前 泰志マエ ヤスシ |
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専門分野
| 専門分野 | キーワード |
|---|---|
| 知能機械学・機械システム | ロボットビジョン |
| 知覚情報処理・知能ロボティクス | 知能ロボット |
受賞・学術賞
- 第10回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞 2004年 9月 2日 (建設ロボット研究連絡協議会)
- 2004年度日本バーチャルリアリティ学会論文賞 2004年 9月 9日 (日本バーチャルリアリティ学会)
- Best Conference Paper Award 2009年 12月 21日 (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)
- Best Paper Award 2010年 10月 25日 (First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science)
- 第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞 2012年 9月 11日 (建設ロボット研究連絡協議会)
- Advanced Robotics Best Paper Award 2013年 9月 5日 (The Robotics Society of Japan)
- SI2014優秀講演賞 2014年 12月 17日 (第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会)
- 第七回JRM Best Paper Award 2014 2014年 12月 22日 (富士技術出版株式会社)
- 2015 ISR Best Paper Award 2015年 12月 29日 (Korea Robotics Society)
- 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門貢献表彰 2020年 12月 18日 (計測自動制御学会システムインテグレーション部門)
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研究業績
| No. | 研究業績の種類 | 発表年月日 | 標題 | 出版物の種類 | 共著・単著の別 | 出版社・掲載誌 | 巻・号・頁 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 論文1 | 2020年1月 ～2020年1月 2020,01,00,2020,01,00 | High-Speed Manipulation of Microobjects Using an Automated Two-Fingered Microhand for 3D Microassembly | micromachines | Vol.11 | ||
| 2 | 論文1 | 2019年1月 ～2019年1月 2019,01,00,2019,01,00 | Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a Single Piezo Actuator | 学術雑誌 | 国際共著 | small | Vol.15, issue 5 |
| 3 | 論文1 | 2018年9月 ～2018年9月 2018,09,00,2018,09,00 | Energy-efficient narrow wall climbing of six-legged robot | ROBOMECH Journal | Vol.5, No.26 | ||
| 4 | 国際学会8 | 2018年7月 ～2018年7月 2018,07,00,2018,07,00 | Transfer Motion on Planar Structure of Limb-mechanism Robot Equipped with Electromagnets | International Symposium on Flexible Automation | |||
| 5 | 論文1 | 2018年6月 ～2018年6月 2018,06,00,2018,06,00 | Hydrodynamic Tweezers: Trapping and Transportation in Microscale Using Vortex Induced by Oscillation of a Single Piezoelectric Actuator | sensors | Vol.18, No.7 | ||
| 6 | 論文1 | 2018年5月 ～2018年5月 2018,05,00,2018,05,00 | Real-Time 3D Measurement System for Micro-manipulation | International Journal of Mechatronics and Automation | Vol.6, No.4, pp.183-189 | ||
| 7 | 論文1 | 2018年3月 ～2018年3月 2018,03,00,2018,03,00 | Vortex-Driven Rotation for Three-Dimensional Imaging under Microscopy | IEEE Transactions on Nanotechnology | |||
| 8 | 論文1 | 2018年2月 ～2018年2月 2018,02,00,2018,02,00 | High-Speed Active Release End-Effector Motions for Precise Positioning of Adhered Micro-Objects | World Journal of Engineering and Technology | |||
| 9 | 国際学会8 | 2017年12月 ～2017年12月 2017,12,00,2017,12,00 | Direct Teleoperation System of Multi-limbed Robot for Moving on Complicated Environments | Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics | 1171-1174 | ||
| 10 | 国際学会8 | 2017年12月 ～2017年12月 2017,12,00,2017,12,00 | Microfluidic Device for Applying a Mechanical Stimulus to a Large Number of Cellular Nuclei | 211 | |||
| 11 | 国際学会8 | 2017年12月 ～2017年12月 2017,12,00,2017,12,00 | Improvement of 3D Reconstruction Image by Confocal Microscope with the Cell Rotated | 214 | |||
| 12 | 国際学会8 | 2017年10月 ～2017年10月 2017,10,00,2017,10,00 | Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation | Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | 2022-2027 | ||
| 13 | 国際学会8 | 2017年10月 ～2017年10月 2017,10,00,2017,10,00 | Development of micro heater array system for cell manipulation | Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems | 68-72 | ||
| 14 | 国際学会8 | 2017年10月 ～2017年10月 2017,10,00,2017,10,00 | Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients | Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems | 60-63 | ||
| 15 | 学会発表7 | 2017年10月 2017,10,00,,, | パーソナライズドサービスのための環境知能化 | 0000-0875 | |||
| 16 | 論文1 | 2017年5月 ～2017年5月 2017,05,00,2017,05,00 | Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroids by Using Microfluidic and Dielectrophoretic Hybrid Device | International Journal of Mechatronics and Automation | 5(4) 180-189 | ||
| 17 | 論文1 | 2017年5月 ～2017年5月 2017,05,00,2017,05,00 | Releasing of Micro-Objects based on Local Stream Generation by High-Speed Motion of End Effector | International Journal of Mechatronics and Automation | |||
| 18 | 論文1 | 2017年2月 ～2017年2月 2017,02,00,2017,02,00 | Analysis of rotational flow generated by circular motion of an end effector for 3D micromanipulation | ROBOMECH Journal | |||
| 19 | 国際学会8 | 2016年12月 ～2016年12月 2016,12,00,2016,12,00 | Non-contact high-speed rotation of micro targets by vibration of single piezoelectric actuator | Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) | |||
| 20 | 国際学会8 | 2016年12月 ～2016年12月 2016,12,00,2016,12,00 | Development of multi-functional robot hand for multi-legged robot | Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) | |||
| 21 | 論文1 | 2016年12月 ～2016年12月 2016,12,00,2016,12,00 | Direct tele-teaching with handy homothetic robot for multi-limbed working robot | Biomimetics (ROBIO) | |||
| 22 | 国際学会8 | 2016年11月 ～2016年11月 2016,11,00,2016,11,00 | A micro channel device for biomechanical analysis to apply a mechanical stimulus on large number of cells | Proceedings of 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) | |||
| 23 | 国際学会8 | 2016年11月 ～2016年11月 2016,11,00,2016,11,00 | Generation of swirl flow for non-contact rotation of micro objects by vibrating glass needle | Proceedings of 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) | |||
| 24 | 国際学会8 | 2016年11月 ～2016年11月 2016,11,00,2016,11,00 | Automatic manipulation of microspheres with two-fingered microhand | Proceedings of 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) | |||
| 25 | 国際学会8 | 2016年10月 ～2016年10月 2016,10,00,2016,10,00 | Fault-Tolerant Adaptive Gait Generation for Multi-Limbed Robot | Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS） | |||
| 26 | 国際学会8 | 2016年10月 ～2016年10月 2016,10,00,2016,10,00 | Accurate Releasing of Biological Cells Using Two Release Methods Generated by High Speed Motion of an End Effector | Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS） | |||
| 27 | 国際学会8 | 2016年10月 ～2016年10月 2016,10,00,2016,10,00 | A Hybrid Flying and Walking Robot For Steel Bridge Inspection | Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics | |||
| 28 | 国際学会8 | 2016年8月 ～2016年8月 2016,08,00,2016,08,00 | Hardness Measurement of Cell Nucleus by Using Two-Fingered Micro-Hand with Micro Force Sensor | Proceedings of 2016 International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society | |||
| 29 | 国際学会8 | 2016年8月 ～2016年8月 2016,08,00,2016,08,00 | Automated Construction System for Fine Vessel-like Shape Structures Based on Collagen Gel Fiber | Proceedings of 2016 International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society | |||
| 30 | 国際学会8 | 2016年8月 ～2016年8月 2016,08,00,2016,08,00 | Automated Construction Systemfor Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers | Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA） | |||
| 31 | 国際学会8 | 2016年8月 ～2016年8月 2016,08,00,2016,08,00 | New Tripod Walking Method for Legged Inspection Robot | Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA） | |||
| 32 | 国際学会8 | 2016年8月 ～2016年8月 2016,08,00,2016,08,00 | Evaluation of Humanoid Gesture in Presentation | The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication | 928-929 | ||
| 33 | 著書2 | 2016年8月 2016,08,00,,, | 組織工学ライブラリ－マイクロロボティクスとバイオの融合－ 2 3次元細胞システム設計論 | コロナ社 | |||
| 34 | 国際学会8 | 2016年5月 ～2016年5月 2016,05,00,2016,05,00 | Micro-hand positioning in consideration of the obstacle avoidance and the grasping part by using the automatic stage | Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) | |||
| 35 | 論文1 | 2016年4月 ～2016年4月 2016,04,00,2016,04,00 | Development of a Novel 2-Dimensional Micro-Heater Array Device with Regional Selective Heating | Mechanical Engineering Research | 6(1) 66-74 | ||
| 36 | 論文1 | 2016年3月 ～2016年3月 2016,03,00,2016,03,00 | A New Close-Loop Control Method for an Inspection Robot Equipped with Electropermanent-Magnets | Journal of Robotics and Mechatronics | |||
| 37 | 論文1 | 2016年3月 ～2016年3月 2016,03,00,2016,03,00 | Tracking mechanical and morphological dynamics of regenerating Hydra tissue fragments using a two fingered micro-robotic hand | Applied Physics Letters | 108 | ||
| 38 | 論文1 | 2016年2月 ～2016年2月 2016,02,00,2016,02,00 | Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg Robot | Journal of Robotics and Mechatronics+RC:R[12]CR[9]CRC:R[8]CRC:R[18]CRC:R[RC:R[9]C | 28(1) 17-30 | ||
| 39 | 論文1 | 2015年12月 ～2015年12月 2015,12,00,2015,12,00 | Social interactive robot navigation based on human intention analysis from face orientation and human path prediction | ROBOMECH Journal2015 | |||
| 40 | 国際学会8 | 2015年12月 ～2015年12月 2015,12,00,2015,12,00 | Hammering Sound Analysis for Infrastructure Inspection by Leg Robot | Proceedings of the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics | |||
| 41 | 国際学会8 | 2015年12月 ～2015年12月 2015,12,00,2015,12,00 | Object Search Framework based on Gaze Interaction | Proceedings of the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics | |||
| 42 | 国際学会8 | 2015年12月 ～2015年12月 2015,12,00,2015,12,00 | Extraction of Grasping Region of Object for Automatic Modeling by Observing Human-object Interaction | Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics | |||
| 43 | 論文1 | 2015年11月 ～2015年11月 2015,11,00,2015,11,00 | Keyframe Selection Framework Based on Visual and Excitement Features for Lifelog Image Sequences | International Journal of Social Robotics | |||
| 44 | 国際学会8 | 2015年11月 ～2015年11月 2015,11,00,2015,11,00 | Automatic stage construction for the support of micro object grasping | Proceedings of 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015) | |||
| 45 | 国際学会8 | 2015年11月 ～2015年11月 2015,11,00,2015,11,00 | Development of Multifunctional Robot Hand for Visual Inspection Equipped with 3D Force Sensing | Proceedings of 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015) | |||
| 46 | 国際学会8 | 2015年11月 ～2015年11月 2015,11,00,2015,11,00 | Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers | Proceedings of 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015) | |||
| 47 | 国際学会8 | 2015年11月 ～2015年11月 2015,11,00,2015,11,00 | Development of High Speed Measurement System for Cell-Scaffold Interaction | Proceedings of 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015) | |||
| 48 | 論文1 | 2015年10月 ～2015年10月 2015,10,00,2015,10,00 | Piezo-actuated parallel mechanism for biological cell release at high speed | Biomedical Microdevices | |||
| 49 | 国際学会8 | 2015年10月 ～2015年10月 2015,10,00,2015,10,00 | Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation | Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS） | |||
| 50 | 国際学会8 | 2015年10月 ～2015年10月 2015,10,00,2015,10,00 | Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro Manipulation | Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS） | |||
| 51 | 国際学会8 | 2015年10月 ～2015年10月 2015,10,00,2015,10,00 | Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects using High Speed motion of End Effector | Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS） | |||
| 52 | 国際学会8 | 2015年10月 ～2015年10月 2015,10,00,2015,10,00 | STUDY ON CELL MANIPULATION METHOD WITH HIGH-ACCURACY THREE-DIMENTIONAL POSIIONING USING A MANIPULATOR | Proceedings of 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences | |||
| 53 | 国際学会8 | 2015年10月 ～2015年10月 2015,10,00,2015,10,00 | DEVELOPMENT OF NOVEL MICRO FLUIDIC SYSTEM WITHOUT CHANNELS AND WELLS FOR TRAPPING-AND-RELEASING OF MICRO-OBJECTS | Proceedings of 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences | |||
| 54 | 国際学会8 | 2015年10月 ～2015年10月 2015,10,00,2015,10,00 | 3D MCIRO-STRUCTURE ASSEMBLING METHOD BY MICRO-HEATER ARRAY DEVICE | Proceedings of 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences | |||
