白藤 翔平シラフジ ショウヘイ |
|---|
所属学部・学科等
- システム理工学部 機械工学科
職名 (資格)
- 助教 2023年 4月 1日
出身学校・専攻
- 大阪大学 応用理工学部2010年
出身大学院・研究科
- 大阪大学修士課程 工学研究科知能・機能創成工学専攻 2012年
- 大阪大学博士課程 情報科学研究科マルチメディア工学専攻 2014年
取得学位
- 情報科学 2014年 9月 大阪大学
専門分野
| 専門分野 | キーワード |
|---|---|
| ロボット工学 | 機構学;運動学 |
研究職歴
- 大阪大学基礎工学研究科日本学術振興会特別研究員 2014年9月 1日～2015年3月 31日
- 東京大学人工物工学研究センター特任研究員 2015年4月 1日～2018年5月 31日
- 東京大学人工物工学研究センター特任助教 2018年6月 1日～2019年3月 31日
- 東京大学工学系研究科人工物工学研究センター助教 2019年4月 1日～2023年3月 31日
所属学会
| 所属学会・団体名 | 役職名 (役職在任期間) |
|---|---|
| IEEE | |
| 日本機械学会 | |
| 日本ロボット学会 | |
| 計測自動制御学会 |
研究業績
論文Visual-Biased Observability Index for Camera-Based Robot Calibration査読有学術雑誌共著Shouhei Shirafuji;Hiroki Goto;Xiaotian Zhang;Keiji Okuhara;Noritaka Takamura;Naoya Kagawa;Hiroyasu Baba;Jun OtaJournal of Mechanisms and Robotics16・52024年5月 1日
論文Development of a Three-Mobile-Robot System for Cooperative Transportation査読有学術雑誌共著Changxiang Fan;Fan Zeng;Shouhei Shirafuji;Jun OtaJournal of Mechanisms and Robotics16・22024年2月 1日
論文Estimating Finger Joint Motions Based on the Relative Sliding of Layered Belts査読有学術雑誌共著Shouhei ShirafujiIEEE Sensors Journal22・192022年8月 24日
論文Muscle synergy analysis yields an efficient and physiologically relevant method of assessing stroke査読有学術雑誌共著Tetsuro Funato;Noriaki Hattori;Arito Yozu;Qi An;Tomomichi Oya;Shouhei Shirafuji;Akihiro Jino;Kyoichi Miura;Giovanni Martino;Denise Berger;Ichiro Miyai;Jun Ota;Yury Ivanenko;Andrea d’Avella;Kazuhiko SekiBrain Communications4・42022年8月 1日
論文人工物工学の新たな教育展開 —創出のための理解と振り返りを重視したプロジェクト型演習—査読有学術雑誌共著原辰徳;ホーバック;白藤翔平;沖田泰良;栗山幸久;越塚誠一Synthesiology2021・2・1-132021年
論文Development of a Robotic Finger with a Branching Tendon Mechanism and Sensing based on the Moment-Equivalent Point査読有学術雑誌共著Shouhei Shirafuji;Jun OtaRobotics and Autonomous Systems1292020年7月 1日
論文Human Position and Head Direction Tracking in Fisheye Camera Using Randomized Ferns and Fisheye Histograms of Oriented Gradients査読有学術雑誌共著Veerachart Srisamosorn;Noriaki Kuwahara;Atsushi Yamashita;Taiki Ogata;Shouhei Shirafuji;Jun OtaThe Visual Computer36・7・1443-14562020年7月
論文Indoor Human Face Following with Environmental Fisheye Cameras and Blimp査読有学術雑誌共著Veerachart Srisamosorn;Noriaki Kuwahara;Atsushi Yamashita;Taiki Ogata;Shouhei Shirafuji;Jun OtaAdvanced Robotics34・9・621-6352020年5月 2日
論文Towards a Simplified Estimation of Muscle Activation Pattern from MRI and EMG Using Electrical Network and Graph Theory査読有学術雑誌共著Enrico Piovanelli;Davide Piovesan;Shouhei Shirafuji;Becky Su;Natsue Yoshimura;Yousuke Ogata;Jun OtaSensors20・32020年1月 28日
論文An Accurate and Efficient Voting Scheme for a Maximally All-Inlier 3D Correspondence Set査読有学術雑誌共著Hamdi Sahloul;Shouhei Shirafuji;Jun OtaIEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence43・7・2287-22982020年1月 10日
論文Kinematic Synthesis of a Serial Robotic Manipulator by Using Generalized Differential Inverse Kinematics査読有学術雑誌共著Shouhei Shirafuji;Jun OtaIEEE Transactions on Robotics35・4・1047-10542019年4月 26日
論文Modal Planning for Cooperative Non-Prehensile Manipulation by Mobile Robots査読有学術雑誌共著Changxiang Fan;Shouhei Shirafuji;Jun OtaApplied Sciences9・32019年1月 29日
論文3D Affine: An Embedding of Local Image Features for Viewpoint Invariance Using RGB-D Sensor Data査読有学術雑誌共著Hamdi Sahloul;Shouhei Shirafuji;Jun OtaSensors19・22019年1月 12日
論文Mechanism Allowing Large-Force Application by a Mobile Robot, and Development of ARODA査読有学術雑誌共著Shouhei Shirafuji;Yuri Terada;Tatsuma Ito;Jun OtaRobotics and Autonomous Systems110・92-1012018年12月 1日
論文Refining Two Robots Task Execution Through Tuning Behavior Trajectory and Balancing the Communication査読有学術雑誌共著Jorge David Figueroa Heredia;Shouhei Shirafuji;Hamdi Sahloul;Jose Ildefonso U. Rubrico;Taiki Ogata;Tatsunori Hara;Jun OtaJournal of Robotics and Mechatronics30・4・613-6232018年8月 20日
論文Study of Design Factors for Transfer-Aid Equipment Based on Caregivers’ Feelings査読有学術雑誌共著Shouhei Shirafuji;Taiki Ogata;Zhifeng Huang;Naotaka Matsui;Takeji Ueda;Jukai Maeda;Yasuko Kitajima;Masako Kanai-Pak;Yasushi Umeda;Hideyoshi Yanagisawa;Jun OtaJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing12・12018年
論文Novel Frictional-Locking-Mechanism for a Flat Belt: Theory, Mechanism, and Validation査読有学術雑誌共著Shouhei Shirafuji;Naotaka Matsui;Jun OtaMechanism and Machine Theory116・371-3822017年10月 1日
論文Teaching Tasks to Multiple Small Robots by Classifying and Splitting a Human Example査読有学術雑誌共著Jorge David Figueroa Heredia;Jose Ildefonso U. Rubrico;Shouhei Shirafuji;Jun OtaJournal of Robotics and Mechatronics29・2・419-4332017年4月 20日
論文Designing Noncircular Pulleys to Realize Target Motion Between Two Joints査読有学術雑誌共著Shouhei Shirafuji;Shuhei Ikemoto;Koh HosodaIEEE/ASME Transactions on Mechatronics22・1・487-4972016年10月 4日
論文Development of a Tendon-Driven Robotic Finger for an Anthropomorphic Robotic Hand査読有学術雑誌共著Shouhei Shirafuji;Shuhei Ikemoto;Koh HosodaThe International Journal of Robotics Research33・5・677-6932014年4月
論文Detection and Prevention of Slip Using Sensors with Different Properties Embedded in Elastic Artificial Skin on the Basis of Previous Experience査読有学術雑誌共著Shouhei Shirafuji;Koh HosodaRobotics and Autonomous Systems62・1・46-522014年1月 1日