoscale 3D Laser Lithography SystemM.Suzuki;T.Sawa;T.Takahashi;S.AoyagiInternational Journal of Auromation TechnologyVol.9 No.6 Nov.2015,655-6612015年11月
論文Fabrication and Characterization of Nano/Micro Textured Electret to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface PotentialM.Suzuki;M. Shimokizaki;T.Takahashi;Y. Yoshikawa;S.AoyagiJournal of Physics, Conference Series 660012042 (4 pages)2015年11月
論文Characterization of Electret Based on Inorganic-organic Nanocomposite Using Fluoropolymer and Silica NanoparticlesM.Suzuki;M. Shimokizaki;T.Takahashi;Y. Yoshikawa;S.AoyagiJournal of Physics, Conference Series 660012077 (4 pages)2015年11月
学会発表金属電極がCYTOPの表面電位に及ぼす影響西谷大希;高橋智一;鈴木昌人;西田俊夫;吉川泰弘;青柳誠司電気学会第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演論文集29pm3-PS-252015年10月 28日～2015年10月 30日朱鷺メッセ（新潟）
学会発表エレクトレット表面へのマイクロテクスチャの付与による静電貼り付き防止下木崎誠;鈴木昌人;高橋智一;吉川泰弘;青柳誠司電気学会第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演論文集30am2-PN-382015年10月 28日～2015年10月 30日朱鷺メッセ（新潟）
講演蚊の穿刺・吸血行動の観察と採血デバイスの開発青柳誠司日本家庭用殺虫剤工業会2015年10月 26日名鉄グランドホテル 楓の間
国際学会Reinforcement of Sputtered Titanium Microneedle by Parylene Coating to Make Multilayered Shell Structure Like Mille-FeuilleM.Suzuki;S.Yamamoto;T.Takahashi;S.AoyagiMicroTAS2015984-9862015年10月 25日～2015年10月 29日Gyeongyu, Korea
学会発表LS-DYNAによる蚊の口針の穿刺挙動の有限要素法シミュレーション長嶋利夫;青柳誠司;鈴木昌人;山本峻己;功刀厚志;猿渡智治;小林卓哉;横塚智史;山口哲;今里聡日本機械学会第28回計算力学講演会2015年10月 10日～2015年10月 12日横浜国立大学
資料展示くらしの中の動物 －嫌われものの本当のすがた－単著青柳誠司茨城県自然博物館 第64回企画展2015年10月 10日～2016年1月 31日茨城県自然博物館
論文:Fabrication of microneedle mimicking mosquito proboscis using nanoscale 3D laser lithography systemM.Suzuki;T.Sawa;T.Takahashi;S.AoyagiInternational Journal of Automation TechnologyVol.9 No.6,Au9-6-76292015年10月 5日
国際学会Ultrafine Three-Dimensional (3D) Laser Lithographic Fabrication of Microneedle and Its Application to Painless Insertion and Blood Sampling Inspired by MosquitoM.Suzuki;T.Sawa;T.Takahashi;S.Aoyagi2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)Paper WeCT9.52015年9月 28日～2015年10月 2日Hamburg, Germany
国際学会Vacuum gripper imitated Octopus Sucker -Effect of liquid membrane for absorptionT.Takahashi;S. Kikuchi;M.Suzuki;S.Aoyagi2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)Paper WeCT14.42015年9月 28日～2015年10月 2日Hamburg, Germany
資料展示光造形法による蚊の口針を３次元的に生体模倣したマイクロニードルの作製単著青柳誠司創立130周年記念事業 関西大学フェスティバル in 九州2015年9月 27日エルガーラホール，福岡
学会発表永久磁石の反発力を用いた静電型振動発電デバイスの開発高橋智一;鈴木昌人;吉川泰弘;西田敏夫;青柳誠司日本機械学会2015年度年次大会2015年9月 13日～2015年9月 16日北海道大学工学部
資料展示バイオなものづくり 生物の多様性から学ぶ単著青柳誠司名古屋市科学館 企画展2015年9月 12日～2015年9月 23日名古屋市科学館 理工館地下2階イベントホール
学会発表マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊を模倣した微細針の作製と吸引実験と性能評価澤貴裕;寺田善彦;鈴木昌人;鈴木昌人;清水智弘;新宮原正三;新井泰彦;福永健治;青柳誠司2015年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集825-8262015年9月 4日～2015年9月 6日東北大学 川内北キャンパス
学会発表ヒートアンドクール法を用いた射出成型によるマイクロニードルの開発元彪;大石眞久;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;松本真一;鈴木康一朗;鈴木康一朗;芳賀善九;都博之2015年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集829-8302015年9月 4日～2015年9月 6日東北大学 川内北キャンパス
学会発表タコの吸盤を模倣した真空グリッパの開発 －微小突起の観察と模倣－菊池智史;鈴木昌人;鈴木昌人;青柳誠司第33回日本ロボット学会学術講演会2K2-052015年9月 3日～2015年9月 5日東京電機大学
学会発表タコの吸盤を模倣したグリッパの開発 －吸盤の漏斗構造の模倣－三村拓人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第33回日本ロボット学会学術講演会2K2-062015年9月 3日～2015年9月 5日東京電機大学
学会発表タコの吸盤を模倣した真空グリッパの開発 －内包する粒子の充填率が吸着性能に与える影響－鈴木大輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第33回日本ロボット学会学術講演会2K2-072015年9月 3日～2015年9月 5日東京電機大学
学会発表双腕型自立移動ロボットの開発と机上物体の認識 －形状概念とアクティブ照明下の色ヒストグラムを用いた認識－後呂翔太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第33回日本ロボット学会学術講演会3F3-012015年9月 3日～2015年9月 5日東京電機大学
学会発表ファジィ推論に基づいた形状概念による物体認識システムの提案細井勇揮;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;新井泰彦第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集SS3-382015年7月 27日～2015年7月 30日大阪
学会発表人間が日常生活で扱う物体の数および把持方法の調査佐川雅彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;新井泰彦第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集SS4-62015年7月 27日～2015年7月 30日大阪
学会発表屋外における人間の環境認識に関する研究小野貴史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;新井泰彦第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集SS4-72015年7月 27日～2015年7月 30日大阪
学会発表形状概念とアクティブ照明下の色ヒストグラムを用いた机上物体の認識後呂翔太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;新井泰彦第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集SS4-122015年7月 27日～2015年7月 30日大阪
学会発表HOG特徴量とFuzzy c-means法を用いた人物検出手法の提案秋本翔平;細井勇揮;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;新井泰彦第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集SS4-272015年7月 27日～2015年7月 30日大阪
学会発表つくばチャレンジ2015における関西大学の自律移動ロボット開発その他共著高橋清明(M);秋本翔平(B);小野貴史(B);細井勇揮(M);後呂翔太(M);鈴木昌人TSUKUBA CHALLENGE2015参加レポート集31-332015年7月 4日～2015年11月 8日茨城
雑誌記事医工連携 出会いの広場 ～ものづくり 日本の技術 医療機器 世界の医療現場届けよう！～学術雑誌単著青柳誠司MONTHLY MEDICAL V （一社）日本医工ものづくりコモンズVOL.19/No.7 ,p.11-13,2015年7月
講演蚊の穿刺・吸血行動の観察と無痛採血デバイスへの応用青柳誠司キンチョー技術者会議2015年6月 27日大日本除虫菊株式会社 中央研究所 東館5階会議室（大阪）
学会発表Kinect v2センサの屋外での性能確認と路面検出高橋清明;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;新井泰彦精密工学会 2015年度関西地方定期学術講演会41-I,ポスターセッション,P-152015年6月 23日京都工芸繊維大学 松ヶ崎キャンパス
学会発表三次元光造形法による蚊を模倣した中空マイクロニードルの作製とその穿刺特性評価澤貴裕;寺田善彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;松本卓也精密工学会 2015年度関西地方定期学術講演会50-L,ポスターセッション,P-142015年6月 23日京都工芸繊維大学 松ヶ崎キャンパス
国際学会Long Time Power Enhancement of Vertical Capacitive Energy Harvester Using Magnetic Repulsive Force, The 18th International Conference on Solid-State SensorsT.Takahashi;M.Suzuki;T.Nishida;Y.Yoshikawa;S.AoyagiThe 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2015)M4B.003, 47-502015年6月 21日～2015年6月 25日Alaska, USA
国際学会Fabrication of Microneedles Precisely Imitating Mosquito's Proboscis by Nanoscale Tree Dimensional Laser Lithography and Its CharacterizaionM.Suzuki;T.Sawa;Y.Terada;T.Takahashi;S.AoyagiThe 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2015)M4D.007, 121-1242015年6月 21日～2015年6月 25日Alaska, USA
特許穿刺針、及び穿刺ユニット青柳誠司;鈴木昌人;芳賀善九;都博之［出願番号］特願2015-120510（2015年6月15日出願）2015年6月 15日
講演バイオミメティクス（蚊の模倣）による低侵襲穿刺デバイスの開発青柳誠司第90回日本医療機器学会大会,バイオ・マイクロシステム研究会2015年5月 28日パシフィコ横浜
学会発表タコの吸盤にある微小突起を模倣した真空グリッパの開発菊池智史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集1P1-Q022015年5月 17日～2015年5月 19日京都市勧業館「みやこめっせ」
学会発表タコの漏斗構造を模倣した吸盤の作製と性能評価三村拓人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集1P1-Q062015年5月 17日～2015年5月 19日京都市勧業館「みやこめっせ」
学会発表タコの吸盤を模倣した真空グリッパの開発 －内包する粒子の粒径が吸着性能に与える影響－鈴木大輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集1P1-Q072015年5月 17日～2015年5月 19日京都市勧業館「みやこめっせ」
学会発表光造形装置による蚊の口針を3次元的に模擬したマイクロニードルの作製澤貴裕;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集1P1-R052015年5月 17日～2015年5月 19日京都市勧業館「みやこめっせ」
学会発表蚊の穿刺メカニズムを模倣したマイクロニードルの座屈防止機構 －直径50マイクロメーターの針への対応－大石眞久;鶴田隆祥;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;松本真一ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集1P1-R062015年5月 17日～2015年5月 19日京都市勧業館「みやこめっせ」
学会発表蚊の上唇の穿刺における振動付与の効果の検討 －非線形有限要素法解析と応用可視化実験－漆畑雄也;山本峻己;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;山口哲;今里聡;功刀厚志;猿渡智治ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集1P1-R072015年5月 17日～2015年5月 19日京都市勧業館「みやこめっせ」
学会発表誘電率粉体を添加した可塑化PVCゲル静電アクチュエータの開発 －アクチュエータの性能評価と触覚ディスプレイへの応用の検討－山本哲也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集1P2-W032015年5月 17日～2015年5月 19日京都市勧業館「みやこめっせ」
学会発表室内環境を想定した自立移動ロボットの開発 －机への移動と形状概念を用いた机上物体の認識－後呂翔太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集2A1-U082015年5月 17日～2015年5月 19日京都市勧業館「みやこめっせ」
学会発表Kinect v2センサの移動ロボットへの搭載と野外での性能確認（LRFとの比較）高橋清明;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集2A2-M072015年5月 17日～2015年5月 19日京都市勧業館「みやこめっせ」
新聞マスコミ報道等痛くない！？〝針のない注射器″開発ヒミツは、〝泡のチカラ″！単著青柳誠司TBS 夢の扉+2015年5月 10日
論文ナノポーラスSiO2を用いた高耐熱エレクトレットの開発および振動発電デバイスへの応用鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司電気学会論文誌ＥVol.135，No.5，171-1772015年5月
講演蚊を生体模倣した低侵襲穿刺システムの開発青柳誠司大阪医科大学・大阪薬科大学・関西大学 医工薬連携の会2015年4月 30日大阪医科大学 新講義実験棟1階
学会発表擬似血管付人工皮膚の作製と蚊の穿刺・吸血動作における唾液吐出の観察王俊貞;大月翔平;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;大野泰史;川尻由美;神崎務第67回日本衛生動物学会大会,第66巻大会特集号692015年3月 27日～2015年3月 29日金沢大学 宝町キャンパス
学会発表スパッタリングされたチタン薄膜のパリレンによる補強とマイクロニードルへの応用曹晨磊;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集757-7582015年3月 17日～2015年3月 19日東洋大学白山キャンパス
学会発表非線形有限要素法解析による蚊の口針の振動効果の確認漆畑雄也;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;山口哲;今里聡;功刀厚志;猿渡智治2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集759-7602015年3月 17日～2015年3月 19日東洋大学白山キャンパス
学会発表蚊の上唇の内壁における滑らかさの観察と親疎水性の評価大石眞久;加藤晃将;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集761-7622015年3月 17日～2015年3月 19日東洋大学白山キャンパス
学会発表注型法による低粘度熱硬化性樹脂製マイクロニードルの作製大石眞久;生地一鷹;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集763-7642015年3月 17日～2015年3月 19日東洋大学白山キャンパス
学会発表二層薄膜の応用差によるチタン製中空マイクロニードルの開発元彪;漆畑雄也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集765-7662015年3月 17日～2015年3月 19日東洋大学白山キャンパス
解説マイクロ生体適合材料加工学術雑誌共著青柳誠司;新井泰彦;新宮原正三;福永健治;清水智弘;鈴木昌人;高橋智一;松本卓也;金谷昌幸;山本晃久;北澤茂;平田雅之技苑・平成26年度研究成果報告書No.140, 163-1702015年3月
新聞マスコミ報道等日々の痛みから患者を救う，蚊の生態模倣技術単著青柳誠司TES MAGAZINENO.2 2015 VOL.65，27-322015年2月 23日
新聞マスコミ報道等蚊の写真提供単著青柳誠司NHKテレビ Eテレ「デザインの梅干」2015年2月 19日
学会発表生分解性材料であるキトサンシートの作製方法とそのマイクロニードルへの応用澤貴裕;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，562015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表2層薄膜の応用差によるセルフローリングを利用したチタン製中空マイクロニードルの開発元彪;漆畑雄也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，572015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表蚊の口針のモデル化と有限要素法解析による振動穿刺の効果の確認漆畑雄也;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;大野泰史;川尻由美;神崎務;山口哲;今里聡;功刀厚志;猿渡智治第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，582015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表熱硬化性樹脂の注型によるマイクロニードルの作製大石眞久;生地一鷹;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，592015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表MEMS加工によるハニカム型三次元流路の作製とそれを用いた電気浸透流ポンプの開発寺田善彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎務第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，602015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表鶏血管のポリマー人工皮膚への埋め込みとそれを用いた蚊の吸血行動の観察大月翔平;王俊貞;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎務;川尻由美;大野泰史第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，612015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表鍼灸の押手と刺手および蚊の下唇にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案鶴田隆祥;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，622015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表対向したばねにより周波数アップコンバートした静電気型振動発電デバイス清水隆太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，1102015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表磁石により静電引力を軽減した静電型振動発電デバイス西谷大希;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，1112015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表タコの吸着原理を模倣した真空吸着グリッパ －油膜付き把持対象への吸着性能－菊池智史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，1142015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表タコの吸着原理を模倣した吸盤型真空吸着型ハンド －フラット型と球面型の比較－三村拓人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，1152015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表吸盤型真空吸着ロボットハンドの開発 －底部の厚さと押し付け力の関係－鈴木大輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，1162015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表ポリアニリンを混合した可塑化ポリ塩化ビニリデンアクチュエータの発生力の向上山本哲也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集ポスターセッション，1172015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表ナノ・マイクロ加工技術による微細3次元構造の開発と医療応用への展望（低侵襲性微細針の開発）青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集194-1972015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表毛細血管を有する可視化人工皮膚の作製とこれを用いた蚊の吸血動作の観察王俊貞;大月翔平;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎務;川尻由美;大野泰史第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集198-2002015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を3次元的に模倣した低侵襲性微細針の作製澤貴裕;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集201-2022015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表蚊の下唇と鍼灸針治療を模倣した微細針用座屈防止治具の開発鶴田隆祥;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集203-2052015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
学会発表MEMS加工によるハニカム型三次元マイクロ流路の作製とそれを用いた電気浸透流ポンプの開発寺田善彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集206-2082015年1月 22日～2015年1月 23日関西大学100周年記念会館
国際学会Vertical Capacitive Energy Harvester Positively Using Contact Between Proof Mass And Electret Plate -Stiffness Matching by Spring Support of Plate and Stiction Prevention by Stopper Mechanism-T.Takahashi;M.Suzuki;T.Nishida;Y.Yoshikawa;S.AoyagiThe 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS 2015)1145-11482015年1月 18日～2015年1月 22日Estoril,Portugal
論文フリンジ電界により駆動する静電アクチュエータの動作原理の提案高橋智一;山田博司;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会誌Vol.81，No.1，62-672015年1月
論文軸方向への力を効率良く発生できる積層可能なマイクロ空気圧アクチュエータの開発高橋智一;清水勇人;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会誌Vol.81，No.1，74-792015年1月
講演MEMSとバイオミメティクス－蚊を模倣したマイクロニードルと蛸を模倣したロボットグリッパー青柳誠司2014年12月 22日岡山大学 津島キャンパス
講演蚊にヒントを得た痛みの少ない注射針の開発青柳誠司日本物理学会大阪支部 公開シンポジウム サイエンスからテクノロジーへ－「役に立つ物理」への出航－2014年12月 21日大阪大学基礎工学部シグマホール
特許穿刺針の座屈防止構造及びこれを備える穿刺器具青柳誠司;杉山進[国際出願番号]PCT/JP2014/0797412014年11月 10日
学会発表マイクロ3D光造形による蚊の口針を精巧に模擬した採血針の作製澤貴裕;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第23回コンピュータ外科学会 講演論文集315-3162014年11月 9日大阪大学コンベンションセンター
学会発表蚊の下唇および鍼灸治療の動作を模倣したマイクロニードルの座屈防止機構の開発鶴田隆祥;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;山本晃久;川尻由美;神崎務第23回コンピュータ外科学会 講演論文集317-3182014年11月 9日大阪大学コンベンションセンター
学会発表鶏血管のポリマー人口皮膚への埋入とそれを用いた蚊の吸血行動の観察大月翔平;王俊貞;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;大野泰史;川尻由美;神崎務第23回コンピュータ外科学会 講演論文集319-3202014年11月 9日大阪大学コンベンションセンター
学会発表有限要素法解析による蚊を模倣した針の振動穿刺の効果の確認漆畑雄也;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;大野泰史;川尻由美;神崎務;山口哲;今里聡;功刀厚志;猿渡智治第23回コンピュータ外科学会 講演論文集321-3222014年11月 9日大阪大学コンベンションセンター
学会発表MPCポリマーのコーティングによるステンレス鋼およびポリ乳酸表面と血液との親和性向上効果曹晨磊;加藤晃将;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;岩崎泰彦;大久保雄司;山村和也第23回コンピュータ外科学会 講演論文集323-3242014年11月 9日大阪大学コンベンションセンター
講演蚊を生体模倣した低侵襲穿刺システムと医療への応用青柳誠司第23回コンピュータ外科学会2014年11月 8日大阪大学コンベンションセンター
論文Development of a High-performance Fluorpolymer Electret Mixed with Nano-particles and Its Application to Vibration Energy HarvestingM.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiJournal of Physics,Conference Series 557012062 (5pages)2014年11月
国際学会Preparation of Biodegradable Chitosan Acetate Sheet And Its Application To MicroneedleM.Suzuki;T.Sawa;T.Takahashi;S.AoyagiThe 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences(Micro TAS 2014)1172-11742014年10月 26日～2014年10月 30日San Antonio,Texas,USA
国際学会High Power Miniature Pump For Microneedle Based On Three-Stage Suction Using Capillary Flow, Electro-Osmotic Flow,And Super Absorbent PolymerM.Suzuki;Y.Terada;T.Takahashi;S.AoyagiThe 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences(Micro TAS 2014)2226-22282014年10月 26日～2014年10月 30日San Antonio,Texas,USA
学会発表3次元光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を模擬したマイクロニードルの作製澤貴裕;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集20am2-E52014年10月 20日～2014年10月 22日くにびきメッセ(島根県）
学会発表ナノ粒子を混合した高性能フッ素樹脂製エレクトレットの開発およびその振動発電への応用題鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集21pm1-A22014年10月 20日～2014年10月 22日くにびきメッセ(島根県）
学会発表鍼灸の押手と刺手および蚊の下唇にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案鶴田隆祥;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;山本晃久日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集21pm1-E12014年10月 20日～2014年10月 22日くにびきメッセ(島根県）
学会発表ステンレス鋼およびポリ乳酸の表面へのMPCポリマーのコーティングとその効果曹晨磊;加藤晃将;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;岩崎泰彦;大久保雄司;山村和也日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集21pm1-E22014年10月 20日～2014年10月 22日くにびきメッセ(島根県）
学会発表熱硬化性樹脂の注型によるマイクロニードルの作製生地一鷹;高橋智一;鈴木昌人;大石眞久;青柳誠司日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集21pm3-PM0012014年10月 20日～2014年10月 22日くにびきメッセ(島根県）
学会発表2層薄膜の応用差によるセルフローリングを利用したチタン製中空マイクロニードルの開発元彪;漆畑雄也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集21pm3-PM0022014年10月 20日～2014年10月 22日くにびきメッセ(島根県）
学会発表磁石により静電引力を軽減した静電型振動発電デバイス西谷大希;高橋智一;鈴木昌人;西田俊夫;吉川泰弘;青柳誠司日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集21pm3-PM0142014年10月 20日～2014年10月 22日くにびきメッセ(島根県）
学会発表対向したばねにより周波数アップコンバートした静電型振動発電デバイス高橋智一;鈴木昌人;西田俊夫;吉川泰弘;青柳誠司日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集21pm3-PM0152014年10月 20日～2014年10月 22日くにびきメッセ(島根県）
学会発表蚊の口針のモデル化と有限要素法解析による振動穿刺の効果の確認漆畑雄也;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;大野泰史;川尻由美;神崎務;山口哲;今里聡;功刀厚志;猿渡智治日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集22am2-G62014年10月 20日～2014年10月 22日くにびきメッセ(島根県）
資料展示生物のデザインに学ぶ －未来を開くバイオミメティクス－単著青柳誠司千葉県立現代産業科学館 開館20周年記念企画展2014年10月 11日～2014年11月 30日千葉県立現代産業科学館 企画展示室
学会発表マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を模擬したマイクロニードルの作製澤貴裕;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集107-1082014年9月 16日～2014年9月 18日鳥取大学 鳥取キャンパス