| 55 | 国際学会8 | 2015年10月 ～2015年10月 2015,10,00,2015,10,00 | DEVELOPMENT OF GRIPPER ON-BOARD MICRO-HEATER AND FORCE SENSOR FOR HIGH-ACCURACY MICRO-MANIPULATION | Proceedings of 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences | |||
| 56 | 学会発表7 | 2015年9月 2015,09,00,,, | 電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検 | 日本機械学会2015年度年次大会講演論文集 | |||
| 57 | 論文1 | 2015年9月 ～2015年9月 2015,09,00,2015,09,00 | Development of an optimum end-effector with a nano-scale uneven surface for non-adhesion cell manipulation using a micro-manipulator | Journal of Micromechanics and Microengineering | |||
| 58 | 学会発表7 | 2015年9月 2015,09,00,,, | ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築 | 第33回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 | |||
| 59 | 学会発表7 | 2015年9月 2015,09,00,,, | 表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ | 第33回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 | |||
| 60 | 学会発表7 | 2015年9月 2015,09,00,,, | 2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース | 第33回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 | |||
| 61 | 学会発表7 | 2015年9月 2015,09,00,,, | 微小物把持支援のための自動ステージの構築 | 第33回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 | |||
| 62 | 論文1 | 2015年8月 ～2015年8月 2015,08,00,2015,08,00 | Brain Signal based Safety Measure Activation for Robotic Systems | Advanced Robotics | |||
| 63 | 論文1 | 2015年8月 ～2015年8月 2015,08,00,2015,08,00 | Releasing of Adhered Micro-Objects using Local Stream Generated by High Speed Motion of End Effector | Advanced Robotics | |||
| 64 | 論文1 | 2015年8月 ～2015年8月 2015,08,00,2015,08,00 | Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics Device | Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 65 | 著書2 | 2015年7月 ～2015年7月 2015,07,00,2015,07,00 | Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems; Chapter 7 Cell Manipulation and Cellular Parts Assembly for Constructing 3D Cellular Systems | Springer | |||
| 66 | 論文1 | 2015年5月 2015,05,00,,, | 細胞・足場間相互作用計測システムの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 67 | 国際学会8 | 2015年5月 ～2015年5月 2015,05,00,2015,05,00 | Development of a Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control | Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | |||
| 68 | 国際学会8 | 2015年5月 ～2015年5月 2015,05,00,2015,05,00 | Tracking Handheld Object Using Three Layer RGB-D Image Space | Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | |||
| 69 | 学会発表7 | 2015年5月 2015,05,00,,, | 腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間３次元移動 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 70 | 学会発表7 | 2015年5月 2015,05,00,,, | エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 71 | 学会発表7 | 2015年5月 2015,05,00,,, | ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 72 | 学会発表7 | 2015年5月 2015,05,00,,, | ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 73 | 学会発表7 | 2015年5月 2015,05,00,,, | リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 74 | 学会発表7 | 2015年5月 2015,05,00,,, | 注視によるシーン中の物体指示法 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 75 | 学会発表7 | 2015年5月 2015,05,00,,, | 点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 76 | 学会発表7 | 2015年5月 2015,05,00,,, | 二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 77 | 学会発表7 | 2015年5月 2015,05,00,,, | 板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 78 | 学会発表7 | 2015年5月 2015,05,00,,, | 表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 | |||
| 79 | 論文1 | 2015年2月 ～2015年2月 2015,02,00,2015,02,00 | High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered Microhand | IEEE Transactions on Industrial Electronics | |||
| 80 | 国際学会8 | 2014年12月 ～2014年12月 2014,12,00,2014,12,00 | Cell Stiffnass Measurement Using Two-fingered Micro-hand Equipped with Plate-shaped End Effector | Proceedings of 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2014) | |||
| 81 | 学会発表7 | 2014年12月 2014,12,00,,, | 細胞操作支援用自動ステージの構築 | 第15回システムインテグレーション部門講演会予稿集 | |||
| 82 | 国際学会8 | 2014年11月 ～2014年11月 2014,11,00,2014,11,00 | Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel Fiber | Proceedings of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014) | |||
| 83 | 国際学会8 | 2014年11月 ～2014年11月 2014,11,00,2014,11,00 | Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Control | Proceedings of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014) | |||
| 84 | 国際学会8 | 2014年11月 ～2014年11月 2014,11,00,2014,11,00 | 3D Movement of Legged Robot in Narrow Space | Proceedings of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014) | |||
| 85 | 国際学会8 | 2014年11月 ～2014年11月 2014,11,00,2014,11,00 | Development of Simplified Haptic Interface for Two-finger Micro-manipulator | Proceedings of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014) | |||
| 86 | 国際学会8 | 2014年11月 ～2014年11月 2014,11,00,2014,11,00 | Generaton og Rotational Flow in Microfluidics Device for Formation of Apheroid | Proceedings of 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014) | |||
| 87 | 国際学会8 | 2014年10月 ～2014年10月 2014,10,00,2014,10,00 | DEVELOPMENT OF MICRO-HEATER ARRAY DEVICE WITH REGIONAL SELECTIVE HEATING FOR BIOCHEMICAL APPLICATIONS | Proceedings of MicroTAS2014 | |||
| 88 | 国際学会8 | 2014年10月 ～2014年10月 2014,10,00,2014,10,00 | DEVELOPMENT OF THE OPTIMUM END-EFFECTOR FOR TWO-FINGERED MICRO-HANDS SYSTEM TO SUPPORT CELL MANIPULATION | Proceedings of The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2014) | |||
| 89 | 論文1 | 2014年10月 2014,10,00,,, | 高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発 | センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 | |||
| 90 | 論文1 | 2014年10月 ～2014年10月 2014,10,00,2014,10,00 | Brain Machine Interface System Automation considering User Preferences and Error Perception Feedback | IEEE Transactions on Automation Science and Engineering | 11(4) 1275-1281 | ||
| 91 | 国際学会8 | 2014年10月 ～2014年10月 2014,10,00,2014,10,00 | MOVEMENT OF ASYMMETRIC SHAPE MICRO STRUCTURE ON BACTERIAL SHEET | Proceedings of the 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2014) | |||
| 92 | 国際学会8 | 2014年9月 ～2014年9月 2014,09,00,2014,09,00 | Development of Chemical Stimulation System for Local Environment Control by Using Combination of Spout and Suction from Dual Pipettes | Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014) | |||
| 93 | 学会発表7 | 2014年9月 2014,09,00,,, | 細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム | 第32回日本ロボット学会学術講演会 | |||
| 94 | 学会発表7 | 2014年9月 2014,09,00,,, | エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析 | 第32回日本ロボット学会学術講演会 | |||
| 95 | 学会発表7 | 2014年9月 2014,09,00,,, | バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能な マイクロヒータアレイデバイスの開発 | 第32回日本ロボット学会学術講演会 | |||
| 96 | 論文1 | 2014年9月 ～2014年9月 2014,09,00,2014,09,00 | Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructs | ROBOMECH Journaｌ2014 | |||
| 97 | 国際学会8 | 2014年9月 ～2014年9月 2014,09,00,2014,09,00 | On-chip flexible scaffold for construction of multishaped tissues | Proceedings of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) | |||
| 98 | 学会発表7 | 2014年8月 2014,08,00,,, | 電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動 | 第１4回建設ロボットシンポジウム | |||
| 99 | 国際学会8 | 2014年8月 ～2014年8月 2014,08,00,2014,08,00 | Design and fabrication of micro/bio chip for in vitro fabrication of toroidal cellular aggregates | Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 100 | 国際学会8 | 2014年8月 ～2014年8月 2014,08,00,2014,08,00 | Development of Hydrogel Coated End Effector for Stable Cell Manipulation by Two-fingered Micro-hand | Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 101 | 国際学会8 | 2014年7月 ～2014年7月 2014,07,00,2014,07,00 | Vibration Reduction of Microhand Used in Transporting Operations | Proceedings of 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014) | |||
| 102 | 国際学会8 | 2014年7月 ～2014年7月 2014,07,00,2014,07,00 | Autonomous Modeling of Unknown Hand Grasp Object via Tracking in Cluttered Environments Proceedings | Proceedings of 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014) | |||
| 103 | 国際学会8 | 2014年7月 ～2014年7月 2014,07,00,2014,07,00 | Automated Cell Stiffness Measurement with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor | Proceedings of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | |||
| 104 | 国際学会8 | 2014年5月 ～2014年5月 2014,05,00,2014,05,00 | Autonomous Acquisition of Generic Handheld Objects in Unstructured Environments via Sequential Back-Tracking for Object Recognition | Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014) | |||
| 105 | 国際学会8 | 2014年5月 ～2014年5月 2014,05,00,2014,05,00 | BMI-based Framework for Teaching and Evaluating Robot Skills | Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014) | |||
| 106 | 学会発表7 | 2014年5月 2014,05,00,,, | 次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 | |||
| 107 | 学会発表7 | 2014年5月 2014,05,00,,, | 細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 | |||
| 108 | 学会発表7 | 2014年5月 2014,05,00,,, | 2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 | |||
| 109 | 学会発表7 | 2014年5月 2014,05,00,,, | マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 | |||
| 110 | 論文1 | 2014年5月 ～2014年5月 2014,05,00,2014,05,00 | Face relighting using discriminative 2D spherical spaces for face recognition | Machine Vision and Applications | 25(4) 845-857 | ||
| 111 | 国際学会8 | 2014年5月 ～2014年5月 2014,05,00,2014,05,00 | Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local Environment Chemical Stimulation System | Proceedngs of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation | |||
| 112 | 国際学会8 | 2014年5月 ～2014年5月 2014,05,00,2014,05,00 | Dynamic releasing of biological cells at high speed using parallel mechanism to control adhesion forces | Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014) | |||
| 113 | 国際学会8 | 2014年5月 ～2014年5月 2014,05,00,2014,05,00 | Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local EnvironmentChemical Stimulation System | Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014) | |||
| 114 | 国際学会8 | 2014年4月 ～2014年4月 2014,04,00,2014,04,00 | Analytical design and fabrication of thermal latch valve driven flexible microscaffold for applications in tissue engineering | Proceedings of 9th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS) | |||
| 115 | 国際学会8 | 2014年3月 2014,03,00,,, | 感情センサ情報と画像特徴に基づくライフログ画像列のクラスタリング | 第19回ロボティクスシンポジア | |||
| 116 | 論文1 | 2014年3月 ～2014年3月 2014,03,00,2014,03,00 | Multi-Lighting for Unknown Objects Segmentation in Cluttered Environment | SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration | 7(2) 90-95 | ||
| 117 | 学会発表7 | 2014年1月 ～2014年1月 2014,01,00,2014,01,00 | Event Clustering of Lifelog Image Sequence using Emotional and Image Similarity Features | Proceedings of International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2014) | |||
| 118 | 論文1 | 2014年1月 ～2014年1月 2014,01,00,2014,01,00 | Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining | Journal of Intelligent Service Robotics | 7(1) 1-13 | ||
| 119 | 論文1 | 2014年1月 ～2014年1月 2014,01,00,2014,01,00 | Analysis and Suppresion of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation | International Journal of Mechatronics and Automation | 3(2) 110-117 | ||
| 120 | 論文1 | 2013年12月 ～2013年12月 2013,12,00,2013,12,00 | Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array | Journal of Robotics and Mechatronics | 25(6) 1105-1113 | ||
| 121 | 国際学会8 | 2013年11月 ～2013年11月 2013,11,00,2013,11,00 | Lifelogging Keyframe Selection using Image Quality | Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) | |||
| 122 | 国際学会8 | 2013年11月 ～2013年11月 2013,11,00,2013,11,00 | Social Navigation Model based on Human Intention Analysis using Face Orientation | Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) | |||
| 123 | 国際学会8 | 2013年11月 ～2013年11月 2013,11,00,2013,11,00 | Development of Microhand Utilizing Singularity of Parallel Mechanism | Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) | |||
