前田 裕マエダ ユタカ |
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所属学部・学科等
- システム理工学部 電気電子情報工学科
職名 (資格)
- 教授 2002年 4月 1日
現在の役職名
- 学長 就任年月日:2020年10月 1日~2024年9月 30日
出身学校・専攻
- 大阪府立大学 工学部電子工 1979年 卒業
出身大学院・研究科
- 大阪府立大学修士課程 工学研究科電子工学 1981年 修了
取得学位
- 工学博士 1990年 12月 大阪府立大学
ホームページ・メール
専門分野
専門分野 | キーワード |
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制御理論 | |
感性情報学・ソフトコンピューティング | |
ニューロ,ファジィ , カオス-システム,遺伝的アルゴリズム | |
ニューロコンピュータ・その他の計算機 |
研究課題
現在の研究課題名 | ニューラルネットワークを用いた制御 |
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研究態様 | 個人研究 |
研究期間 | |
研究制度 | |
キーワード | ニューラルネットワーク;制御;同時摂動; |
研究分野 | |
研究テーマ概要 |
現在の研究課題名 | アクティブノイズ制御 |
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研究態様 | 個人研究 |
研究期間 | |
研究制度 | |
キーワード | アクティブノイズ制御;ノイズ;同時摂動; |
研究分野 | |
研究テーマ概要 |
研究経歴
- 確率近似に関する研究を従来より行っている。同時摂動最適化手法を提案しており、このニューラルネットワーク、ロボット制御、通信処理、故障診断などの分野への応用について研究を進めている。
所属学会
所属学会・団体名 | 役職名 (役職在任期間) |
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IEEE | |
電子情報通信学会 | |
電気学会 | 関西支部協議員(1997年~1999年), 電子化・OA化構想検討特別委員会委員(1997年~1998年), ホームページ運用委員会委員(1998年~1999年), 論文委員会委員(2000年) |
計測自動制御学会 | 関西支部役員(1998年~2000年), バイオミメティックマシン部会副主査(2006年) |
システム制御情報学会 | 評議員(2006年) |
日本眼科学会 |
知的所有権関係
- アクティブノイズコントロール
- 出願番号:特願平10-3086
- 公開番号:特開平11-202875
- 画像合成処理装置、画像分離処理装置、画像処理システム、画像合成処理方法、画像分離処理方法、画像処理方法、およびプログラム
- 出願番号:特願2011-087667 (2011年 4月 11日)
- 信号合成処理装置、信号分離処理装置、及びプログラム
- 出願番号:特願2012-006211 (2012年 1月 16日)
産学官連携・共同研究テーマ
- 制御手法の開発と実用化
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研究業績
No. | 研究業績の種類 | 発表年月日 | 標題 | 出版物の種類 | 共著・単著の別 | 出版社・掲載誌 | 巻・号・頁 |
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1 | 学会発表7 | 2013年12月 19日2013,12,19,,, | カメラ動作を備えたキャリブレーションフリーロボットシステム | 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会 | 1483-1486 | ||
2 | 国際学会8 | 2013年9月 17日2013,09,17,,, | Learning of Inverse-Kinematics for Robot Using High Dimensional Neural Networks | SICE Annual Conference 2013 | 2743-2748 | ||
3 | 国際学会8 | 2013年8月 22日2013,08,22,,, | Learning of Inverse-Kinematics for Robot Using Quaternion Neural Network | International symposium in science and technology | 329 | ||
4 | 国際学会8 | 2013年8月 22日2013,08,22,,, | Data Embedding for Digital Audio Data Using Known Information | International symposium in science and technology | 330 | ||
5 | 国際学会8 | 2013年8月 6日2013,08,06,,, | Neuro-Controller Using Simultaneous Perturbation | 14th WSEAS International Conference on NEURAL NETWORKS | 19-24 | ||
6 | 学会発表7 | 2013年5月 17日2013,05,17,,, | 複素ニューラルネットワークのFPGA実現 | 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 | |||
7 | 国際学会8 | 2013年4月 23日2013,04,23,,, | Robot Control Using 2D Visual Information Via Database | The Second International Conference on Intelligent Systems and Applications | 21-26 | ||
8 | 学会発表7 | 2012年12月 18日2012,12,18,,, | 同時摂動を用いたリカレント型ニューラルネットワークによるSCARAロボットの軌道制御 | 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 | 936-939 | ||
9 | 学会発表7 | 2012年9月 28日2012,09,28,,, | 複素ニューラルネットワークのハードウェア化 | 第2回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会 | 87-90 | ||
10 | 国際学会8 | 2012年9月 7日2012,09,07,,, | Simultaneous Perturbation Optimization method for Adaptive Control | 14th WSEAS International Conference on Mathematical and Computational Methods in Science and Engineering | 151-156 | ||
11 | 国際学会8 | 2012年8月 30日2012,08,30,,, | Visual Feedback Robot System with Camera Control | 7th International Symposium in Science and Technology | 275-276 | ||
12 | 国際学会8 | 2012年8月 30日2012,08,30,,, | Control for SCARA Robot by a Neural Network Learning Inverse-Dynamics | 7th International Symposium in Science and Technology | 274-275 | ||
13 | 国際学会8 | 2012年8月 30日2012,08,30,,, | FPGA Implementation of Pulse Density Complex-valued Neural Network Via Simultaneous Perturbation Learning | 7th International Symposium in Science and Technology | 272-273 | ||
14 | 国際学会8 | 2012年8月 30日2012,08,30,,, | Data Embedding for Digital Images Using Known Information | 7th International Symposium in Science and Technology | 271-272 | ||
15 | 国際学会8 | 2012年8月 21日2012,08,21,,, | Calibration Free Hand-eye System with Parallel Cameras | SICE Annual Conference 2012 | 486-489 | ||
16 | 国際学会8 | 2012年6月 15日2012,06,15,,, | Central Pattern Generator and Its Learning Via Simultaneous Perturbation Method | 2012 International Joint Conference on Neural Networks | 3152-3157 | ||
17 | 学会発表7 | 2012年5月 23日2012,05,23,,, | 学習機能を持つ複素ニューラルネットワークのFPGA 実現 | 第56回システム制御情報学会研究発表講演会 | 431-432 | ||
18 | 学会発表7 | 2012年3月 23日2012,03,23,,, | 複素CPGによる同時摂動による複素波形の生成 | 平成24年電気学会全国大会 | 103-104 | ||
19 | 学会発表7 | 2012年3月 23日2012,03,23,,, | 同時摂動最適化法を用いたSVMアルゴリズム | 平成24年電気学会全国大会 | 39-40 | ||
20 | 学会発表7 | 2012年3月 23日2012,03,23,,, | ファジィ理論を用いた平行ステレオによるキャリブレーションフリーシステム | 平成24年電気学会全国大会 | 138-139 | ||
21 | 学会発表7 | 2012年3月 23日2012,03,23,,, | アナログ信号へのデータ埋め込み | 平成24年電気学会全国大会 | 43-44 | ||
22 | 学会発表7 | 2012年3月 23日2012,03,23,,, | 既知情報による画像へのデータ埋め込み | 平成24年電気学会全国大会 | 86-87 | ||
23 | 学会発表7 | 2011年12月 23日2011,12,23,,, | 同時摂動最適化法を用いた適応制御によるフレキシブルアームの制御 | 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 | 376-379 | ||