学会発表鍼灸の押手と刺手にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案鶴田隆祥;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;山本晃久2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集109-1102014年9月 16日～2014年9月 18日鳥取大学 鳥取キャンパス
学会発表擬似血管付き人工皮膚の作製とこれを用いた蚊の穿刺・吸血動作の観察王俊貞;大月翔平;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;大野泰史;川尻由美;神崎務2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集113-1142014年9月 16日～2014年9月 18日鳥取大学 鳥取キャンパス
学会発表MEMS加工による三次元流路の作製とそれを用いた電気浸透ポンプの開発寺田善彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集115-1162014年9月 16日～2014年9月 18日鳥取大学 鳥取キャンパス
学会発表BMAを共重合したMPCポリマーのコーティングによるマイクロニードル内壁の親水性の向上加藤晃将;曹晨磊;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;岩崎泰彦2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集117-1182014年9月 16日～2014年9月 18日鳥取大学 鳥取キャンパス
学会発表キトサン酢酸塩の調合とそれを材料とした生分解性マイクロニールの作製澤貴裕;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，講演論文集119-1202014年9月 16日～2014年9月 18日鳥取大学 鳥取キャンパス
学会発表物体の形状概念を利用した相補的なセグメンテーションと一般物体認識細井勇揮;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第32回日本ロボット学会学術講演会1J1-032014年9月 4日～2014年9月 6日九州産業大学
学会発表タコを生体模倣した真空吸着グリッパの開発 －油膜付き対象物に対する把持性能－菊池智史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第32回日本ロボット学会学術講演会1O3-052014年9月 4日～2014年9月 6日九州産業大学
新聞マスコミ報道等蚊の針を模倣した痛くない注射針を開発単著青柳誠司読売新聞 広告面，「関西大学 大学紹介」2014年8月 23日
新聞マスコミ報道等蚊を模倣した注射針の紹介単著青柳誠司読売テレビ「かんさい情報ネットten.」2014年8月 21日
学会発表画像上で物体が重なっている場合のセグメンテーションとカテゴリー識別細井勇揮;,小泉智資;大西巧真;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司MIRU2014 第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)論文集SS1-22014年7月 28日～2014年7月 31日岡山
学会発表屋外環境を想定した自律走行ロボットの開発その他共著森田峰史(M);高橋清明(B);大西巧真(B);小野貴史(B);秋本翔平(B);鈴木昌人TSUKUBA CHALLENGE2014参加レポート集68-692014年7月 12日～2014年11月 16日茨城
学会発表ハニカム型マイクロ流路を用いた電気浸透流ポンプの開発とその性能評価寺田善彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会2014年度関西地方定期学術講演会,講演論文集94-952014年7月 4日近畿大学 東大阪キャンパス
学会発表積層可能なマイクロ空気圧アクチュエータの作製 －アクチュエータの耐圧性能の向上について－井上隼輔;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会2014年度関西地方定期学術講演会,講演論文集99-972014年7月 4日近畿大学 東大阪キャンパス
新聞マスコミ報道等 「自然発・人間着のスゴいテクノロジー」,「蚊の針をヒントに痛みの少ない注射針」，電子顕微鏡写真提供単著青柳誠司「Rikejo」講談社2014 ７月号 vol.29 32-332014年7月
特許POWER GENERATION APPARATUS,Applicatin No.;13/646,085S.Aoyagi;Y.YoshikawaApplicatin No.;13/646,085, Filing Date:October 5,2012,Issue Date:June 3, 2014,Patent No.;US8,742,644 B2, USA2014年6月 3日
解説蚊の口針を模倣したマイクロニードル学術雑誌単著青柳誠司化学工学vol.78, No.6, 377-3792014年6月
新聞マスコミ報道等自然に学ぶものづくり 【第2回】蚊に学ぶ痛くない注射針単著青柳誠司;藤本将宏（取材協力）季刊「理科の探検」株式会社文理2014 夏号2014年6月
学会発表ナノポーラスSiO2を用いた高機能エレクトレットの開発および振動発電デバイスへの応用鈴木昌人;抽冬実典;高橋智一;青柳誠司マイクロマシン・センサシステム研究会2014年5月 27日～2014年5月 28日東京大学生産技術研究所
学会発表全方向移動台車に軽量アームを搭載した小型室内移動ロボットの開発 －アームの機構補正，机への自律移動，机上物体の認識と把持－野田絵理佳;後呂翔太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集1A1-M032014年5月 26日～2014年5月 28日富山市総合体育館
学会発表画像上で重なっている物体のセグメンテーションとカテゴリー識別小泉智資;大西巧真;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集1P1-V032014年5月 26日～2014年5月 28日富山市総合体育館
学会発表物体の形状概念と共起を利用した室内環境における一般物体認識細井勇揮;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集1P1-U022014年5月 26日～2014年5月 28日富山市総合体育館
学会発表静電型ゲルアクチュエータのための高誘電率ゲルの開発 －高誘電率の有機微粒子とゲルとの複合材料の作製－川合一磨;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集2A1-Q052014年5月 26日～2014年5月 28日富山市総合体育館
学会発表ロボット掃除機ルンバによる蛍光灯位置情報を利用した地図作成と自己位置推定福田拓人;森田峰史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集2A2-R012014年5月 26日～2014年5月 28日富山市総合体育館
学会発表タコの吸着機構を模倣した真空吸着グリッパの開発 －グリッパの吸着性能の評価－菊池智史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集3P1-S052014年5月 26日～2014年5月 28日富山市総合体育館
学会発表接触により開くバルブをもつ真空吸着グリッパの開発大中翔嗣;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集3P1-S062014年5月 26日～2014年5月 28日富山市総合体育館
特許発電装置青柳誠司;高橋智一;鈴木昌人;吉川泰弘特願2014-102132,特許成立：特許第6320843号2014年5月 16日～2018年4月 13日
新聞マスコミ報道等蚊の針の研究紹介単著青柳誠司毎日放送「ちちんぷいぷい」2014年5月 14日
特許POWER GENERATION APPARATUS , Applicatin No.;14/259,909, Filing Date:April 23,2014S.AoyagiApplicatin No.;14/259,909, Filing Date:April 23,20142014年4月 23日
学会発表歯科治療を想定した超音波を利用した高粘度液体の吸引石谷朋輝;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;金谷昌幸2014年3月 18日～2014年3月 20日2014年度精密工学会春季大会東京大学
学会発表プラスチックチューブを用いた針の穿刺抵抗力の評価漆畑雄也;鈴木昌人;高橋智一;大石眞久;青柳誠司2014年3月 18日～2014年3月 20日2014年度精密工学会春季大会東京大学
学会発表ダイシング法を用いて作製したステンレス鋼製中空マイクロニードルの液体吸引試験-MPCポリマによる内壁処理が液体吸引特性に与える影響の評価-曹 晨磊;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;岩崎泰彦2014年3月 18日～2014年3月 20日2014年度精密工学会春季大会東京大学
学会発表マイクロ中空ニードルにおける高吸水性ポリマを用いた血液の吸引機構の提案と評価寺田善彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2014年3月 18日～2014年3月 20日2014年度精密工学会春季大会東京大学
学会発表キトサン・PDMSハイブリッド材料の調合とマイクロニードルへの応用-硬さと柔軟性を兼ね備えた蚊の口器の工学的実現に向けて-澤貴裕;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2014年3月 18日～2014年3月 20日2014年度精密工学会春季大会東京大学
学会発表マイクロ材料試験機による蚊の針の構成要素の強度評価中尾健;永濱直人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎務2014年3月 18日～2014年3月 20日2014年度精密工学会春季大会東京大学
学会発表高速度カメラを用いた蚊の穿刺動作と吸血行動の側面方向からの観察王俊貞;大月翔平;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎務2014年3月 18日～2014年3月 20日2014年度精密工学会春季大会東京大学
講演蚊を模したマイクロニードルの加工青柳誠司2014年3月 7日2014年度砥粒加工学会 ATF2014講演会大田区産業プラザ（PIO）（東京）
解説マイクロ生体適合材料加工学術雑誌共著青柳誠司;新宮原正三;新井泰彦;平野義明;岩崎泰彦;清水智弘;鈴木昌人;高橋智一技苑No.138, 153-1582014年3月
新聞マスコミ報道等[極細手術針] 蚊の針を作る！単著青柳誠司「ホントにすごい！日本の科学技術図鑑」双葉社672014年2月 6日
国際学会Nano-Porous SiO2 Electret with High Surface Potential and High Thermal ResistanceM.Suzuki;T.Wada;T.Takahashi;Y.Yoshikawa;T.Nishida;S.AoyagiThe 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical System (MEMS 2014)417-4202014年1月 26日～2014年1月 30日The 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical System (MEMS 2014)San Francisco,California,USA
学会発表銀ナノワイヤを分散させたイオン液体のフレキシブル透明電極としての有用性検討鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;大塚慎太郎;清水智弘;新宮原正三第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集185-1862014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム関西大学100周年記念会館
学会発表蚊を生体模倣した無痛針の開発におけるマイクロ加工青柳誠司第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集250-2552014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム関西大学100周年記念会館
学会発表低侵襲性歯科治療のためのマイクロツールの開発鈴木昌人;土田昇平;石谷朋輝;高橋智一;青柳誠司第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集256-2612014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム関西大学100周年記念会館
学会発表マイクロ引張試験による蚊の口針の強度評価中尾健;王 俊貞;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎務第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集262-2642014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム関西大学100周年記念会館
学会発表ダイシング加工法による製中空マイクロニードルの作製曹 晨磊;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集265-2672014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム関西大学100周年記念会館
学会発表スパッタ法によるタングステン製中空マイクロニードルの作製漆畑雄也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第18回関西大学先端技術シンポジウム講演集268-2702014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム関西大学100周年記念会館
学会発表マイクロ引張試験機による蚊の口針強度評価中尾健;王 俊貞;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎務第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション622014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム
学会発表蚊を模倣したステンレス製鋸歯状ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価宮崎寛之;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;松本真一第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション632014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム
学会発表蚊の下唇を模倣したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価小倉昌史;寺田善彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション642014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム
学会発表ダイシング法による溝形成と電解エッチングによる先鋭化を用いた中空マイクロニードルの作製曹 晨磊;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション652014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム
学会発表歯科治療具を想定したW-Ni合金めっきによるマイクロチューブの作製土田昇平;石谷朋輝;中尾健;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;金谷昌幸第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション662014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム
学会発表マイクロチューブによる高粘度流体の吸引特性の評価および歯槽膿吸引への応用石谷朋輝;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;金谷昌幸第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション672014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム
学会発表可塑化PVCゲルを用いたリニアアクチュエータの作製松本啓伸;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション1102014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム
学会発表小型振動発電デバイスの開発高橋智一;市江保博;鈴木昌人;青柳誠司第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション1112014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム
学会発表可塑化ポリ塩化ビニルゲルアクチュエータの周波数特性西浦嘉昭;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション1122014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム
学会発表ポリアニンを混合した可塑化ポリ塩化ビニリデンアクチュエータの発生力の向上川合一摩;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第18回関西大学先端技術シンポジウム ポスターセッション1132014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端技術シンポジウム
解説蚊の針に学んだ低侵襲性採血針の開発青柳誠司2014年1月 23日～2014年1月 24日第18回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館
学会発表音楽理論に基づいたコンピュータ作曲坂本知之;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司情報処理学会研究報告Vol.2013-MUS-101,No.82013年12月 23日第101回情報処理学会音楽情報科学研究会九州大学
解説MEMS技術による蚊を模倣した痛みの少ないマイクロニードル青柳誠司2013年12月 18日早稲田大学・関西大学 第4回理工学研究交流セミナー関西大学千里山キャンパス 第3学舎 D401教室
講演Self -powered intertia sensor using electret and ferroelectric plateS.AoyagiProceedings of The 4th International Workshop on Nanotechnology and Application (IWNA 2013)NMD-093-Ⅰ,992013年11月 13日～2013年11月 15日Proceedings of The 4th International Workshop on Nanotechnology and Application (IWNA 2013)Vung Tau,Vietnam
学会発表静電型垂直振動発電デバイスの周波数特性市江保博;高橋智一;鈴木昌人;西田敏夫;吉川泰弘;青柳誠司日本機械学会第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集5AM2-C-42013年11月 5日～2013年11月 7日日本機械学会第5回マイクロ･ナノ工学シンポジウム仙台
学会発表マイクロニードルの座屈防止を目的とする蚊の下唇を模擬した穿刺冶具の開発小倉昌史;寺田善彦;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司日本機械学会第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集7AM2-A-62013年11月 5日～2013年11月 7日日本機械学会第5回マイクロ･ナノ工学シンポジウム仙台
論文マイクロニードルの開発における可視化 ～蚊を模倣した痛みの少ない注射針の開発～青柳誠司可視化情報学会誌Vol.33,No.131特集記事,145-1482013年10月
論文タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発高橋智一;菊池智史;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会誌Vol.79,No.10,970-9712013年10月
講演蚊の口器を模倣したマイクロニードルの作製青柳誠司2013年9月 30日日本ペインクリニック学会 北関東地方群馬支部会 第14回群馬ペインクリニック懇話会マーキュリーホテル 新館２F「鶴の間」（群馬）
講演蚊の穿針行動に学ぶ痛みの少ない注射針の研究開発青柳誠司2013年9月 27日第201回有機エレクトロニクス材料研究会（JOEM)大阪イノベーションハブ（グランフロント大阪内）
解説蚊の生体模倣によるマイクロニードルの開発青柳誠司マイクロニードル -作成法とアプリケーション-52-552013年9月 13日2013年度精密工学会秋季大会 シンポジウム関西大学
学会発表マイクロ引張試験機による蚊の口針の強度評価中尾 健;王 俊貞;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎 務2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集49-502013年9月 12日～2013年9月 14日2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会関西大学
学会発表蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価小倉昌史;寺田善彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集51-522013年9月 12日～2013年9月 14日2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会関西大学
学会発表可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いた積層アクチュエータの周波数特性西浦嘉昭;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集147-1482013年9月 12日～2013年9月 14日2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会関西大学
学会発表可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いたリニアアクチュエータの作製松本啓伸;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集149-1502013年9月 12日～2013年9月 14日2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会関西大学
学会発表ポリアニンを混合した可塑化ポリ塩化ビニルゲルアクチュエータの発生力の向上川合一摩;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集151-1522013年9月 12日～2013年9月 14日2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会関西大学
学会発表ダイシング法による溝形成と電解エッチングによる先鋭化を用いた中空マイクロニードルの作製曹 晨磊;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集213-2142013年9月 12日～2013年9月 14日2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会関西大学
学会発表エレクトレットと誘電体を用いた小型振動発電デバイスの作製市江保博;高橋智一;鈴木昌人;西田敏夫;吉川泰弘;青柳誠司2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集503-5042013年9月 12日～2013年9月 14日2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会関西大学
学会発表マイクロチューブによる高粘度流体の吸引特性の評価および歯槽膿吸引への応用石谷朋輝;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;金谷昌幸2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集539-5402013年9月 12日～2013年9月 14日2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会関西大学
学会発表蚊を模倣したステンレス製鋸歯上ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価宮崎寛之;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;松本真一2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集595-5962013年9月 12日～2013年9月 14日2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会関西大学
学会発表歯科治療具を想定したW-Ni合金めっきによるマイクロチューブの作製土田昇平;石谷朋輝;中尾 健;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;金谷昌幸2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集909-9102013年9月 12日～2013年9月 14日2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会関西大学
解説蚊の口器を模倣した低侵襲マイクロニードルの開発青柳誠司元気の出る新技術講演会 -産学・産産連携支援への集い-162013年9月 12日平成25年度 公益社団法人精密工学会秋季大会関連事業関西大学
受賞ベストプレゼンテーション賞：マイクロ引張試験機による蚊の口針の強度評価中尾健;王 俊貞;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎 務2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集49-502013年9月 12日～2013年9月 14日精密工学会
受賞ベストプレゼンテーション賞：蚊を模倣したステンレス製鋸歯上ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価宮崎寛之;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司;松本真一2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集595-5962013年9月 12日～2013年9月 14日精密工学会
受賞ベストプレゼンテーション賞：蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価小倉昌史;寺田善彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集51-522013年9月 12日～2013年9月 14日精密工学会
特許座屈防止シート及び穿刺器具セット青柳誠司;鈴木昌人;高橋智一特願2013-188780,特許成立：特許第6295044号2013年9月 11日～2018年2月 23日
講演蚊を手本とした痛みの少ない注射針の開発-糖尿病患者への適用の可能性-青柳誠司2013年9月 5日第13回南大阪サイエンスホテル・アゴーラリージェンシー堺
学会発表可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いた積層アクチュエータの作製 －下部電極形状の改良による変位の安定化ー西浦嘉昭;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第31回日本ロボット学会学術講演会論文集RSJ2013AC2L2-042013年9月 4日～2013年9月 6日第31回日本ロボット学会学術講演会首都大学東京 南大沢キャンパス
学会発表タコの吸着機構を模倣した真空吸着グリッパの開発菊池智史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第31回日本ロボット学会学術講演会論文集RSJ2013AC3GI-052013年9月 4日～2013年9月 6日第31回日本ロボット学会学術講演会首都大学東京 南大沢キャンパス
解説蚊の生体模倣による痛みの少ない針の工学的実現青柳誠司日本臨床麻酔学会誌Vol.33,No.5,697-7022013年9月
新聞マスコミ報道等Biomimetics-Mimicking Biological Marvels青柳誠司2013年8月 6日NHK WORLD,Science View
論文Development of Minimally Invasive Microneedle Made od Tungsten - Sharpening Through Electrochemical Etching and Hole Processing for Drawing up Liquid Using Excimer Laser -査読有国内共著T.Tanaka;T.Takahashi;M.Suzuki;S.AoyagiJournal of Robotics and MechatronicsVol.25,No.4,755-7612013年8月
学会発表距離情報と形状概念を用いたオフィス空間における物体認識細井勇揮;稲浦雄哉;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)論文集SS3-382013年7月 29日～2013年8月 1日第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)東京
解説蚊の口器を模倣したマイクロニードルの開発-実用化のインパクトと生まれる研究開発テーマ-青柳誠司研究開発リーダー第88号（第10巻第4号）,34-382013年7月 20日（株）技術情報協会
解説MEMSとバイオミメティクス -蚊を模倣したマイクロニードルの開発-青柳誠司2013年7月 1日機械・航空工学科特別講義〈集中〉名古屋大学工学部ⅠB管2階 大講義室
国際学会A Miniature Harvester of Vertical Vibratory Capacitive Type Achiving Several Tens Microwatt for Broad Frequency of 20-40 HzT.Takahashi;M.Suzuki;T.Nishida;Y.Yoshikawa;S.AoyagiThe 17th International Cinference on Solid-State Sensors,Actuators and Microsystems (Transducers 2013)1340-13432013年6月 16日～2013年6月 20日The 17th International Cinference on Solid-State Sensors,Actuators and Microsystems (Transducers 2013)Barcelona,Spain
国際学会Self Powered Intertia Sensor Based on Vibration Energy Harvester Using Electret and Ferroelectric PlateM.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiThe 17th International Cinference on Solid-State Sensors,Actuators and Microsystems (Transducers 2013)1843-18462013年6月 16日～2013年6月 20日The 17th International Cinference on Solid-State Sensors,Actuators and Microsystems (Transducers 2013)Barcelona,Spain
学会発表自立駆動型バルブを有するマイクロ真空ハンドの作製大中翔嗣;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2013年6月 14日精密工学会関西支部 2013年度関西地方定期学術講演会大阪工業大学
学会発表ダイシング法を用いたタングステン箔の加工による中空マイクロニードルの作製曹 晨磊;漆畑雄也;山田博司;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2013年6月 14日精密工学会関西支部 2013年度関西地方定期学術講演会大阪工業大学
学会発表自由曲面の把持可能なフレキシブル吸盤型ハンドの開発菊池智史;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集1A1-K032013年5月 22日～2013年5月 25日ロボティクス・メカトロニクス講演会2013筑波
学会発表自由曲面把持のためのマイクロ真空吸着型ハンドの作製大中翔嗣;高橋智一;長戸浩太郎;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集1A1-L022013年5月 22日～2013年5月 25日ロボティクス・メカトロニクス講演会2013筑波
学会発表直径30μｍのタングステン中空マイクロニードルの作製田中隆寛;漆畑雄也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集1A2-A092013年5月 22日～2013年5月 25日ロボティクス・メカトロニクス講演会2013筑波
学会発表蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用ガイドの設計寺田善彦;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集1A2-A102013年5月 22日～2013年5月 25日ロボティクス・メカトロニクス講演会2013筑波
学会発表Kinectから取得した濃淡画像と距離画像の併用による室内物体の抽出と認識石丸達也;小泉智資;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集2A2-J062013年5月 22日～2013年5月 25日ロボティクス・メカトロニクス講演会2013筑波
学会発表距離画像を用いた形状概念に基づくオフィス機器と机上物体の認識稲浦雄哉;細井勇揮;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集2A2-J072013年5月 22日～2013年5月 25日ロボティクス・メカトロニクス講演会2013筑波