| 124 | 国際学会8 | 2013年11月 ～2013年11月 2013,11,00,2013,11,00 | The Development of an All-In-Focus Algorithm for Endoscopy | Proceedings of 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013) | |||
| 125 | 国際学会8 | 2013年11月 ～2013年11月 2013,11,00,2013,11,00 | Development of the long-time observation system for bacterial motor | Proceedings of 2013 International Conference on Micro-NanoMechatronics and Human Science | |||
| 126 | 国際学会8 | 2013年11月 ～2013年11月 2013,11,00,2013,11,00 | An Active Microscaffold for Applications in Tissue Engineering | Proceedings of 2013 International Conference on Micro-NanoMechatronics and Human Science | |||
| 127 | 国際学会8 | 2013年10月 ～2013年10月 2013,10,00,2013,10,00 | Microfluidic Device for Automated Feneration of Troidal-like Spheroids | Proceedings of 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI) | |||
| 128 | 論文1 | 2013年10月 ～2013年10月 2013,10,00,2013,10,00 | Spherical Spaces for Illumination Invariant Face Relighting | Journal of Robotics and Mechatronics | 25(5) 840-847 | ||
| 129 | 国際学会8 | 2013年10月 ～2013年10月 2013,10,00,2013,10,00 | Microfluidic Device for Automated Feneration of Troidal-like Spheroids | Proceedings of 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI) | |||
| 130 | 国際学会8 | 2013年8月 ～2013年8月 2013,08,00,2013,08,00 | Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitat | Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 131 | 国際学会8 | 2013年8月 ～2013年8月 2013,08,00,2013,08,00 | Automated Construction System for The Fine Lattice Shape Structure Using Alginate Gel Fiber | Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 132 | 論文1 | 2013年8月 ～2013年8月 2013,08,00,2013,08,00 | Design and Fabrication of Changeable Cell Culture Mold | Journal of Robotics and Mechatronics | |||
| 133 | 論文1 | 2013年8月 ～2013年8月 2013,08,00,2013,08,00 | Automated Construction System for 3D Lattice Structure Based on Alginate Gel Fiber Containing Living Cells | Journal of Robotics and Mechatronics | |||
| 134 | 国際学会8 | 2013年5月 ～2013年5月 2013,05,00,2013,05,00 | Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand Using Micro Force Sensor | Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation | |||
| 135 | 国際学会8 | 2013年5月 ～2013年5月 2013,05,00,2013,05,00 | Towards High-Speed Automated Micromanipulation | Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation | |||
| 136 | 国際学会8 | 2013年5月 ～2013年5月 2013,05,00,2013,05,00 | Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor | Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013) | |||
| 137 | 国際学会8 | 2013年5月 ～2013年5月 2013,05,00,2013,05,00 | BMI-based Learning System for Appliance Control Automation | Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013) | |||
| 138 | 論文1 | 2013年4月 ～2013年4月 2013,04,00,2013,04,00 | Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion on Unknown Non-Planar Terrain by Limb Mechanis Robot ASTERISK | Journal of Robotics and Mechatronics | 25(1) 172-182 | ||
| 139 | 論文1 | 2013年3月 ～2013年3月 2013,03,00,2013,03,00 | Human-Robot Collision Avoidance using A Modified Social Force Model with Body Pose and Face Orientation | International Journal of Humanoid Robotics | 10(1) | ||
| 140 | 論文1 | 2013年2月 ～2013年2月 2013,02,00,2013,02,00 | High-Speed Focusing and Tracking of Multisized Microbiological Objects | Journal of Robotics and Mechatronics | 25(1) 115-124 | ||
| 141 | 論文1 | 2013年2月 ～2013年2月 2013,02,00,2013,02,00 | Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion Ability | Journal of Robotics and Mechatronics | 25(1) 183-191 | ||
| 142 | 論文1 | 2013年1月 ～2013年1月 2013,01,00,2013,01,00 | Web-enhanced object category learning for domestic robots | Intelligent Service Robotics | 6(1) 53-67 | ||
| 143 | 論文1 | 2013年1月 2013,01,00,,, | 仮想インピーダンスモデルを用いた多脚ロボットの障害物回避手法 | 日本機械学会論文集 | 79(797) 1-16 | ||
| 144 | 国際学会8 | 2012年12月 ～2012年12月 2012,12,00,2012,12,00 | Optimization of Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning | Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012 | |||
| 145 | 国際学会8 | 2012年12月 ～2012年12月 2012,12,00,2012,12,00 | Software Interface for Controlling Diverse Robotic Platforms Using BMI | Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) | |||
| 146 | 論文1 | 2012年12月 ～2012年12月 2012,12,00,2012,12,00 | Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging System | Journal of Micro-Nano Mechatronics | 7(1-3) 21-31 | ||
| 147 | 論文1 | 2012年12月 ～2012年12月 2012,12,00,2012,12,00 | Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor | Journal of Micro Nano Mechatronics | 7(1-3) 13-20 | ||
| 148 | 国際学会8 | 2012年11月 ～2012年11月 2012,11,00,2012,11,00 | Control Strategy of Distributed Actuators with Compensation for Communication Delay | Proceedings of The 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence | |||
| 149 | 国際学会8 | 2012年11月 ～2012年11月 2012,11,00,2012,11,00 | Using Depth to Increase Robot Visual Attention Accuracy during Tutoring | Proceedings of IEEE International Conference on Humanoid Robots - Workshop of Developmental Robotics | |||
| 150 | 国際学会8 | 2012年11月 ～2012年11月 2012,11,00,2012,11,00 | Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber | Proceedings of 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science | |||
| 151 | 国際学会8 | 2012年11月 ～2012年11月 2012,11,00,2012,11,00 | Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand | Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science | |||
| 152 | 国際学会8 | 2012年9月 ～2012年9月 2012,09,00,2012,09,00 | 2D Spherical Spaces for Objects Recognition under Harsh Lighting Conditions | Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2012 (ROMAN) | pp.88-93 | ||
| 153 | 国際学会8 | 2012年9月 ～2012年9月 2012,09,00,2012,09,00 | 2D Spherical Spaces for Face Relighting under Harsh Illumination | Proceedings of International Conference on Signal and Image Processing 2012 | |||
| 154 | 論文1 | 2012年9月 2012,09,00,,, | 高解像度NDTグリッドマップを用いた環境地図生成 | 日本機械学会論文集 | C編 78(793) 84-98 | ||
| 155 | 学会発表7 | 2012年9月 2012,09,00,,, | 無線通信遅延を考慮したアクティブキャスタシステムの制御手順 | 第１３回建設ロボットシンポジウム論文集 | |||
| 156 | 学会発表7 | 2012年9月 2012,09,00,,, | 強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる狭隘部における障害物回避 | 第１３回建設ロボットシンポジウム論文集 | |||
| 157 | 学会発表7 | 2012年9月 2012,09,00,,, | 床下環境における画像情報付加地図の生成 | 第１３回建設ロボットシンポジウム論文集 | |||
| 158 | 国際学会8 | 2012年8月 ～2012年8月 2012,08,00,2012,08,00 | Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell Manipulation | Proceedings of The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 159 | 国際学会8 | 2012年8月 ～2012年8月 2012,08,00,2012,08,00 | People Tracking with Body Pose Estimation for Human Path Prediction | Proceedings of The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 160 | 国際学会8 | 2012年8月 ～2012年8月 2012,08,00,2012,08,00 | Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array | Proceedings of The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 161 | 国際学会8 | 2012年8月 ～2012年8月 2012,08,00,2012,08,00 | Social Human Behavior Modeling for Robot Imitation Learning | Proceedings of The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 162 | 国際学会8 | 2012年8月 ～2012年8月 2012,08,00,2012,08,00 | High-Speed Autofocusing of Multisized Microobjects | Proceedings of The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering | |||
| 163 | 論文1 | 2012年8月 ～2012年8月 2012,08,00,2012,08,00 | Feasibility Check of an Assist System Through the Simulation of Bipedal Walking Using a CPG | Journal of Robotics and Mechatronics | 24(4) 657-665 | ||
| 164 | 論文1 | 2012年7月 2012,07,00,,, | マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測 | Journal of Robotics and Mechatronics | 132(7) 203-211 | ||
| 165 | 論文1 | 2012年6月 ～2012年6月 2012,06,00,2012,06,00 | Image information Added Map Making Interface for Compensating Image Resolution | Journal of Robotics and Mechatronics | 24(3) 507-516 | ||
| 166 | 論文1 | 2012年5月 ～2012年5月 2012,05,00,2012,05,00 | A Psychological Scale for General Impressions of Humanoids | Proceedings of The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation | |||
| 167 | 論文1 | 2012年5月 ～2012年5月 2012,05,00,2012,05,00 | Effect of Human Attributes and Type of Robots on Psychological Evaluation of Humanoids | Proceedings of The 2012 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts | |||
| 168 | 論文1 | 2012年3月 ～2012年3月 2012,03,00,2012,03,00 | New Measurement of Psychological Safety for Humanoid | Proceedings of The 7th annual ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction | |||
| 169 | 論文1 | 2012年3月 ～2012年3月 2012,03,00,2012,03,00 | Modified social force model with face pose for human collision avoidance | Proceedings of The 7th annual ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction | |||
| 170 | 論文1 | 2012年2月 ～2012年2月 2012,02,00,2012,02,00 | Omni-Directional Gait of Multi-Legged Robot on Rough Terrain by Following the Virtual Plane | Journal of Robotics and Mechatronics | 24(1) 71-85 | ||
| 171 | 99 | 2012年1月 ～2012年1月 2012,01,00,2012,01,00 | Equilibrium Theory of Intimacy in Human-Humanoid Interaction | ||||
| 172 | 論文1 | 2012年1月 ～2012年1月 2012,01,00,2012,01,00 | Multi-view fast object detection by using extended haar filters in uncontrolled environments | Pattern Recognition Letters | 33(2) 126-133 | ||
| 173 | 国際学会8 | 2011年12月 ～2011年12月 2011,12,00,2011,12,00 | Personal Space of Humans in Relation with Humanoid Robots Depending on the Presentation Method | 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration | |||
| 174 | 論文1 | 2011年9月 ～2011年9月 2011,09,00,2011,09,00 | Interoperable vision component for object detection and 3D pose estimation for modularized robot control | Mechatronics | |||
| 175 | 学会発表7 | 2011年9月 2011,09,00,,, | ヒューマノイドの印象評価における個人差の影響 | 第29回日本ロボット学会学術講演会 | |||
| 176 | 学会発表7 | 2011年9月 2011,09,00,,, | ヒューマノイドの一般的心理評価尺度の開発 | 第29回日本ロボット学会学術講演会 | |||
| 177 | 学会発表7 | 2011年9月 2011,09,00,,, | 対ロボットインタラクションにおける親密性平衡モデルの適用 | 第29回日本ロボット学会学術講演会 | |||
| 178 | 国際学会8 | 2011年9月 ～2011年9月 2011,09,00,2011,09,00 | Visual and Physical Segmentation of Novel Objects | Proceedings of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2011) | |||
| 179 | 論文1 | 2011年8月 ～2011年8月 2011,08,00,2011,08,00 | Automated Pose Estimation of Objects Using Multiple ID Devices for Handling and Maintenance Task in Nuclear Fusion Reactor | Plasma and Fusion Research | |||
| 180 | 論文1 | 2011年7月 ～2011年7月 2011,07,00,2011,07,00 | Vision-Based Hierarchical Recognition for Dismantling Robot Applied to Interior Renewal of Buildings | Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering | |||
| 181 | 国際学会8 | 2011年5月 ～2011年5月 2011,05,00,2011,05,00 | Comparative Evaluation of Virtual and Real Humanoid with Robot-Oriented Psychology | Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation | |||
| 182 | 学会発表7 | 2011年3月 2011,03,00,,, | 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた２足歩行計画の最適化 | 第１６回ロボティクス・シンポジア予稿集 | |||
| 183 | 国際学会8 | 2011年3月 ～2011年3月 2011,03,00,2011,03,00 | Web-based Object Category Learning using Human-Robot Interaction Cues | Proceedings of 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction | |||
| 184 | 論文1 | 2011年3月 2011,03,00,,, | 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた２足歩行計画の最適化 | Proceedings of 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction | |||
| 185 | 論文1 | 2011年1月 ～2011年1月 2011,01,00,2011,01,00 | `Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK | Advanced Robotics | 25(1) 75-91 | ||
| 186 | 論文1 | 2011年1月 ～2011年1月 2011,01,00,2011,01,00 | Illumination Normalization for Outdoor Face Recognition by Using Ayofa-filters | Journal of Pattern Recognition Research | |||
| 187 | 論文1 | 2011年1月 ～2011年1月 2011,01,00,2011,01,00 | Component-based robot system design for grasping tasks | Intelligent Service Robotics | |||
| 188 | 国際学会8 | 2011年1月 ～2011年1月 2011,01,00,2011,01,00 | Object Co-occurrence Graph for Object Search in 3D Environment | Proceedings of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th 2011) | |||