24 | 学会発表7 | 2011年9月 30日2011,09,30,,, | 同時摂動を用いた高次元ニューラルネットワークの学習 | 第1回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会 | 1-4 | ||
25 | 国際学会8 | 2011年9月 15日2011,09,15,,, | Learning of Inverse-Dynamics for SCARA Robot | SICE Annual Conference 2011 | |||
26 | 学会発表7 | 2011年9月 1日2011,09,01,,, | ビジュアルフィードバックロボットによるボールの打ち上げ動作の制御 | 第21 回インテリジェント・システム・シンポジウム | 1A1 | ||
27 | 国際学会8 | 2011年6月 15日2011,06,15,,, | Learning Scheme for Complex Neural Networks Using Simultaneous Perturbation | International Conference on Artificial Neural Networks | 2・462-469 | ||
28 | 学会発表7 | 2011年5月 17日2011,05,17,,, | 2リンクフレキシブルアームの同時摂動最適化法を用いた適応制御 | 第55回システム制御情報学会研究発表講演会 | 215-216 | ||
29 | 論文1 | 2011年3月 1日2011,03,01,,, | 同時摂動を用いたPSOのFPGA実現 | 学術雑誌 | 共著 | 電気学会論文誌C | 131-C ・ 3 ・ 682-688 |
30 | 論文1 | 2011年1月 2011,01,,,, | Statistical mechanics of adaptive weight perturbation learning | 学術雑誌 | IEICE Transactions on Information and Systems | E94-D・10・1937-1940 | |
31 | 学会発表7 | 2010年12月 24日2010,12,24,,, | 同時摂動学習則を用いたニューラルネットワークによるSCARAロボットの制御 | 第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 | 1512-1514 | ||
32 | 国際学会8 | 2010年12月 11日2010,12,11,,, | Neural Network Using Simultaneous Perturbation for Robot Control | 学術雑誌 | Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems | 1116-1120 | |
33 | 学会発表7 | 2010年11月 6日2010,11,06,,, | 同時摂動最適化法による2リンクフレキシブルアームの適応制御 | 第53回自動制御連合講演会 | 1217-1219 | ||
34 | 学会発表7 | 2010年11月 5日2010,11,05,,, | 輝度調整によるデータ埋め込み | 第53回自動制御連合講演会 | 1005-1008 | ||
35 | 学会発表7 | 2010年9月 26日2010,09,26,,, | 同時摂動を用いた複素ニューラルネットワークの学習則 | 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム | |||
36 | 学会発表7 | 2010年9月 25日2010,09,25,,, | CPGによる歩行パターンの生成 | 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム | |||
37 | 国際学会8 | 2010年8月 22日2010,08,22,,, | Visual Feedback Robot System Via Fuzzy Control | 学術雑誌 | SICE Annual Conference 2010 | 3264-3267 | |
38 | 国際学会8 | 2010年8月 20日2010,08,20,,, | Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization and FPGA Realization | 学術雑誌 | SICE Annual Conference 2010 | 1462-1465 | |
39 | 学会発表7 | 2010年5月 21日2010,05,21,,, | ファジィ理論を用いたキャリブレーションフリーシステム | 第54回システム制御情報学会研究発表講演会 | F17-1 | ||
40 | 学会発表7 | 2010年5月 19日2010,05,19,,, | 同時摂動を用いたPSOのハードウェア設計 | 第54回システム制御情報学会研究発表講演会 | F17-2 | ||
41 | 論文1 | 2010年1月 2010,01,,,, | 同時摂動型最適化法を用いたPulse Coupled OscillatorのFPAA実現 | 学術雑誌 | 共著 | システム制御情報学会論文誌 | 23, 1, 16-18 |
42 | 学会発表7 | 2009年12月 2009,12,,,, | 視覚フィードバックハンドアイロボットシステム | システムインテグレーション部門講演会 | 209-211 | ||
43 | 学会発表7 | 2009年11月 2009,11,,,, | 同時摂動法によるハードウェア向け SVM アルゴリズムの提案 | 共著 | 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 | 316-319 | |
44 | 学会発表7 | 2009年11月 2009,11,,,, | 同時摂動を用いたPSOのFPGAによる実現 | 共著 | 平成21年電気関係学会関西支部連合大会 | G11-25 | |
45 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2008年2月 2008,02,,,, | 同時摂動型最適化法とその応用 | 単著 | システム/制御/情報 | 52(2),47-53 | |
46 | 学会発表7 | 2008年2008,,,,, | 同時摂動学習則を用いたSVMのハードウェア設計 | 共著 | 63-64 | ||
47 | 学会発表7 | 2008年2008,,,,, | 同時摂動を用いたPSO | 共著 | 7F3-2 | ||
48 | 学会発表7 | 2008年2008,,,,, | 視覚フィードバックロボットシステムによるボールの打ち上げ | 共著 | 6F3-5 | ||
49 | 論文1 | 2008年2008,,,,, | Pulse Density Recurrent Neural Network Systems with Learning Capability Using FPGA | 学術雑誌 | 共著 | WSEAS TRANSACTIONS on CIRCUITS AND SYSTEMS | Vol.7, No.5, pp.321-330 |
50 | 国際学会8 | 2008年2008,,,,, | Pulse Density Hopfield Neural Network System with Learning Capability Using FPGA | 共著 | pp.320-325 | ||
51 | 国際学会8 | 2008年2008,,,,, | Combination of Particle Swarm Optimization and Simultaneous Perturbation, World Congress on Computational Intelligence | 共著 | pp.1380-1385 | ||
52 | 国際学会8 | 2008年2008,,,,, | Empirical Study of Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization | 共著 | pp.2545-2548 | ||
53 | 国際学会8 | 2008年2008,,,,, | Calibration-Free Hand-Eye System using Visual Control | 共著 | pp.1546-1550 | ||
54 | 学会発表7 | 2008年2008,,,,, | 同時摂動を用いたSVMシステム | 共著 | 29-32 | ||
55 | 学会発表7 | 2008年2008,,,,, | 同時摂動によるCPGを用いた歩行パターンの生成 | 共著 | 155-156 | ||
56 | 学会発表7 | 2008年2008,,,,, | 同時摂動を用いたニューラルネットワークのための入出力関数 | 共著 | 327-332 | ||
57 | 学会発表7 | 2008年2008,,,,, | 同時摂動最適化法を用いたCPGによる歩行パターンの学習 | 共著 | 121-124 | ||
58 | 学会発表7 | 2007年2007,,,,, | PSOのHDLによる設計 | 共著 | 3-074 | ||
59 | 論文1 | 2007年2007,,,,, | M-ary/SS方式におけるブラインドSN比推定を用いたACL/DFLの切換による同期追跡 | 学術雑誌 | 共著 | 電子情報通信学会論文誌A | Vol.J90-A, No.7,pp.588-596 |
60 | 学会発表7 | 2007年2007,,,,, | 同時摂動を用いたPulse Coupled OscillatorのFPAAによる実現 | 共著 | pp.911-916 | ||
61 | 学会発表7 | 2007年2007,,,,, | 知識ベースを用いた視覚フィードバックロボットシステムの構築 | 共著 | 5F2-5 | ||
62 | 学会発表7 | 2007年2007,,,,, | 同時摂動最適化法を用いた劣決定ブラインド信号分離 | 共著 | 6W1-4 | ||
63 | 国際学会8 | 2007年2007,,,,, | Hardware Design of Self-Organization for Clustering | 共著 | pp.1035-1038 | ||
64 | 国際学会8 | 2007年2007,,,,, | Learning of Inverse-dynamics and Inverse-kinematics for Two-link SCARA Robot Using Neural Networks | 共著 | pp.1031-1034 | ||
65 | 国際学会8 | 2007年2007,,,,, | FPGA Implementation of Pulse Density Hopfield Neural Network | 共著 | 1198 | ||
66 | 国際学会8 | 2007年2007,,,,, | Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization Using FPGA | 共著 | 1702 | ||
67 | 国際学会8 | 2007年2007,,,,, | Simultaneous Perturbation for Neural Networks | 単著 | pp.82-85 | ||