学会発表EHD現象による発生力と静電力を利用した積層型アクチュエータの作製と駆動評価山田博司;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集2P1-D042013年5月 22日～2013年5月 25日ロボティクス・メカトロニクス講演会2013筑波
学会発表シリコーンゴムを用いた積層型マイクロ空気圧アクチュエータの駆動評価清水勇人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集2P1-D072013年5月 22日～2013年5月 25日ロボティクス・メカトロニクス講演会2013筑波
学会発表積層可塑化PVCゲルアクチュエータアレイの作製と駆動試験西浦嘉昭;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集2P1-D082013年5月 22日～2013年5月 25日ロボティクス・メカトロニクス講演会2013筑波
新聞マスコミ報道等蚊が血を吸うメカニズムの解明から世界で一番痛くない針の開発に挑戦青柳誠司WAO サイエンスパーク、フロントランナー2013年5月 20日
国際学会Flexible Vacuum Gripper with Autonomous Switchable ValvesT.Takahashi;K.Nagato;M.Suzuki;S.Aoyagi2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)364-3692013年5月 6日～2013年5月 10日2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)Karlsruhe,Germany
学会発表蚊の唾液の効果に関する研究青柳誠司;高柳弘輝;漆畑雄也;宋 宏通;小倉昌史;宮崎寛之;高橋智一;鈴木昌人;神崎 務2013年4月 6日～2013年4月 7日日本衛生動物学会酪農学園大学
特許吸着機構高橋智一;菊池智史;青柳誠司特願2013-776432013年4月 3日
新聞マスコミ報道等自由曲面に対応可能な真空吸着式ロボットハンド青柳誠司経済産業省 近畿経済産業局 地域経済部 次世代産業課「関西発 選りすぐり大学技術集」4-202013年4月
学会発表距離画像を用いた机・椅子および机上物体の抽出と種別認識―形状・大きさに基づく物体の概念の利用―稲浦雄哉;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司1091-10922013年3月 13日～2013年3月 15日2013年度精密工学会春季大会 学術講演会
学会発表蚊を模倣したマイクロニードルの開発と期待されるアプリケーション青柳誠司88-932013年1月 29日～2013年1月 30日第17回関西大学先端科学技術シンポジウム
学会発表マイクロ真空吸着デバイスの開発高橋智一;長戸浩太郎;大中翔嗣;菊池智史;鈴木昌人;青柳誠司パネルNo.962013年1月 29日～2013年1月 30日第17回関西大学先端科学技術シンポジウム
学会発表小型振動発電デバイスの開発高橋智一;大西惇貴;和田拓也;市江保博;鈴木昌人;青柳誠司パネルNo.972013年1月 29日～2013年1月 30日第17回関西大学先端科学技術シンポジウム
学会発表距離画像センサにより得られた三次元点群データとAdaBoost識別器を用いたオフィス内の物体認識石丸達也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司パネルNo.992013年1月 29日～2013年1月 30日第17回関西大学先端科学技術シンポジウム
学会発表物体の概念を用いたオフィス機器の認識法の提案と距離画像を用いた認識例稲浦雄哉;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司パネルNo.1002013年1月 29日～2013年1月 30日第17回関西大学先端科学技術シンポジウム
学会発表アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察高柳弘輝;田中隆寛;中尾 健;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎 努パネルNo.1082013年1月 29日～2013年1月 30日第17回関西大学先端科学技術シンポジウム
学会発表低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発―電解エッチングによる先鋭化とエキシマレーザを用いた吸引用の穴加工―田中隆寛;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司パネルNo.1092013年1月 29日～2013年1月 30日第17回関西大学先端科学技術シンポジウム
学会発表電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定中尾 健;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司パネルNo.1102013年1月 29日～2013年1月 30日第17回関西大学先端科学技術シンポジウム
国際学会Application of Paraelectric to a Miniature Capacitive Energy Harbester Realizing Several Tens Micro Watt –Relationship between Polarization Hysteresis and Output PowerT.Takahashi;M.Suzuki;T.Nishida;Y.Yoshikawa;S.Aoyag877-8802013年1月 The 26th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2013)Taipei, Taiwan
論文パラフィンのマイクロバブルとしての適用性の検討査読有学術雑誌国内共著鈴木昌人;村上裕二;田口亮;高橋智一;青柳誠司電気学会論文誌Ｅ Vol.133，No.1，1-92013年1月 電気学会
新聞マスコミ報道等バイオミメティクス 生物が秘める超絶能力をいかせ！青柳誠司NHKテレビ「サイエンスZERO」2012年11月 11日
著書フリンジ場利用エレクトレット振動発電器，環境発電ハンドブック 第4編第4章青柳誠司株式会社エヌ・ティー・エス214-2202012年11月 10日
新聞マスコミ報道等蚊の映像提供青柳誠司日本テレビ「未来シアター」2012年11月 9日
新聞マスコミ報道等身近な技術・IT「痛くない注射」青柳誠司読売新聞（夕刊 4面 科学面）2012年11月 8日
国際学会Fabrications of High-dielectric Plate Having Deep Trenches and its Application to Electrostatic Generator for Vibration Energy HarvestingM.Suzuki;T.Takahashi;J.Oonishi;T.Wada;S.Aoyagi2012年11月 5日～2012年11月 7日Fifth International Conference on Emerging Trends in Engineering (ICETET-12)Himeji,Japan
講演蚊の生態模倣による痛みの少ない針の工学的実現青柳誠司日本臨床麻酔学会第32回大会 特別講演(3)，日本臨床麻酔学会誌Vol.32 No.6 日本臨床麻酔学会第32回大会抄録号，S 1142012年11月 3日
新聞マスコミ報道等蚊の画像提供青柳誠司関西テレビ 「知らなきゃよかった」2012年11月 1日
解説メスの蚊がもたらす不思議なかゆみを科学が解明する ～生体に学ぶ工学的な応用より～青柳誠司第57回（社）日本透析医学会学術集会・総会ランチョンセミナー23『かゆみを「読み解くチカラ」から「科学する」へ』記録集（鳥居薬品株式会社発行）The Remitch® Times Vol.6，4-62012年11月
講演Acceleration Sensor Based on CMOS Inverter Having Force Balanced Movable Gate ElectrodeM. Suzuki;J. Kogure;K. Kitamura;T. Takahashi;S. Yokoyama;H. TokunagaIEEE Electron Devices Society Kansai Chapter, 第12回「関西コロキアム電子デバイスワークショップ2012年10月 26日
学会発表アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察高柳弘輝;田中隆寛;中尾 健;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司P-OS3-62012年10月 22日～2012年10月 24日日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
学会発表タングステン中空マイクロニードルの開発と性能評価田中隆寛;高柳弘輝;中尾 健;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司OS3-2-42012年10月 22日～2012年10月 24日日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
学会発表エレクトレットを用いた無給電加速度センサ -概念とセラミック基板上への作製-鈴木昌人;今井正太;高橋智一;青柳誠司OS4-1-52012年10月 22日～2012年10月 24日日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
学会発表高表面電荷密度の狭ピッチ櫛歯状エレクトレットフィルムの作製 ―電荷注入済みCYTOPフィルムへのエキシマ・レーザービーム照射による静電反応現象の回避―和田拓也;鈴木昌人;高橋智一;西田敏夫;吉川泰弘;青柳誠司OS4-1-72012年10月 22日～2012年10月 24日日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
新聞マスコミ報道等「TEAM FOR JAPAN」 File.27青柳誠司日本テレビ「最先端ネイチャーテクノロジー」2012年10月 20日
特許無給電センサ及びこれを用いた無線センサネットワーク青柳誠司;高橋智一;鈴木昌人特願2012-2317552012年10月 19日
国際学会Equivalent Negative Stiffness Mechanism Using Three Bundled Needles Inspired by Mosquito for Achieving Easy InsertionS.Aoyagi;Y.Takaoki;H.Takayanagi;C-H.Huang;T.Tanaka;M.Suzuk;T.Takahashi;T.Matsumoto2295-23002012年10月 7日～2012年10月 12日2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2012)Vilamoura, Algarve, Portugal
新聞マスコミ報道等蚊の穿刺メカニズムを応用した痛みの少ないマイクロニードルの開発青柳誠司科研NEWS2012年度 VOL.2 科研費からの成果展開事例2012年10月
講演Energy Harvesting Using Electret and FerroelectricsS. AoyagiUK-Japan Workshop on Energy Harvesting2012年9月 28日
学会発表物体の概念を用いたオフィス機器の認識法の提案と距離画像を用いた認識例稲浦雄哉;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第30回日本ロボット学会学術講演会論文集RSJ2012AC2J1-62012年9月 17日～2012年9月 20日第30回日本ロボット学会学術講演会札幌
学会発表三次元点群データを用いたオフィス機器の抽出と一般物体認識石丸達也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集637-6382012年9月 14日～2012年9月 16日2012年度精密工学会秋季大会 学術講演会
学会発表タングステン中空マイクロニードルの開発―電解エッチングによる溝加工とスパッタによる蓋形成―田中隆寛;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司989-9902012年9月 14日～2012年9月 16日2012年度精密工学会秋季大会 学術講演会
新聞マスコミ報道等蚊の針の画像・映像提供青柳誠司日本テレビ「めざましＴＶ」 「生き物から便利アイテム バイオミミクリーの世界」2012年9月 10日
講演蚊の穿刺メカニズムの解明から究極のマイクロマシーンをつくる！青柳誠司NPO「テクノ未来塾」第142回ニューテクノ・フォーラム2012年9月 1日
特許POWER GENERATION DEVICES.Aoyagi;T.Takahashi;M.Suzuki;Y.YoshikawaNo.:13/599,091,Filing Date:August 30, 2012,Issue Notification Date:August 09, 2016, Country:United States , 2012年8月 30日～2016年8月 9日
新聞マスコミ報道等医療を支える技術を学ぶ青柳誠司マナビゲート2012 大学通信472012年8月 18日
新聞マスコミ報道等「痛くない夢の注射針」青柳誠司読売テレビ「関西情報ネット ten!」2012年8月 14日
学会発表距離画像とAdaBoost識別器を用いたオフィス機器の探索石丸達也;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司IS1-542012年8月 6日～2012年8月 8日第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
新聞マスコミ報道等「蚊」の口をまねした痛くない注射針青柳誠司テレビ大阪「かがくdeムチャミタス」 「驚きものまね技術大公開」2012年8月 4日
新聞マスコミ報道等蚊の針の画像・映像提供青柳誠司テレビ東京 「所さんの学校では教えてくれないそこんトコロ」2012年7月 27日
新聞マスコミ報道等蚊の針の画像・映像提供青柳誠司読売テレビ「ZIP」 「おしえて辛坊さん！」2012年7月 24日
新聞マスコミ報道等なるほどランド 注射なのに痛くない針青柳誠司中日新聞（日刊 18面）2012年6月 24日
講演メスの蚊がもたらす不思議なかゆみを科学が解明する ～生体に学ぶ工学的な応用より青柳誠司第57回（社）日本透析医学会学術集会・総会ランチョンセミナー2012年6月 23日
学会発表電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定中尾 健;黄 志濠;田中隆寛;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司108-1092012年6月 15日精密工学会関西支部 2012年度関西地方定期学術講演会
学会発表低侵襲性タングステンマイクロニードルの先鋭化と吸引用の穴加工田中隆寛;吉田 悟;黄 志濠;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司110-1112012年6月 15日精密工学会関西支部 2012年度関西地方定期学術講演会
新聞マスコミ報道等家電や医療機器も生物のカタチをヒントに商品開発青柳誠司朝日放送 キャスト2012年6月 6日
学会発表有機薄膜トランジスタ（TFT）を利用したMEMS加速度センサ北村健太朗;鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司105-1082012年6月 電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会
受賞ベストプレゼンテーション賞：電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定中尾健;黄志濠;田中隆寛;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2012年度関西地方定期学術講演会108-1092012年6月 精密工学会関西支部
学会発表ロボットハンド用フレキシブル触覚センサの開発―基本性能とセンサを曲面へ設置した状態での性能評価―大西将太;高橋智一;岩本翔太;鈴木昌人;青柳誠司1A1-C032012年5月 27日～2012年5月 29日ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
学会発表陽解法有限要素法解析による蚊の穿刺メカニズムの検討漆畑雄也;高沖 穣;田中隆寛;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎 努;山口哲;今里 聡1A1-R072012年5月 27日～2012年5月 29日ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
学会発表低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発―電解エッチングによる先鋭化とエキシマレーザを用いた吸引用の穴加工―田中隆寛;黄 志濠;吉田 悟;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司1A1-R062012年5月 27日～2012年5月 29日ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
学会発表距離画像センサにより得られた三次元点群データとAdaBoost識別器を用いたオフィス内の物体認識石丸達也;中島徳一;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2A2-L022012年5月 27日～2012年5月 29日ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
学会発表MEMS技術を用いた自由曲面に対応可能な真空吸着ロボットハンドの開発長戸浩太郎;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2012年5月 27日～2012年5月 29日ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
学会発表蚊の下唇を模倣した穿刺ガイドの作製とその評価高柳弘輝;高沖 穣;黄 志濠;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎 努2012年5月 27日～2012年5月 29日ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
学会発表フリンジ電界と強誘電体を利用したエレクトレットアクチュエータの開発山田博司;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司1A1-U042012年5月 27日～2012年5月 29日ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
学会発表フリンジ電界を利用した可塑化PVCゲルアクチュエータの開発と性能評価西浦嘉晃;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2A2-C082012年5月 27日～2012年5月 29日ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
特許中空微細針及びその作製方法青柳誠司;鈴木昌人;高橋智一特願2012-119865,特許成立：特許第 6145249号2012年5月 25日～2017年5月 19日
特許把持装置高橋智一;青柳誠司特願2012-1164122012年5月 22日
新聞マスコミ報道等痛くない注射針をつくれ！カギを握るのは”蚊”のメカシステム ～工学博士が生物本来の能力を徹底解析 奇跡の技術を目指す～青柳誠司TBS 夢の扉＋2012年5月 6日
論文Fabrication of micro accelerometer and magnetoresistive sensor directly on a ceramic substrate査読有S.AoyagiAdvances in Natural Sciences: Nanoscience and NanotechnologyVol.3, No.2 doi:10.1088/2043-6262/3/2/0250042012年4月
論文Micro-Accelerometer and Magnetoresistive (MR) Sensor Directly Fabricated on a Ceramic Substrat査読無S.Aoyag;M.Suzuki;T.Takahashi;T.Tajikawa;K.Saitoh;S.Shingubara;Y.Arai;H.Tajiri;Y.YoshikawaScience and Technology Reports of Kansai UniversityNo.54, 7-222012年4月
論文A Study of Micro-mechanical Sensors Using an Organic Thin-film Transistor (OFTF)査読無M.Suzuki;N.Furushiro;K.Takada;T.Saitoh;S.Aoyag;H.TaniScience and Technology Reports of Kansai UniversityNo.54, 1-62012年4月
学会発表低侵襲性マイクロニードルの開発―電解エッチングによる金属針の先鋭化―田中隆寛(D);黄志濠(D);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司2012年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集707-7082012年3月 14日～2012年3月 16日2012年度精密工学会春季大会 学術講演会首都大学東 東京
学会発表ポリマ製のチャンバと流路構造を利用したフレキシブルな力センサの開発岩本翔太(D);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第17回ロボティクスシンポジア 講演論文集104-1092012年3月 14日～2012年3月 15日第17回ロボティクスシンポジア山口県萩市
新聞・マスコミ・報道等マイクロニードル展示青柳 誠司2012年3月 1日～2012年3月 31日青森県立三沢航空科学館，科学実験工房 サイエンスショー 「バイオミメティックス 生き物まねっこ科学」青森県三沢市
著書Selection of Optimal Measuring Points Using Genetic Algorithm in the Process to Calibrate Robot Kinematic Parameters査読有S. AoyagiGenetic Algorithms in Applications, InTech3-182012年3月
論文Capacitive Tactile Sensor Based on Dielectric Oil Displacement out of a Parylene Dome into Surrounding ChannelsT. Takahashi;M. Suzuki;S. Iwamoto(D);S. AoyagiMicromachinesVol. 2012, No. 3, 270-2782012年3月
論文Flexible Tactile Sensor Using Polyurethane Thin Film査読有M. Suzuki;T. Takahashi;S. AoyagiMicromachinesVol. 2012, No. 3, 315-3242012年3月
新聞・マスコミ・報道等蚊の針の写真提供青柳 誠司2012年1月 30日テレビ朝日 モーニングバード！ 「アカデミヨシズミ～自然のスゴさを応用！ 驚きの“ネイチャーテクノロジー”第2弾」 『蚊の針を応用した“痛くない採血針”』
国際学会Fabrication of Narrow Comb-shaped Electret by Removing Charge Using Excimer Laser Beam from Charge-implanted Cytop Film for Avoiding Electrostatic Repulsion Problem査読有M. Suzuki;T. Wada(B);T. Takahashi;T. Matsushita;T. Nishida(ROHM Co, Ltd.,);Y. Yoshikawa(ROHM Co, Ltd.,)Proceedings os the 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2012)1229-12322012年1月 29日～2012年2月 2日The 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2012)Paris, France
国際学会Milliwatt Order Vertical Vibratory Energy Harvesting Using Electret and Ferroelectric - Discharge Does Not Occur with Small Gap and Only One Wiring Is Required査読有T. Takahashi;M. Suzuki;T. Nishida(ROHM Co, Ltd.,);Y. Yoshikawa(ROHM Co, Ltd.,);S. Aoyagiproceedings of the 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2012)1265-12682012年1月 29日～2012年2月 2日The 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2012)Paris, France
学会発表可塑化PVCゲルを用いたマイクロアクチュエータの試作高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第16回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集2012年1月 23日～2012年1月 24日第16回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館
学会発表MEMS慣性センサのクロストーク低減を目的としたマイクロばね構造の開発と評価―高速度カメラによるばね運動の直接観察―鈴木昌人;藤居卓也(B);高橋智一;青柳誠司第16回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集2012年1月 23日～2012年1月 24日第16回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館
学会発表電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化黄志濠(D);田中隆寛(D);高沖穣(D);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第16回関西大学先端科学技術シンポジウム2012年1月 23日～2012年1月 24日第16回関西大学先端科学技術シンポジウム関西大学100周年記念会館
特許エレクトレットの製造方法，エレクトレット，発電装置青柳誠司;高橋智一;鈴木昌人;吉川泰弘;西田敏夫特願2012-007064, 特許成立：特許第 5931457号2012年1月 17日～2016年5月 13日
新聞・マスコミ・報道等「痛くない針」実現なるか？針は「蚊」の痛みまできた！青柳 誠司2012年1月 12日TBSラジオ 森本毅郎スタンバイ 現場にアタック
論文Calibtation of Kinematic Parameters of Robot Arm Using Laser Tracking System: Compensation for Non-Geometric Errors by Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points by Genetic Algorithm査読有S. Aoyagi;M. Suzuki;T. Takahashi;J. Fujioka(Ishikawa National College of Technology);Y. Kamiya(Kanazawa University)Int. J. of Automation TechnologyVol.6, No.1, 29-372012年1月
論文mage-Searching for Office Equipment Using Bag-of-Keypoints and AdaBoost査読有S. Aoyagi;A. Kohama(D);Y. Inaura(D);M. Suzuki;T. TakahashiJournal of Robotics and MechatronicsVol. 23, No. 6, 1080-10902011年12月 20日
学会発表Nonlinear Spring and Su-8 Rails with Solid Lubricant for Electrostatic Energy Harvester Using Parallel-Plate Electrodes and FerroelectricT. Takahashi;J. Onishi（D);T. Nishida(ROHM Co., Ltd.);Y. Yoshikawa(ROHM Co., Ltd.);S. AoyagiProceedings of International Workshop on Micro/Nano-Engineering80-832011年12月 17日～2011年12月 18日International Workshop on Micro/Nano-EngineeringROHM Plaza, Kyoto University
講演蚊を模擬した鋸歯状マイクロニードルの開発青柳誠司平成23年度 第3回 にいがたナノテク実践研究会，NICOテクノプラザ 2階会議室2011年11月 25日
国際学会Nonlinear Spring and Su-8 Rails with Solid Lubricant for Electrostatic Energy Harvester Using Parallel-Plate Electrodes and Ferroelectric査読有T. Takahashi;M. Suzuki;J. Onishi(D);T. Nishida(ROHM Co, Ltd.,);Y. Yoshikawa(ROHM Co, Ltd.,);S. Aoyagiproceedings of the 11th Workshop on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (Power MEMS 2011)318-3212011年11月 15日The 11th Workshop on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (Power MEMS 2011)Seoul, Republic of Korea
国際学会Fabrication of Micro Accelerometer and Magnetoresistive (MR) Sensor Directly on a Ceramic Substrate査読有S. AoyagiProceedings of The 3rd International Workshop on Nanotechnology and Application (IWNA 2011)37-422011年11月 10日～2011年11月 12日The 3rd International Workshop on Nanotechnology and Application (IWNA 2011)Vung Tau, Vietnam招待講演
論文電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化査読有黄 志濠(D);田中隆寛(D);高沖 穣(D);泉 隼人（名古屋工業大学）;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司電気学会論文誌Vol.131 No.11 Sec. E, 373-3802011年11月
講演マイクロマシン（超小型機械）の紹介青柳誠司生涯学習吹田市民大学 関西大学講座 1コース:工学[進化する機械]，関西大学千里山キャンパス 第4学舎3号館3401教室2011年10月 20日
新聞・マスコミ・報道等The Incredible Shrinking Shot: Needles Get a Pain-Free MakeoverLana BirbrairPopular Science Magazine Vol. 579, 162-1682011年10月 1日
国際学会Acceleration Sensor Based on CMOS Inverter Having Force Balanced Movable Gate Electrode査読有M. Suzuki;J. Kogure（D);K, Kitamura（D);T. Takahashi;S, Yokoyama(Hiroshima University);H. Tokunaga(M.T.C. Corp.,);S. AoyagiExtended Abstracts of the 2011 International Conference on Solid State Devices and Materials (SSDM2011)420-4212011年9月 28日～2011年9月 30日The 2011 International Conference on Solid State Devices and Materials (SSDM2011)Nagoya
学会発表鋳型成型法によるBaTiO3/エポキシ樹脂複合強誘電体の微細溝形成とその振動発電への応用松下直道（D);鈴木昌人;高橋智一;大西惇貴（D);和田拓也（B);西田敏夫（ローム株式会社）;吉川泰弘（ローム株式会社）;青柳誠司日本機械学会第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集3-62011年9月 26日～2011年9月 27日日本機械学会第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウムタワーホール船橋 東京
学会発表振動発電デバイスのためのダイシング加工による強誘電体Pb(ZrTi)O3への微細溝形成大西惇貴(D);鈴木昌人;高橋智一;松下直道(D);和田拓也(B);西田敏夫（ローム株式会社）;吉川泰弘（ローム株式会社）;本嶋一樹（ディスコ）;岡崎恵美（ディスコ）日本機械学会第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集2-22011年9月 26日～2011年9月 27日日本機械学会第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウムタワーホール船橋 東京
学会発表MEMS慣性センサのクロストーク低減を目的としたマイクロばね構造の開発と評価―高速度カメラによるばね運動の直接観察―鈴木昌人;藤居卓也（B);高橋智一;青柳誠司日本機械学会第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集MP-542011年9月 26日～2011年9月 27日日本機械学会第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウムタワーホール船橋 東京
学会発表ECSコンセプトに基づく保護色マークと赤外線を用いたホームロボットによる食器片付け作業長戸浩太郎（D);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2011年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集964-9652011年9月 20日～2011年9月 22日2011年度精密工学会秋季大会 学術講演会金沢大学 石川