| 189 | 国際学会8 | 2010年12月 ～2010年12月 2010,12,00,2010,12,00 | Cell Stiffness Measurement Using Two-Fingered Microhand | Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2010) | |||
| 190 | 国際学会8 | 2010年12月 ～2010年12月 2010,12,00,2010,12,00 | Unknown Objects Segmentation and Material Classification for Separation | Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics | |||
| 191 | 国際学会8 | 2010年11月 ～2010年11月 2010,11,00,2010,11,00 | Workspace optimization for multi-scale micromanipulation system | Proceedings of the 21th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2010(MHS2010) | |||
| 192 | 論文1 | 2010年11月 ～2010年11月 2010,11,00,2010,11,00 | Illumination-Invariant Face Texture Analysis by Gaussian-Histogram Equalization and Hierarchical Nonlinear Principal Component Analysis | Journal of Signal Processing | |||
| 193 | 国際学会8 | 2010年11月 ～2010年11月 2010,11,00,2010,11,00 | Automatic Object Modeling by Observing Human-Object Interaction | Proceedings of the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence | |||
| 194 | 国際学会8 | 2010年10月 ～2010年10月 2010,10,00,2010,10,00 | Development of a Microfludic Cell Coupling and Fusion System | Proceedings of The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010) | |||
| 195 | 国際学会8 | 2010年10月 ～2010年10月 2010,10,00,2010,10,00 | SysML-Based Robot System Design for Manipulation Tasks | Proceedings of The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010) | |||
| 196 | 国際学会8 | 2010年10月 ～2010年10月 2010,10,00,2010,10,00 | Development of RSSI Measurement Sensor Modules for Robust Position Estimation of Wireless Sensor Network Node | Proceedings of The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010) | |||
| 197 | 国際学会8 | 2010年10月 ～2010年10月 2010,10,00,2010,10,00 | The Wire-Swing Motion of ASTERISK and ER-Winch Locomotion Methods | Proceedings of The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010) | |||
| 198 | 国際学会8 | 2010年10月 ～2010年10月 2010,10,00,2010,10,00 | Simulation of bipedal walking based on CPG for Clogs-type Sole Shape | Proceedings of The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010) | |||
| 199 | 国際学会8 | 2010年10月 ～2010年10月 2010,10,00,2010,10,00 | NEW TURNING MOTIONS FOR ASTERISK'S DYNAMIC ROTATIONAL WALKING MOTION | Proceedins of The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science | |||
| 200 | 国際学会8 | 2010年10月 ～2010年10月 2010,10,00,2010,10,00 | Development of a Scale of Perception to Humanoid Robots:PERNOD | Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems | |||
| 201 | 国際学会8 | 2010年10月 ～2010年10月 2010,10,00,2010,10,00 | Gait Planning for a Biped Robot by a Nonholonomic System with Difference Equation Constraints | Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems | |||
| 202 | 国際学会8 | 2010年10月 ～2010年10月 2010,10,00,2010,10,00 | Automated Three-Dimensional Pose Estimation of Objects using Multiple ID Devices by Autonomous Robot | Proceedings of the 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010) | |||
| 203 | 論文1 | 2010年10月 2010,10,00,,, | 患者ロボットのカオスを用いた反応動作の看護実習への効果 | 日本機械学会論文集（C編） | |||
| 204 | 学会発表7 | 2010年9月 2010,09,00,,, | 実機・VR ロボットに対する心理の定量的評価 | 第28回日本ロボット学会学術講演会 | 24(11) 1557-1576 | ||
| 205 | 論文1 | 2010年9月 ～2010年9月 2010,09,00,2010,09,00 | Face Perception Based on Spatial Gaussian Bessel Mixture and Nonlinear Features Analysis | 信号処理 | |||
| 206 | 学会発表7 | 2010年9月 2010,09,00,,, | RTミドルウェアを用いた無線ホームネットワークシステム | 第12回 建設ロボットシンポジウム論文集 | |||
| 207 | 論文1 | 2010年8月 ～2010年8月 2010,08,00,2010,08,00 | Ladder Climbing Method for the Limb Mechanism Robot ASTERISK | Advanced Robotics | |||
| 208 | 国際学会8 | 2010年7月 ～2010年7月 2010,07,00,2010,07,00 | On-Chip Somatic Cell Coupling and Fusion | Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation | |||
| 209 | 国際学会8 | 2010年7月 ～2010年7月 2010,07,00,2010,07,00 | Individual Automated Cell Transportation For Microfluidic Applications | Proceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation | |||
| 210 | 国際学会8 | 2010年6月 ～2010年6月 2010,06,00,2010,06,00 | Manipulation Method Using Wheeled-Hand Mechanism for Humanoid Robot | Proceedings of Service Robotics and Mechatronics -Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2008- | |||
| 211 | 国際学会8 | 2010年6月 ～2010年6月 2010,06,00,2010,06,00 | Virtual Impedance Model for Obstacle Avoidance in a Limb Mechanism Robot | Proceedings of The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation | |||
| 212 | 国際学会8 | 2010年6月 ～2010年6月 2010,06,00,2010,06,00 | RT MODULE DESIGN FOR HOME AND BUILDING AUTOMATION | Proceedings of The 27th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2010) | |||
| 213 | 学会発表7 | 2010年6月 2010,06,00,,, | 対ヒューマノイド認知尺度の作成―ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定― | ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 | |||
| 214 | 学会発表7 | 2010年6月 2010,06,00,,, | ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法 | ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 | 2A2-D18 | ||
| 215 | 国際学会8 | 2010年3月 ～2010年3月 2010,03,00,2010,03,00 | Rotation Control of Polygonal Prism by Multi-Legged Robot | Proceedings of The 11th International Workshop on Advanced Motion Control | |||
| 216 | 論文1 | 2010年3月 2010,03,00,,, | 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大 | 日本ロボット学会誌 | 28(2) 231-240 | ||
| 217 | 論文1 | 2010年2月 ～2010年2月 2010,02,00,2010,02,00 | Recognition and Removing Interior Facilities by Vision-based Robot System | Journal of Robotics and Mechatronics | |||
| 218 | 国際学会8 | 2009年12月 ～2009年12月 2009,12,00,2009,12,00 | Automatic Single Cell Transfer Module | Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics | |||
| 219 | 国際学会8 | 2009年12月 ～2009年12月 2009,12,00,2009,12,00 | Cell Coupling System for Somatic Cell Cloning Using Microfluidic Chip | Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics | |||
| 220 | 国際学会8 | 2009年12月 ～2009年12月 2009,12,00,2009,12,00 | Internal Force Control for Rolling Operation of Polygonal Prism | Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics | |||
| 221 | 国際学会8 | 2009年12月 ～2009年12月 2009,12,00,2009,12,00 | Dynamic Rolling-walk Motion with Sensory Compensation | Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics | |||
| 222 | 国際学会8 | 2009年12月 ～2009年12月 2009,12,00,2009,12,00 | Obstacle Avoidance Using Virtual Impedance Wall for Limb Mechanism Robot | Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics | |||
| 223 | 国際学会8 | 2009年11月 ～2009年11月 2009,11,00,2009,11,00 | SELF-CONTROLLED CELL SUPPLY SYSTEM FOR SOMATIC CELL CLONING WORK IN MICROFLUIDIC CHIP | Proceedings of the 13th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2009) | |||
| 224 | 論文1 | 2009年11月 2009,11,00,,, | 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動 | 日本機械学会論文集 C編, | |||
| 225 | 国際学会8 | 2009年11月 ～2009年11月 2009,11,00,2009,11,00 | On-Chip Disposable Compact Vision System | Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009) | |||
| 226 | 国際学会8 | 2009年11月 ～2009年11月 2009,11,00,2009,11,00 | Micro Valve System for Individual Cell Transportation in Microfluidic Chip | Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009) | |||
| 227 | 国際学会8 | 2009年11月 ～2009年11月 2009,11,00,2009,11,00 | User Friendly Two-Fingered Cell Manipulation System | Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009) | |||
| 228 | 国際学会8 | 2009年11月 ～2009年11月 2009,11,00,2009,11,00 | A new multi-scale micromanipulation system with dexterous motion | 国内共著 | Proceedings of the 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009) | ||
| 229 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Evaluation of virtual and real robot based on human impression | Proceedings of 18th IEEE International Symposiumon Robot and Human Interactive Communication | |||
| 230 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Position Estimation Method Using RSSI Measurement Sensors | Proceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) | |||
| 231 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Smart RT Device with Easy Replaceability in Ubiquitous Robot Environment | Proceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) | |||
| 232 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System | Proceedings of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | |||
| 233 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | NDT Scan Matching Method for High Resolution Grid Map | Proceedings of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | |||
| 234 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Detection Sensor for Flowing Particles in Micro Channel | Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | |||
| 235 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Self-Controlled Cell Selection and Loading System for Microfluidic Systems | Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | |||
| 236 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Interoperable RT Component for Object Detection and 3D Pose Estimation for Service Robots | Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | |||
| 237 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Implementation and Evaluation of the Scale-Invariant Feature Transform on GPU | Proceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) | |||
| 238 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Layered Structure on Module-Based Robot Control System for Service Robots | Proceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) | |||
| 239 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Object Pose Estimation by Multi-Surfaces SIFT Matching for Manipulation | Proceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) | |||
| 240 | 国際学会8 | 2009年10月 ～2009年10月 2009,10,00,2009,10,00 | Action Indication System in Emergency using Audio and Visual Presentation | Proceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) | |||
| 241 | 国際学会8 | 2009年8月 ～2009年8月 2009,08,00,2009,08,00 | Dynamic Rolling-walk Motion by Limb Mechanism Robot ASTERISK | The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 242 | 国際学会8 | 2009年8月 ～2009年8月 2009,08,00,2009,08,00 | Optimization of Grid Wall Walking by Genetic Algorithm | Proceedings of The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 243 | 国際学会8 | 2009年8月 ～2009年8月 2009,08,00,2009,08,00 | Rotational Operation of Polygonal Prism by Multi-Legged Robot | The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation | |||
| 244 | 国際学会8 | 2009年5月 ～2009年5月 2009,05,00,2009,05,00 | Rough Terrain Walking for Bipedal Robot by Using ZMP Criteria Map | Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009) | |||
| 245 | 国際学会8 | 2009年4月 ～2009年4月 2009,04,00,2009,04,00 | Development Process of a Chopstick-Like Hybrid Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3D Manipulation of Microscopic Objects | Proceedings of IEEE Transactions on Industrial Electronics | |||
| 246 | 国際学会8 | 2009年2月 ～2009年2月 2009,02,00,2009,02,00 | Stair Recognition with Laser Range Scanning by Limb Mechanism Robot "ASTERISK" | Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008) | |||
| 247 | 国際学会8 | 2009年2月 ～2009年2月 2009,02,00,2009,02,00 | Simple Method for Generating Dynamic Object Map | Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008) | |||
| 248 | 解説9 | 2009年2月 2009,02,00,,, | マイクロロボティクスのバイオ応用 | システム制御情報学会 | |||
| 249 | 国際学会8 | 2008年11月 ～2008年11月 2008,11,00,2008,11,00 | Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for End-effector- | Proceeding of 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science | |||
| 250 | 国際学会8 | 2008年11月 ～2008年11月 2008,11,00,2008,11,00 | Rough Terrain Walking by Using ZMP Criteria Map | Proceedings of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence | |||
| 251 | 国際学会8 | 2008年11月 ～2008年11月 2008,11,00,2008,11,00 | Building Monitoring System Using RFID and Mobile Robot | Proceedings of The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence | |||