68 | 国際学会8 | 2007年2007,,,,, | Hardware Realization of Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization | 共著 | pp.138-141 | ||
69 | 総説・解説・紀要・その他99 | 2007年2007,,,,, | 同時摂動最適化法って何なの? | 単著 | システム/制御/情報 | 51(12),563-564 | |
70 | 国際学会8 | 2007年2007,,,,, | SNR Estimation of SS Communication Using Orthogonal Code for Fading Channels | 共著 | 352-357 | ||
71 | 国際学会8 | 2007年2007,,,,, | Code Tracking Loop for M-ary/SS Systems Using Outputs Gating of Correlators | 共著 | 234-239 | ||
72 | 学会発表7 | 2007年2007,,,,, | 学習機能を有するパルス密度型リカレントニューラルネットワーク | 共著 | 43-44 | ||
73 | 学会発表7 | 2007年2007,,,,, | M-ary/SS通信におけるフェージング下でのSN比推定 | 共著 | G8-13 | ||
74 | 論文1 | 2006年2006,,,,, | Simultaneous Perturbation and Its Application for biomimetic systems | 学術雑誌 | 単著 | International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems | |
75 | 論文1 | 2006年2006,,,,, | Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization | 学術雑誌 | 共著 | IEEE World Congress on Computational Intelligence | pp.2687-2691 |
76 | 論文1 | 2006年2006,,,,, | Hand-Eye System via Knowledge Base Using Image Data, 2006 International Symposium on Flexible Automation | 学術雑誌 | 共著 | International Symposium on Flexible Automation | |
77 | 学会発表7 | 2006年2006,,,,, | 同時摂動を用いたセルフチューニングレギュレータによるフレキシブルアームの制御 | 共著 | SA7-3-7 | ||
78 | 学会発表7 | 2006年2006,,,,, | 2軸フレキシブルアームのための同時摂動を用いたニューラルネットワークの学習 | 共著 | SA6-1-2 | ||
79 | 学会発表7 | 2006年2006,,,,, | 同時摂動最適化法を用いた非線形ブラインド信号分離 | 共著 | G12-19 | ||
80 | 国際学会8 | 2006年2006,,,,, | Motion Control System Via Knowledge Database Using Visual Information | 共著 | pp. 4230-4233 | ||
81 | 論文1 | 2005年12月 2005,12,,,, | Bidirectional Associative Memory with Learning Capability Using Simultaneous Perturbation | 学術雑誌 | 共著 | Neurocomputing | 69, pp.182-197 |
82 | 論文1 | 2005年11月 2005,11,,,, | Simultaneous Perturbation Learning Rule for Recurrent Neural Networks and Its FPGA Implementation | 学術雑誌 | 共著 | IEEE Trans. on Neural Networks | 16, 6,pp.1664-1672 |
83 | 論文1 | 2005年7月 2005,07,,,, | FPGA Implementation of Pulse Coupled Oscillator | 学術雑誌 | 共著 | Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks | pp.633-638 |
84 | 学会発表7 | 2005年2005,,,,, | 同時摂動最適化法による非線形ブラインド信号分離 | 共著 | 619-620 | ||
85 | 学会発表7 | 2005年2005,,,,, | 同時摂動学習則を用いたPulse Coupled Oscillator のFPGA 実現 | 共著 | F1-35 | ||
86 | 学会発表7 | 2005年2005,,,,, | アナログ回路による同時摂動最適化法を用いたPulse Coupled Oscillatorの実現 | 共著 | F1-36 | ||
87 | 学会発表7 | 2005年2005,,,,, | 画像データを用いた知識ベースによるハンドアイシステム | 共著 | G2-32 | ||
88 | 論文1 | 2004年11月 2004,11,,,, | 同時摂動確率近似によるパラメータ推定 | 学術雑誌 | 共著 | 電気学会論文誌C | 124-C(11)pp.2241-2248 |
89 | 論文1 | 2004年11月 2004,11,,,, | M-ary/SS方式における相関器出力加算方式による同期追跡 | 学術雑誌 | 共著 | 電子情報通信学会論文誌A | J87A(11)pp.1434-1441 |
90 | 解説9 | 2004年10月 2004,10,,,, | 同時摂動最適化法と制御技術 | 学術雑誌 | 単著 | 機械の研究 | 56(10)pp.1035-1042 |
91 | 論文1 | 2004年7月 2004,07,,,, | Learning Using Simultaneous Perturbation for Pulse Coupled Oscillators | 学術雑誌 | 共著 | Proceedings of the 47th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems | Vol.II, pp.377-380 |
92 | 著書2 | 2004年4月 2004,04,,,, | エース情報通信工学 | 単行本 | 共著 | 朝倉書店 | 57-92 |
93 | 学会発表7 | 2004年2004,,,,, | 同時摂動最適化法によるモデル規範型適応制御 | 共著 | 45-46 | ||
94 | 学会発表7 | 2004年2004,,,,, | 2軸ロボットアームのニューラルネットワークによる逆キネマティクスと逆ダイナミクスの同時摂動を用いた学習 | 共著 | 43-44 | ||
95 | 学会発表7 | 2004年2004,,,,, | FPGAを用いた学習するハードウェア | 単著 | S5―3 | ||
96 | 学会発表7 | 2004年2004,,,,, | 自己組織化特徴マップのHDLによる設計 | 共著 | G3―08 | ||
97 | 学会発表7 | 2004年2004,,,,, | 画像データを用いた知識ベースによる移動物体の到達位置予測 | 共著 | |||
98 | 学会発表7 | 2004年2004,,,,, | ニューラルネットワークを用いた二軸ロボットアームの軌道制御 | 共著 | |||
99 | 論文1 | 2003年9月 2003,09,,,, | 同時摂動最適化法によるキャリブレーションフリーロボットシステム | 学術雑誌 | 共著 | 電気学会論文誌C | Vol.123-C, No.9, pp.1618-1624 |
100 | 論文1 | 2003年9月 2003,09,,,, | 同時摂動学習則を用いたニューラルネットワークによる2軸駆動型ロボットアームの追値制御 | 学術雑誌 | 共著 | 電気学会論文誌C | Vol.123-C, No.9, pp.1605-1611 |
101 | 論文1 | 2003年5月 2003,05,,,, | FPGA implementation of a pulse density neural network with learning ability using simultaneous perturbation | 学術雑誌 | 共著 | IEEE Trans. on Neural Networks | Vol.14, No.3, pp.688-695 |
102 | 論文1 | 2003年2003,,,,, | FPGA implementation of bidirectional associative memory using simultaneous perturbation | 学術雑誌 | 共著 | Proceddings of 2003 IEEE International Workshop on Neural Networks for Signal Processing | pp.299-308 |
103 | 論文1 | 2003年2003,,,,, | Natural Gradient using Simultaneous Perturbation without Probability Densities for Blind Source Separation | 学術雑誌 | 共著 | Fourth International Symposium on Independent Component Analysis and Blind Signal Separation | pp.439-443 |
104 | 論文1 | 2002年5月 2002,05,,,, | Blind Signal Separation Via Simultaneous Perturbation Method | 学術雑誌 | 共著 | Proceedings of 2002 IEEE World Congress on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE | |
105 | 論文1 | 2002年5月 2002,05,,,, | Real-time control and learning using neuro-controller via simultaneous perturbation for flexible arm | 学術雑誌 | 単著 | Proceedings of 2002 American Control Conference | pp.2584-2588 |
106 | 論文1 | 2002年1月 18日2002,01,18,,, | Calibration-free for a robot arm via simultaneous perturbation method | 学術雑誌 | 共著 | The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS | 662-665 |