学会発表蚊の観察に基づいた鋸歯状マイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証高柳弘輝(D);高沖穣(D);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司;神崎努（大日本除虫菊株式会社）第29回日本ロボット学会学術講演会 論文集RSJ2011AC1D1-42011年9月 7日～2011年9月 9日第29回日本ロボット学会学術講演会芝浦工業大学 東京
学会発表可塑化PVCゲルを用いた摩擦駆動型リニアアクチュエータの開発西浦嘉晃（B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第29回日本ロボット学会学術講演会 論文集RSJ2011AC1P2-22011年9月 7日～2011年9月 9日第29回日本ロボット学会学術講演会芝浦工業大学 東京
学会発表力覚信号の時刻歴を用いたロボットによるピン挿入作業―リカレントニューラルネットワークを用いた状態遷移の予測―本山 瞭（D);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司第29回日本ロボット学会学術講演会 論文集RSJ2011AC3E3-12011年9月 7日～2011年9月 9日第29回日本ロボット学会学術講演会芝浦工業大学 東京
特許発電装置青柳誠司;高橋智一;鈴木昌人;吉川泰弘特願2011-190391, 特許成立：特許第5945102号2011年9月 1日～2016年6月 3日
特許発電装置青柳誠司;高橋智一;鈴木昌人;吉川泰弘特願2016-044578，（2011.9.1出願）,特許成立：特許第 6108137号2011年9月 1日～2017年3月 17日
論文Proposal and Development of Arrayed Sole Sensor for Legged Robot and Contact Force Detection Using Neural Networks査読有S. Aoyagi;T. Matsuda(B);T-W. Kong(D);T. Ishimaru(D);M. Suzuki;K. Inoue(Yamagata University)IEEE Sensors JournalVol.11, No.9, 2048-20562011年9月
論文Effect of Dispersing Ag Micro Particles on Enhancing Surface Potential of CYTOP Electret Film査読有T. Takahashi;M. Suzuki;T. Hirata(D);S. AoyagiJapanese Journal of Applied Physics, Brief Note,Vol.50 No.8 0880072011年8月 25日
学会発表距離画像を用いたオフィス機器の探索―Baf-of-keypoints と SIFTの利用稲浦雄哉(D);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011) 論文集S1-33:298-3022011年7月 20日～2011年7月 22日第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)金沢
国際学会Micro Accelerometer and Magnetoresistive(MR) Sensor Directly Fabricated on a Ceramic Substrate査読有S. Aoyagi;M. Suzuki;T. Takahashi;T. Tajikawa;K. Saitoh;S. Shingubara;Y. Arai;H. Tajiri(ROHM Co., Ltd.);Y. Yoshikawa(ROHM Co., Ltd.)Proceedings of the ASME 2011 Pacific Rim Technical Conference & Exposition on Packaging and Integration of Electronic and Photonic Systems (InterPACK2011)CD,IPACK2011-522902011年7月 6日～2011年7月 8日The ASME 2011 Pacific Rim Technical Conference & Exposition on Packaging and Integration of Electronic and Photonic Systems (InterPACK2011)Portland, Oregon, USA
解説シリコンリング光共振器を用いたリングレーザジャイロの研究鈴木昌人;青柳誠司文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書27-282011年7月
解説柔軟な浮遊ゲートを有するMOSFET加速度センサの開発鈴木昌人;木暮次郎(D);高橋智一;青柳誠司文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書29-302011年7月
解説PDMS微細柱の座屈現象を利用した高感度触覚センサの研究鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書31-322011年7月
国際学会Accelerometer Using Mosfet with Movable Gate Electrode: Electroplating Thick Nickel Proof Mass on Flexible Parylene Beam for Enhancing SensitivityS. Aoyagi;M. Suzuki;J. Kogure（D);T. Kong（D);R. Taguchi（D);T. Takhashi;S. Yokoyama（Hiroshima University）;H. Tokunaga（M.T.C.Corp.,）Technical Digest of The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystem (Transducers 2011)2030-20332011年6月 5日～2011年6月 9日The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystem (Transducers 2011)Beijing, China
国際学会Fabrication of Highly Dielectric Nano-BaTiO3/Epoxy-Resin Composite Plate Having Trenches by Mold Casting and Its Application to Capacitive Energy Harvesting査読有M. Suzuki;N. Matsushita（D);T. Hirata（D);R. Yoneya（B);J. Onishi（M);T. Wada（B);T. Takahashi;Nishida(ROHM Co., Ltd.);Y. Yoshikawa(ROHM Co., Ltd.);S. AoyagiTechnical Digest of The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystem (Transducers 2011)2642-26452011年6月 5日～2011年6月 9日The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystem (Transducers 2011)Beijing, China
国際学会Flexible Force Sensor Measuring Change in Capacitance due to Dielectric Oil Displacement Out of Domed Polymer into Surrounding Channels査読有T. Takahashi;M. Suzuki;S. Iwamoto（D);S. AoyagiTechnical Digest of The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystem (Transducers 2011)2034-20372011年6月 5日～2011年6月 9日The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystem (Transducers 2011)Beijing, China
学会発表可塑化ゲルアクチュエータの薄膜化による応答速度の向上松本啓伸(B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会’11論文集1A2-G072011年5月 26日～2011年5月 28日ロボティクス・メカトロニクス講演会2011岡山
学会発表RECSコンセプトに基づくホームロボットの開発―保護色マークと赤外線を用いた食器片付け作業―長戸浩太郎(D);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会’11論文集2P1-K022011年5月 26日～2011年5月 28日ロボティクス・メカトロニクス講演会2011岡山
学会発表蚊の小顎を模倣したマイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証高沖穣(D);青柳誠司;鈴木昌人;高橋智一ロボティクス・メカトロニクス講演会’11論文集2P1-M112011年5月 26日～2011年5月 28日ロボティクス・メカトロニクス講演会2011岡山
新聞・マスコミ・報道等「ロボット」から「ヒト」へ挑む 関大 青柳ゼミ青柳 誠司毎日新聞朝刊11面2011年5月 25日
特許穿刺ユニット青柳誠司特願2011-116550,特許成立：特許第5835944号2011年5月 25日～2015年11月 13日
論文A Study of Mach-Zehnder Interferometer Type Optical Modulator Applicable to an Accelerometer査読有M. Suzuki;T. Takahashi;S. Aoyagi;Y. Amemiya（Hiroshima University）;M.Fukuyama（Hiroshima University）;S. Yokoyama（Hiroshima University）Japanese Journal of Applied PhysicsVol.50.04DG142011年5月
解説ナノMEMSセンシング新宮原正三;多川則男;谷弘詩;新井泰彦;齋藤賢一;中原住雄;青柳誠司;鈴木昌人;田地川勉;山口智美;古城直道;田村進;大村泰久;齋藤正;稲田貢;伊藤博介技苑132, 101-1062011年3月 ～2011年3月
解説「ロボットとMEMSの研究と，将来的なそれらの融合を目指す」青柳 誠司精密工学会誌 研究所研究室紹介Vol.77 No.3 230-2312011年3月
新聞・マスコミ報道等注射針、「蚊の口」再現青柳 誠司日経産業新聞日刊 10面2011年2月 8日
解説蚊の口針を模倣したマイクロニードルの作製青柳誠司2011年1月 31日～2011年1月 31日関西大学 100周年記念会館
国際学会Electret Energy Harvesting Based on Fringe Electrical Field Changed Inside Trenched FerroelectricT.Takahashi;.Suzuki;T.Hirata(D);N.Matsushita(D);R.Yoneya(B);J.Onishi(B);T.Nishida(ROHM Co., Ltd.);Y.Yoshikawa(ibid.);S.Aoyagi Electronic Technical Digest, 1305-13082011年1月 23日～2011年1月 27日24th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2011)Cancun, Mexic
解説MOSFET増幅型加速度センサの開発とその高感度化の検討田口 亮(D);コン ザウウェイ(D);木暮次郎(D);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2011年1月 13日～2011年1月 14日関西大学 101周年記念会館
論文Realistic imitation of mosquito’s proboscis: Electrochemically etched sharp and jagged needles and their cooperative inserting motionその他H.Izumi;M.Suzuki;.Aoyagi;T.Kanzaki(Dainihon Jochugiku Co.,Ltd.)Sensors and Actuators A: Physical, ELSEVIER115-1232011年1月 ～2011年1月
講演蚊の口針を模倣したマイクロニードルの作製青柳誠司2010年12月 10日関西大学 新技術説明会科学技術振興機構 JSTホール
解説可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発（その1）―パリレン製ブリッジ構造の作製と電解メッキによるNiマスの作製―田口亮(D);木暮次郎(D);コン ザウウェイ(D);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2010年11月 5日～2010年11月 5日合同研究部門別発表会 ナノMEMSセンシング研究会関西大学
解説可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発（その2）―零位法による可動ゲート電極の位置制御を利用したセンサの高感度化の検討―コン ザウウェイ(D);木暮次郎(D);田口亮(D);鈴木昌人;高橋智一;青柳誠司2010年11月 5日～2010年11月 5日合同研究部門別発表会 ナノMEMSセンシング研究会関西大学
国際学会Improvement of Robot Accuracy by Calibrating Kinematic Model Using a Laser Tracking System -Compensation of Non-Geometric Errors Using Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points Using Genetic Algorithm-S.Aoyagi;A.Koham;Y.Nakata(B);Y.Hayano;M.SuzukConference DVD Proceedings, 5660-56652010年10月 18日～2010年10月 22日The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)Taipei, Taiwan
学会発表零位法を用いたMOSFET型加速度センサの高感度化鈴木昌人;コン ザウウエイ(D);田口亮(D);木暮次郎(D);高橋智一;青柳誠司;徳永博司（株式会社 M.T.C.）論文集330-3332010年10月 14日～2010年10月 15日第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム島根
学会発表パラフィンを用いたマイクロバルブ鈴木昌人;田口亮(D);高橋智一;青柳誠司論文集430-4332010年10月 14日～2010年10月 15日第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム島根
学会発表電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化黄志濠(D);田中隆寛(B);高沖穣(D);泉隼人;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司論文集509-5142010年10月 14日～2010年10月 15日第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム島根
学会発表Development and Evaulation of Accelerometer Based on MOSFET with Movable Gate Electrode Supported by Parylene BeamJ.Kogure(D);R.Taguch(D);T.Kong(D);M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiBook of Abstracts1242010年10月 14日～2010年10月 15日第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム島根
国際学会Accurate Calibration of Kinematic Parameters of a Robot Using a Laser Tracking System -Compensation of Non-Geometric Errors Using Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points Using Genetic Algorithm-T.Nakata(B);Y.Hayano;A.Kohama;M.Suzuki;T.Takahashi;S.AoyagiThecnical Program, 2C4-52010年10月 4日～2010年10月 6日The 5th International Conference of the Advanced Mechatronics (ICAM2010)Osaka, Japan
学会発表ロボットビジョンによる室内画像からのオフィス機器の探索―Bag og Keypoints と AdaBoost 学習を用いた手法の提案―稲浦雄哉(B);小浜篤;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司講演論文集D69，261-2622010年9月 27日～2010年9月 29日2010年度精密工学会秋季大会学術講会名古屋大学
国際学会Dvelopment of Accelerometer Using Mach-Zehnder Interferometer Type Optical WaveguideM.Suzuki;K.Nishioka(B);T.Takahashi;S.Aoyagi;Y.Amemiya(Hiroshima University);M.Fukuyama(ibid.);S.Yokoyama(ibid.)USB D-9-52010年9月 22日～2010年9月 24日2010 International Conference Solid State Devices and MaterialsTokyo, Japan
国際学会Development of Accelerometer Using Mach-Zehnder Interferometer Type Optical WaveguideM.Suzuki;K.Nishioka(B);T.Takahashi;S.Aoyagi;Y.Amemiya(Hiroshima University);M.Fukuyama(ibid.);S.Yokoyama(ibid.)usb, 1080-10812010年9月 22日～2010年9月 24日The 2010 International Conference on Solid State Devices and Materials (SSDM 2010Tokyo, Japan
国際学会Development of Tactile Sensor Using Thin Film Made of Poly-Urethane and Its CharacterizationM.Suzuki;S.Iwamoto(D);T.Ishimaru(B);T.Touge(B)IFMIP 2882010年9月 19日～2010年9月 22日World Automation Congress (WAC2010)Kobe, Japan
国際学会Developement of Tactile Sensor Using Thin Film Made of Poly-Urethane and Its CharacterizationM.Suzuki;S.Iwamoto(D);T.Ishimaru(B);T,Touge(B);S.AoyagiCD, IFMP 2882010年9月 19日～2010年9月 22日World Automation Congress(WAC) 2010Kobe, Japan
国際学会Force Balanced Accelerometer Using MOSFET with Position Controlled Floating Gate ElectrodeM.Suzuki;T.Kong;R.Taguchi(D);J.Kogure(D);S.Aoyagi;H.Tokunaga(M.T.C.Corp.)CD-ROM C1L-D-52010年9月 5日～2010年9月 8日Eurosensors2010Linz, Austria
国際学会Force Balanced Accelerometer Using MOSFET with Position Controlled Floating Gate ElectrodeM.Suzuki;T.Kong(D);R.Taguch(D);J.Kogure(D);S.Aoyagi; H.Tokunaga(M.T.C. Corp,)CD-ROM, C1L-D-52010年9月 5日～2010年9月 8日Eurosensors 2010Linz, Austria
講演マイクロマシニングによる蚊を模倣した微細針の開発青柳誠司2010年9月 2日精密工学会 関西支部 商議員交歓交流会 第49回イブニングセミナー大阪市立大学 文化交流センター研修室(2)
特許微細針を作製するための鋳型の製造方法および微細針の作製方法青柳誠司特願2010-1795422010年8月 10日
国際学会Inertial Force Sensor Using Optical Mach-Zehnder Interferometer and Multi Mode InterferometerM.Suzuki;G.Kawai;K.Nishioka(B);T.Takahashi;S.Aoyagi;Y.Amemiya(Hiroshima University);M.Fukuyama(ibid.);S.Yokoyama(ibid.)101-1022010年8月 9日～2010年8月 12日2010 International Conference on Optical MEMS & NanophotonicsSapporo, Japan
学会発表移動ロボットのための単眼静止画像からの特定物体認識―SIFTによる物体の存在判定と様々な画像特徴量による物体の画像内位置特定―稲浦雄哉(B);小浜篤;石丸達也(B);高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司論文集CD IS1-10, 99-1042010年7月 27日～2010年7月 29日第13回画像の認識・理解シンポジウム MIRU2010釧路
国際学会Three-Dimensionally Sharpened Silicon Microneedle with a Trench for Collecting BloodH.Izumi;Y.Takaoki(D);C.H.Huang(D);M.Suzuki;T.Kanzaki(Dainihon Jochugiku Co., Ltd.);S.AoyagiTechnical Digest, 742010年7月 6日～2010年7月 9日The 5th Asia-Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technology(APCOT2010)Perth, Western Australia
学会発表レーザートラッキングシステムを用いたロボットの機構キャリブレーション―ギア伝達誤差とアームコンプライアンスのNNによる補正とGAによる最適計測点の選択―，早野佑紀;小濱篤;岩本翔太(D);鈴木昌人;青柳誠司講演論文集2A1-A102010年6月 13日～2010年6月 16日ロボティクス・メカトロニクス講演会2010旭川
学会発表RECSコンセプトに基づく移動ロボットの開発―不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現―永田周豊;岩本翔太(D);鈴木昌人;青柳誠司講演論文集2A1-C122010年6月 13日～2010年6月 16日ロボティクス・メカトロニクス講演会2010旭川
学会発表ロボットビジョンによる室内環境の認識―SIFT特徴量とエッジ情報を用いたオフィス機器の画像探索と認識―小濱篤;岩本翔太(D);鈴木昌人;青柳誠司講演論文集2P1-E192010年6月 13日～2010年6月 16日ロボティクス・メカトロニクス講演会2010旭川
学会発表ロボットの機構パラメータ補正における非幾何学的誤差の考慮とGAによる計測点群の選択中田泰貴(B);早野佑紀;小濵篤;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会2010年度関西地方学術講演会論文集94-952010年5月 28日精密工学会2010年度関西地方学術講演会京都大学
学会発表室内画像からのオフィス機器の認識―Bag of KeypointsによるクラスタリングとAdaBoost学習の適用―稲浦雄哉(B);小濵篤;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会2011年度関西地方学術講演会論文集96-972010年5月 28日精密工学会2010年度関西地方学術講演会京都大学
学会発表RECSコンセプトに基づいた移動型ホームロボットの開発―不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現―長戸浩太郎(B);永田周豊;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司精密工学会2011年度関西地方学術講演会論文集98-992010年5月 28日精密工学会2010年度関西地方学術講演会京都大学
学会発表表面マイクロマシニングにより形成可能な加速度センサによる強誘電体中のフリンジ電界を利用した水平動作の検知共著小林勇太;田中康範;鈴木昌人;青柳誠司第14回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集263-2662010年1月 28日～2010年1月 29日関西大学
論文クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法学術雑誌共著宋薇;見浪 護;青柳誠司日本ロボット学会誌Vol.28，No.12010年1月 和文
国際学会Tactile sensor Using Thin Film Made of Poly-Urethane Gel共著M.Suzuki;Y.Ikejiri;T.Fukutani;S.AoyagiUSB No. 2P6-102009年11月 11日～2009年11月 13日3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2009)Kitakyusyu, Japan
論文Development of a Silicon Microneedle with Three-Dimensional Sharp Tip by Electrochemical Etching学術雑誌共著H.Izumi;T.Okamoto;M.Suzuki;S. AoyagiIEEJ Transaction SMVol.129, No.11, 373-3792009年11月 英文
国際学会Tactile Sensor Using Gelled Poly-Urethane Ultrathin Film共著Masato Suzuki;Yuki Ikejiri;Tsuyoshi Fukutani;Seiji Aoyagi1297-13002009年10月 25日～2009年10月 28日IEEE Sensors 2009 ConferenceChristchurch, New Zealand
学会発表ウレタンゲル薄膜を用いた空隙層を有しない静電型フレキシブル触覚センサの開発共著福谷剛;岩本翔太;鈴木昌人;青柳誠司CD-ROM no.P-4-62009年10月 15日～2009年10月 16日第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム東京
学会発表表面マイクロマシニングにより形成可能な加速度センサによる強誘電体中のフリンジ電界を利用した水平動作の検知共著小林勇太;鈴木昌人;青柳誠司;田尻浩之;吉川泰弘;長畑隆也CD-ROM no.P-4-52009年10月 15日～2009年10月 16日第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム東京
学会発表パリレンで支持された浮遊ゲートを有するMOSFET増幅型加速度センサの作製―パリレン製ブリッジ構造の作製と電解メッキによるNiマスの作製―共著田口亮;コン ザウウエイ;木暮次郎;神前大介;鈴木昌人;青柳誠司;徳永博司;是津信行;山村和也CD-ROM no.P-4-72009年10月 15日～2009年10月 16日第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム東京
学会発表MR効果を利用したマイクロ磁気方位センサの開発―パーマロイの熱処理条件最適化と磁気収束板を利用した三軸化―共著平田哲也;福谷剛;松下直道;鈴木昌人;青柳誠司;新宮原正三;吉川泰弘;田尻浩之;長畑隆也CD-ROM no.C-4-42009年10月 15日～2009年10月 16日第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム東京
国際学会Proposal and Development of Arrayed Sole Sensor for Legged Robot and Contact Force Detection Using Neural Networks共著Seiji Aoyagi;IEE;Takashi Matsuda;Yuuki Ikejiri;Masato Suzuki;Kenji Inoue3251-32562009年10月 11日～2009年10月 15日The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and SystemsSt. Louis, USA
学会発表脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出 －製作した触覚センサの性能評価実験－学術雑誌共著福谷 剛;松田 昴;池尻祐樹;鈴木昌人;青柳誠司;井上健司2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集475-4762009年9月 10日～2009年9月 12日神戸大学
学会発表ロボットによる面取りが無い穴へのピン挿入作業の実現 －人間の挿入動作の詳細観察とファジィ制御の援用－学術雑誌共著岩本翔太;中村友紀;青柳誠司2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集477-4782009年9月 10日～2009年9月 12日神戸大学
学会発表室内シーン画像におけるSIFT特徴量を用いたテンプレートマッチングによる物体存在領域の抽出と物体認識 －不可視床マーク，部分テンプレート，物体と床との拘束関係，およびハーライク特徴量により検出される形状情報の利用－学術雑誌共著小浜 篤;服部信彦;駒井 翔;鈴木昌人;青柳誠司2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集483-4842009年9月 10日～2009年9月 12日神戸大学
特許発電装置青柳誠司;吉川泰弘特願2009-213155，特許成立：特許第 5395589号2009年9月 5日～2013年10月 25日
論文Fabrication of Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on a Ceramic Substrate and Its Characterization学術雑誌共著M.Suzuki;Y.Kobayashi;S.Aoyagi;H.Tajiri;T.NagahataIEEJ Transaction SMVol.129, No.9, 295-3002009年9月 英文
論文Design and Simulation of Inertial Force Sensor Using Mach-Zehnder Interferometer with Optical Waveguides Made of Crystal Silicon学術雑誌共著M.Suzuki;G.Kawai;H. Izumi;S.Aoyagi;S. YokoyamaIEEJ Transaction SMVol.129, No.9, 301-3062009年9月 英文
解説ナノマシン技術を用いたMOSFET型慣性力センサの開発共著青柳誠司;鈴木昌人;坂本憲児;福山正隆;横山新文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成20年度 成果報告書1-22009年8月 和文
学会発表マルチモード干渉を利用したSi光導波路の平面交差とその慣性センサへの応用学術雑誌共著鈴木昌人;河合 剛;青柳誠司;横山 新;福山正隆119-1222009年7月 23日～2009年7月 24日電気学会研究会資料 センサ・マイクロマシン部門総合研究会 フィジカルセンサ研究会八王子
学会発表Building 3D Map by Object Detection and Recognition Using SIFT for One Monocular Image of a Whole View of Room ―Assistance of Invisible Floor Marks, Partial templates, Spatial Relation to Floor, and Semantic Information on Object Shape―共著Sho KOMAI;Atsushi KOHAMA;Nobuhiko HATTORI;Masato SUZUKI;Seiji AOYAGI;Masaharu TAKANO;Eiji FUKUIMIRU2009 論文集CD IS3-57, 1764-17692009年7月 20日～2009年7月 22日松江
学会発表部分テンプレートとカラーヒストグラムを用いた画像探索領域削減とSIFT特徴量を用いた高速物体検索共著堀口康人;小浜篤;駒井翔;鈴木昌人;青柳誠司MIRU2009 論文集CD IS1-34, 622-6272009年7月 20日～2009年7月 22日松江
国際学会Realistic Imitation of Mosquito’s Proboscis –Sharp and Jagged Needle and Their Cooperative Inserting Motion-共著H.Izumi;M.Suzuki;T.Kanzaki;S.Aoyagi2270-22732009年6月 25日Technical Digest of The 15th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'09)Denver, USA
国際学会Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on Ceramic Substrate共著M.Suzuki;Y,Kobayashi;S.Aoyagi;H.Tajiri;T.Nagahata1174-11772009年6月 23日Technical Digest of The 15th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'09)Denver, USA
学会発表強化学習による超冗長ロボットの障害物回避軌道の探索共著平岡賢治;永田周豊;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集CD 2A2-D202009年5月 24日～2009年5月 26日福岡