| 252 | 国際学会8 | 2008年9月 ～2008年9月 2008,09,00,2008,09,00 | Detection of Screws on Metal-Ceiling Structures for Dismantling Tasks in Buildings | The 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | |||
| 253 | 国際学会8 | 2008年9月 ～2008年9月 2008,09,00,2008,09,00 | Multipoint Support Motion Using Wheeled Hand for Humanoid Robot | 7th International Conference on Machine Automation | |||
| 254 | 国際学会8 | 2008年8月 ～2008年8月 2008,08,00,2008,08,00 | Building Monitoring System Using UFAM and Mobile Robot | Proceedings of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence | |||
| 255 | 論文1 | 2008年7月 ～2008年7月 2008,07,00,2008,07,00 | 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法 | 日本ロボット学会誌 | 26(5) 462-467 | ||
| 256 | 国際学会8 | 2008年6月 ～2008年6月 2008,06,00,2008,06,00 | Usability of Interface Devices for Human Robot Collaboration | International Symposium on Flexible Automation | |||
| 257 | 国際学会8 | 2008年6月 ～2008年6月 2008,06,00,2008,06,00 | Detection of Screws on Metal Ceiling Structures for Dismantling Systems | The 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2008) | |||
| 258 | 国際学会8 | 2008年5月 ～2008年5月 2008,05,00,2008,05,00 | The Generation of Environmental Map Based on a NDT Grid Mapping | 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation | |||
| 259 | 国際学会8 | 2008年5月 ～2008年5月 2008,05,00,2008,05,00 | Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot "ASTERISK | 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation | |||
| 260 | 国際学会8 | 2008年5月 ～2008年5月 2008,05,00,2008,05,00 | Dismantling Interior Facilities in Buildings by Human Robot Collaboration | IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008) | |||
| 261 | 国際学会8 | 2008年5月 ～2008年5月 2008,05,00,2008,05,00 | Development of a Compact Vision System for "Automated Nuclear Transplantation Project | IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008 | |||
| 262 | 論文1 | 2008年1月 ～2008年1月 2008,01,00,2008,01,00 | Miniaturized Vision System for Microfluidic Device | Advanced Robotics | |||
| 263 | 国際学会8 | 2007年11月 ～2007年11月 2007,11,00,2007,11,00 | Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot -2ndreport:Development of integrated management system- | The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007) | |||
| 264 | 国際学会8 | 2007年9月 ～2007年9月 2007,09,00,2007,09,00 | Localization of Mobile Robots by Multiple Landmark Recognition | SICE Annual Conference 2007 | |||
| 265 | 国際学会8 | 2007年9月 ～2007年9月 2007,09,00,2007,09,00 | Position/Force Control of Griding Robot by Using Real-time Presumption of Constrained Condition | SICE Annual Conference 2007 | |||
| 266 | 国際学会8 | 2007年9月 ～2007年9月 2007,09,00,2007,09,00 | On-line Stable Evolutionary Recognition based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation | SICE Annual Conference 2007 | |||
| 267 | 国際学会8 | 2007年9月 ～2007年9月 2007,09,00,2007,09,00 | Multiple Preview Control System for Redundant Manipulator Based on Partial Future Reachability | SICE Annual Conference 2007 | |||
| 268 | 国際学会8 | 2007年9月 ～2007年9月 2007,09,00,2007,09,00 | Fish Catching by Visual Servoing using Neural Network Prediction | SICE Annual Conference 2007 | |||
| 269 | 国際学会8 | 2007年9月 ～2007年9月 2007,09,00,2007,09,00 | Emergence of Robotic Intelligence by Chaos for Catching Fish | SICE Annual Conference 2007 | |||
| 270 | 論文1 | 2007年6月 ～2007年6月 2007,06,00,2007,06,00 | Finding and Quantitative Evaluation of Minute Flaws on Metal Surface Using Hairline | IEEE Transactions on Industrial Electronics | |||
| 271 | 論文1 | 2007年4月 ～2007年4月 2007,04,00,2007,04,00 | Automated identification of partially exposed meal object | Automation in construction | |||
| 272 | 論文1 | 2007年4月 ～2007年4月 2007,04,00,2007,04,00 | Avoidance Ability of Redundant Mobile Manipulators during Hand Trajectory Tracking | Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics | |||
| 273 | 論文1 | 2007年4月 ～2007年4月 2007,04,00,2007,04,00 | Design of Multi Sensor Units for Searching Inside of Rubble | Mechatronics for Safety, Security and dependabiity in a New Era, Elsevier | |||
| 274 | 著書2 | 2007年4月 ～2007年4月 2007,04,00,2007,04,00 | Link Length Control Using Dynamics for Paralle Mechanism with Adjustable Link Parameter | Mechatronics for Safety, Security and dependabiity in a New Era, Elsevier | |||
| 275 | 国際学会8 | 2007年4月 ～2007年4月 2007,04,00,2007,04,00 | On-line Evolutionary Head Pose Measurement by Feedforward Stereo Model Matching | Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) | |||
| 276 | 国際学会8 | 2007年4月 ～2007年4月 2007,04,00,2007,04,00 | Chaos-driving Robotic Intelligence for Catching Fish | Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) | |||
| 277 | 国際学会8 | 2006年10月 ～2006年10月 2006,10,00,2006,10,00 | Cooperative Monitoring by Fixed Cameras and Moving Cameras | 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction | |||
| 278 | 国際学会8 | 2006年10月 ～2006年10月 2006,10,00,2006,10,00 | Fastest Guidance Control with Acceleration Restriction of PWS Mobile Robot | Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) | |||
| 279 | 国際学会8 | 2006年10月 ～2006年10月 2006,10,00,2006,10,00 | On-line Optimization of Avoidance Ability for Redundant Manipulator | Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) | |||
| 280 | 国際学会8 | 2006年10月 ～2006年10月 2006,10,00,2006,10,00 | Person Recognition by Stereo Model-based Matching | Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 | |||
| 281 | 国際学会8 | 2006年10月 ～2006年10月 2006,10,00,2006,10,00 | Real-Time Trajectory Tracking/Quase-Optimal Obstacle Avoidance Control of Redundant Manipulators | Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 | |||
| 282 | 国際学会8 | 2006年10月 ～2006年10月 2006,10,00,2006,10,00 | Evolutionary Recognition of Corridor and Turning using Adaptive Model with 3D Structure | Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 | |||
| 283 | 国際学会8 | 2006年10月 ～2006年10月 2006,10,00,2006,10,00 | Evolutionary Head Pose Measurement by Improved Stereo Model Matching | Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 | |||
| 284 | 国際学会8 | 2006年10月 ～2006年10月 2006,10,00,2006,10,00 | On-line Prediction of Escaping Fish from Catching Net by Neural Network and Circular Approximation | Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 | |||
| 285 | 国際学会8 | 2006年10月 ～2006年10月 2006,10,00,2006,10,00 | Fish Catching by Adopting Neural Network and Chaos to Robotic Intelligence | Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 | |||
| 286 | 国際学会8 | 2006年9月 ～2006年9月 2006,09,00,2006,09,00 | Machine Intelligence by Chaos Motion Generator against Escaping Fish | Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS 2006) | |||
| 287 | 国際学会8 | 2006年9月 ～2006年9月 2006,09,00,2006,09,00 | Frontal Face Recognition from Patient Robot Point of View for Evaluating Nursing Skill | Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS 2006) | |||
| 288 | 国際学会8 | 2006年8月 ～2006年8月 2006,08,00,2006,08,00 | Intelligent Environment Using RF-ID Tag | The 7th Asia-Pacific Conference on Control & Measurement (APCCM 2006) | |||
| 289 | 国際学会8 | 2006年8月 ～2006年8月 2006,08,00,2006,08,00 | Fish Catching by Adopting Neural Network and Chaos to Robotic Intelligence | The 7th Asia-Pacific Conference on Control & Measurement (APCCM 2006) | |||
| 290 | 国際学会8 | 2006年8月 ～2006年8月 2006,08,00,2006,08,00 | 3D Pose Visual Servoing to Face for Patient Robot | The 7th Asia-Pacific Conference on Control & Measurement (APCCM 2006) | |||
| 291 | 論文1 | 2006年7月 2006,07,00,,, | ヘアラインを利用した金属表面上の微細なキズの発見と定量的評価 | 日本機械学会論文集(C編) | |||
| 292 | 論文1 | 2006年4月 ～2006年4月 2006,04,00,2006,04,00 | Construction Automation based on Parts and Packets Unification | Automation in construction | |||
| 293 | 著書2 | 2006年4月 ～2006年4月 2006,04,00,2006,04,00 | Sensor-Based Walking on Rough Terrain for Legged Robots | Field and Service Robotics, Springer | |||
| 294 | 論文1 | 2005年11月 2005,11,00,,, | 手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成 | 日本ロボット学会誌 | 23(8) 967-976 | ||
| 295 | 国際学会8 | 2005年11月 ～2005年11月 2005,11,00,2005,11,00 | Evaluation of Obstacle Avoidance Ability for Redundant Mobile Manipulators | The 31st Annual Conference 2005 of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2005) | |||
| 296 | 国際学会8 | 2005年11月 ～2005年11月 2005,11,00,2005,11,00 | Guidance Control of Mobile Robot Preventing Slipping of Carrying Objects | The 31st Annual Conference 2005 of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2005) | |||
| 297 | 国際学会8 | 2005年10月 ～2005年10月 2005,10,00,2005,10,00 | Avoidance Ability of Redundant Mobile Manipulator during Hand Trajectory Tracking | The 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics(ASAEM 2005) | |||
| 298 | 国際学会8 | 2005年9月 ～2005年9月 2005,09,00,2005,09,00 | Evolutionary Recognition of Corridor and Branch using Adaptive Model with Layered Structure | The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment(AMiRE 2005) | |||
| 299 | 国際学会8 | 2005年9月 ～2005年9月 2005,09,00,2005,09,00 | Prediction of Fish Motion by Neural Network | The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment(AMiRE 2005) | |||
| 300 | 国際学会8 | 2005年8月 ～2005年8月 2005,08,00,2005,08,00 | Direct Force and Position Control Using Kinematics and Dynamics of Manipulators in Constrained Motion | Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2005) | |||
| 301 | 国際学会8 | 2005年8月 ～2005年8月 2005,08,00,2005,08,00 | Evolutionary Head Pose Measurement by Stereo Model Matching | SICE Annual Conference 2005 in Okayama PROCEEDINGS | |||
| 302 | 国際学会8 | 2005年8月 ～2005年8月 2005,08,00,2005,08,00 | Learning of Fish Movement Pattern by Neural Network | SICE Annual Conference 2005 in Okayama PROCEEDINGS | |||
| 303 | 国際学会8 | 2005年8月 ～2005年8月 2005,08,00,2005,08,00 | Motion Intelligence to Adapt for Changing of Its Body | SICE Annual Conference 2005 in Okayama PROCEEDINGS | |||
| 304 | 国際学会8 | 2005年8月 ～2005年8月 2005,08,00,2005,08,00 | Trajectory Tracking of Redundant Manipulators Based on Avoidance Manipulability Shape Index | Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2005) | |||
| 305 | 国際学会8 | 2005年7月 ～2005年7月 2005,07,00,2005,07,00 | Workspace Analysis of Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters | Proceedings of the 12th International Conference on Advanced Robotics | |||
| 306 | 論文1 | 2005年6月 ～2005年6月 2005,06,00,2005,06,00 | Development of Integrated Visual Haptic Display Using Translucent Flexible Sheet | Journal of Robotics and Mechatronics | |||
| 307 | 国際学会8 | 2005年6月 ～2005年6月 2005,06,00,2005,06,00 | Design of Search Balls with Wide Field of View for Searching Inside of Rubble | Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics | |||
| 308 | 国際学会8 | 2005年6月 ～2005年6月 2005,06,00,2005,06,00 | Generation of Adaptive Motion Using Quasi-simultaneous Recognition of Plural Targets | International Conference on Control, Automation, and Systems(ICCAS 2005) | |||
| 309 | 国際学会8 | 2005年6月 ～2005年6月 2005,06,00,2005,06,00 | Obstacle Avoidance of Redundant Manipulator Using Potential and AMSI | International Conference on Control, Automation, and Systems(ICCAS 2005) | |||
| 310 | 国際学会8 | 2005年3月 ～2005年3月 2005,03,00,2005,03,00 | Identification and Localization of Buried Metal Object - High-Speed Matching using Genetic Algorithm- | Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005) | |||
| 311 | 国際学会8 | 2005年3月 ～2005年3月 2005,03,00,2005,03,00 | Person Identification by Color Pattern Acquired in Visual Tracking | Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005) | |||
| 312 | 論文1 | 2005年3月 ～2005年3月 2005,03,00,2005,03,00 | Evolutionary Pose Measurement by Stereo Model Matching | Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics(JACIII) | |||
| 313 | 国際学会8 | 2005年3月 ～2005年3月 2005,03,00,2005,03,00 | Identification and Localization of Buried Metal Object - High-Speed Matching using Genetic Algorithm- | Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005) | |||