107 | 論文1 | 2002年1月 18日2002,01,18,,, | Simultaneous perturbation for neuro-control of robot arm | 学術雑誌 | 単著 | The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS | |
108 | 論文1 | 2001年9月 2001,09,,,, | Application of Blind Signal Separation Using Simultaneous Perturbation Method - Image Signals Separation | 学術雑誌 | 共著 | Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied Technologies | Vol.69,pp.888-891 |
109 | 論文1 | 2001年9月 2001,09,,,, | Simultaneous Perturbation Learning Rule for Hopfield Neural Network | 学術雑誌 | 共著 | Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied Technologies | Vol.69, pp.171-174 |
110 | 論文1 | 2001年9月 2001,09,,,, | Application of Recurrent Neural Network via Simultaneous Perturbation Rule to Flexible Arm System | 学術雑誌 | 共著 | Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied Technologies | Vol.69, pp.540-543 |
111 | 論文1 | 2001年4月 2001,04,,,, | 同時摂動最適化法を用いたブラインド信号分離 | 学術雑誌 | 共著 | 電気学会論文誌C | vol.121-C, No.4, pp.782-788 |
112 | 論文1 | 2001年4月 2001,04,,,, | Recursive learning scheme for recurrent neural networks using simultaneous perturbation | 学術雑誌 | 単著 | Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms | pp.94-97 |
113 | 論文1 | 2000年10月 2000,10,,,, | Neuro-controller using simultaneous perturbation for a flexible arm system | 学術雑誌 | 共著 | Proceedings of IECON | |
114 | 論文1 | 2000年7月 2000,07,,,, | FPGA implementation of a pulse density neural network using simultaneous perturbation | 学術雑誌 | 共著 | International Joint Conference on Neural Networks 2000 | |
115 | 論文1 | 1999年12月 1999,12,,,, | An Analog Neural Network System with Learning Capability Using Simultaneous Perturbation | 学術雑誌 | 共著 | IEICE trans. On Information and Systems | E82-D巻12号1627-1633頁 |
116 | 著書2 | 1999年10月 1999,10,,,, | エース制御工学 | 単行本 | 共著 | 朝倉書店 | |
117 | 論文1 | 1999年3月 1999,03,,,, | 時間差分同時摂動を用いたニューラルネットワークの学習則-誤差関数の一つの値のみによる学習- | 学術雑誌 | 共著 | 電気学会論文誌C | 119-C巻3号303-309頁 |
118 | 論文1 | 1999年2月 1999,02,,,, | Hardware Implementation of a Pulse Density Neural Network Using Simultaneous Perturbation Learning Rule | 学術雑誌 | 共著 | Analog Integrated Circuit and Signal Processing | 18巻2号153-162頁 |
119 | 学会発表7 | 1998年6月 1998,06,,,, | An Analog Neural Network Circuit with Simultaneous Perturbation Learning Rule | 共著 | Proc. of the 1998 IEEE International Symposium on Circuits and Systems | ||
120 | 翻訳16 | 1998年2月 1998,02,,,, | ソフトコンピューティング | その他 | 共著 | 海文堂 | |
121 | 論文1 | 1997年9月 1997,09,,,, | Learning rules for neuro-controller via simultaneous perturbation | 学術雑誌 | 共著 | IEEE trans. on Neural Networks | vol.8, No.5 pp.1119-1130 |
122 | 学会発表7 | 1997年7月 1997,07,,,, | Optimization Using Time Difference Simultaneous Perturbation | 学術雑誌 | 単著 | Proc. of 11th IFAC Symposium on System Identification | |
123 | 学会発表7 | 1997年6月 1997,06,,,, | Pulse Density Neural Network System Using Simultaneous Perturbation Learning Rule | その他 | 共著 | Proc. of 1997 International conference on Neural Networks | |
124 | 論文1 | 1997年2月 1997,02,,,, | クラスタリングのためのニューラルネットワークの自己組織化 | 学術雑誌 | 共著 | 電気学会論文誌C | 117-C巻2号93-101頁 |
125 | 学会発表7 | 1996年9月 1996,09,,,, | Learning Rules of Neural Networks Using Time Difference Simultaneous Perturbation | その他 | 共著 | Proc. of International Conference on Neural Information Processing | |
126 | 論文1 | 1996年3月 1996,03,,,, | Time Difference Simultaneous Perturbatoin Method | 学術雑誌 | 単著 | Electronics Letters | 32巻11号1016-1017頁 |
127 | 学会発表7 | 1996年3月 1996,03,,,, | Time Difference Simultaneous Perturbation for Neuro-control | 共著 | Proc. of International Joint Conference on Neural Networks | ||
128 | 論文1 | 1995年8月 1995,08,,,, | A separation of Electroretinograms for Diabetic Retinopathy | 学術雑誌 | 共著 | IEICE Transactions on Information and Systems | E78-D巻8号1087-1092頁 |
129 | 論文1 | 1995年3月 1995,03,,,, | A Learning Rule of Neural Networks via simultaneous Perturbation and Its Hardware Implementation | 学術雑誌 | 共著 | Neural Networks | 8巻2号251-257頁 |
130 | 論文1 | 1993年6月 1993,06,,,, | 摂動を用いたリカレントニューラルネットワークの学習則とニューロ制御への応用 | 学術雑誌 | 共著 | 電気学会論文誌C | 113-C巻6号402-408頁 |
131 | 論文1 | 1992年8月 1992,08,,,, | 逆システムを構成するためのニューラルネットワークの学習則 | 学術雑誌 | 単著 | 電子情報通信学会論文誌A | J75-A巻8号1364-1369頁 |
132 | 論文1 | 1991年12月 1991,12,,,, | 未知システムの最良近似問題のための適応確率近似法の拡張 | 学術雑誌 | 共著 | 電子情報通信学会論文誌A | J74-A巻12号1740-1747頁 |
133 | 論文1 | 1990年7月 1990,07,,,, | 適応確率近似を用いた学習制御 | 学術雑誌 | 共著 | システム制御情報学会論文誌 | 8巻7号226-228頁 |
134 | 論文1 | 1990年4月 1990,04,,,, | 適応確率近似を用いた線形未知システムの最適化 | 学術雑誌 | 共著 | 電子情報通信学会論文誌A | J73-A巻4号783-789頁 |
135 | 論文1 | 1990年3月 1990,03,,,, | 拡張された適応確率近似を用いたシステムのオンライン最適化 | 学術雑誌 | 共著 | 電子情報通信学会論文誌A | J73-A巻3号626-631頁 |
136 | 論文1 | 1990年1990,,,,, | An Extension of the Multi-dimensional Adaptive Robbins-Monro procedure | 大学・研究所等紀要 | 共著 | Bulltin of University of Osaka Prefecture | |
137 | 論文1 | 1989年10月 1989,10,,,, | 逆行列補題を用いた適応確率近似法 | 学術雑誌 | 共著 | 電子情報通信学会論文誌A | J72-A巻10号1704-1705頁 |
138 | 論文1 | 1987年11月 1987,11,,,, | 適応確率近似法の拡張 | 学術雑誌 | 共著 | 計測自動制御学会論文集 | 23巻11号1186-1191頁 |