学会発表SIFT特徴量と物体の相互拘束関係を用いた室内シーン画像の領域抽出とAdaBoostを用いた物体認識共著駒井翔;小濵篤;堀口康人;服部信彦;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集CD 2P1-F172009年5月 24日～2009年5月 26日福岡
学会発表不可視マークを床面に利用したホームロボットの室内環境認識共著服部信彦;小濵篤;駒井翔;鈴木昌人;青柳誠司;高野政晴;福井英治ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集CD 2A2-H102009年5月 24日～2009年5月 26日福岡
学会発表脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出共著松田昴;池尻祐樹;永田周豊;鈴木昌人;青柳誠司;井上健司ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集CD 2A2-J032009年5月 24日～2009年5月 26日福岡
学会発表脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出学術雑誌共著福谷剛;松田昴;池尻祐樹;鈴木昌人;青柳誠司;井上健司精密工学会2009年度関西地方学術講演会論文集77-782009年5月 13日豊中
学会発表床面に設置した不可視マークを利用したホームロボットの室内環境認識学術雑誌共著小濵篤;服部信彦;駒井翔;鈴木昌人;青柳誠司;高野政晴;福井英治精密工学会2009年度関西地方学術講演会論文集87-882009年5月 13日豊中
学会発表無痛針のモデルとしての蚊の穿刺行動の観察 －コンセプトと高速度カメラを用いた観察システム－学術雑誌共著青柳誠司;泉隼人;岡本篤介;矢嶋翼;鈴木昌人;荒木俊彦;平田雅之;依藤史郎;神崎努第60巻大会特集号，602009年4月 3日～2009年4月 4日第61回日本衛生動物学会大会高松
学会発表無痛針のモデルとしての蚊の穿刺行動の観察 －観察結果と穿刺メカニズムの推定－学術雑誌共著泉隼人;岡本篤介;矢嶋翼;鈴木昌人;青柳誠司;荒木俊彦;平田雅之;依藤史郎;神崎努第60巻大会特集号，612009年4月 3日～2009年4月 4日第61回日本衛生動物学会大会高松
学会発表ポリウレタン薄膜を用いた触覚センサ学術雑誌共著鈴木昌人;池尻祐樹;河合 剛;福谷 剛;青柳 誠司第56回応用物理学関係連合講演会 講演要旨集第３分冊，12642009年3月 29日～2009年4月 2日筑波大学
学会発表マイクロマシン技術を援用した医療用マイクロニードルの開発学術雑誌共著泉隼人;岡本篤;鈴木昌人;青柳誠司;神崎努平成21年電気学会全国大会講演論文集[3]3-S24(7)-3-S24(10)2009年3月 17日～2009年3月 19日北海道大学
学会発表不可視マークを床面に利用したホームロボットの室内環境認識学術雑誌共著服部信彦;小浜 篤;駒井 翔;鈴木昌人;青柳誠司;高野政晴;福井英治2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集113-1142009年3月 11日中央大学
解説Fabrication of Ultra High Density Magnetic Recording Media Using Self-organized Porous Alumina Nanohole Array大学・研究所等紀要共著S.Shingubara;T.Yamashita;H.Mori;S.Maruo;S.Aoyagi;Y.Arai;S.Nakahara;T.Yamaguchi;K.SaitohScience and Technology Reports of Kansai UniversityNo.51, 1-72009年3月 英文
解説ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発学術雑誌共著多川則男;青柳誠司;新井泰彦;新宮原正三;齋藤賢一;谷 弘詩;田村 進;中原住雄;山口智実技苑No.128, pp. 25-302009年3月 和文
解説エキシマレーザを用いた生分解性ポリマーへのマイクロ穴加工と血液採取への応用大学・研究所等紀要共著青柳誠司;泉隼人;中原住雄;越智光一;小河宏関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書262009年3月 和文
解説蚊の針を模倣したシリコン製複合針の作製と穿刺抵抗力の評価大学・研究所等紀要共著矢嶋翼;青柳誠司;多川則男;新井泰彦;平田雅之;依藤史郎関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書272009年3月 和文
解説パレリンダイアフラムを用いたコンデンサ型マイクロ超音波センサ／トランスミッタアレイ大学・研究所等紀要共著青柳誠司;小野大輔;河合剛;山下馨;奥山雅則関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書282009年3月 和文
解説アレイ型4層触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触状態の認識大学・研究所等紀要共著青柳誠司;小野大輔;福谷剛関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書292009年3月 和文
解説Development and Application of Composite Multi-layered PZT Thin Films大学・研究所等紀要共著L. Li;S. Aoyagi;Y, Arai;N.Tagawa関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書302009年3月
講演MEMS技術を援用したマイクロニードルの開発単著青柳誠司2009年1月 20日第34回生物医工学サロン関西大学 第４学舎３号館４階3403教室和文
学会発表発泡性高分子材料を用いた触覚センサ共著鈴木昌人;池尻祐樹;福谷剛;青柳誠司2009年1月 15日～2009年1月 16日第13回関西大学先端科学シンポジウム
学会発表電解エッチングを用いたシリコンマイクロニードルの尖鋭化共著泉隼人;岡本篤介;鈴木昌人;青柳誠司2009年1月 15日～2009年1月 16日第13回関西大学先端科学シンポジウム
学会発表複合型PZT薄膜によるマイクロカンチレバーの作製共著L.Li;S.Aoyagi;Y.Arai;N.Tagawa2009年1月 15日～2009年1月 16日第13回関西大学先端科学シンポジウム
論文Development and Application of Composite Multi-Layered PZT Thin Films学術雑誌共著Li Li;Seiji Aoyagi;Yasuhiko Arai;Norio TagawaIEEJ Transactions on Sensors and MicromachinesVol.129, No.1, 1-52009年1月 英文
論文Object Detection and Recognition Using Template Matching with SIFT Features Assisted by Invisible Floor Marks学術雑誌共著S.Aoyagi;N.Hattori;A.Kohaa;S.Komai;M.Suzuki;M.Takano;E.FukuiJournal of Robotics and MechatronicsVol.21, No.6, 689-6972009年英文
講演MEMS技術を援用したマイクロニードルの開発単著青柳誠司2008年12月 8日第3回｢ナノメディスン・アプリケーション研究会｣大阪大学 銀杏会館会議室B和文
著書Recognition of Contact State of Four Layers Arrayed Type Tactile Sensor by Using Neural Networksその他単著Seiji AoyagiSENSORS, FOCUS ON TACTILE, FORCE AND STRESS SENSORS intechweb.org409-4302008年12月 英文
解説MEMS技術を援用したマイクロニードルの開発学術雑誌共著青柳誠司;泉隼人精密工学会誌Vol.74, No.11, pp.1156-11592008年11月 和文
国際学会Electret MEMS Power Generator Using Fringe Electrical Field Formed in a Ferroelectric Substrate共著S.Aoyagi;M.Kubo;T.Yoshida;G.Kawai;M.Suzuki;Y.Yoshikawa;T.Nagahata203-2082008年10月 22日～2008年10月 24日Proceedings of the 25th Sensor Symposium 2008Okinawa, Japan
国際学会Fabrication of Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on a Ceramic Substrate and Its Characterization共著M.Suzuki;Y.Kobayashi;S.Aoyagi;H.Tajiri;T.Nagahata343-3482008年10月 22日～2008年10月 24日Proceedings of the 25th Sensor Symposium 2008Okinawa, Japan
国際学会Inertial Force Sensor Using Mach-Zehnder Interferometer with Optical Waveguides Made of Crystal Silicon共著M.Suzuki;G.Kawai;H. Izumi;S.Aoyagi;S.Yokoyama403-4082008年10月 22日～2008年10月 24日Proceedings of the 25th Sensor Symposium 2008Okinawa, Japan
国際学会Development of a Silicon Microneedle with Three-Dimensional Sharp Tip by Electrochemical Etching共著H.Izumi;T.Okamoto;M.Suzuki;S.Aoyagi645-6502008年10月 22日～2008年10月 24日Proceedings of the 25th Sensor Symposium 2008Okinawa, Japan
国際学会Electric Directivity Scanning Using Arrayed Ultrasonic Transmitter/Receiver with Parylene Diaphragm共著D.Ono;G.Kawai;M.Suzuki;S.Aoyagi;K.Yamashita;M.Okuyama;K.Nagamune;D.Araki;K.Nishimoto;Y.Hoshino;S.Kubo,;R.Kuroda;M.KurosakaCD No. IFMIP-5042008年10月 1日World Automation Congress 2008Hawaii, USA
国際学会Robot Task of Pin Insertion to a Hole without Chamfering and with Small Clearance Using Fuzzy Control共著M.Sanji;T.Nakamura;M.Suzuki;S.Aoyagi17-202008年9月 24日～2008年9月 26日Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008)Awaji, Japan
国際学会Development of Invisible Mark and Its Application to a Home Robot共著S.Komai;T.Kuroda;M.Takano;S.Aoyagi;E.Fukui145-1502008年9月 24日～2008年9月 26日Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008)Awaji, Japan
国際学会Calibration of Kinematic Parameters of a Robot Using Neural Networks by a Laser Tracking System共著A.Kohama;R.Mori;S.Komai;M.Suzuki;S.Aoyagi;J.Fujioka;Y.Komiya251-2562008年9月 24日～2008年9月 26日Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008)Awaji, Japan
国際学会Path Generation and Collision Avoidance of Robot Manipulator for Unknown Moving Obstacle using Real-time Rapidly-exploring Random Trees(RRT) Method共著C.Nagata;E.sakamoto;M.Suzuki;S.Aoyagi311-3162008年9月 24日～2008年9月 26日Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008)Awaji, Japan
国際学会Path Searching of a Robot Manipulator for Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning and Self-Organizing Maps共著K.Hiraoka;S.Aoyagi317-3202008年9月 24日～2008年9月 26日Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008)Awaji, Japan
学会発表強化学習を用いた移動ロボットの障害物回避軌道の探索－強化学習とRRTとの統合－学術雑誌共著平岡賢治;鈴木昌人;青柳誠司2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集607-6082008年9月 17日～2008年9月 19日東北大学
学会発表不可視マークを床面に利用した室内環境における物体存在領域の画像抽出共著服部信彦;小浜 篤;駒井 翔;鈴木昌人;青柳誠司;福井英治CD-ROM no. 1L3-012008年9月 9日～2008年9月 11日第26回日本ロボット学会学術講演会神戸大学
学会発表SIFT特徴量を用いたテンプレートマッチングによる室内環境物体の認識共著駒井 翔;鈴木昌人;青柳誠司CD-ROM no. 1L3-032008年9月 9日～2008年9月 11日第26回日本ロボット学会学術講演会神戸大学
学会発表強化学習による冗長ロボットの障害物回避軌道の探索共著平岡賢治;鈴木昌人;青柳誠司CD-ROM no. 1N3-082008年9月 9日～2008年9月 11日第26回日本ロボット学会学術講演会神戸大学
学会発表脚式移動ロボットのための分布型足裏センサの提案とニューラルネットワークを用いた接触力の検出共著松田 昂;鈴木昌人;青柳誠司;井上健司CD-ROM no. 3L1-092008年9月 9日～2008年9月 11日第26回日本ロボット学会学術講演会神戸大学
論文Combined Harpoonlike Jagged Microneedles Imitating Mosquito’s Proboscis and Its Insertion Experiment with Vibration学術雑誌共著H.Izumi;T.Yajima;S.Aoyagi;N.Tagawa;Y.Arai;M.Hirata;S,YorifujiTransactions on electrical and electronic engineeringVol.3, 425-4312008年8月 英文
論文Micromachined Arrayed Capacitive Ultrasonic Sensor/Transmitter with Parylene Diaphragms学術雑誌共著S.Aoyagi;D.Ono;G.Kawai;K.Yamashita;M.OkuyamaJapanese Journal of Applied PhysicsVol.47, No.8, 6513-65252008年8月 英文
解説NEMS技術を用いたMOSFET型加速度センサの開発共著青柳誠司;鈴木昌人;田部井哲夫;横山新ナノテクノロジー・ネットワーク支援プロジェクト シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成19年度 成果報告書23-242008年8月 和文
学会発表免疫システム型ＧＡによる部分テンプレートマッチングを用いた画像探索の高速化 －画像の複雑度に基づくGAのパラメータ調整－学術雑誌共著青柳誠司;藤田裕明;駒井翔;河野広岳;堀口康人;鈴木昌人;見浪 護第11回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2008)370-3752008年7月 29日～2008年7月 31日軽井沢
学会発表レーザトラッキングシステムによるニューラルネットワークを用いたロボットの機構補正学術雑誌共著小浜 篤;森 亮祐;駒井 翔;鈴木昌人;青柳誠司;藤岡 潤2008年度関西地方定期学術講演会講演論文集105-1062008年7月 29日～2008年7月 30日堺
学会発表SIFT特微量を用いたパターンマッチングに関する研究学術雑誌共著駒井 翔;鈴木昌人;青柳誠司2008年度関西地方定期学術講演会講演論文集109-1102008年7月 29日～2008年7月 30日堺
論文Development of a capacitive ultrasonic sensor having Parylene diaphragm and characterization of receiving performance of arrayed device学術雑誌共著S.Aoyagi;K.Furukawa;D.Ono;K.Yamashita;T.Tanaka;K.Inoue;M.OkuyamaSensors&ActuatorsVol.A145-146, 94-1022008年7月 ～2008年8月 英文
論文Laser Microfabrication of Long Thin Holes in Biodegradable Polymer in Vacuum for Preventing Clogginess and Its Application to Blood Collection学術雑誌共著S.Aoyagi;H.Izumi;S.Nakahara;M.Ochi;H.OgawaSensors&ActuatorsVol.A145-146, 464-4722008年7月 ～2008年8月 英文
国際学会Combined Harpoonlike Jagged Microneedles Imitating Mosquito’s Proboscis and Its Insertion Experiment with Vibration共著H.Izumi;T.Yajima;S.Aoyagi;T.Araki;M.Hirata;S.Yorifuji;KanzakiCD-ROM no. 3C2-22008年6月 25日Proceedings of The 4th Asia Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technologies (APCOT2008)Tainan, Taiwan
国際学会PDMS Fabrication Method Using Parylene and Alkanethiol -Pattern Transfer and Electrode Fabrication-共著T.Fukutani;D.Ono;M.Suzuki;S.AoyagiCD-ROM no. 1S292008年6月 23日Proceedings of The 4th Asia Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technologies (APCOT2008)Tainan, Taiwan
国際学会Electret Power Generator Utilizing a High Dielectric PZT Plate for Energy Harvesting from Multiaxis Vibration共著M.Kubo;G.Kawai;M.Suzuki;S.AoyagiCD-ROM no. 1S462008年6月 23日Proceedings of The 4th Asia Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technologies (APCOT2008)Tainan, Taiwan
学会発表強化学習を用いた移動ロボットの障害回避軌道の探索 －A＊アルゴリズムと強化学習の統合－共著平岡賢治;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集CD-ROM no. 2P2-G052008年6月 5日～2008年6月 7日長野
学会発表リアルタイムRRTを用いた未知移動障害物に対する多関節型ロボットの衝突回避共著永田周豊;坂本恵莉;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集CD-ROM no. 1A1-A162008年6月 5日～2008年6月 7日長野
論文Biodegradable Polymer Needle with Various Tip Angles and Consideration on Insertion Mechanism of Mosquito's Proboscis学術雑誌共著S. Aoyagi;H.Izumi;M.FukudaSensors&ActuatorsVol.A143/1, 20-282008年5月 2日英文
論文Development of an Arrayed Tactile Sensor Having Four Stories and Recognition of Contact Using Neural Networks学術雑誌共著D.Ono;T.Fukutani;S.AoyagiIEEJ Transaction SMVol.128, No.5, 246-2512008年5月 英文
論文On-line Stable Evolutionary Recognition Based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation学術雑誌共著W.Song;M.Minami;S.AoyagiInternational Journal of Intelligent Computing in Medical ScienceVol.2, No.2, 127-1392008年4月 1日英文
学会発表パリレンフィルムを用いた送受兼用可能なアレイ型MEMS超音波センサの開発学術雑誌共著河合 剛;小野大輔;青柳誠司2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集pp.633-6342008年3月 17日～2008年3月 19日明治大学
学会発表FEMを用いた蚊の穿刺メカニズムの考察と微細針の開発学術雑誌共著泉 隼人;矢嶋 翼;青柳誠司;神崎 努;平田雅之;依藤史郎2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集pp.635-6362008年3月 17日～2008年3月 19日明治大学
学会発表不可視バーコードマークを利用した食器認識システムと移動ロボットのナビゲーション学術雑誌共著黒田友美;駒井 翔;青柳誠司2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集pp.769-7702008年3月 17日～2008年3月 19日明治大学
学会発表RRTを用いた双腕ロボットの衝突回避軌道の生成学術雑誌共著坂本恵莉;永田周豊;青柳誠司2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集pp.783-7842008年3月 17日～2008年3月 19日明治大学
論文Development of MEMS Capacitive Sensor Using a MOSFET Structure学術雑誌共著H.Izumi;Y.Matsumoto;S.Aoyagi;Y.Harada;S.Shingubara;M.Sasaki;K.Hane;H.TokunagaIEEJ Transaction SMVol.128, No.3, 102-1072008年3月 英文
解説配線やデバイスの立体化に可能性を開く3次元フォトリソグラフィ（1）成膜学術雑誌共著佐々木実;羽根一博;青柳誠司エレクトロニクス実装学会誌Vol.11 No.3,239-2412008年3月 和文
解説特集「素朴な疑問に答えます（Ⅱ）」質問「注射針は刺すと痛いのに、どうして蚊に刺されても痛くないの？」大学・研究所等紀要単著青柳誠司関西大学通信第350号2008年2月 1日和文
学会発表蚊の穿刺メカニズムの考察とマイクロニードルの開発泉隼人;矢嶋 翼;青柳誠司;神崎 務（大日本除虫菊）;平田雅之（大阪大学）;依藤史郎（大阪大学）第12回関西大学先端科学シンポジウム2008年1月 17日～2008年1月 18日和文
学会発表複合型PZT薄膜の開発および応用李麗（ポストドクトラルフェロー）;青柳誠司;新井泰彦;多川則男2008年1月 17日～2008年1月 18日第12回関西大学先端科学シンポジウム和文
学会発表痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針青柳誠司2008年1月 17日～2008年1月 18日第12回関西大学先端科学シンポジウム和文
国際学会Micromachined Arrayed Capacitive Ultrasonic Sensor/Transmitter With Parylene Diaphragm共著D.Ono;G.kawai;S.Aoyagi;K.Yamashita;M.Okuyama(Osaka Univ.)129-1302007年11月 14日the 28th Symposium on Ultrasonic ElectronicsTSUKUBA, Japan英文
国際学会Development of Redundant Robot Simulator for Avoiding Arbitrary Obstacles Based on Semi-Analytical Method of Solving Inverse Kinematics共著S.Aoyagi;K.TashiroM;M.Minami(Fukui Univ.);M.Takano2007年11月 1日2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)英文
国際学会Deveropment of an Arrayed Tactile Sensor Having Four Stories and Recognition of Contact State Using Neural Networks共著D.OnoM;T.FukataniB;S.Aoyagi400-4052007年10月 17日Proceedings of 24th Sensor SymposiumTokyo, Japan英文
国際学会Development and Application of Composite Multi-layered PZT Thin Films共著AOYAGI Seiji;L.Li;S.Aoyagi;Y.Arai;N.Tagawa152-1552007年10月 16日24th Sensor SymposiumTokyo, Japan英文
国際学会Consideration on Insertion Mechanism of Mosquitos Proboscis and Development of a Microneedle共著H.IzumiD;T.YajimaB;S.Aoyagi;N.Tagawa;Y.Arai;M.Hirata;S.Yorifuji208-2112007年10月 16日24th Sensor SymposiumTokyo, Japan英文
国際学会Development of MEMS Capacitive Sensor Using a MOSFET Structure共著H.IzumiD;Y.MatsumotoB;S.Aoyagi;Y.HaradaM;S.Shingubara;M.Sasaki(Toyota Technological Institute);K.Hane(Tohoku Univ.);H.Tokunaga(M.T.C.Corp.)254-2582007年10月 16日24th Sensor SymposiumTokyo, Japan英文
論文Laser Fabrication of High Aspect Ratio Thin Holes on Biodegradable Polymer and Its Application to a Microneedle査読有共著S.Aoyagi;H.Izumi;Y.Isono;M. Fukuda;H.OgawaSensors and ActuatorsVol.A139, 293-3022007年9月 英文
学会発表エキシマレーザによる生分解性ポリマー製ニードルへのマイクロ穴加工青柳誠司;磯野裕一Ｍ;泉 隼人D;福田光男（ライトニックス）;小河 宏（大阪府立産業技術総合研究所）pp.705-706 講演番号28252007年9月 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集（１）関西大学和文
学会発表パリレンを用いた静電容量型マイクロ超音波センサの開発青柳誠司;古川克英Ｍ;小野大輔Ｍ;田中恒久（大阪府立産業技術総合研究所）;井上幸二（同）;山下 馨（大阪大学）;奥山雅則（同）2007年9月 日本機械学会2007年度年次大会関西大学和文講演番号4222
学会発表PZT基板とパリレンフィルムを用いたマイクロ加速度センサの開発青柳誠司;磯野裕一Ｍ2007年9月 日本機械学会2007年度年次大会関西大学和文講演番号4223
学会発表時系列を考慮したRRTによる双腕ロボットの衝突回避坂本恵莉Ｍ;山脇崇司Ｂ;田代和也Ｍ;青柳誠司CD-ROM no.1D362007年9月 第25回日本ロボット学会学術講演会和文
学会発表クォータニオンを用いたオンライン３Ｄポーズ遺伝的認識法宋 薇(福井大);見浪 護(同);前 泰志(同);青柳誠司CD-ROM no.1N232007年9月 第25回日本ロボット学会学術講演会和文
学会発表不可視バーコードマークの開発とホームロボットへの応用黒田友美Ｍ;駒井 翔Ｍ;青柳誠司;新井泰彦;見浪 護(福井大)CD-ROM no.3J172007年9月 第25回日本ロボット学会学術講演会和文
学会発表強化学習による冗長ロボットの障害物回避軌道の探索－SOMと2段階学習による探索空間の削減－平岡賢治Ｍ;青柳誠司CD-ROM no.3N362007年9月 第25回日本ロボット学会学術講演会和文
論文Surface Micromachined Accelerometer using Ferroelectric Substrate学術雑誌共著S.Aoyagi;S.Kumagai;D.Yoshikawa;Y.IsonoSensors and ActuatorsVol.A139, 88－942007年9月 英文
論文リサイクル作業を想定したサポートベクタマシンによる電子回路基板からのコンデンサ部品の画像抽出学術雑誌共著青柳誠司;河野広岳;矢野有美;新井泰彦;見浪 護精密工学会誌Vol.73，No.9，1074-10792007年9月 和文
論文Development of a Mobile Home Robot System based on RECS Concept and Its Application to Setting and Clearing the Table学術雑誌共著S. Aoyagi;T. Yamaguchi;K. Tsunemine;H. Kinomoto;M TakanoJournal of Robotics and MechatronicsVol.19, No.6 ,646-6552007年8月 英文
学会発表免疫システム型GAによる部分テンプレートマッチングを用いた画像探索－コンピュータビジョンによる「ウォーリーをさがせ！」の実現－青柳誠司;河野広岳ＭCD-ROM no.IS-1-11, 予稿集pp.534-5392007年7月 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)広島市立大学和文
国際学会Development of a Capacitive Ultrasonic Sensor Having Parylene Diaphragm共著S.Aoyagi;K.FurukawaM;K.Yamashita(Osaka Univ.);T.Tanaka(Technology Research Institute of Osaka Prefecture);K.Inoue(ibid.);M.Okuyama(Osaka Univ.)2609-26122007年6月 14日Digest of Technical Papers of The 14th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'07)Lyon, France英文
国際学会Laser Microfabrication of Long Thin Holes on Biodegradable Polymer under Vacuum and Its Application to Collecting Blood共著H.IzumiD;Y.IsonoM;S.Aoyagi;H.Ogawa(Technology Research Institute of Osaka Prefecture)Digest of Technical Papers of The 14th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'07), 567-570, Lyon, France2007年6月 12日英文
国際学会Surface Micromachinable Accelerometer using Fringe Electrical Field of Penetrating Ferroelectric Substrate and Its Characterizaion共著Y.IsonoM;S.Aoyagi1219-12222007年6月 12日Digest of Technical Papers of The 14th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'07)Lyon, France英文
論文Development of a Capacitive Accelerometer Using Parylene (Part 1) –Study on Resonant Frequency of Parylene Suspended Structure-査読有共著青柳 誠司IEEJ Transaction SMVol.127, No.6, 314-3202007年6月 英文
論文Development of a Capacitive Accelerometer Using Parylene (Part 2) –Measurment Principle Using Fringe Electrical Field and Charactrization-査読有共著青柳 誠司IEEJ Transaction SMVol.127, No.6, 321-3272007年6月 英文
学会発表視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの移動対象物への力制御北村宗淑Ｍ;江坂洋平Ｍ;高野政晴;青柳誠司CD-ROM no.2P1-G092007年5月 12日ロボティクス・メカトロニクス講演会’07（ROBOMEC’07）講演論文集秋田和文
学会発表不可視マークとRFタグを併用した食器の位置計測システム－計測精度の検証－青柳誠司;黒田友美Ｍ;新井泰彦;見浪 護（福井大）CD-ROM no.1A1-N012007年5月 11日ロボティクス・メカトロニクス講演会’07（ROBOMEC’07）講演論文集秋田和文
学会発表PDMSを用いたMEMS多層アレイ型触覚センサの開発竹下麻衣Ｂ;古川克英Ｍ;小野大輔Ｍ;田中孝明Ｍ;青柳誠司CD-ROM no.1P1-O032007年5月 11日ロボティクス・メカトロニクス講演会’07（ROBOMEC’07）講演論文集秋田和文