| 314 | 国際学会8 | 2005年3月 ～2005年3月 2005,03,00,2005,03,00 | Person Identification by Color Pattern Acquired in Visual Tracking | Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005) | |||
| 315 | 国際学会8 | 2005年2月 ～2005年2月 2005,02,00,2005,02,00 | Head Detection and Tracking for Monitoring Human Behaviors | Systems and Human Science - for Safety, Security and Dependability - | |||
| 316 | 国際学会8 | 2005年2月 ～2005年2月 2005,02,00,2005,02,00 | Proposal of Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR Society | Systems and Human Science - for Safety, Security and Dependability - | |||
| 317 | 論文1 | 2005年1月 2005,01,00,,, | パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察 | 日本機械学会論文集(C編) | |||
| 318 | 論文1 | 2005年1月 2005,01,00,,, | 複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定 | 日本ロボット学会誌 | 23(1) 84-94 | ||
| 319 | 国際学会8 | 2004年11月 ～2004年11月 2004,11,00,2004,11,00 | Finding and Quantitative Evaluation of Minute Flaws on Metal Surface Using Hairline | The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2004) | |||
| 320 | 国際学会8 | 2004年11月 ～2004年11月 2004,11,00,2004,11,00 | Pose Measurement of 3-D Object Using Model-based Matching in Stereo Image | The 5th International Conference on Machine Automation(ICMA 2004) | |||
| 321 | 国際学会8 | 2004年11月 ～2004年11月 2004,11,00,2004,11,00 | Design of Multi Sensor Units for Searching Inside of Rubble | Proceedings of the 5th International Conderence on Machine Automation (ICMA2004) | |||
| 322 | 国際学会8 | 2004年11月 ～2004年11月 2004,11,00,2004,11,00 | Detection of Dynamic Obstacles for Building 3D Map using Human Action Recognition | Proceedings of the Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems (HART2004) | |||
| 323 | 国際学会8 | 2004年11月 ～2004年11月 2004,11,00,2004,11,00 | Link Length Control using Dynamics for Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters | Proceedings of the 5th International Conderence on Machine Automation (ICMA2004) | |||
| 324 | 国際学会8 | 2004年10月 ～2004年10月 2004,10,00,2004,10,00 | Psychological Evaluation on Shape and Motions of Real Humanoid Robot | Proc. of IEEE 13th International Workshop on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2004) | |||
| 325 | 国際学会8 | 2004年9月 ～2004年9月 2004,09,00,2004,09,00 | Building 3D Map for Localization using Human Actio | Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | |||
| 326 | 国際学会8 | 2004年9月 ～2004年9月 2004,09,00,2004,09,00 | Identification of Partially-Exposed Metal Object | Proceedings of the 21st International Symposium on Automation and Robotics in Construction | |||
| 327 | 国際学会8 | 2004年9月 ～2004年9月 2004,09,00,2004,09,00 | Integrated Visual and Haptic Display Using Translucent and Flexible Sheet | Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | |||
| 328 | 国際学会8 | 2004年9月 ～2004年9月 2004,09,00,2004,09,00 | Marionette System for Operating and Displaying Robot Whole-Body Motion-Development of Similar Humanoid-Type Device- | Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | |||
| 329 | 国際学会8 | 2004年9月 ～2004年9月 2004,09,00,2004,09,00 | Mobile Manipulation of Humanoid Robots-Control Method for CoM Position with External Force- | Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | |||
| 330 | 国際学会8 | 2004年8月 ～2004年8月 2004,08,00,2004,08,00 | 3D Map Building using Human Action by Moving Three-camera Unit | SICE Annual Conference 2004 | |||
| 331 | 国際学会8 | 2004年8月 ～2004年8月 2004,08,00,2004,08,00 | Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots -System Concept and Experiments on Pushing Wheelchair | SICE Annual Conference 2004 | |||
| 332 | 論文1 | 2004年6月 ～2004年6月 2004,06,00,2004,06,00 | Real-time Visual Person Tracking by Evolutionary Recognition | Journal of Machine Intelligence and Robotic Control | |||
| 333 | 論文1 | 2004年4月 2004,04,00,,, | 腕脚統合型ロボットの全方向移動 | 日本ロボット学会誌 | 22(3) 329-335 | ||
| 334 | 国際学会8 | 2004年4月 ～2004年4月 2004,04,00,2004,04,00 | Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots using Virtual Reality -1st report | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2004 | |||
| 335 | 国際学会8 | 2004年4月 ～2004年4月 2004,04,00,2004,04,00 | Omni-Directional Gait of Multi-Legged Rescue Robot | Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2004 | |||
| 336 | 論文1 | 2004年1月 ～2004年1月 2004,01,00,2004,01,00 | Self-Assisted Care System for Human Mobility | Journal of Robotics and Mechatronics | |||
| 337 | 論文1 | 2004年1月 2004,01,00,,, | 可変構造パラレルメカニズム | 日本ロボット学会誌 | vol.22, no.1, pp.140-147 | ||
| 338 | 国際学会8 | 2003年12月 ～2003年12月 2003,12,00,2003,12,00 | See-through Sheet Visual Display for Haptic Device Using Flexible Sheet | 13th International Conference on Artificial Reality and Telexistence ICAT2003 | |||
| 339 | 国際学会8 | 2003年11月 ～2003年11月 2003,11,00,2003,11,00 | Head Detection and Tracking for Monitoring Human Behsviors | Proceedings of the First International Symposium on Systems & Human Science | pp.239-244 | ||
| 340 | 国際学会8 | 2003年11月 ～2003年11月 2003,11,00,2003,11,00 | Proposal of Wheelchair Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR Society | Proceedings of the First International Symposium on Systems & Human Science | pp.53-58 | ||
| 341 | 論文1 | 2003年10月 ～2003年10月 2003,10,00,2003,10,00 | Search for Survivors by Locomotive Working Robots in Rescue Operations | International Journal of Robotics and Automation | |||
| 342 | 国際学会8 | 2003年10月 ～2003年10月 2003,10,00,2003,10,00 | Mobile Manipulation of Humanoid Robots: Control Method for Accurate Manipulation | Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), | pp.1914-1919 | ||
| 343 | 国際学会8 | 2003年10月 ～2003年10月 2003,10,00,2003,10,00 | Translucent View for Robot Tele-operation | The 12th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2003) | |||
| 344 | 論文1 | 2003年9月 2003,09,00,,, | 柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示 | 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 | vol.8, no.3, pp.295-302, 2003. | ||
| 345 | 国際学会8 | 2003年9月 ～2003年9月 2003,09,00,2003,09,00 | Automated Handling of Construction Components Based on Parts and Packets Unification | Proceedings of the 20th International Symposium on Automation and Robotics in Construction | pp.339-344 | ||
| 346 | 国際学会8 | 2003年8月 ～2003年8月 2003,08,00,2003,08,00 | Person Detection by Mobile-Manipulator for Monitoring | SICE Annual Conference 2003 | |||
| 347 | 論文1 | 2003年7月 ～2003年7月 2003,07,00,2003,07,00 | Development of the Basic Structure for an Exoskeleton Cyborg System | Journal of Aritificial Life and Robotics | vol.7, pp.95-101 | ||
| 348 | 国際学会8 | 2003年7月 ～2003年7月 2003,07,00,2003,07,00 | Automated Micro Handling | Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation | |||
| 349 | 国際学会8 | 2003年7月 ～2003年7月 2003,07,00,2003,07,00 | Calibration Method by Simplified Measurement for Parallel Mechanism | Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), | pp.1781-1786 | ||
| 350 | 国際学会8 | 2003年7月 ～2003年7月 2003,07,00,2003,07,00 | Sensor-based walking on rough terrain for legged robots | Preprints of the 4th International Conference on Field and Service Robotics | pp.127-132 | ||
| 351 | 国際学会8 | 2003年6月 ～2003年6月 2003,06,00,2003,06,00 | Tension Control and Force Estimation for Hybrid Drive Parallel Arm | Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation | IV11-04 | ||
| 352 | 国際学会8 | 2003年6月 ～2003年6月 2003,06,00,2003,06,00 | Shape Adaptation of Planar Hyper-redundant Manipulators to Narrow and Unknown Environment using Proximity Sensors | Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics | |||
| 353 | 論文1 | 2003年5月 2003,05,00,,, | ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定 | 日本ロボット学会誌 | vol.21, no.4, pp.436-443 21(4) 436-443 | ||
| 354 | 論文1 | 2003年4月 ～2003年4月 2003,04,00,2003,04,00 | Development of Haptic Device Using Flexible Sheet | Journal of Robotics and Mechatronics, | vol.15, no.2, pp.121-127, 2003. 15(2) 121-127 | ||
| 355 | 論文1 | 2003年4月 ～2003年4月 2003,04,00,2003,04,00 | Locomotive Working Robots in Rescue Operations | International Journal of ROBOTICS & AUTOMATION, ACTA Press | |||
| 356 | 99 | 2003年2003,00,00,,, | ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定 | 日本ロボット学会誌 | 21(4) 436-443 | ||
| 357 | 論文1 | 2002年11月 ～2002年11月 2002,11,00,2002,11,00 | Application of Limb Mechanism Robot to Rescue Tasks | Advanced Robotics, The International Journal of the Robotics Society of Japan | vol.16, no.6, pp.529-532 | ||
| 358 | 国際学会8 | 2002年11月 ～2002年11月 2002,11,00,2002,11,00 | Development of a Welfare Work Support System Using a Chair-desk | Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002), | pp.379-384 | ||
| 359 | 国際学会8 | 2002年11月 ～2002年11月 2002,11,00,2002,11,00 | Development of Basic Structure for Exoskeleton Cyborg System | Proceedings of the 7th International Symposium on Artifical Life and Robotics (AROB 7th), | pp.209-214 | ||
| 360 | 論文1 | 2002年9月 2002,09,00,,, | 自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置 | 日本ロボット学会誌 | vol.20, no.6, pp.631-639 20(6) 631-639 | ||
| 361 | 国際学会8 | 2002年9月 ～2002年9月 2002,09,00,2002,09,00 | Parts and Packets Unification for Construction Automation and Robots | Proceedings of 19th International Symposium on Automation and Robotics in Construction | pp.311-316 | ||
| 362 | 国際学会8 | 2002年9月 ～2002年9月 2002,09,00,2002,09,00 | Evaluation of omni-directional mobility of multi-legged robots based on error analysis of dead reckoning | Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots | pp.271-278 | ||
| 363 | 国際学会8 | 2002年9月 ～2002年9月 2002,09,00,2002,09,00 | Automated Calibration for Micro Hand Using Visual Information | Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp.293-298 | ||
| 364 | 国際学会8 | 2002年9月 ～2002年9月 2002,09,00,2002,09,00 | Search task by limb mechanism robot with infrared sensors and cameras | Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots | pp.241-246 | ||
| 365 | 国際学会8 | 2002年9月 ～2002年9月 2002,09,00,2002,09,00 | Sensor -based walking of limb mechanism on rough terrain | Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots | pp.479-486 | ||
| 366 | 論文1 | 2002年9月 2002,09,00,,, | 自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置 | 日本ロボット学会誌 | vol.20, no.6, pp.631-639 20(6) 631-639 | ||
| 367 | 国際学会8 | 2002年8月 ～2002年8月 2002,08,00,2002,08,00 | Fundamental Study on Human Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR Society | Proceedings of SICE Annual Conference | |||
| 368 | 国際学会8 | 2002年7月 ～2002年7月 2002,07,00,2002,07,00 | Design of Limb Mechanism Robot for Dual Arm Manipulation | Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, | pp.1121-1126 | ||
| 369 | 国際学会8 | 2002年5月 ～2002年5月 2002,05,00,2002,05,00 | Simplified Kinematic Calibration for a Class of Parallel Mechanism | Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), | pp.483-488 | ||
| 370 | 国際学会8 | 2002年5月 ～2002年5月 2002,05,00,2002,05,00 | Mobile Manipulation of Humanoid Robots -Body and Leg Control for Dual Arm Manipulation- | Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), | pp.2259-2264 | ||
| 371 | 国際学会8 | 2002年5月 ～2002年5月 2002,05,00,2002,05,00 | Mobile Manipulation of Humanoid Robots -Optimal Posture for Generating Large Force Based on Statics- | Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), | pp.2271-2276 | ||
| 372 | 国際学会8 | 2002年5月 ～2002年5月 2002,05,00,2002,05,00 | Simplified Kinematic Calibration for a Class of Parallel Mechanism | Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), | pp.483-488 | ||
| 373 | 論文1 | 2002年4月 ～2002年4月 2002,04,00,2002,04,00 | Error Analysis of Multilegged Robots for Dead Reckoning | Journal of Robotics and Mechatronics | vol.14, no.2, pp.170-176 | ||
| 374 | 論文1 | 2002年4月 ～2002年4月 2002,04,00,2002,04,00 | Vision System for Micromanipulation | Journal of Robotics and Mechatronics | vol.14, no.2, pp.203-209 | ||
| 375 | 論文1 | 2002年3月 ～2002年3月 2002,03,00,2002,03,00 | A Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material Handling | IEEE Robotics Automation Magazine | vol.9, no.1, pp.45-54 | ||