学会発表カメラ動作を備えたキャリブレーションフリーロボットシステム横田崇博 M;伊藤秀隆;前田裕;第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会1483-14862013年12月 19日神戸
国際学会Learning of Inverse-Kinematics for Robot Using High Dimensional Neural NetworksT. Fujiwara M;Y. Maeda;SICE Annual Conference 20132743-27482013年9月 17日Nagoya
国際学会Learning of Inverse-Kinematics for Robot Using Quaternion Neural NetworkT. Fujiwara M;Y. Maeda;International symposium in science and technology3292013年8月 22日Suita
国際学会Data Embedding for Digital Audio Data Using Known InformationK. Terada M;Y. Maeda;International symposium in science and technology3302013年8月 22日Suita
国際学会Neuro-Controller Using Simultaneous PerturbationY. Maeda;14th WSEAS International Conference on NEURAL NETWORKS19-242013年8月 6日Valencia
学会発表複素ニューラルネットワークのFPGA実現安藤充弥M;前田裕;伊藤秀隆;第57回システム制御情報学会研究発表講演会2013年5月 17日兵庫県民会館
国際学会Robot Control Using 2D Visual Information Via DatabaseY. Maeda;H. Ito;The Second International Conference on Intelligent Systems and Applications21-262013年4月 23日Venice
学会発表同時摂動を用いたリカレント型ニューラルネットワークによるSCARAロボットの軌道制御石橋直之M;伊藤秀隆;前田裕;第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会936-9392012年12月 18日福岡国際会議場
学会発表複素ニューラルネットワークのハードウェア化前田裕;安藤充弥M;伊藤秀隆;第2回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会 87-902012年9月 28日岡山大学
国際学会Simultaneous Perturbation Optimization method for Adaptive ControlY. Maeda;T. Suzuki M;H. Ito;14th WSEAS International Conference on Mathematical and Computational Methods in Science and Engineering151-1562012年9月 7日Malta
国際学会Visual Feedback Robot System with Camera ControlT. Yokota M;Y. Maeda;7th International Symposium in Science and Technology 275-2762012年8月 30日Pulau Pinang
国際学会Control for SCARA Robot by a Neural Network Learning Inverse-DynamicsN. Ishibashi M;Y. Maeda;7th International Symposium in Science and Technology274-2752012年8月 30日Pulau Pinang
国際学会FPGA Implementation of Pulse Density Complex-valued Neural Network Via Simultaneous Perturbation LearningM. Ando M;Y. Maeda;7th International Symposium in Science and Technology272-2732012年8月 30日Pulau Pinang
国際学会Data Embedding for Digital Images Using Known InformationK. Wada M;Y. Maeda;7th International Symposium in Science and Technology271-2722012年8月 30日Pulau Pinang
国際学会Calibration Free Hand-eye System with Parallel CamerasY. Maeda;K. Sakai M;SICE Annual Conference 2012486-4892012年8月 21日Akita
国際学会Central Pattern Generator and Its Learning Via Simultaneous Perturbation MethodY. Maeda;A. Ito M;H. Ito;2012 International Joint Conference on Neural Networks 3152-31572012年6月 15日Brisbane
学会発表学習機能を持つ複素ニューラルネットワークのFPGA 実現安藤充弥M;前田裕;第56回システム制御情報学会研究発表講演会431-4322012年5月 23日京都テルサ
学会発表複素CPGによる同時摂動による複素波形の生成伊藤彰浩M; 前田裕;平成24年電気学会全国大会 103-1042012年3月 23日広島工業大学
学会発表同時摂動最適化法を用いたSVMアルゴリズム関口祐樹M; 前田裕;平成24年電気学会全国大会 39-402012年3月 23日広島工業大学
学会発表ファジィ理論を用いた平行ステレオによるキャリブレーションフリーシステム酒井喬平M; 前田裕;平成24年電気学会全国大会 138-1392012年3月 23日広島工業大学
学会発表アナログ信号へのデータ埋め込み松野利弘M; 前田裕;平成24年電気学会全国大会 43-442012年3月 23日広島工業大学
学会発表既知情報による画像へのデータ埋め込み和田憲兒M; 前田裕;平成24年電気学会全国大会 86-872012年3月 23日広島工業大学
学会発表同時摂動最適化法を用いた適応制御によるフレキシブルアームの制御鈴木徹M;前田裕;第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 376-3792011年12月 23日京都大学
学会発表同時摂動を用いた高次元ニューラルネットワークの学習山田貴博M;前田裕;第1回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会 1-42011年9月 30日京都工芸繊維大学
国際学会Learning of Inverse-Dynamics for SCARA RobotN. Ishibashi M;Y. Maeda;SICE Annual Conference 20112011年9月 15日 Waseda Univ.
学会発表ビジュアルフィードバックロボットによるボールの打ち上げ動作の制御酒井喬平M;前田裕;第21 回インテリジェント・システム・シンポジウム 1A12011年9月 1日神戸大学
国際学会Learning Scheme for Complex Neural Networks Using Simultaneous PerturbationY. Maeda; T. Yamada M; S. Miyoshi; H. Hikawa;International Conference on Artificial Neural Networks2・462-4692011年6月 15日Finland(Espoo)
学会発表2リンクフレキシブルアームの同時摂動最適化法を用いた適応制御鈴木徹M;前田裕;第55回システム制御情報学会研究発表講演会 215-2162011年5月 17日大阪大学
論文同時摂動を用いたPSOのFPGA実現査読有学術雑誌共著山田貴博M;三好誠司;肥川宏臣;前田裕;電気学会論文誌C131-C ・ 3 ・ 682-6882011年3月 1日
論文Statistical mechanics of adaptive weight perturbation learning学術雑誌R. Miyoshi M; Y. Maeda; S. Miyoshi;IEICE Transactions on Information and SystemsE94-D・10・1937-1940 2011年1月
学会発表同時摂動学習則を用いたニューラルネットワークによるSCARAロボットの制御前田裕;肥川宏臣;田實佳郎;第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会1512-15142010年12月 24日
国際学会Neural Network Using Simultaneous Perturbation for Robot Control学術雑誌Y. Maeda;Toru SuzukiD;Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems1116-11202010年12月 11日Okayama
学会発表同時摂動最適化法による2リンクフレキシブルアームの適応制御鈴木徹D;前田裕;第53回自動制御連合講演会1217-12192010年11月 6日
学会発表輝度調整によるデータ埋め込み川島一晃D;前田裕;第53回自動制御連合講演会1005-10082010年11月 5日
学会発表同時摂動を用いた複素ニューラルネットワークの学習則山田貴博D;前田裕;第20回インテリジェント・システム・シンポジウム2010年9月 26日
学会発表CPGによる歩行パターンの生成伊藤彰浩D;前田裕;第20回インテリジェント・システム・シンポジウム2010年9月 25日
国際学会Visual Feedback Robot System Via Fuzzy Control学術雑誌Kyouhei SakaiD;Y. Maeda;Seiji Miyoshi;Hiroomi Hikawa;SICE Annual Conference 20103264-32672010年8月 22日Taipei
国際学会Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization and FPGA Realization学術雑誌Takahiro YamadaD;Y. Maeda;Seiji Miyoshi;Hiroomi Hikawa;SICE Annual Conference 20101462-14652010年8月 20日Taipei
学会発表ファジィ理論を用いたキャリブレーションフリーシステム酒井喬平D;前田裕;第54回システム制御情報学会研究発表講演会F17-12010年5月 21日
学会発表同時摂動を用いたPSOのハードウェア設計納谷晋輔D;前田裕;第54回システム制御情報学会研究発表講演会F17-22010年5月 19日