学会発表パリレンを用いた送受兼用可能なコンデンサ型MEMS超音波センサの開発古川克英Ｍ;小野大輔Ｍ;青柳誠司;田中恒久(大阪府立産研);井上幸二(同);山下馨(大阪大);奥山雅則(同)CD-ROM no.1P1-O042007年5月 11日ロボティクス・メカトロニクス講演会’07（ROBOMEC’07）講演論文集秋田和文
論文High-sensitivity Surface Micromachinable Accelerometer Using a Ferroelectric Substrate and Its Charactrization査読有学術雑誌共著S.Aoyagi;Y.IsonoMTransaction on Electrical and Electronic EngineeringVol.2, No.3, 319-3272007年5月 英文
論文Novel Fabrication Method for Long Silicon Microneedles with Three-Dimensional Sharp Tips and Complicated Shank Shapes by Isotropic Dry Etching査読有共著H.IzumiD;S.AoyagiTransaction on Electrical and Electronic EngineeringVol.2, No.3, 328-3342007年5月 英文
国際学会On-line Evolutionary Head Pose Measurement by Feedforward Stereo Model Matching単著W.SongD(Fukui Univ.);M.Minami(ibid.);Y.Mae(ibid.);S.AoyagiCD-ROM no.FrD5.42007年4月 13日2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007)Roma, Italy英文
論文Development of Capacitive Ultrasonic Sensor with Parylene Diaphragm Using Micromachining Technique査読有共著.Aoyagi;K.FurukawaM;K.Yamasita(Osaka Univ.);T.Tanaka(Technology Research Institute of Osaka Prefecture);K.Inoue(ibid.);M.Okuyama(Osaka Univ.)Japanese Journal of Applied Physics46, (7B), 4595-46012007年4月 11日英文
学会発表視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの移動対象物への倣い作業江坂洋平Ｍ;青柳誠司pp.1149-11502007年3月 21日2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集芝浦工業大学和文
学会発表モーションキャプチャーシステムを用いたニューラルネットによるロボットの機構パラメータ補正駒井 翔Ｂ;青柳誠司pp.1151-11522007年3月 21日2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集芝浦工業大学和文
学会発表強化学習とSOMを用いたロボットマニピュレータの軌道計画青柳誠司;山城容一朗Ｂpp.1161-11622007年3月 21日2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集芝浦工業大学和文
学会発表ホームロボットのための不可視マークとRFタグを併用した食器認識システムの提案（第2報）－RFタグを用いた三角測量の精度検証－青柳誠司;黒田友美Ｍ;新井泰彦;見浪 護（福井大）pp.1163-11642007年3月 21日2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集芝浦工業大学和文
解説ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発共著多川則男;青柳誠司;新井泰彦;新宮原正三;林 武文;齋藤賢一;田村 進;中原住雄;山口智実;牧平憲治技苑No.124, 19-242007年3月 和文
解説Development and Application of an Ultra-Miniaturized Blood Collecting/Testing System by MEMS共著S.Nakahara;S.Aoyagi;N.Tagawa;Y.Arai;K.Bando;S.Tamura;T.TajikawaTechnology Reports of Kansai UniversityVol.49, 1-102007年3月 英文
論文Fabrication of MOSFET Capacitive Sensor using Spray Coating Method学術雑誌共著S.Aoyagi;Y.Matsui;K.Makihira;H.Tokunaga;M.Sasaki;K.HaneIEEJ Transaction SMVol.127, No.3, 153-1592007年3月 英文
論文Proposal of a Micromachined Tactile Sensor Having Four Stories and Its Transformation Processing Method using Module Networks査読有共著S.Aoyagi;T.TanakaMNeural Information Processing –Letters and ReviewsVol.11, Nos.4-6, 147-1582007年2月 27日英文
論文生分解性材料を用いた医療用マイクロランセットの開発査読有学術雑誌共著青柳誠司;泉 隼人;青木俊朗;福田光男電気学会論文誌Vol.127E, No.2, pp.53-622007年2月 和文
学会発表痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針青柳誠司2007年1月 18日第11回関西大学先端科学技術シンポジウム，ポスターセッション和文
論文フッ素系樹脂を用いた超音波マイクロアレイセンサの特性改善査読有共著田中恒久（大阪府立産業技術総合研究所）;李 昇穆（同）;宇野真由美（同）;井上幸二（同）;青柳誠司;山下 馨（大阪大学）;奥山雅則（大阪大学）電気学会論文誌Vol.127E, No.1, pp.7-132007年1月 和文
著書Development of a Welfare Robot Based on RECS Concept -Task of Setting a Meal on the Table-, Mechatronics for Safety共著T.YamaguchiM;H.KawanoM;M.Takano;S.AoyagiSecurity and Dependability in a New Era19-222007年英文
著書Method for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robot under Restraint by Obstacles, Mechatronics for Safety共著J.KawamotoM;K.TashiroM;M.Takano;S.AoyagiSecurity and Dependability in a New Era97-1022007年英文
著書Development of a Micro Tactile Sensor Utilizing Piezoresistors and Characterization of Its Performance, Mechatronics for Safety共著J.IzutaniM;Y.MaedaM;S.AoyagiSecurity and Dependability in a New Era139-1442007年英文
著書Microfabrication of a Parylene Suspended Structure and Investigation of Its Resonant Frequency, Mechatronics for Safety共著D.YoshikawaM;S.Aoyagi;Y.C.Tai (California Institute of Technology)Security and Dependability in a New Era149-1522007年英文
著書Fabrication of a Micro Needle Made of Biodegradable Polymer Material, Mechatronics for Safety共著T.Aoki;H.Izumi;S.AoyagiSecurity and Dependability in a New Era381-3842007年英文
学会発表免疫システム型GAを用いた複雑画像からの複数対象物体の認識－コンピュータビジョンによる「ウォーリーをさがせ！」の実現－河野広岳Ｍ;青柳誠司CD-ROM no.3O1-4, pp.1338-13392006年12月 16日第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2006)札幌和文
学会発表移動障害物を考慮した冗長ロボットの軌道計画田代和也Ｍ;青柳誠司CD-ROM no.1C2-5, pp.93-942006年12月 14日第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2006）札幌和文
学会発表視覚と力覚のセンサフュージョンによる移動対象物への倣い作業のロボット化江坂洋平Ｍ;青柳誠司CD-ROM no.SU2-2-42006年11月 26日第49回自動制御連合講演会神戸大学和文
国際学会Development of Capacitive Ultrasonic Sensor having Parylene Film by Micromachining Technique共著K.FurukawaM;S.Aoyagi435-4362006年11月 15日the 27th Symposium on Ultrasonic ElectronicsNagoya, Japan英文
国際学会Evolutionary Head Pose Measurement by Improved Stereo Model Matching共著W.Song(Fukui Univ.);M.Minami(Fukui Univ.);Y.Mae(Fukui Univ.);S.AoyagiCD-ROM no. A04672006年10月 18日SICE-ICCAS International Joint Conference 2006Busan, Korea英文
国際学会Evolutionary Recognition of Corridor and Turning using Adaptive Model with 3D Structure共著Hui Liu(Fukui Univ.);Zongyi Zhang(Fukui Univ.);Wei Song(Fukui Univ.);Yasushi Mae(Fukui Univ.);Mamoru Minam(Fukui Univ.);Seiji AoyagiCD-ROM no. A02802006年10月 18日SICE-ICCAS International Joint Conference 2006Busan, Korea英文
講演電子回路基板からのコンデンサの抽出およびRFタグと画像処理を利用した食器の認識青柳 誠司2006年9月 29日日本機械学会特別講演会（知的画像センシングの新展開）和文
学会発表ホームロボットのための不可視マークとRFタグを併用した食器認識システムの提案共著青柳誠司;黒田友美Ｍ;大成絵美Ｂ;河野広岳Ｍ2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，宇都宮大学pp.471-4722006年9月 22日和文
学会発表リサイクル作業のロボット化 －サポートベクターマシンによるコンデンサ部品の画像認識－共著青柳誠司;河野広岳Ｍ;見浪 護（福井大学）2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，宇都宮大学pp.473-4742006年9月 22日和文
学会発表エキシマレーザによる生分解性ポリマー製ニードルへのマイクロ穴加工青柳誠司;磯野裕一Ｍ;泉 隼人D;福田光男（ライトニックス）;小河 宏（大阪府立産業技術総合研究所）2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，宇都宮大学pp.581-5822006年9月 20日和文
学会発表強誘電体基板とポリマー可動体を用いたマイクロ加速度センサの開発共著青柳誠司;熊谷 将Ｂ;吉川大一朗Ｍ;磯野裕一Ｍ2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，宇都宮大学pp.955-9562006年9月 20日和文
学会発表患者ロボットのための顔への3次元ビジュアルサーボ共著宋 薇（福井大学）;見浪 護（福井大学）;前 泰志（福井大学）;青柳 誠司CD-ROM no.1B352006年9月 第24回日本ロボット学会学術講演会和文
国際学会Recognition of Contact State by using Neural Network for Micromachined Array Type Tactile SensorS.Aoyagi123-1322006年8月 International Symposium on Artificial Brain with Emotion and Learning (ISABEL2006)Seoul, Korea英文Invited talk
受賞IEEE ICIA 2006 Best Conference Paper Award (among 278 papers selected from 542 papers)：Development of Micro Strain Sensor based on Drain Current Change of Strained MOSFETS.Aoyagi;J.IzutaniProceedings of IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA2006)pp.239-2442006年8月 Proceedings of IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA2006)
講演ロボットのセンサ制御・高速高精度制御青柳 誠司2006年7月 18日クリエイション・コア産学連携ネットワーク 関西大学と大阪府東部企業との意見交換会（第３回）和文
特許加速度センサ青柳誠司特願2006-1670862006年6月 16日和文
学会発表サポートベクタマシンを用いた画像処理による電子回路基板からのコンデンサの抽出共著河野広岳Ｍ;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会’06（ROBOMEC’06）講演論文集，早稲田大学CD-ROM no.2A1-C062006年5月 28日和文
学会発表遺伝的アルゴリズムとニューラルネットワークを用いたロボットの運動学問題の解法共著青柳誠司;丸山淳一Ｂ;田中孝明Ｍロボティクス・メカトロニクス講演会’06（ROBOMEC’06）講演論文集，早稲田大学CD-ROM no.2A1-E132006年5月 28日和文
学会発表教師あり学習を用いた四層分布型触覚センサによる接触状態の判定共著田中孝明Ｍ;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会’06（ROBOMEC’06）講演論文集，早稲田大学CD-ROM no.2A1-E292006年5月 28日和文
学会発表ホームロボットへの応用を目指した不可視マークとRFタグを併用した食器の認識共著黒田友美Ｍ;大成絵美Ｂ;河野広岳Ｍ;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会’06（ROBOMEC’06）講演論文集，早稲田大学CD-ROM no.1A1-E302006年5月 27日和文
学会発表遺伝的アルゴリズムと解析的手法を併用した冗長ロボットの逆運動学問題の解法共著田代和也Ｍ;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会’06（ROBOMEC’06）講演論文集，早稲田大学CD-ROM no.1A1-B112006年5月 27日和文
解説マイクロマシン技術を応用した微小ランセット針の作製共著青柳誠司;泉隼人D砥粒加工学会誌Vol.50, No.4, 261-2642006年4月 和文
学会発表遺伝的アルゴリズムと解析手法を併用した多関節型ロボットの逆運動学問題の解法共著田代和也Ｍ;青柳誠司第３３回知能システムシンポジウム資料203-2062006年3月 17日和文
学会発表ニューラルネットワークを用いた４層分布型触覚センサの接触状態の判定共著田中孝明Ｍ;青柳誠司第３３回知能システムシンポジウム資料241-2442006年3月 17日和文
解説FET動作を用いた増幅型静電容量圧力センサの作製共著青柳誠司;牧平憲治テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書Ⅲ51-522006年3月 和文
解説テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発 －マイクロ超音波センサの開発－共著多川則男;青柳誠司;新井泰彦;大村泰久;幸塚広光;林 武文;三宅義和;斉藤賢一;田村 進;中原住雄;山口智実技苑No.122, 83-912006年3月 和文
学会発表遺伝的アルゴリズムを用いた多関節型ロボットの逆運動学問題の解法共著青柳誠司;田代和也Ｍ2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集813-8142006年3月 和文
学会発表ニューラルネットワークを用いた4層分布型触覚センサの接触状態の判定共著青柳誠司;田中孝明Ｍ2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集849-8502006年3月 和文
学会発表コンデンサ型超音波センサの最適設計とデバイス試作共著古川克英Ｍ;吉川大一朗Ｍ;牧平憲治;青柳誠司第10回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集pp.204-2072006年1月 17日和文
学会発表複合多層PZT薄膜によるマイクロカンチレバーの作製共著L.LiPD;K.Makihira;S.Aoyagi;Y.Arai;N.Tagawa第10回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集pp.208-2112006年1月 17日和文
学会発表痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針青柳誠司第10回関西大学先端科学技術シンポジウムポスターセッション2006年1月 16日和文
国際学会Biodegradable Polymer Needle having a Trench for Collecting Blood by Capillary ForceAOYAGI Seiji;S.Aoyagi;H.Izumi;Y.Isono;K.Makihira;M.Fukuda(Lightnix Inc.)Technical Digest of the 19th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2006)in print2006年1月 英文
国際学会Parylene Accelerometer utilizing Spiral BeasmsAOYAGI Seiji;S.Aoyagi;D.Yoshikawa;K.Makihira;Y.C.Tai(California Institute of Technology)Technical Digest of the 19th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2006)in print2006年1月 英文
論文Multiaxis Capacitive Force Sensor and Its Measurement Principle Using Neural Networks査読有共著S.Aoyagi;M.Kawanishi;D.YoshikawaMJournal of Robotics and MechatronicsVol.18, No.4, 442-4492006年英文
論文Micro Strain Sensor Based on Drain Current Change of MOSFET査読有共著AOYAGI Seiji;S.Aoyagi;J.IzutaniMInternational Journal of Information AcquisitionVol.3, No.3, 221-2312006年英文
国際学会Surface Micromacinable Accelerometer Using Ferroelectric Substrate共著D.YoshikawaM;S.Kumagai;S.AoyagiCD-ROM no. 95-MPS-A03442006年Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2006 (APCOT2006)Singapore英文
国際学会Laser Fabrication of Polymer and Its Application to Microneedle共著AOYAGI Seiji;H.IzumiD;Y.IsonoM;S.AoyagiCD-ROM no. 95-FT-A03772006年Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2006 (APCOT2006)Singapore英文
国際学会Recognition of Contact State of Four Layers Arrayed Type Tactile Sensor by Using Neural Network共著S.Aoyagi;T.TanakaM;M.Minami(Fukui. Univ.)CD-ROM no. TA1-4(4) pp.393-3972006年IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA2006)Weihai, China英文
国際学会Fabrication of MOSFET Capacitive Sensor using Spray Coating Method共著Y.MatsuiM;S.Aoyagi;K.Makihira;H.Tokunaga(M.T.C.Corp.);M.Sasaki (Tohoku Univ.);K.Hane(Tohoku Univ.)371-3762006年the 23rd Sensor SymposiumTakamatsu, Japan英文
解説マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計青柳誠司;古川克英M超音波TECHNOVol.17, No.6, 印刷中2005年12月 和文
特許穿刺デバイスおよびその製造方法青柳誠司;福田光男（株式会社ライトニックス）特願2005-2944722005年10月 7日和文
国際学会Optimal Design of Damping Holes in a Condenser Type Ultrasonic Sensor and Dvice FabricatonK.Furukawa;D.Yosikawa;K.Makihira;S.AoyagiProceedings of the 22nd Sensor Symposiumin print2005年10月 英文
学会発表遺伝的アルゴリズムを用いた多関節型ロボットの逆運動学問題の解法青柳誠司;田代和也Ｍ第15回インテリジェント･システム･シンポジウム講演論文集（FAN Symposium）419-4202005年9月 27日和文
特許静電容量型センサとその製造方法牧平憲治;青柳誠司特願2005-2625602005年9月 9日和文
論文Recognition of Contact State by using Neural Network for Micromachined Array Type Tactile SensorS.AoyagiInternational Journal of Information AcquisitionVol.2, No.3, 1-102005年9月 英文
講演生分解性材料を用いた医療用マイクロ注射針の開発とその特性評価」青柳誠司研究成果活用プラザ大阪成果報告会2005年9月 和文
学会発表ＲＥＣＳコンセプトによるリサイクル作業のロボット化－コンデンサ部品の画像認識と取り外し作業－青柳誠司;寺田健志;河野広岳;高野政晴2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集141-1422005年9月 和文
学会発表視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの面倣い作業江坂 洋平;牧平憲治;青柳誠司;高野政晴2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集145-1462005年9月 和文
学会発表障害物に拘束された冗長ロボットの逆運動学問題の解法－2つの厚い壁の隙間の通り抜け－田代和也;牧平憲治;青柳誠司;高野政晴2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集155-1562005年9月 和文
学会発表ニューラルネットワークを用いた分布型触覚センサの接触状態の判定田中孝明;青柳誠司2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集163-1642005年9月 和文
解説マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発青柳誠司検査技術Vol.10, No.7, pp.24-312005年7月 和文
学会発表フッ素系樹脂を用いた超音波マイクロセンサ作製プロセス田中恒久;李 昇穆;井上幸二;青柳誠司;山下 馨;奥山雅則2005年6月 22日電気学会Ｅ部門総合研究会フィジカルセンサ研究会 京都和文
特許微細針の成形鋳型の製造方法青柳誠司;福田光男(株式会社ライトニックス)特願2005-1643532005年6月 3日和文
特許微細針の射出成形方法青柳誠司;福田光男特願2005-1643342005年6月 3日和文
国際学会Development of a Micro Lancet Needle made of Biodegradable Polymer for Low-Invasive Medical TreatmentS.Aoyagi;H.Izumi;T.Aoki;M.Fukuda(Lightnix Inc.)Digest of Technical Papers of The 13th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'05)1195-11982005年6月 英文
国際学会Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural NetworkT.Tanaka;K.Makihira;S.AoyagiProceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005)37-422005年6月 英文
学会発表視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの面倣い作業江坂 洋平;牧平憲治;青柳誠司;高野政晴ロボティクス・メカトロニクス講演会’05（ROBOMEC’05）講演論文集CD-ROM no.1P1-N-0832005年6月 和文
学会発表障害物に拘束された冗長ロボットの逆運動学問題の解法－2つの厚い壁の隙間の通り抜け－田代和也;牧平憲治;青柳誠司;高野政晴ロボティクス・メカトロニクス講演会’05（ROBOMEC’05）講演論文集CD-ROM no.1P2-N-0282005年6月 和文
学会発表ニューラルネットワークを用いた分布型触覚センサの接触状態の判定田中孝明;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス講演会’05（ROBOMEC’05）講演論文集CD-ROM no.2P1-S-0662005年6月 和文
受賞ＩEEE ICIA 2005 Finalist for Best Paper Award (10 papers among over 180 papers)： Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural NetworkT.Tanaka;K.Makihira;S.AoyagiProceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005)pp.37-422005年6月 Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005)
解説マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト青柳誠司技苑No.120, pp.13-182005年4月 和文
解説マイクロプロセスによるnチャネルMOSトランジスタの作製青柳誠司;牧平憲治テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書63-662005年3月 和文
学会発表マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計青柳誠司;古川克英M2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集1169-11702005年3月 和文
学会発表単腕アームによる道具を用いた衣類の展開・たたみ作業内海洋平;山戸幸一;原武久;坂東潔;荒川雅裕;牧平憲治;青柳誠司;高野政晴2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集1235-12362005年3月 和文
学会発表ＲＥＣＳコンセプトによるホームロボットの開発 －冷蔵庫の開閉とペットボトル飲料の準備作業－河野広岳;山口貴弘;大橋俊介;小谷賢太郎;牧平憲治;青柳誠司;高野政晴2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集1237-12382005年3月 和文
学会発表コンデンサ型超音波センサにおけるマイクロダンピングホールの最適設計古川克英;吉川大一朗;牧平憲治;青柳誠司電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会資料75-782005年3月 和文
学会発表FET動作を用いた増幅型静電容量圧力センサの作製青柳誠司;牧平憲治電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会資料79-842005年3月 和文
学会発表ロボット・医療の用途を目指したマイクロマシン開発（プロジェクト概況）青柳誠司;小谷賢太郎;荒川雅裕;大橋俊介;村上佳広;原 武久;高野政晴第9回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集pp.181-1862005年1月 18日和文
学会発表微量血液検査システムのための微小注射針の作製青柳誠司2005年1月 17日～2005年1月 18日第9回関西大学先端科学技術シンポウム，ポスターセッション和文
学会発表ＲＥＣＳコンセプトによるホームロボットの開発青柳誠司2005年1月 17日～2005年1月 18日第9回関西大学先端科学技術シンポジウム，ポスターセッション和文
解説関西大学「マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価」プロジェクト青柳 誠司電気学会論文誌E125(1), 402005年1月 和文
解説研究開発用XeF2エッチング装置「VPE-4F」青柳 誠司SAMCO NOW542005年1月 和文
国際学会Study on Stiffness and Resonant Frequency of a Parylene Suspended StructureS.Aoyagi;D.Yoshikawa;K.Makihira;Y.C.TaiProceedings of IMECE'04 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress (IMECE'04)CD-ROM no.614722004年11月 英文
国際学会Study on Robot Task of Folding Clothes based on RECS ConceptK.Ymato;T.Hara;K.Bando;T.Yamaguchi;Y.Murakami;K.Makihira;M.Takano;S.AoyagiProceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004)57-622004年11月 英文
国際学会Development of a Welfare Robot based on RECS Concept -Task of Setting a Meal on the Table-T.Yamaguchi;S.Ohashi;K.Kotani;T.Yamaguchi;Y.Murakami;K.Makihira;M.Takano;S.AoyagiProceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004)81-842004年11月 英文
国際学会Method for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robot under Restraint by ObstaclesJ.Kawamoto;T.HARA;K.Bando;M.Arakawa;S.Nakahara;K.Makihira;M.Takano;S.AoyagiProceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004)113-1182004年11月 英文
国際学会Automation of Disassembling Process of Television based on RECS Concept -Inner Parts Recognition-H.Takeda;S.Sekikawa;H.Kuwamura;M.Arakawa;S.Ohashi;K.Kotani;S.Nakahara;K.Makihira;M.Takano;S.AoyagiProceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004)161-1642004年11月 英文
国際学会Development of a Micro Tactile Sensor utilizing Piezoresistors and Characterization of its PerformanceJ.Izutani;Y.Maeda;M.Arakawa;K.Kotani;S.Ohashi;T.Yamaguchi;Y.Murakami;T.Hara;K.Makihira;M.Takano;S.AoyagiProceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004)193-1962004年11月 英文
国際学会Microfabrication of a Parylene Suspended Structure and Investigation of Its Resonant FrequencyD.Yoshikawa;M.Arakawa;S.Ohashi;K.Kotani;S.Nakahara;T.Yamaguchi;Y.Murakami;M.Takano;K.Makihira;S.Aoyagi;Y.C.Tai(California Institute of Technology)Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004)207-2102004年11月 英文