| 376 | 国際学会8 | 2002年1月 ～2002年1月 2002,01,00,2002,01,00 | Acquisition and Accumulation of Object Appearances using Successive Eigenspace Construction | Proceedings of the fifth Asian Conference on Computer Vision | pp.545-551 | ||
| 377 | 国際学会8 | 2001年12月 ～2001年12月 2001,12,00,2001,12,00 | Cooperative Control and Force Limitation for Multiple Robots in Single Object Transportation | Proceedings of The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01), | pp.422-427 | ||
| 378 | 国際学会8 | 2001年10月 ～2001年10月 2001,10,00,2001,10,00 | Tension Control and Its Application for Hybrid Drive Parallel Arm | Proceedings of 5th France-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress on Mechatronics (Mechatronics '01), | pp.127-132 | ||
| 379 | 国際学会8 | 2001年10月 ～2001年10月 2001,10,00,2001,10,00 | Auto Focusing and Tracking for Micro Manipulation | Proceedings of 5th France-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress on Mechatronics (Mechatronics '01), | pp.349-354 | ||
| 380 | 国際学会8 | 2001年10月 ～2001年10月 2001,10,00,2001,10,00 | Error Analysis of Dead Reckoning of Multi-Legged Robots | Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp.1558-1563 | ||
| 381 | 国際学会8 | 2001年10月 ～2001年10月 2001,10,00,2001,10,00 | Tension Control and Its Application for Hybrid Drive Parallel Arm | Proceedings of 5th France-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress on Mechatronics (Mechatronics '01), | pp.127-132 | ||
| 382 | 国際学会8 | 2001年9月 ～2001年9月 2001,09,00,2001,09,00 | View Controls in Environment Presentation for Robot Tele-operation | Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication(ROMAN), | 2001 | ||
| 383 | 国際学会8 | 2001年9月 ～2001年9月 2001,09,00,2001,09,00 | Omni-Directional Mobility of Limb Mechanism Robot | Proceedings of 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR | pp.635-642 | ||
| 384 | 論文1 | 2001年7月 2001,07,00,,, | 人間型ロボットの作業移動－作業移動に要求される脚機能の分析－ | 日本ロボット学会誌 | vol.19, no.5, pp.660-666 | ||
| 385 | 国際学会8 | 2001年7月 ～2001年7月 2001,07,00,2001,07,00 | Mobile Manipulation of Humanoid Robots -A Method of Adjusting Leg Motion for Improvement of Arm's Manipulability- | Proceedings of 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics | pp.266-271 | ||
| 386 | 国際学会8 | 2001年7月 ～2001年7月 2001,07,00,2001,07,00 | Adaptive Relocation of Environment-Attached Storage Devices for Effective Knowledge-Sharing among Multiple Robots | Proceedings of 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics | pp.171-176 | ||
| 387 | 国際学会8 | 2001年5月 ～2001年5月 2001,05,00,2001,05,00 | Mobile Manipulation of Limbed Robots -Proposal on Mechanism and Control- | Preprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology | pp.104-109 | ||
| 388 | 国際学会8 | 2001年5月 ～2001年5月 2001,05,00,2001,05,00 | Adaptive Relocation of Environment-Attached Storage Devices by Multiple Robots | Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp.2998-3003 | ||
| 389 | 国際学会8 | 2001年5月 ～2001年5月 2001,05,00,2001,05,00 | Mobile Manipulation of Limbed Robots -Proposal on Mechanism and Control- | Preprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology | pp.104-109 | ||
| 390 | 論文1 | 2001年3月 2001,03,00,,, | 超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法（位置決め制御則と平面マニピュレータへの適用） | 日本ロボット学会誌 | vol.19, no.2, pp.197-206 | ||
| 391 | 国際学会8 | 2001年1月 ～2001年1月 2001,01,00,2001,01,00 | Dead Reckoning of Multi-legged Robot -Error Analysis- | Human Friendly Mechatronics, Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000 | pp.351-356 | ||
| 392 | 国際学会8 | 2001年1月 ～2001年1月 2001,01,00,2001,01,00 | Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance | Human Friendly Mechatronics, Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000 | pp.315-320 | ||
| 393 | 論文1 | 2001年2001,00,00,,, | 人間型ロボットの作業移動－作業移動に要求される脚機能の分析－ | 日本ロボット学会誌 | 19(5) 660-666 | ||
| 394 | 国際学会8 | 2000年10月 ～2000年10月 2000,10,00,2000,10,00 | Hybrid Drive Parallel Arm and Its Motion Control | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), | pp.516-521 | ||
| 395 | 国際学会8 | 2000年10月 ～2000年10月 2000,10,00,2000,10,00 | Parallel Mechanisms with Adjustable Link Parameters | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), | pp.671-676 | ||
| 396 | 国際学会8 | 2000年10月 ～2000年10月 2000,10,00,2000,10,00 | Presentation of Push Button Switches with Manipulators for Virtual Operating Environment | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), | pp.1137-1142 | ||
| 397 | 国際学会8 | 2000年10月 ～2000年10月 2000,10,00,2000,10,00 | Mobile Manipulation of Humanoid Robots: Analysis of Manipulability and Stability in Mobile Manipulation | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000 | pp.1924-1929 | ||
| 398 | 国際学会8 | 2000年10月 ～2000年10月 2000,10,00,2000,10,00 | Development of Multi-Limb Robot with Omnidirectional Manipulability and Mobility | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000 | pp.2012-2017 | ||
| 399 | 国際学会8 | 2000年10月 ～2000年10月 2000,10,00,2000,10,00 | Application of Locomotive Robot to Rescue Tasks | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), | pp.2083-2088 | ||
| 400 | 国際学会8 | 2000年10月 ～2000年10月 2000,10,00,2000,10,00 | Development of Multi-Limb Robot with Omnidirectional Manipulability and Mobility | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000 | pp.2012-2017 | ||
| 401 | 国際学会8 | 2000年10月 ～2000年10月 2000,10,00,2000,10,00 | Hybrid Drive Parallel Arm and Its Motion Control | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), | pp.516-521 | ||
| 402 | 国際学会8 | 2000年10月 ～2000年10月 2000,10,00,2000,10,00 | Mobile Manipulation of Humanoid Robots: Analysis of Manipulability and Stability in Mobile Manipulation | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), | pp.1924-1929 | ||
| 403 | 国際学会8 | 2000年10月 ～2000年10月 2000,10,00,2000,10,00 | Parallel Mechanisms with Adjustable Link Parameters | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), | pp.671-676 | ||
| 404 | 国際学会8 | 2000年9月 ～2000年9月 2000,09,00,2000,09,00 | Object Recognition using Appearance Models Accumulated into Environment | Proceedings of 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR-2000), | pp.845-858 | ||
| 405 | 国際学会8 | 2000年9月 ～2000年9月 2000,09,00,2000,09,00 | Dead Reckoning of Multi-legged Robot | Proceedings of the International Conference on Machine Automation ICMA2000 | pp.427-432 | ||
| 406 | 国際学会8 | 2000年9月 ～2000年9月 2000,09,00,2000,09,00 | Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance | Proceedings of the International Conference on Machine Automation ICMA2000 | pp.315-520 | ||
| 407 | 国際学会8 | 2000年9月 ～2000年9月 2000,09,00,2000,09,00 | Object Recognition using Appearance Models Accumulated into Environment | Proceedings of 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR-2000 | pp.845-858 | ||
| 408 | 国際学会8 | 2000年7月 ～2000年7月 2000,07,00,2000,07,00 | Relocation of Storage Devices Attached to Environment for Effective Knowledge Sharing among Multiple Robots | Intelligent Autonomous Systems 6 (IAS-6), | pp.479-486 | ||
| 409 | 国際学会8 | 2000年6月 ～2000年6月 2000,06,00,2000,06,00 | Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance | Proceedings of the International Conference on Machine Automation ICMA2000 | pp.315-520 | ||
| 410 | 論文1 | 2000年5月 2000,05,00,,, | 干渉ヤコビ行列を用いたロボットアームの実時間障害物回避 | 日本ロボット学会誌 | vol.18, no.4, pp.555-560 | ||
| 411 | 国際学会8 | 2000年4月 ～2000年4月 2000,04,00,2000,04,00 | Mobile Manipulation of Humanoids: Real-Time Control Based on Manipulability and Stability | Proceedings of ICRA2000, IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp.2217-2222 | ||
| 412 | 国際学会8 | 2000年3月 ～2000年3月 2000,03,00,2000,03,00 | Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion (Position Control) | Proceedings on TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2000 | pp.314-323 | ||
| 413 | 論文1 | 2000年1月 2000,01,00,,, | 重量物ハンドリング用ハイブリッド駆動パラレルアーム | 日本ロボット学会誌 | |||
| 414 | 国際学会8 | 1999年10月 ～1999年10月 1999,10,00,1999,10,00 | Workspace Analysis of Fixed Linear Actuation Parallel Mechanism | Proceedings of 30th International Symposium on Robotics | pp.645-650 | ||
| 415 | 国際学会8 | 1999年10月 ～1999年10月 1999,10,00,1999,10,00 | Hybrid Drive Parallel Arm For Heavy Material Handling | Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp.1234-1240 | ||
| 416 | 国際学会8 | 1999年10月 ～1999年10月 1999,10,00,1999,10,00 | Development of 3-DOF Finger Module for Micro Manipulation | Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp.894-899 | ||
| 417 | 国際学会8 | 1999年10月 ～1999年10月 1999,10,00,1999,10,00 | Real-time Obstacle Avoidance for Robot Arm Using Collision Jacobian | Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | 617-622 | ||
| 418 | 論文1 | 1999年10月 ～1999年10月 1999,10,00,1999,10,00 | オプティカルフローとエッジを用いた3次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡 | 日本ロボット学会誌 | Vol.17, No.7, pp.959-965 | ||
| 419 | 国際学会8 | 1999年10月 ～1999年10月 1999,10,00,1999,10,00 | Development of 3-DOF Finger Module for Micro Manipulation | Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp.894-899 | ||
| 420 | 国際学会8 | 1999年10月 ～1999年10月 1999,10,00,1999,10,00 | Hybrid Drive Parallel Arm For Heavy Material Handling | Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | pp.1234-1240 | ||
| 421 | 国際学会8 | 1999年10月 ～1999年10月 1999,10,00,1999,10,00 | Real-time Obstacle Avoidance for Robot Arm Using Collision Jacobian | Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | 617-622 | ||
| 422 | 国際学会8 | 1999年10月 ～1999年10月 1999,10,00,1999,10,00 | Workspace Analysis of Fixed Linear Actuation Parallel Mechanism | Proceedings of 30th International Symposium on Robotics | |||
| 423 | 国際学会8 | 1999年9月 ～1999年9月 1999,09,00,1999,09,00 | Development of Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material Handling | Proceedings of the 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC'99 | pp.263-268 | ||
| 424 | 国際学会8 | 1998年10月 ～1998年10月 1998,10,00,1998,10,00 | Object Tracking by using Optical Flows and Edges | Proc. of 7th ISRR | pp.381-388 | ||
| 425 | 国際学会8 | 1998年8月 ～1998年8月 1998,08,00,1998,08,00 | Tracking Moving Object in 3-D Space Based on Optical Flow and Edges | Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition | pp.~1439-1441 | ||
| 426 | 国際学会8 | 1998年8月 ～1998年8月 1998,08,00,1998,08,00 | Tracking Moving Object in 3-D Space Based on Optical Flow and Edges | Proceedings of 14th International Conference on Pattern Recognition | |||
| 427 | 学会発表7 | 1998年7月 1998,07,00,,, | オプティカルフローとエッジを用いた3次元運動する物体追跡 | 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'98) 論文集G0001 | 389-394 | ||
| 428 | 論文1 | 1997年1月 1997,01,00,,, | オプティカルフローとエッジを用いた複雑背景下での移動物体の追跡 | 日本ロボット学会誌 | Vol.15, No.1, pp.103-108 15(1) 103-108 | ||
| 429 | 国際学会8 | 1996年8月 ～1996年8月 1996,08,00,1996,08,00 | Object Tracking in Cluttered Background Based on Optical Flow and Edges | Proceedings of the 13th Int. Conf. on Pattern Recognition | pp.196-200 | ||
| 430 | 国際学会8 | 1996年8月 ～1996年8月 1996,08,00,1996,08,00 | Object Tracking in Cluttered Background Based on Optical Flow and Edges | Proceedings of 13th International Conference on Pattern Recognition | |||
| 431 | 国際学会8 | 1995年5月 ～1995年5月 1995,05,00,1995,05,00 | Realtime Multiple Object Tracking based on Optical Flows | Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation | pp.2328-2333 | ||
| 432 | 国際学会8 | 1994年11月 ～1994年11月 1994,11,00,1994,11,00 | Optical Flow Based Realtime Object Tracking by Active Vision System | Proceeding of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics | ,545-548 | ||
| 433 | 国際学会8 | 1994年4月 ～1994年4月 1994,04,00,1994,04,00 | Optical Flow Based Realtime Object Tracking by Active Vision System | Proceedings of the 2nd JAPAN-FRANCE CONGRESS on MECHATRONICS | |||
| 434 | 国際学会8 | 1993年12月 ～1993年12月 1993,12,00,1993,12,00 | Moving Object Perception and Tracking by Use of DSP | Proceedings of Workshop on Computer Architectures for Machine Perception | 251-256 | ||