論文同時摂動型最適化法を用いたPulse Coupled OscillatorのFPAA実現学術雑誌共著村田佳亮D;前田 裕;システム制御情報学会論文誌23, 1, 16-182010年1月 和文
学会発表視覚フィードバックハンドアイロボットシステム久川恭平D;前田 裕;システムインテグレーション部門講演会209-2112009年12月 システムインテグレーション部門講演会和文
学会発表同時摂動法によるハードウェア向け SVM アルゴリズムの提案共著津田真吾D;前田 裕;計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会316-3192009年11月 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会和文
学会発表同時摂動を用いたPSOのFPGAによる実現共著山田貴博B;前田 裕;平成21年電気関係学会関西支部連合大会G11-252009年11月 平成21年電気関係学会関西支部連合大会和文
総説・解説・紀要・その他同時摂動型最適化法とその応用単著前田 裕;システム/制御/情報52(2),47-532008年2月 和文
学会発表同時摂動学習則を用いたSVMのハードウェア設計共著前田 裕;津田真吾D;63-642008年平成20年電気学会全国大会和文
学会発表同時摂動を用いたPSO共著前田 裕;松下直人D;7F3-22008年第52回システム制御情報学会研究発表講演会和文
学会発表視覚フィードバックロボットシステムによるボールの打ち上げ共著前田 裕;立花裕也D;久川恭平D;6F3-52008年第52回システム制御情報学会研究発表講演会和文
論文Pulse Density Recurrent Neural Network Systems with Learning Capability Using FPGA学術雑誌共著Y. Maeda;Y. FukudaB;T. MatsuokaB;WSEAS TRANSACTIONS on CIRCUITS AND SYSTEMSVol.7, No.5, pp.321-3302008年英文
国際学会Pulse Density Hopfield Neural Network System with Learning Capability Using FPGA共著Y. Maeda;Y. Fukuda;pp.320-3252008年APPLIED COMPUTING CONFERENCEIstanbul英文
国際学会Combination of Particle Swarm Optimization and Simultaneous Perturbation, World Congress on Computational Intelligence共著Y. Maeda;N. MatsushitaD;pp.1380-13852008年World Congress on Computational IntelligenceHong Kong英文
国際学会Empirical Study of Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization共著Y. Maeda;N. MatsushitaD;pp.2545-25482008年SICE Annual Conference 2008Chofu英文
国際学会Calibration-Free Hand-Eye System using Visual Control共著Y. Maeda;Y. TachibanaD;K. HisakawaD;pp.1546-15502008年International Conference on Soft Computing and Intelligent SystemsNagoya英文
学会発表同時摂動を用いたSVMシステム共著前田 裕;津田真吾D;29-322008年計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会和文
学会発表同時摂動によるCPGを用いた歩行パターンの生成共著前田 裕;山本謙斗D;155-1562008年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会和文
学会発表同時摂動を用いたニューラルネットワークのための入出力関数共著前田 裕;小東勇史D;327-3322008年第18回インテリジェント・システム・シンポジウム和文
学会発表同時摂動最適化法を用いたCPGによる歩行パターンの学習共著前田 裕;山本謙斗D;121-1242008年第18回インテリジェント・システム・シンポジウム和文
学会発表PSOのHDLによる設計共著前田 裕;松下直人D;3-0742007年平成19年電気学会全国大会和文
論文M-ary/SS方式におけるブラインドSN比推定を用いたACL/DFLの切換による同期追跡学術雑誌共著平松達夫(三洋電機);前田 裕;電子情報通信学会論文誌AVol.J90-A, No.7,pp.588-5962007年和文
学会発表同時摂動を用いたPulse Coupled OscillatorのFPAAによる実現共著前田 裕;村田佳亮D;pp.911-9162007年平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会和文
学会発表知識ベースを用いた視覚フィードバックロボットシステムの構築共著前田 裕;立花裕也D;松田祥太郎D;5F2-52007年第51回システム制御情報学会研究発表講演会和文
学会発表同時摂動最適化法を用いた劣決定ブラインド信号分離共著前田 裕;川瀬裕之D;濱 誠一D;6W1-42007年第51回システム制御情報学会研究発表講演会和文
国際学会Hardware Design of Self-Organization for Clustering共著Y. Maeda;A. IshiharaD;pp.1035-10382007年SICE Annual Conference英文
国際学会Learning of Inverse-dynamics and Inverse-kinematics for Two-link SCARA Robot Using Neural Networks共著Y. Maeda;K. OnozatoD;pp.1031-10342007年SICE Annual Conference英文
国際学会FPGA Implementation of Pulse Density Hopfield Neural Network共著Y. Maeda;Y. FukudaB;11982007年The 2007 International Joint Conference on Neural Networks英文
国際学会Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization Using FPGA共著Y. Maeda;N. MatsushitaD;17022007年The 2007 International Joint Conference on Neural Networks英文
国際学会Simultaneous Perturbation for Neural Networks単著Y. Maeda;pp.82-852007年International Symposium in Science and TechnologyKansai University英文
国際学会Hardware Realization of Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization共著Y. Maeda;N. MatsushitaD;pp.138-1412007年International Symposium in Science and TechnologyKansai University英文
総説・解説・紀要・その他同時摂動最適化法って何なの?単著前田 裕;システム/制御/情報51(12),563-5642007年和文
国際学会SNR Estimation of SS Communication Using Orthogonal Code for Fading Channels共著T. Hiramatsu(三洋電機);Y. Maeda;352-3572007年2007 Australasian Telecommunication Networks and Applications Conference英文
国際学会Code Tracking Loop for M-ary/SS Systems Using Outputs Gating of Correlators共著T. Hiramatsu(三洋電機);Y. Maeda;234-2392007年2007 Australasian Telecommunication Networks and Applications Conference英文
学会発表学習機能を有するパルス密度型リカレントニューラルネットワーク共著前田 裕;松岡 崇B;福田泰詔B;43-442007年第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会和文
学会発表M-ary/SS通信におけるフェージング下でのSN比推定共著平松達夫(三洋電機);前田 裕;G8-132007年平成19年電気関係学会関西支部連合大会和文
論文Simultaneous Perturbation and Its Application for biomimetic systems査読有学術雑誌単著Y. Maeda;International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems2006年International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems英文This paper describe the simultaneous perturbation optimization method and its applications for biomimetic machines including a neural network system with learning capability, its hardware implementation and the blind source separation. In these systems, adaptability realized by the so-called learning scheme is crucial role. The gradient method represented by the back-propagation method is typical example. On the other hand, the simultaneous perturbation optimization method is an alternative to the learning scheme. Introducing the simultaneous perturbation method gives inherent merits to these systems. This paper explains these points in details.