国際学会Fabrication of a Micro Needle made of Biodegradable Polymer MaterialT.Aoki;H.Izumi;M.Fukuda(Lightnix Inc.);K.Bando;M.Arakawa;S.Ohashi;K.Kotani;T.Yamaguchi;Y.Murakami;K.Makihira;M.Takano;S.AoyagiProceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004)211-2142004年11月 英文
国際学会Study on Resonant Frequency of an Accelerometer utilizing a Parylene Suspended StructureD.Yoshikawa;S.Aoyagi;K.Makihira;M.Takano;Y.C.Tai(California Institute of Technology)Proceedings of the 21st Sensor Symposium371-3742004年10月 英文
解説痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針青柳誠司技苑119, 402004年9月 和文
解説指の動作計測システム青柳誠司;高野政晴技苑119, 572004年9月 和文
国際学会High Aspect Ratio Parylene Etching for Microfluidics and BioMEMSE.Meng (University of California Davis);S.Aoyagi;Y.C.Tai(California Institute of Technology)Proceedings of 8th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2004)401-4032004年9月 英文
学会発表冗長ロボットによる障害物回避の軌道計画河本 仁;青柳誠司;牧平憲治;高野政晴日本ロボット学会第23回学術講演会CD-ROM no.1B252004年9月 和文
学会発表RECS コンセプトによるホームロボットの開発 －洗濯後の衣類の画像認識と畳み作業－山戸幸一;大橋俊介;小谷賢太郎;牧平憲治;青柳誠司;高野政晴2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集921-9222004年9月 和文
学会発表RECSコンセプトによるホームロボットの開発 －食事の準備作業－山口貴弘;中原住雄;山口智実;村上佳広;牧平憲治;青柳誠司;高野政晴2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集923-9242004年9月 和文
学会発表RECS コンセプトによるリサイクル作業の自動化 －テレビ部品の画像認識－武田 英樹;原 武久;坂東 潔;荒川雅裕;牧平憲治;青柳誠司;高野政晴2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集925-9262004年9月 和文
国際学会Sol-gel Preparation of a PZT Thick Film from a Solution Containing Polyvinylpyrrolidone and Its Application for a Micro Ultrasonic SensorT.Matsushita;S.Aoyagi;H.KozukaProceedings of Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2004 (APCOT2004)159-1622004年7月 英文
国際学会Study on Stiffness and Resonant Frequency of Suspended Structure under Tensile StressD.Yoshikawa;S.Aoyagi;Y.C.Tai (California Institute of Technology)Proceedings of Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2004 (APCOT2004)529-5342004年7月 英文
学会発表RECS コンセプトによるテレビ解体作業の自動化 －内部部品の認識－武田英樹;関川修衛;牧平憲治;青柳誠司;高野政晴画像の認識・理解シンポジウム2004(MIRU2004)論文集 I339-3432004年7月 和文
学会発表パリレンを用いたマイクロ可動体の作製 －引張り応力と共振周波数の関係－青柳 誠司;吉川大一朗;中原住雄;山口智実;村上佳広;牧平憲治;高野政晴精密工学会2004年度関西地方定期学術講演会講演論文集31-322004年7月 和文
学会発表ロボット用マイクロ触覚センサの開発とその評価前田行紀;青柳誠司;高野政晴;橋口 原（香川大学）精密工学会2004年度関西地方定期学術講演会講演論文集33-342004年7月 和文
学会発表生分解性材料を用いた医療用マイクロ注射針の開発青木俊朗;泉 隼人;板東 潔;大橋俊介;小谷賢太郎;福田光男（株式会社ライトニクス）;高野政晴;牧平憲治;青柳誠司精密工学会2004年度関西地方定期学術講演会講演論文集35-362004年7月 和文
解説パサディナ滞在記青柳誠司関西大学工学会会報112, 7-142004年6月 和文
学会発表RECS コンセプトによる福祉ロボットの開発 －洗濯後の衣類畳み作業－山戸幸一;村松俊継;青柳誠司;高野政晴ロボティクス・メカトロニクス講演会’04（ROBOMEC’04）講演論文集CD-ROM no.2P1-L2-62004年6月 和文
受賞関西大学産学連携賞：研究課題「医療用マイクロデバイスの開発」青柳誠司2004年5月 22日
解説マイクロ・ロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト青柳誠司技苑117, 13-192004年4月 和文
特許PARYLENE CAPACITIVE ACCELEROMETER UTILIZING ELECTRICAL FRINGING FIELD SENSING AND METHOD OF MAKINGS.Aoyagi;Y.C.Tai(California Institute of Technology)Application Number:10/798,731, USA.2004年3月 10日英文
解説痛みの軽減を目指した微小注射針の開発青柳誠司メディカル・テクノロジー32(3)，232-2332004年3月 和文
解説マイクロカンチレバーの振動における空気抗力の考察青柳誠司テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書32-362004年3月 和文
学会発表RECS による室内移動ロボットの開発－ドアの開閉作業・充電作業－庄野和明;青柳誠司;高野 政晴2004 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集831-8322004年3月 和文
学会発表RECS によるテレビ解体作業の自動化－ブラウン管のねじ取り外し作業－桒村尚志;青柳誠司;高野政晴2004 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集843-8442004年3月 和文
学会発表ロボット用マイクロ触覚センサの開発とその評価前田行紀;青柳誠司;高野政晴;橋口 原（香川大学）2004 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集1121-11222004年3月 和文
特許Medical LancetM.Fukuda(Lightnix Inc.);S.AoyagiApplication Number:10/784,877, USA.2004年2月 24日英文
解説マイクロマシン技術を応用した微小注射針の作製青柳誠司医学のあゆみ208(8)，689-6902004年2月 和文
学会発表パリレンを用いたマイクロ加速度センサの開発青柳誠司;吉川大一朗;高野政晴;Yu-Chong Tai (カリフォルニア工科大学)第８回関西大学先端科学技術シンポジウム講演種153-1562004年1月 和文
学会発表生分解性材料を用いた医療用マイクロ注射針の開発青木俊朗;泉 隼人;板東 潔;大橋俊介;小谷賢太郎;福田光男（株式会社ライトニクス）;高野政晴;牧平憲治;青柳誠司第８回関西大学先端科学技術シンポジウム講演種157-1582004年1月 和文
特許ランセット福田光男（株式会社ライトニックス）;青柳誠司特願2003-4229992003年12月 和文
国際学会The Dynamic Characteristics of MEMS Driven by Laser BeamY.Arai;S.Yokozeki (Kyushu Institute of Technology);S.Aoyagi;A.MoriProceedings of 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress (IMECE'03)CD-ROM IMECE2003-411172003年11月 英文
国際学会Study on Air Damping Force Exerted on an Oscillating Micro CantileverS.Aoyagi;Y.Matsumoto;Y.Kusuda (Samco International Inc.);Y.Arai;M.TakanoProceedings of 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress (IMECE'03)CD-ROM IMECE2003-413152003年11月 英文
学会発表RECS コンセプトによるテレビ解体作業の自動化－キャビネットの取り外し作業－武田英樹;青柳誠司;高野政晴2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集6122003年10月 和文
学会発表RECS コンセプトによる福祉ロボットの開発研究－食卓の準備作業－山口貴弘;青柳誠司;高野政晴2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集6132003年10月 和文
学会発表RECS コンセプトによる福祉ロボットの開発－洗濯作業における衣類の仕分け－山戸幸一;青柳誠司;高野政晴;喜志田真也（日立システムアンドサービス）2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集6142003年10月 和文
学会発表冗長ロボットによる障害物回避の軌道計画－壁の円筒穴の通り抜け－河本仁（関西大学）;青柳誠司（同）;高野政晴（同）2003年9月 日本ロボット学会第21回学術講演会和文
講演フィジカルセンサ分野に関する研究動向青柳誠司2003年度マイクロシステム技術研究会第１回例会（－第12回Transducers’03国際会議報告会－），キャンパスプラザ京都2003年7月 16日和文
国際学会Development of Surface Micromachinable Capacitive Accelerometer Using Fringe Electrical FieldS.Aoyagi;Y.C.Tai (California Institute of Technology)Digest of Technical Papers of The 12th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'03)1383-13862003年6月 英文
学会発表RECSによるテレビ解体作業－マーク認識とねじ取り外し－大南孝二;青柳誠司;高野政晴;中島隆行2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集2052003年3月 28日和文
学会発表SOIウエハの貼り合わせを用いたフリースタンディングワイヤの作製菊池菜穂子（関西大学）;青柳誠司（同）;高野政晴（同）;橋口 原（香川大学）2003年3月 平成15年電気学会全国大会和文
学会発表RECSによるリサイクル作業の自動化－パーソナルコンピュータの解体作業－中島隆行（関西大学）;青柳誠司（同）;高野政晴（同）2002年10月 2002年度精密工学会秋季大会和文
国際学会Automation of Personal Computer Disassembling Process Based on RECST.Nakajima;S.Aoyagi;M.TakanoProceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA'02)139-1462002年9月 英文
論文衝撃力と衝撃モーメントを先端に受ける片持ち梁の弾性振動論による衝突運動解析－モード関数が直交しない場合の解析手法－青柳誠司;北田裕穂（日立製作所）;楠田 豊（サムコインターナショナル研究所）;松本祥昌;高野政晴;保坂 寛（東京大学）;板生 清（同）精密工学会誌68(8),1030-10362002年8月 和文
論文Arrayed Ultrasonic Microsensors with High Directivity for In-air Use using PZT Thin Film on Silicon DiaphragmsK.Yamashita(Osaka Univ.);H.Katata(ibid.);M.Okuyama(ibid.);H.Miyoshi;G.Kato;S.Aoyagi;Y.Suzuki(Technology Research Institute of Osaka Prefecture)Sensors and ActuatorsVol.A97-98, 302-3072002年6月 英文
論文Fabrication of a Micro Needle for a Trace Blood TestK.Oka;S.Aoyagi;Y.Arai;Y.Isono(Ritsumeikan Univ.);G.Hashiguchi(Kagawa Univ.);H.Fujita(Tokyo Univ.)Sensors and ActuatorsVol.A97-98, 478-4852002年6月 英文
国際学会Ultrasonic Phased Array Micro Sensor Using Piezoelectric PZT Thin Film and Resonant Frequency Tuning by PolingAOYAGI Seiji;K.Yamashita(Osaka Univ.);T.Fukunaga(ibid.);M.Okuyama(ibid.);S.Aoyagi;Y.Suzuki(Technology Research Institute of Osaka Prefecture)Proceedings of International Joint Conference on the Application of Ferroelectrics 2002 (IFFF2002)2882002年5月 英文
学会発表周波数チューニングされた超音波アレイセンサによる物体位置計測村上英之（大阪大学）;山下 馨（同）;福永寿朗（同）;奥山雅則（同）;青柳誠司;鈴木義彦（大阪府立産業技術総合研究所）2002年5月 第19回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム和文
学会発表センサー付きピン挿入作業の高速化幸田利之;青柳誠司;高野政晴2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集1172002年3月 29日和文
学会発表PZT 薄膜を用いたフェイズドアレイ超音波マイクロセンサ山下 馨（大阪大学）;福永寿朗（同）;村上英之（同）;奥山雅則（同）;青柳誠司;鈴木義彦（大阪府立産業技術総合研究所）2002年3月 29日平成１３年度電気学会全国大会 工学院大学和文
学会発表センサ制御の高速化－箱へのつみこみ作業と予測制御－佐藤 剛;青柳誠司;高野政晴2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集4452002年3月 28日和文
学会発表移動ロボットのためのランドマーク認識による位置姿勢の計測（第2報）－位置姿勢計測性能の向上－常峰和生;青柳誠司;高野政晴2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集2112002年3月 28日和文
特許医療用システムおよびその製造方法青柳誠司;磯野吉正（立命館大）;橋口 原（香川大）特願2002-0864232002年3月 26日和文
学会発表ＩＣＰ－ＲＩＥによるシリコンの深堀加工青柳誠司;多川則男;新井泰彦;高野政晴2002年1月 15日第６回関西大学先端科学技術シンポジウム和文
受賞（財）ファナックＦＡロボット財団論文賞：軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証国内共著青柳誠司;桑原一義;神野崇治;高野政晴日本ロボット学会誌19(1)，pp.131-1412002年1月
論文ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究（第２報） -レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案－藤岡 潤（石川高専）;青柳誠司;関 啓明（金沢大学）;神谷好承（同）精密工学会誌67(10)，1657-16632001年10月 和文
論文超音波による運動物体の３次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用青柳誠司;藤岡 潤（石川高専）;土居 誠（松下通信工業）;神谷好承（金沢大学）;佐々木 健（東京大学）;高野政晴精密工学会誌67(10)，1664-16692001年10月 和文
学会発表移動ロボットの軌道追従のフィードバック制御平原誠一;青柳誠司;高野政晴2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集1782001年9月 24日和文
学会発表電気的ビーム走査を目的としたマイクロアレイ型超音波センサの開発青柳誠司;加藤元郎;高野政晴;三好弘己（村田製作所）;堅田広司（北陸電力）;山下 馨（大阪大学）;奥山雅則（同）;田中恒久（大阪府立産業技術総合研究所）;井上幸二（同）;鈴木義彦（同）2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集6012001年9月 23日和文
学会発表微量血液検査システムのための微小注射針の作製青柳誠司2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集5802001年9月 22日和文
論文超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測（第４報）－動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測－青柳誠司;藤岡 潤Ｄ（金沢大学）;土居 誠（松下通信）;神谷好承（金沢大学）;佐々木 健（東京大学）;高野政晴精密工学会誌67(9)，1535-15402001年9月 和文
学会発表微量血液検査システムのための微小注射針の作製青柳誠司第６回知能メカトロニクスワークショップ－人間を支援するメカトロニクス技術－講演論文集268-2712001年8月 31日和文
解説特許紹介 指の動作計測システム青柳誠司;高野政晴技苑108, 722001年8月 和文
講演関西大学におけるマイクロマシンプロジェクトの現況 －マイクロ超音波センサ，マイクロ注射針の作製－青柳誠司関大テクノ・コンパウンド研究会，大阪2001年7月 28日和文
国際学会Fabrication of a Micro Needle for a Trace Blood TestK.Oka;S.Aoyagi;Y.Arai;Y.Isono(Ritsumeikan Univ.);G.Hashiguchi(Kagawa Univ.);H.Fujita(Tokyo Univ.)Digest of Technical Papers of The 11th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'01), Munich, Germany412-4152001年6月 英文
国際学会High-Directivity Array of Ultrasonic Micro Sensor Using PZT Thin Film on Si DiaphragmK.Yamashita(Osaka Univ.);H.Katata(ibid.);M.Okuyama(ibid.);H.Miyoshi;G.Kato;S.Aoyagi;Y.Suzuki(Tech.Res.Inst.of Osaka Pref.)Digest of Technical Papers of The 11th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'01), Munich, Germany114-1172001年6月 英文
解説空中超音波センサのメカトロニクスの研究分野への応用青柳誠司機械の研究53(5)，556-5622001年5月 和文
論文Study on Object Shape Recognition Using an Ultrasonic SensorS.Aoyagi;K.TakehataM;H.NotoM;M.TakanoIntegrated Computer-Aided Engineering8(2), 105-1172001年4月 英文
論文レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究（第２報）－多点位置決め法におけるパラメータ，測定点数，測定ポーズの選択に関する検討－藤岡 潤（金沢大学）;青柳誠司;石井一久（ヤマハ発動機）;関 啓明（金沢大学）;神谷好承（同）精密工学会誌67(4)，676-6822001年4月 和文
講演関西大学におけるマイクロマシンプロジェクトの現況青柳 誠司大阪工業大学第１回バイオベンチャーフォーラム，大阪2001年3月 22日和文
学会発表PZT薄膜を用いた超音波マイクロアレイセンサ山下 馨（大阪大学）;堅田広司（同）;福永寿朗（同）;奥山雅則（同）;三好弘己;加藤元郎;青柳誠司;鈴木義彦（大阪府立産業技術研究所）2001年3月 電気学会全国大会和文
学会発表超音波センサ用ＢＢＤ半導体集積回路の開発田中恒久（大阪府立産業技術研究所）;若生綾子;前田達徳（大阪工業大学）;有田 滋（大阪府研究開発企業振興財団）;土谷 明（大阪府立産業技術研究所）;青柳誠司;井上幸二（大阪府立産業技術研究所）;鈴木義彦（同）;山下 馨（大阪大学）;奥山雅則（同）2001年3月 電気学会全国大会和文
学会発表冗長ロボットによる衝突回避運動の軌道計画とシミュレータ開発－障害物に接触しながらの作業領域－加藤大輔;青柳誠司;高野政晴2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集4392001年3月 和文
学会発表ＲＥＣＳに基づく福祉ロボットの開発－ロボットによる食器の後片付け－紀之本浩司;高野政晴;青柳誠司2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集4402001年3月 和文
学会発表超音波センサを用いた移動ロボットのフィードバック制御岸本博吉;青柳誠司;高野政晴2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集4442001年3月 和文
学会発表微量血液検査のための微小注射針の製作岡 一成;青柳誠司;橋口 原（香川大学）第５回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集59-622001年1月 和文
学会発表移動ロボット用マイクロアレイ超音波センサの開発加藤元郎;三好弘己;青柳誠司;高野政晴第５回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集223-2262001年1月 和文
講演オープンアーキテクチャ型コントローラを用いたロボットの制御に関する研究AOYAGI Seiji計測自動制御学会北陸支部第５回講演会，金沢2000年12月 4日和文
講演オープンアーキテクチャ型コントローラを用いたロボットの制御に関する研究AOYAGI Seiji2000年12月 4日計測自動制御学会北陸支部第５回講演会和文
学会発表マイクロアレイ超音波センサ用ＢＢＤ半導体集積回路の開発有田 滋（大阪府研究開発企業振興財団）若生綾子;青柳誠司;土谷 明（大阪府立産業技術研究所）;田中恒久（同）;井上幸二（同）;鈴木義彦（同）;山下 馨（大阪大学）;奥山雅則（大阪大学）2000年12月 電気学会E部門総合研究会マイクロマシン･センサシステム研究会和文
学会発表PZT薄膜を用いたリングアレイ型超音波マイクロセンサ堅田広司（大阪大学）;山下 馨（同）;奥山雅則（同）;三好弘己;加藤元郎;青柳誠司;鈴木義彦（大阪府立産業技術研究所）2000年12月 電気学会E部門総合研究会フィジカルセンサ研究会和文
学会発表Highly Oriented PZT Films Prepared by Multi-Step Process and Its Applications to Ultrasonic SensorsT.アーポン（大阪府立産業技術研究所）;三好弘己;山下 馨（大阪大学）;田中恒久（大阪府立産業技術研究所）;青柳誠司;鈴木義彦（大阪府立産業技術研究所）;奥山雅則（大阪大学）;井上幸二（大阪府立産業技術研究所）2000年12月 電気学会E部門総合研究会フィジカルセンサ研究会和文
受賞電気学会論文発表賞：PZT薄膜を用いたリングアレイ型超音波マイクロセンサ国内共著堅田広司;山下 馨;奥山雅則;三好弘己;加藤元郎;青柳誠司;鈴木義彦2000年12月 電気学会E部門総合研究会フィジカルセンサ研究会
特許音波センサ及び遅延回路を備えた半導体装置及び視覚障害者用杖及び３次元計測方法鈴木義彦（大阪府立産業技術研究所）;田中恒久（同）;有田 滋（同）;山下 馨（大阪大学）;青柳誠司特願2000-3534712000年11月 和文
学会発表マイクロキャピラリの製造方法とその機械強度評価橋口 原（香川大学）;青柳誠司;藤田博之（東京大学）M&M2000日本機械学会材料力学部門講演会講演論文集5382000年10月 和文
論文モーションキャプチャ装置を利用したＬＥＤペアの順次点灯による人間の指の動作計測システムの開発青柳誠司;武井秀之（ベンチャーセーフネット）;小田浩文;高野政晴精密工学会誌66(9)，1399-14052000年9月 和文
解説関西大学におけるマイクロマシン研究の紹介青柳 誠司SAMCO NOW40(3), 3-42000年9月 和文
特許指の動作計測システム青柳誠司;高野政晴特願2000-2671472000年9月 和文
学会発表携帯型採血・検査システムを目指した微小注射針の製作青柳誠司;岡 一成;橋口 原（香川大学）;藤田博之（東京大学）マイクロメカトロニクス学術講演会（日本時計学会主催）講演論文集9月10日2000年9月 和文
学会発表ゾル・ゲルPZT薄膜を用いたリングアレイ型超音波マイクロセンサ山下 馨（大阪大学）;堅田広司（同）;奥山雅則（同）;青柳誠司;鈴木義彦（大阪府立産業技術研究所）2000年9月 第６１回応用物理学会学術講演会和文
学会発表多層成膜による高配向PZT薄膜の厚膜化中村 裕;青柳誠司;T.アーポン（大阪府立産業技術研究所）;田中恒久（同）;井上幸二（同）;鈴木義彦（同）;山下 馨（大阪大学）;奥山雅則（同）第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集355-3562000年9月 和文
学会発表微量血液検査のための微小注射針の作製岡 一成;青柳誠司;橋口 原（香川大学）;藤田博之（東京大学）第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集371-3722000年9月 和文
学会発表移動ロボット用マイクロアレイ超音波センサの開発加藤元郎;三好弘己;青柳誠司;高野政晴第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集373-3742000年9月 和文
学会発表神経振動子を用いたヒューマノイドロボットのためのリズミックな協応的運動軌道の生成笹部慶智;琴坂伸哉（ＡＴＲ）;青柳誠司;高野政晴第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集605-6072000年9月 和文
学会発表移動ロボットのためのランドマーク認識による位置・姿勢の計測常峰和生;青柳誠司;高野政晴第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集1223-12242000年9月 和文
学会発表冗長ロボットによる衝突回避運動の軌道計画とシミュレータ開発加藤大輔;青柳誠司;高野政晴第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集1407-14082000年9月 和文
特許超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測装置及びその計測方法青柳誠司;岡部佐規一（金沢大学）;佐々木 健（東京大学）;高野政晴特願平4-29236，(1992.10.30出願)，特開平6-137850，(1994.5.20公開)，特許第3101099号，(2000.8.18登録）2000年8月 18日和文
論文無指向性超音波センサと無線通信を併用した室内移動ロボット用高精度位置・姿勢計測システムの開発青柳 誠司;能登 肇（ＮＴＴ）;岸本博吉;高野政晴精密工学会誌66(8)，1241-12462000年8月 和文
解説マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価高野政晴;山口智実;青柳誠司;荒川雅裕;村上佳広;小谷賢太郎;大橋俊介技苑104, 36-372000年8月 和文
国際学会Study on Speedup of a Profiling Task with Regular Contact Force Using an Industrial Robot Equipped with Position Control Mode of Its Tip –Application of Both of Preview Control and Learning Control-青柳 誠司Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference(2000JUSFA),Michigan, USACD-ROM No.131152000年7月 英文
国際学会Proposal of Realizing of STS Control Based on Trajectory Planning and Trajectory Renewal and Experimental Verification of Its Effectiveness by Employing an Articulated RobotS.Aoyagi;K.Kuwahara;M.TakanoProceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference(2000JUSFA), Michigan, USACD-ROM No.131182000年7月 英文
論文Preparation of a Highly Oriented PZT Thick Film by a Multi-Layer Formation Process and Fabrication of a Micro Ultrasonic SensorH.MiyoshiM;S.Aoyagi;X.S.Li(Technology Research Institute of OsakaTechnical Digest of the 17th Sensor Symposium 200065-682000年6月 英文
論文超音波パルスの反射波形を利用した物体形状の識別に関する研究青柳誠司;竹畑 潔（ＹＫＫ）;高野政晴精密工学会誌66(5)，763-7682000年5月 和文
論文ＲＥＣＳコンセプトに基づいたロボットの食器の認識とハンドリング青柳誠司;紀之本浩司;家氏伸也;高野政晴電気学会論文誌120-C(5), 615-6242000年5月 和文
学会発表神経振動子を用いたリズミックな打撃運動パターンの生成笹部慶智;琴坂伸哉（ＡＴＲ）;青柳誠司;高野政晴日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00（Robomec’00）CD-ROM No.2A1-79-1212000年5月 和文
学会発表多層成膜による高配向性PZT薄膜の厚膜化とマイクロ超音波センサの構造作製三好弘己;李 欣山（大阪府立産業技術研究所）;A.Teeramongkonrasmee（同）;山下 馨（大阪大学）;田中恒久（大阪府立産業技術研究所）;青柳誠司;鈴木義彦（大阪府立産業技術研究所）;奥山雅則（大阪大学）第１７回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演概要集112000年5月 和文
学会発表多層成膜による高配向性PZT薄膜の厚膜化李 欣山（大阪府立産業技術研究所）;山下 薫（大阪大学）;田中恒久（大阪府立産業技術研究所）;青柳誠司;鈴木義彦（大阪府立産業技術研究所）;奥山雅則（大阪大学）2000年3月 第47回日本応用物理学会学術講演会和文
学会発表マイクロ超音波センサの開発に向けたPZT薄膜の多段階プロセスによる厚膜化三好弘己;青柳誠司;李 欣山（大阪府立産業技術研究所）;T.アーポン（大阪府立産業技術研究所）;山下 馨（大阪大学）;田中恒久（大阪府立産業技術研究所）;鈴木義彦（大阪府立産業技術研究所）;奥山雅則（大阪大学）マイクロメカトロニクス学術講演会（日本時計学会主催）講演論文集5月6日2000年3月 和文
学会発表離散時間センシングによる移動ロボットの軌道のフィードバック制御岸本博吉;青柳誠司;高野政晴2000年度精密工学会春季大会講演論文集5172000年3月 和文
解説平成１１年度 通産省工業技術院委託「プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書青柳誠司（共著）社団法人 日本ロボット工業会31-502000年3月 和文
特許姿勢を計測する機能を持つ多関節型ロボット･システム，ターンテーブルを校正基準に用いてジャイロの計測精度を検証する方法及びシステム，及び，Ｎ軸で構成されるターン･テーブルのキャリブレーションを行う装置青柳 誠司;高木 博（三菱プレシジョン）;近藤秀雄（同）;神谷好承（金沢大学）;藤岡 潤（石川高専）特願平10-221261，(1998.8.5出願)，特開2000-556642000年2月 25日和文
論文簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測青柳誠司;木口良之（大晃製作所）;常峰和生;高野政晴電気学会論文誌121-C(2) ，375-3842000年2月 和文
論文軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証青柳誠司;桑原一義;神野崇治（三菱重工）;高野政晴日本ロボット学会誌19(1) ，131-1412000年1月 和文
国際学会Preparation of a Highly Oriented PZT Thick Film by a Multi-Layer Formation Process and Fabrication of a Micro Ultrasonic Sensor共著H.MiyoshiM;S.Aoyagi;X.S.Li(Technology Research Institute of Osaka65-682000年Technical Digest of the 17th Sensor Symposium 2000Kawasaki, Japan英文
国際学会Speedup of Insertion Task of a SCARA Robot by STS Control Using a Jig共著AOYAGI Seiji517-5241999年10月 29日30th International Symposium on Robotics (30th ISR)Tokyo, Japan英文
国際学会Speedup of Insertion Task of a SCARA Robot by STS Control Using a JigAOYAGI SeijiProceedings of 30th International Symposium on Robotics (30th ISR), Tokyo, Japan517-5241999年10月 英文