論文Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization査読有学術雑誌共著Y. Maeda;T.KurataniD;IEEE World Congress on Computational Intelligencepp.2687-26912006年英文
論文Hand-Eye System via Knowledge Base Using Image Data, 2006 International Symposium on Flexible Automation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;S.MatsudaD;International Symposium on Flexible Automation2006年英文
学会発表同時摂動を用いたセルフチューニングレギュレータによるフレキシブルアームの制御共著前田 裕;石田哲也D;SA7-3-72006年第49回自動制御連合講演会和文
学会発表2軸フレキシブルアームのための同時摂動を用いたニューラルネットワークの学習共著前田 裕;細川 峻D;SA6-1-22006年第49回自動制御連合講演会和文
学会発表同時摂動最適化法を用いた非線形ブラインド信号分離共著前田 裕;谷山浩一D;G12-192006年平成18年電気関係学会関西支部連合和文
国際学会Motion Control System Via Knowledge Database Using Visual Information共著Y. Maeda;S. MatsudaD;pp. 4230-42332006年SICE-ICASE International Joint Conference 2006英文
論文Bidirectional Associative Memory with Learning Capability Using Simultaneous Perturbation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;M.WakamuraD;Neurocomputing69, pp.182-1972005年12月 英文科研費基盤研究 20040401-20060331
論文Simultaneous Perturbation Learning Rule for Recurrent Neural Networks and Its FPGA Implementation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;M.WakamuraD;IEEE Trans. on Neural Networks16, 6,pp.1664-16722005年11月 英文科研費基盤研究 20040401-20050331
論文FPGA Implementation of Pulse Coupled Oscillator査読有学術雑誌共著Y. Maeda;Makito NakatsukaD;Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networkspp.633-6382005年7月 Proceedings of the International Joint Conference on Neural NetworksMontreal英文科研費基盤研究
学会発表同時摂動最適化法による非線形ブラインド信号分離共著前田 裕;谷山浩一D;619-6202005年第49回システム制御情報学会研究発表講演会和文
学会発表同時摂動学習則を用いたPulse Coupled Oscillator のFPGA 実現共著前田 裕;田中 諭D;F1-352005年第48回自動制御連合講演会和文
学会発表アナログ回路による同時摂動最適化法を用いたPulse Coupled Oscillatorの実現共著前田 裕;村田佳亮D;F1-362005年第48回自動制御連合講演会和文
学会発表画像データを用いた知識ベースによるハンドアイシステム共著前田 裕;松田祥太郎D;G2-322005年第48回自動制御連合講演会和文
論文同時摂動確率近似によるパラメータ推定査読有学術雑誌共著前田 裕;廣上達也D;塚田博之D;電気学会論文誌C124-C(11)pp.2241-22482004年11月 和文
論文M-ary/SS方式における相関器出力加算方式による同期追跡査読有学術雑誌共著平松達夫(三洋電機);前田 裕;電子情報通信学会論文誌AJ87A(11)pp.1434-14412004年11月 和文
解説同時摂動最適化法と制御技術査読無学術雑誌単著前田 裕;機械の研究56(10)pp.1035-10422004年10月 和文
論文Learning Using Simultaneous Perturbation for Pulse Coupled Oscillators査読有学術雑誌共著Y. Maeda;Makito NakatsukaD;Proceedings of the 47th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and SystemsVol.II, pp.377-3802004年7月 The47th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and SystemsHiroshima英文
著書エース情報通信工学単行本共著前田 裕;佐藤正志;藤井健作;野村康雄;朝倉書店57-922004年4月 和文
学会発表同時摂動最適化法によるモデル規範型適応制御共著前田 裕;市來和之D;塚田博之D;45-462004年第48回システム制御情報学会研究発表講演会和文
学会発表2軸ロボットアームのニューラルネットワークによる逆キネマティクスと逆ダイナミクスの同時摂動を用いた学習共著前田 裕;稲垣翼D;北島修孝D;43-442004年第48回システム制御情報学会研究発表講演会和文
学会発表FPGAを用いた学習するハードウェア単著前田 裕;S5―32004年平成16年電気関係学会関西支部連合大会和文
学会発表自己組織化特徴マップのHDLによる設計共著前田 裕;水野智陽D;G3―082004年平成16年電気関係学会関西支部連
合大会和文
学会発表画像データを用いた知識ベースによる移動物体の到達位置予測共著前田 裕;藤原圭介D;2004年第47回自動
制御連合講演会和文
学会発表ニューラルネットワークを用いた二軸ロボットアームの軌道制御共著前田 裕;北島修孝D;2004年第47回自動
制御連合講演会和文
論文同時摂動最適化法によるキャリブレーションフリーロボットシステム査読有学術雑誌共著前田 裕;杉中;電気学会論文誌CVol.123-C, No.9, pp.1618-16242003年9月 和文
論文同時摂動学習則を用いたニューラルネットワークによる2軸駆動型ロボットアームの追値制御査読有学術雑誌共著前田 裕;大西;電気学会論文誌CVol.123-C, No.9, pp.1605-16112003年9月 和文
論文FPGA implementation of a pulse density neural network with learning ability using simultaneous perturbation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;T.Tada;IEEE Trans. on Neural NetworksVol.14, No.3, pp.688-6952003年5月 英文
論文FPGA implementation of bidirectional associative memory using simultaneous perturbation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;M.Wakamura;Proceddings of 2003 IEEE International Workshop on Neural Networks for Signal Processingpp.299-3082003年英文
論文Natural Gradient using Simultaneous Perturbation without Probability Densities for Blind Source Separation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;Takayuki MaruyamaB;Fourth International Symposium on Independent Component Analysis and Blind Signal Separationpp.439-4432003年英文
論文Blind Signal Separation Via Simultaneous Perturbation Method査読有学術雑誌共著Y. Maeda;Kenji TsushioD;Proceedings of 2002 IEEE World Congress on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE2002年5月 英文
論文Real-time control and learning using neuro-controller via simultaneous perturbation for flexible arm査読有学術雑誌単著Y. Maeda;Proceedings of 2002 American Control Conferencepp.2584-25882002年5月 英文
論文Calibration-free for a robot arm via simultaneous perturbation method査読有学術雑誌共著Y. Maeda;M.Suginaka;The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS662-6652002年1月 18日英文
論文Simultaneous perturbation for neuro-control of robot arm査読有学術雑誌単著Y. Maeda;The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS2002年1月 18日英文
論文Application of Blind Signal Separation Using Simultaneous Perturbation Method - Image Signals Separation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;K.Tsushio;Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied TechnologiesVol.69,pp.888-8912001年9月 英文
論文Simultaneous Perturbation Learning Rule for Hopfield Neural Network査読有学術雑誌共著Y. Maeda;S.ItonagaD;Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied TechnologiesVol.69, pp.171-1742001年9月 英文
論文Application of Recurrent Neural Network via Simultaneous Perturbation Rule to Flexible Arm System査読有学術雑誌共著Y. Maeda;N.KuboD;Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied TechnologiesVol.69, pp.540-5432001年9月 英文
論文同時摂動最適化法を用いたブラインド信号分離査読有学術雑誌共著前田 裕;電気学会論文誌Cvol.121-C, No.4, pp.782-7882001年4月 和文
論文Recursive learning scheme for recurrent neural networks using simultaneous perturbation査読有学術雑誌単著Y. Maeda;Artificial Neural Nets and Genetic Algorithmspp.94-972001年4月 英文
論文Neuro-controller using simultaneous perturbation for a flexible arm system査読有学術雑誌共著Y. Maeda;K.KawaguchiD;K.KumonD;T.InoueD;Proceedings of IECON2000年10月 英文
論文FPGA implementation of a pulse density neural network using simultaneous perturbation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;T.TadaD;International Joint Conference on Neural Networks 20002000年7月 英文
論文An Analog Neural Network System with Learning Capability Using Simultaneous Perturbation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;Simultaneous Perturbation;Learning;Neural Network;IEICE trans. On Information and SystemsE82-D巻12号1627-1633頁1999年12月 英文
著書エース制御工学査読無単行本共著前田 裕;制御工学;朝倉書店1999年10月 和文
論文時間差分同時摂動を用いたニューラルネットワークの学習則-誤差関数の一つの値のみによる学習-査読有学術雑誌共著Y. Maeda;学習;ニューラルネットワーク;時間差分同時摂動;電気学会論文誌C119-C巻3号303-309頁1999年3月 和文
論文Hardware Implementation of a Pulse Density Neural Network Using Simultaneous Perturbation Learning Rule査読有学術雑誌共著Y. Maeda;Learning;Simultaneous Perturbation;Neural Network;Pulse Density;Hardware Implementation;Analog Integrated Circuit and Signal Processing18巻2号153-162頁1999年2月 英文
学会発表An Analog Neural Network Circuit with Simultaneous Perturbation Learning Rule査読有共著Y. Maeda;Learning;Simultaneous Perturbation;Neural Network;Proc. of the 1998 IEEE International Symposium on Circuits and Systems1998年6月 英文
翻訳ソフトコンピューティング査読無その他共著前田 裕;ソフトコンピューティング;海文堂1998年2月 和文
論文Learning rules for neuro-controller via simultaneous perturbation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;Rui J.P.de Figueiredo;IEEE trans. on Neural Networksvol.8, No.5 pp.1119-11301997年9月 英文
学会発表Optimization Using Time Difference Simultaneous Perturbation査読有学術雑誌単著Y. Maeda;Simultaneous Perturbation;Time Difference;Optimization;Proc. of 11th IFAC Symposium on System Identification1997年7月 英文
学会発表Pulse Density Neural Network System Using Simultaneous Perturbation Learning Rule査読有その他共著Y. Maeda;A.Nakazawa;Y.Kanata;Learning;Simultaneous Perturbation;Neural Network;Pulse Density;Proc. of 1997 International conference on Neural Networks1997年6月 英文
論文クラスタリングのためのニューラルネットワークの自己組織化査読有学術雑誌共著前田 裕;四元雄一郎;金田彌吉;自己組織化;ニューラルネットワーク;クラスタリング;電気学会論文誌C117-C巻2号93-101頁1997年2月 和文
学会発表Learning Rules of Neural Networks Using Time Difference Simultaneous Perturbation査読有その他共著Y. Maeda;Y.Kanata;Time Difference Simultaneous Perturbation;Neural Networks;Learning;Proc. of International Conference on Neural Information Processing1996年9月 英文
論文Time Difference Simultaneous Perturbatoin Method査読有学術雑誌単著Y. Maeda;Simultaneous Perturbatoin;Time Difference;Electronics Letters32巻11号1016-1017頁1996年3月 英文
学会発表Time Difference Simultaneous Perturbation for Neuro-control査読有共著Y. Maeda;R.J.P.deFigueiredo;Y.Kanata;Neuro-control;Time Difference Simultaneous Perturbation;Proc. of International Joint Conference on Neural Networks1996年3月 英文
論文A separation of Electroretinograms for Diabetic Retinopathy査読有学術雑誌共著Y. Maeda;Diabetic Retinopathy;Electroretinograms;IEICE Transactions on Information and SystemsE78-D巻8号1087-1092頁1995年8月 英文
論文A Learning Rule of Neural Networks via simultaneous Perturbation and Its Hardware Implementation査読有学術雑誌共著Y. Maeda;H.Hirano;Y.Kanata;Hardware Implementation;simultaneous Perturbation;Neural Networks;Learning;Neural Networks8巻2号251-257頁1995年3月 英文
論文摂動を用いたリカレントニューラルネットワークの学習則とニューロ制御への応用査読有学術雑誌共著前田 裕;金田彌吉;ニューロ制御;学習;リカレントニューラルネットワーク;摂動;電気学会論文誌C113-C巻6号402-408頁1993年6月 和文
論文逆システムを構成するためのニューラルネットワークの学習則査読有学術雑誌単著Y. Maeda;学習;ニューラルネットワーク;逆システム;電子情報通信学会論文誌AJ75-A巻8号1364-1369頁1992年8月 和文
論文未知システムの最良近似問題のための適応確率近似法の拡張査読有学術雑誌共著Y. Maeda;確率近似法;最良近似;電子情報通信学会論文誌AJ74-A巻12号1740-1747頁1991年12月 和文
論文適応確率近似を用いた学習制御査読有学術雑誌共著前田 裕;河村嘉顕;学習制御;確率近似;システム制御情報学会論文誌8巻7号226-228頁1990年7月 和文
論文適応確率近似を用いた線形未知システムの最適化査読有学術雑誌共著前田 裕;最適化;確率近似;電子情報通信学会論文誌AJ73-A巻4号783-789頁1990年4月 和文
論文拡張された適応確率近似を用いたシステムのオンライン最適化査読有学術雑誌共著前田 裕;最適化;確率近似;電子情報通信学会論文誌AJ73-A巻3号626-631頁1990年3月 和文
論文An Extension of the Multi-dimensional Adaptive Robbins-Monro procedure査読有大学・研究所等紀要共著Y. Maeda;Robbins-Monro procedure;Bulltin of University of Osaka Prefecture1990年英文
論文逆行列補題を用いた適応確率近似法査読有学術雑誌共著前田 裕;Matrix Inversion Lemma;Robbins-Monro Procedure;電子情報通信学会論文誌AJ72-A巻10号1704-1705頁1989年10月 和文
論文適応確率近似法の拡張査読有学術雑誌共著Y. Maeda;Robbins-Monro Procedure;計測自動制御学会論文集23巻11号1186-1191頁1987年11月 和文
教育業績
- 2023年度
- 1.教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
パワーポイントを用いた講義の実施 - 2.作成した教科書、教材、参考書
パワーポイントを用いた教材の改訂と改善 ・毎年改訂を行い、内容を追加した ・動画などの追加を行い、学生の動機付けに配慮した内容に改善した オーム社「教科書シリーズ」制御・計測部門編集委員として、5冊の教科書の企画、立案を行った。現在、出版準備中。 - 3.教育方法・教育実践に関する発表、講演等
教員免許更新講習の企画と実施 ・上記に関して、2009年度、2010年度「理工系学部への進路指導-入学後のミスマッチを防ぐために-」を企画・実施 - 4.その他教育活動上特記すべき事項
特になし
海外における研究活動歴
- 1995年4月 ~1996年3月 アメリカ合衆国 カリフォルニア大学アーバイン校電気コンピュータ学科
海外での国際会議・学会への出席歴
- International Joint Conference on Neural Networks 2000年7月 発表あり
- Active'99 1999年12月 発表あり
- International Joint Conference on Neural Networks 1999年7月 発表あり
- The 2002 IEEE World Congress on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE 2002年5月 発表あり
- 2002 American Control Conference 2002年5月 発表あり
- The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 2002年1月 発表あり
- 2003 IEEE International Workshop on Neural Networks for Signal Processing 2003年発表あり
- International Joint Conference on Neural Networks 2005年発表あり
- IEEE World Congress on Computational Intelligence 2006年発表あり
- The47th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems 2004年
- Proceedings of International Conference on Machine Automation(ICMA2004) 2004年11月
- International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems 2006年
- SICE-ICASE International Joint Conference 2006 2006年
- SICE Annual Conference 2007年
- The 2007 International Joint Conference on Neural Networks 2007年
- International Symposium in Science and Technology 2007年
- 2nd International conference on Advances in petrochemicals and polymers 2007年6月
- 2007 Australasian Telecommunication Networks and Applications Conference 2007年
- APPLIED COMPUTING CONFERENCE 2008年
- World Congress on Computational Intelligence 2008年
- SICE Annual Conference 2008 2008年
- International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems 2008年