論文レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究（第１報）－ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘－査読有学術雑誌共著青柳誠司;藤岡 潤Ｄ（金沢大学）;石井一久（ヤマハ発動機）;関 啓明（金沢大学）;神谷好承（同）精密工学会誌65(7)，1035-10401999年7月 和文
国際学会Development of Orientation Measuring System of a Robot Using a Gyroscope共著S.Aoyagi;J.FujiokaD;Y.Kamiyapp.105-1121999年6月 16日15th World Congress of International Measurement Confederation (IMEKO-XV)Osaka, Japan英文
解説空中超音波センサのメカトロニクスへの応用青柳誠司超音波TECHNOVol.11, No.5, 36-411999年5月 和文
解説平成１０年度 通産省工業技術院委託「プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書青柳誠司（共著）社団法人 日本ロボット工業会18-601999年3月 和文
解説最近の空中超音波センシング技術青柳誠司科学と工業Vol.73, No.2, 20-261999年2月 和文
解説メカトロニクスの研究分野における超音波センサの利用青柳誠司技苑No.98, 27-311999年2月 和文
著書Study on State to State Control of an Articulated Robot (Concept and Development of Practical Control System)共著S.Aoyagi;T.JinnoM;M.TakanoCISM Courses and Lectures No.405 Theory and Practice of Robots and Manipulators335-3421999年英文
著書新世代工学シリーズ メカトロニクス（第6章 コントローラとインタフェースの実際 担当）共著高森 年;島本幸次郎;堂田周治郎;木村一郎;秋下貞夫;青柳誠司オーム社p99-1331999年和文
国際学会Study on Robot Calibration Using a Laser Tracking System According to Joint Axis Estimation共著FujiokaD(Kanazawa Univ.);S.Aoyagi;H.Seki(Kanazawa Univ.);Y.Kamiya(ibid.)535-5421999年30th International Symposium on Robotics (30th ISR)Tokyo, Japan英文
論文自動解体に関する基礎的研究（時間ペトリネットを用いた並列的解体作業工程のモデル化）査読有共著岡部佐規一（金沢大学）;高橋一徳Ｍ（同）;神谷好承（金沢大学）;青柳誠司日本機械学会論文集（Ｃ編）64(627), 4498-45041998年11月 和文
国際学会Study on a Fast Profiling Task of a Robot with Force Control Using Feedforward of Predicted Contact Position Data共著S.Aoyagi;K.Takahashi;M.Takanopp.398-4011998年10月 8日Proceedings of the 4th Japan-France Congress on MechatronicsKokura, Japan英文
国際学会Study on a Fast Profiling Task of a Robot with Force Control Using Feedforward of Predicted Contact Position Data共著S.Aoyagi;K.Takahashi;M.Takanopp.398-4011998年10月 8日4th Japan-France Congress on MechatronicsKokura, Japan英文
国際学会Study on State-To-State Control of an Articulated Robot -Concept and Development of Practical Control System-共著S.Aoyagi;T.Jinno;M.Takanop.631998年10月 6日Proceedings of 12th CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (RoManSy'98)Paris, France英文
国際学会Development of an Ultrasonic Cane System for the Blind共著S.Aoyagi;S.Murayama;K.Takehata;H.Noto;M.Takanopp.515-5201998年10月 6日Proceedings of the 4th Japan-France Congress on MechatronicKokura, Japan英文
解説超音波を活用した３次元形状測定の可能性青柳 誠司機械と工具Vol.42, No.10, 33-391998年10月 和文
国際学会Study on Object Shape Recognition Using an Ultrasonic Sensor共著S.Aoyagi;K.Takehata;H.Noto;M.Takanopp.339-3521998年9月 18日Proceedings of 2nd Tampere International Conference on Machine Automation (ICMA'98)Tampere, Finland英文
講演空中超音波センサのメカトロニクスへの応用青柳誠司精密工学会第245回講習会「非接触センシング技術」テキスト12月16日1998年6月 24日和文
論文ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究（第 1 報）－概念および高精度ターン
テーブルを用いた精度検証実験－青柳 誠司精密工学会誌64巻 5 号 pp.695-6991998年5月 和文
国際学会Development of Indoor Mobile Robot Navigation System Using Ultrasonic SensorsAOYAGI Seijipp.345-3491998年3月 24日Priprints of IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98)Sevilla, Spain英文
解説平成９年度 通産省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書共著青柳誠司（共著）社団法人 日本ロボット工業会39-841998年3月 和文
解説多関節型ロボットのＳＴＳ制御におけるＰＣの利用青柳誠司日本ロボット学会誌Vol.16, No.8, 1055-10571998年2月 和文
解説平成８年度 通商産業省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書青柳誠司（共著）社団法人 日本ロボット工業会48-841997年3月 和文
解説最近のマイクロマシン技術の動向共著森 淳暢;藤田武良;植村知正;北嶋弘一;樋口誠宏;中原住雄;青柳誠司;新井泰彦平成８年度関西大学ハイテクリサーチセンター研究成果報告書41-471997年3月 和文
講演超音波センサのロボット計測への応用青柳 誠司精密工学会生産自動化専門委員会第79回研究発表会資料43-521996年7月 26日和文
解説平成７年度 通商産業省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書共著青柳誠司（共著）社団法人 日本ロボット工業会22-461996年3月 和文
解説超音波センサのロボット計測への応用青柳 誠司精密工学会誌Vol.62, No.3, 373-3761996年3月 和文
講演超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測青柳 誠司1995年9月 19日精密工学会 機械の運動と制御に関する専門委員会和文
論文力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング査読有共著神谷好承（金沢大学）;青柳誠司;岡部佐規一（金沢大学）;廣田雅之Ｍ（同）先端加工14(1)，46-511995年9月 和文
国際学会Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System共著S.Aoyagi;Y.Kamiya;S.Okabepp.2096-21001995年8月 30日Proceedings of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)Milano, Italy英文
解説平成６年度 工業標準化委託調査研究「プラント点検作業ロボットの標準化調査研究」成果報告書共著青柳誠司（共著）72-931995年3月 社団法人 日本ロボット工業会和文
著書超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報)-発信器の開発と距離計測における誤差要因の検討-学術雑誌青柳 誠司精密工学会誌1995年和文
著書超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報)ー3次元位置計測精度の検討ー学術雑誌青柳 誠司精密工学会誌1995年和文
著書力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング(共著)学術雑誌AOYAGI Seiji先端加工1995年和文
著書Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System学術雑誌S.Aoyagi;Y.Kamiya(Kanazawa Univ.);S.Okabe(ibid.)Proceedings of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms1995年英文
国際学会Position Control of an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller共著S.Aoyagi;Y.Kamiya;S.Okabepp.164-1671994年11月 3日Proceedings of the 2nd Japan-France Congress on MechatronicTakamatsu, Japan英文
解説超音波センサによる移動体の位置・姿勢計測システム青柳 誠司設計工学Vol.29, No.2, 49-531994年2月 和文
著書Position Control of an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controllerその他S.Aoyagi;Y.Kamiya(Kanazawa Univ.);S.Okabe(ibid.)Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics1994年英文
著書ファジィコントローラによる超音波モータの位置決め制御学術雑誌S.Aoyagi;Y.Kamiya(Kanazawa Univ.);S.Okabe(ibid.)精密工学会誌1994年和文
論文超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究査読有学術雑誌共著青柳誠司;小田高広Ｄ（金沢大学）;神谷好承（同）;岡部佐規一（同）精密工学会誌59(2)，299-3041993年2月 和文
著書超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究青柳誠司;小田高広Ｄ（金沢大学）;神谷好承（同）;岡部佐規一（同）精密工学誌1993年和文
著書超音波振動を用いたシート搬送の研究(共著)学術雑誌青柳 誠司日本機械学会論文集(C編)1993年和文
著書繰返し順変換によるロボットの運動制御(共著)学術雑誌青柳 誠司日本機械学会論文集(C編)1993年和文
解説超音波センサによるロボットの位置・姿勢計測システム青柳誠司センサ技術Vol.12, No.12, 64-691992年10月 和文
国際学会Fast and Fine Control of an Ultrasonic Motor共著S.Aoyagi;Y.Kamiya;S.Okabe;T.OdaDpp.1041-10461992年7月 14日1992 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible AutomationSan Francisco, USA英文
国際学会Development of Automatic Tracking System of 3-D Position of a Robot共著S.Aoyagi;Y.Kamiya;S.Okabepp.111-1161992年7月 13日1992 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible AutomationSan Francisco, USA英文
論文デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発査読有学術雑誌共著小田高広Ｄ（金沢大学）;青柳誠司;神谷好承（金沢大学）;岡部佐規一（同）精密工学会誌58(6)，973-9781992年6月 和文
論文Development of Fast and Fine Position Control System of an Ultrasonic Motor査読有共著S.Aoyagi;T.OdaD(Kanazawa Univ.);Y.Kamiya(ibid.);S.Okabe(ibid.)Japanese Journal of Applied Physics31(Supplement), 254-2561992年6月 英文
論文Development of Powerful Airborne Ultrasonic Transmitter for Robot Metrology査読有共著S.Aoyagi;Y.Kamiya(ibid.);S.Okabe(ibid.)Japanese Journal of Applied Physics31(Supplement), 263-2651992年6月 英文
論文ロボット運動の異常動作判別に関する研究査読有共著神谷好承（金沢大学）;青柳誠司;岡部佐規一（金沢大学）精密工学会誌58(5)，895-9001992年5月 和文
講演力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング共著神谷好承（金沢大学）;青柳誠司;岡部佐規一（金沢大学）;廣田雅之Ｍ（同）精密工学会自動組立専門委員会第69回研究発表会資料29-531992年2月 21日和文
著書超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測 -計測原理と計測システムの構築-学術雑誌AOYAGI Seiji精密工学会誌1992年和文
著書Development of Automatic Tracking System of 3-D Position of a Robotその他S.Aoyagi;Y.Kamiya(Kanazawa Univ.);S.Okabe(ibid.)Proc. of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation1992年英文
著書Fast and Fine Position Control of an Ultrasonic Motorその他AOYAGI SeijiProc. of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation1992年英文
著書Development of Powerful Airborne Ultrasonic Transmitter for Robot Metrology学術雑誌S.Aoyagi;Y.Kamiya(ibid.);S.Okabe(ibid.)Japanese Journal of Applied Physics1992年英文
著書Development of Fast and Fine Position Control System of an Ultrasonic Motor学術雑誌S.Aoyagi;T.OdaD(Kanazawa Univ.);Y.Kamiya(ibid.);S.Okabe(ibid.)Japanese Journal of Applied Physics1992年英文
著書ロボット運動の異常動作判別に関する研究(共著)学術雑誌青柳 誠司精密工学会誌1992年和文
著書デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発(共著)学術雑誌青柳 誠司精密工学会誌1992年和文
国際学会Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves, Proceedings of International Conference on Industrial Electronics共著S.Aoyagi;S.Okabe;K.Sasaki;M.Takanopp.2466-24711991年10月 30日Control and Instrumentation (IECON '91)Kobe, Japan英文
論文クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察査読有共著仇 時雨Ｄ（金沢大学）;神谷好承（同）;青柳誠司;岡部佐規一（金沢大学）;牧野 洋（山梨大学）日本機械学会論文集（Ｃ編）57(542), 3240-32461991年10月 和文
論文A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes査読有共著S.Aoyagi;S.NakaiM(Kanazawa Univ.);K.MaedaM(ibid.);Y.Kamiya(ibid.)International Journal of The Japan Society for Precision Engineering, 25(3)233-2341991年9月 英文
論文Optimum Design Method for Sub-Reed of an Ultrasonic Motor査読無共著AOYAGI Seiji;S.Aoyagi;Y.Kamiya(Kanazawa Univ.);S.Okabe(ibid.)Journal of Robotics and MechatronicsVol.3, No.4, 314-3191991年8月 英文
国際学会Development of Flexible Parts Feeding System共著S.Aoyagi;S.Okabe;Y.Kamiya;T.LeeDpp.95-1001991年4月 24日Asian Conference on Robotics and Its Application英文
解説超音波センサを用いたロボットの３次元位置，姿勢計測システムの開発青柳誠司ハイアック・ニュースVol.11, No.4,14-191991年4月 和文
論文部品給配ロボットの開発（第２報）－その運動性能の評価－共著李 沢群Ｄ（金沢大学）;神谷好承（同）;青柳誠司;岡部佐規一（金沢大学）;横山恭男（同）精密工学会誌，57(4)635-6401991年4月 和文
論文超音波モータにおける副振動片の最適設計共著青柳誠司;神谷好承（金沢大学）;岡部佐規一（同）精密工学会誌，57(1)120-1251991年1月 和文
著書超音波モータにおける副振動片の最適設計学術雑誌青柳誠司;神谷好承（金沢大学）;岡部佐規一（同）精密工学会誌1991年和文
著書A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes学術雑誌S.Aoyagi;S.NakaiM(Kanazawa Univ.);K.MaedaM(ibid.);Y.Kamiya(ibid.)International Journal of JSPE1991年英文
著書Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Wavesその他AOYAGI SeijiProc. of International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IEECON'91)1991年英文
著書Optimum Design Method for Sub-Reed of an Ultrasonic Motor学術雑誌AOYAGI Seiji;S.Aoyagi;Y.Kamiya(Kanazawa Univ.);S.Okabe(ibid.)Journal of Robotics and Mechatronics1991年英文
著書部品給配ロボットの開発(第2報)-その運動性能の評価-(共著)学術雑誌青柳 誠司精密工学会誌1991年和文
著書Development of Flexible Parts Feeding Systemその他共著S.Okabe(Kanazawa Univ.);Y.Kamiya(ibid.);S.Aoyagi;T.LeeD(Kanazawa Univ.)Proc. of Asian Conference on Robotics and Its Application1991年英文
著書クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察(共著)学術雑誌青柳 誠司日本機械学会論文集(C編)1991年和文
講演超音波センサを用いたロボットの３次元位置，姿勢計測システムの開発青柳誠司1990年福井テクノフェア公開講座講演，福井県産業会館和文
国際学会Optimum Drive Scheme of Stepping Motor for Automated Mechanisms共著S.Aoyagi;K.Kamiya;S.Okabepp.499-5081989年10月 23日10th International Conference on Assembly AutomationKanazawa, Japan英文
国際学会Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Sensor System共著S.Aoyagi;K.Sasaki;M.Takanopp.138-1431988年10月 24日China-Japan Symposium on MechatronicsChengdu, China英文
論文Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Sensor Systemその他S.Aoyagi;K.Sasaki(Univ. of Tokyo);M.TakanoProc. of China-Japan International Symposium on Mechatronics.1988年英文
著書Optimum Drive Scheme of Stepping Motor for Automated Mechanismsその他Y.Kamiya(Kanazawa Univ.);S.Aoyagi;S.Okabe(Kanazawa Univ.)Proc. of 10th International Conference on Assembly Automation1988年英文
論文「超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第1報)-計測原理と計測システムの構築-」共著青柳 誠司『精密工学会誌』58巻5号 pp.859-864和文
論文ファジィコントローラによる超音波モータの位置決め制御共著AOYAGI Seiji『精密工学会誌』60巻12号 pp.1741-1745和文
論文超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報)-3次元位置計測精度の検討-共著青柳 誠司『精密工学会誌』61巻7号 pp.964-968和文
論文超音波振動を用いたシート搬送の研究共著青柳 誠司『日本機械学会論文集(C編)』59巻560号 pp.995-1000和文
論文繰返し順変換によるロボットの運動制御共著青柳 誠司『日本機械学会論文集(C編)』59巻564号 pp.2389-2394和文
論文超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報)-発信器の開発と距離計測における誤差要因の検討-共著青柳 誠司『精密工学会誌』61巻2号 pp.273-277和文
論文超音波センサのロボット計測への応用単著青柳 誠司『精密工学会誌』62巻3号 pp.373-376和文
論文ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第1報)-概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験-共著青柳 誠司『精密工学会誌』64巻5号 pp.695-699和文
著書Position Control an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller共著青柳 誠司Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronicspp.164-167和文
著書Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System共著S.Aoyagi;Y.Kamiya(Kanazawa Univ.);S.Okabe(ibid.)Proc. Of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanismspp.2096-2100英文
著書”Development of Indoor Mobile Robot Navigation System Using Ultrasonic Sensors”共著AOYAGI SeijiProc. Of IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehiclespp.345-349英文
学会発表多関節型ロボットのSTS制御に関する研究(第1報)-概念と実験システムの構成-共著青柳 誠司『第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集』pp.75-76和文
学会発表タッピングを伴うプローブ用マイクロカンチレバの振動解析に関する研究(第1報)共著青柳 誠司『1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集』p.534和文
国際学会Development of Micro Strain Sensor based on Drain Current Change of Strained MOSFET共著AOYAGI Seiji;S.Aoyagi;J.IzutaniMpp.239-244, CD-ROM no. MP2-4(3)IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA2006)Weihai, China英文
国際学会Biodegradable Polymer Needle with Various Tip Angles and Effect of Vibration and Surface Tension on Easy Insertion共著S.Aoyagi;H.IzumiD;M.Fukuda(Lightnix Inc.)397-400Technical Digest of the 20th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2007)Kobe, Japan英文
国際学会Development of Composite Multi-layered PZT Thin Films for Microactuator共著L.LiPD;S.Aoyagi;Y.Arai;N.Tagawa2007 IEEE International Symposium on Industrial ElectronicsVigo, Spain和文
カタログ掲載エキシマレーザ加工／描画装置OPTEL PROその他単著青柳誠司「レーザ加工カタログ2005-2006」丸文株式会社p.16
国際学会A Device Integrating Microneedle and Jig of Preventing Needle Buckling/Skin Deformation Inspired by Mosquito-3D Fabrication and Experiment of Skin Puncture/Blood SamplingS.Aoyagi;M.Yamada;S.Yamamoto;T.Takahashi;M.Suzuki;R.Hosomi;K.Fikunaga;D.Uta;T.TakazawaThe31st IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS2018)
学会発表発泡スチロール型を用いたロストモールド法による空気圧アクチュエータ作製法の提案藤林知徳;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス 講演会20201P1-L06金沢開催予定もコロナウイルスの影響でオンライン開催となる
学会発表水袋パッドを有する吸着グリッパ－作製法を簡便にしたパッドの耐荷重試験－福塚淳史;美濃孝洋;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス 講演会20201P1-L09金沢開催予定もコロナウイルスの影響でオンライン開催となる
学会発表CNNによる大域的シーン認識と局所特徴量検出を組み合わせたトポロジカルマップ上の地点検出法の提案－愛トラッキングによる人間の屋外環境認識に関する調査結果に基づいて－貞平紘己;高橋智一;鈴木昌人;前泰志;新井泰彦;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス 講演会20201P1-O11金沢開催予定もコロナウイルスの影響でオンライン開催となる
学会発表臓器を把持する吸着デバイスのための接触により開くバルブの動作特性中野雄太;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス 講演会20202A2-D04金沢開催予定もコロナウイルスの影響でオンライン開催となる
学会発表接触により開くバルブを有するオールラバー製吸着デバイスの試作今井健太;植田真由子;高橋智一;鈴木昌人;青柳誠司ロボティクス・メカトロニクス 講演会20202A2-D05金沢開催予定もコロナウイルスの影響でオンライン開催となる
教育業績
- 2024年度
- １．教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
パワーポイントと板書を組み合わせてわかりやすく説明している。 - ２．作成した教科書、教材、参考書
講義のパワーポイントを作成した。 講義に使用している参考図書の第6章を執筆した。 オーム社『新世代工学シリーズ メカトロニクス』（第6章 コントローラとインタフェースの実際） - ３．教育方法・教育実践に関する発表、講演等
特になし - ４．その他教育活動上特記すべき事項
特になし
社会活動
- 10th International Conference on Assembly Automation, , Kanazawa, Japan, Organizing Committee 1981年
- 第10回日本ロボット学会学術講演会，1992.10.31-11.2, 金沢，実行委員 1992年
- 電子部品挿入・装着ロボットに関する標準化調査専門委員会 委員 1993年～1994年
- 産業用ロボットの性能評価システムの開発（経済産業省委託） プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究ＷＧ 委員 1994年～2000年
- 電気学会論文委員 1997年～2000年
- 電気学会論文委員 1997年～2000年
- 創造科学技術推進事業(ERATO) 川人学習動態脳プロジェクト 研究推進委員 1997年～1999年
- 精密工学会校閲委員会協力委員 2000年～2001年
- International Conference on Machine Automation (ICMA2000), , Osaka, Japan, Organizing Committee 2000年
- International Conference on Machine Automation (ICMA2004) ( Osaka, Japan) Organizing Committee 2004年
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員 2005年～2007年
- Technical Editor, International Journal of Information Acquisition 2005年
- The first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2006), Program Committee 2006年
- 6th International Conference on Machine Automation (ICMA2006), , Scientific Committee 2006年
- IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA2006, Program Committee 2006年
- 電気学会E部門誌 2007.2月号「医療用マイクロマシン」特集 ゲストエディタ 2007年
- 機械学会 マイクロ・ナノ材料評価／微小機械部品設計技術に関する調査研究会 委員 2005年～2008年
- 電気学会マイクロマシン・センサシステム技術委員会 委員 2004年
- 精密工学会オーガナイザ（ロボティクスセッション） 2005年
- 電気学会論文委員会（Ｅグループ）委員 2007年～2009年
- 科学技術推進機構（JST）シーズ発掘試験査読評価委員 2007年～2009年
- IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA2007, Program Committee 2007年
- International Conference on Machine Automation (ICMA2008) General Co-Charis 2008年
- 電子線を用いたモアトレポグラフィによる微細構造物の三次元高分解能計測法開発 2007年～2008年
- 高密度分散型光動力発生機構の開発 2008年～2010年
海外での国際会議・学会への出席歴
- Proceedings of The 4th Asia Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technologies (APCOT2008) 2008年6月 23日～2008年6月 25日
- Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008) 2008年9月 24日～2008年9月 26日
- World Automation Congress 2008 2008年10月 1日
- Proceedings of the 25th Sensor Symposium 2008 2008年10月 22日～2008年10月 24日
- Technical Digest of The 15th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers'09) 2009年6月 23日～2009年6月 25日
- The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009年10月 11日～2009年10月 15日
- IEEE Sensors 2009 Conference 2009年10月 25日～2009年10月 28日
- 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2009) 2009年11月 11日～2009年11月 13日