| 435 | 国際学会8 | 1993年4月 ～1993年4月 1993,04,00,1993,04,00 | Moving Object Perception and Tracking by Use of DSP | Proceedings of Workshop on Computer Architectures for Machine Perception | |||
| 436 | 国際学会8 | ,,,,, | Presentation of Push Button Switches with Manipulators for Virtual Operating Environment | Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), | pp.1137-1142 | ||
| 437 | 国際学会8 | ,,,,, | Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle Avoidance | Human Friendly Mechatronics, Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000 | pp.315-320 | ||
| 438 | 国際学会8 | ,,,,, | Dead Reckoning of Multi-legged Robot -Error Analysis- | Human Friendly Mechatronics, Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000 | pp.351-356 |
論文High-Speed Manipulation of Microobjects Using an Automated Two-Fingered Microhand for 3D Microassembly査読有Eunhye Kim;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Tatsuo AraimicromachinesVol.112020年1月 ～2020年1月
論文Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a Single Piezo Actuator査読有学術雑誌国際共著Xiaoming Liu;Yuqing Lin;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Toshio Fukuda;Qiang Huang;Tatsuo AraismallVol.15, issue 52019年1月 ～2019年1月
論文Energy-efficient narrow wall climbing of six-legged robot査読有Kenichi Ohara;Takeshi Toda;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiROBOMECH JournalVol.5, No.262018年9月 ～2018年9月
国際学会Transfer Motion on Planar Structure of Limb-mechanism Robot Equipped with ElectromagnetsGenki Sato;Yasushi Mae;Masaru Kojima;Tatsuo AraiInternational Symposium on Flexible Automation 2018年7月 ～2018年7月
論文Hydrodynamic Tweezers: Trapping and Transportation in Microscale Using Vortex Induced by Oscillation of a Single Piezoelectric Actuator査読有Xiaoming LIU;Qing Shi;Yuqing Lin;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Qiang Huang;Toshio Fukuda;Tatsuo AraisensorsVol.18, No.72018年6月 ～2018年6月
論文Real-Time 3D Measurement System for Micro-manipulation査読有Kenichi Ohara;Shota Takagi;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiInternational Journal of Mechatronics and Automation Vol.6, No.4, pp.183-1892018年5月 ～2018年5月
論文Vortex-Driven Rotation for Three-Dimensional Imaging under Microscopy査読有Xiaoming Liu;Qing Shi ;Yuqing Lin;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Qiang Huang;Toshio Fukuda;Tatsuo AraiIEEE Transactions on Nanotechnology 2018年3月 ～2018年3月
論文High-Speed Active Release End-Effector Motions for Precise Positioning of Adhered Micro-Objects査読有Eunhye Kim;Masaru Kojima;Kazuto Kamiyama;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiWorld Journal of Engineering and Technology 2018年2月 ～2018年2月
国際学会Direct Teleoperation System of Multi-limbed Robot for Moving on Complicated EnvironmentsYasushi Mae;Toshihiko Inoue;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Tatsuo AraiProceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics1171-1174 2017年12月 ～2017年12月
国際学会Microfluidic Device for Applying a Mechanical Stimulus to a Large Number of Cellular NucleiMasahiro Totani;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Toshihiko Ogura; Toshihiko Ogura;Makoto Kaneko;Tatsuo Arai2112017年12月 ～2017年12月
国際学会Improvement of 3D Reconstruction Image by Confocal Microscope with the Cell RotatedYuma Takeuchi;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Tatsuo Arai2142017年12月 ～2017年12月
国際学会Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulationKenichi Ohara;Masaru Kojima;Shota Takagi;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae; Tatsuo AraiProceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2022-2027 2017年10月 ～2017年10月
国際学会Development of micro heater array system for cell manipulationMasaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Suguru Takata;Sota Nakadai;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 68-72 2017年10月 ～2017年10月
国際学会Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrientsTanoshi Kihara; Masaru Kojima;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 60-63 2017年10月 ～2017年10月
学会発表パーソナライズドサービスのための環境知能化前泰志;Christian Penaloza;小嶋勝;新井 健生 0000-0875 2017年10月
論文Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroids by Using Microfluidic and Dielectrophoretic Hybrid Device査読有Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Hirochika Takai;Kenichi Ohara;Tamio Tanikawa;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiInternational Journal of Mechatronics and Automation 5(4) 180-189 2017年5月 ～2017年5月
論文Releasing of Micro-Objects based on Local Stream Generation by High-Speed Motion of End Effector査読有Eunhye Kim;Masaru Kojima; Kazuto Kamiyama;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiInternational Journal of Mechatronics and Automation 2017年5月 ～2017年5月
論文Analysis of rotational flow generated by circular motion of an end effector for 3D micromanipulationEunhye Kim;Masaru Kojima;Liu Xiaoming;Takayuki Hattori;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiROBOMECH Journal2017年2月 ～2017年2月
国際学会Non-contact high-speed rotation of micro targets by vibration of single piezoelectric actuatorXiaoming Liu;Qing Shi;Masaru Kojima;Huaping Wang;Tao Sun;Yasushi Mae;Qiang Huang;Tatsuo Arai;Toshio FukudaProceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)2016年12月 ～2016年12月
国際学会Development of multi-functional robot hand for multi-legged robotRyo Akiyama;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)2016年12月 ～2016年12月
論文Direct tele-teaching with handy homothetic robot for multi-limbed working robotToshihiko Inoue;Yasushi Mae;Masaru Kojima;Tatsuo AraiBiomimetics (ROBIO)2016年12月 ～2016年12月
国際学会 A micro channel device for biomechanical analysis to apply a mechanical stimulus on large number of cellsMasahiro Totani;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Toshihiko Ogura;Makoto Kaneko;Tatsuo AraiProceedings of 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2016年11月 ～2016年11月
国際学会Generation of swirl flow for non-contact rotation of micro objects by vibrating glass needleXiaoming Liu;Masaru Kojima;Qing Shi ;Yasushi Mae;Qiang Huang;Tatsuo Arai;Toshio FukudaProceedings of 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)2016年11月 ～2016年11月
国際学会Automatic manipulation of microspheres with two-fingered microhandEunhye Kim;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)2016年11月 ～2016年11月
国際学会Fault-Tolerant Adaptive Gait Generation for Multi-Limbed RobotTakeyuki Kawata;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）2016年10月 ～2016年10月
国際学会Accurate Releasing of Biological Cells Using Two Release Methods Generated by High Speed Motion of an End EffectorEunhye Kim;Masaru Kojima; Kazuto Kamiyama;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）2016年10月 ～2016年10月
国際学会A Hybrid Flying and Walking Robot For Steel Bridge Inspection Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Kiyoshi Kiyokawa;Tomohiro Mashita;Yuki Uranishi;Haruo TakemuraProceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics 2016年10月 ～2016年10月
国際学会Hardness Measurement of Cell Nucleus by Using Two-Fingered Micro-Hand with Micro Force SensorTaisei Tanaka;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2016 International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2016年8月 ～2016年8月
国際学会Automated Construction System for Fine Vessel-like Shape Structures Based on Collagen Gel FiberSuguru Takata;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade; Kenichi Ohara;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2016 International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society2016年8月 ～2016年8月
国際学会Automated Construction Systemfor Cellular Tissue Based on Laminar Flow FibersMasaru Kojima;Akira Fukushima;Suguru Takata;Mitsuhiro Horade;Kenichi Ohara;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA）2016年8月 ～2016年8月
国際学会New Tripod Walking Method for Legged Inspection RobotPakpoom Kriengkomol;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA）2016年8月 ～2016年8月
国際学会Evaluation of Humanoid Gesture in PresentationYasushi Mae;Taiyo Kimoto;Kazuto Kamiyama;Mitsuhiro Horade;Masaru Kojima;Tatsuo AraiThe 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication928-929 2016年8月 ～2016年8月
著書組織工学ライブラリ－マイクロロボティクスとバイオの融合－ 2 3次元細胞システム設計論新井健生;前 泰志;小嶋 勝コロナ社2016年8月 978-4-339-07262-4
国際学会Micro-hand positioning in consideration of the obstacle avoidance and the grasping part by using the automatic stageKotaro Yamamoto;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) 2016年5月 ～2016年5月
論文Development of a Novel 2-Dimensional Micro-Heater Array Device with Regional Selective HeatingMitsuhiro Horade;Masaru Kojima;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiMechanical Engineering Research6(1) 66-74 2016年4月 ～2016年4月
論文 A New Close-Loop Control Method for an Inspection Robot Equipped with Electropermanent-MagnetsPakpoom Kriengkomol; Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics 2016年3月 ～2016年3月
論文Tracking mechanical and morphological dynamics of regenerating Hydra tissue fragments using a two fingered micro-robotic handM. Veschgini;F. Gebert; N. Khangai;H. Ito;R. Suzuki;T. W. Holstein; Y. Mae; T. Arai ; M. TanakaApplied Physics Letters1082016年3月 ～2016年3月
論文Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg RobotTomohito Takubo;Keishi Kominami; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics+RC:R[12]CR[9]CRC:R[8]CRC:R[18]CRC:R[RC:R[9]C28(1) 17-30 2016年2月 ～2016年2月
論文Social interactive robot navigation based on human intention analysis from face orientation and human path predictionPhotchara Ratsamee;Yasushi Mae;Kazuto Kamiyama;Mitsuhiro Horade;Masaru Kojima;Tatsuo AraiROBOMECH Journal2015 2015年12月 ～2015年12月
国際学会 Hammering Sound Analysis for Infrastructure Inspection by Leg RobotPakpoom Kriengkomol;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics2015年12月 ～2015年12月
国際学会Object Search Framework based on Gaze InteractionPhotchara Ratsamee;Yasushi Mae;Kazuto Kamiyama;Mitsuhiro Horade;Masaru Kojima;Kiyoshi Kiyokawa;Tomohiro Mashita;Yoshihiro Kuroda; Haruo Takemura;Tatsuo AraiProceedings of the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics2015年12月 ～2015年12月
国際学会Extraction of Grasping Region of Object for Automatic Modeling by Observing Human-object InteractionHiroki Kawashima;Yasushi Mae;Kazuto Kamiyama;Mitsuhiro Horade;Masaru Kojima;Tatsuo AraiProceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics2015年12月 ～2015年12月
論文Keyframe Selection Framework Based on Visual and Excitement Features for Lifelog Image SequencesPhotchara Ratsamee;Yasushi Mae;Amornched Jinda-apiraksa;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Tatsuo AraiInternational Journal of Social Robotics 2015年11月 ～2015年11月
国際学会Automatic stage construction for the support of micro object grasping Kotaro YAMAMOTO;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015) 2015年11月 ～2015年11月
国際学会Development of Multifunctional Robot Hand for Visual Inspection Equipped with 3D Force SensingRyo Akiyama;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015) 2015年11月 ～2015年11月
国際学会Automated Construction System for Cellular Tissue Based on Laminar Flow Fibers Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Akira Fukushima;Kenichi Ohara;Sinji Sakai;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015) 2015年11月 ～2015年11月
国際学会Development of High Speed Measurement System for Cell-Scaffold InteractionYu HIRANO;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015) 2015年11月 ～2015年11月
論文Piezo-actuated parallel mechanism for biological cell release at high speedEbubekir Avci;Takayuki Hattori; Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiBiomedical Microdevices2015年10月 ～2015年10月
国際学会Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulationHideaki Saijo;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade; Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）2015年10月 ～2015年10月
国際学会Generation of Swirl Flow by Needle Vibration for Micro ManipulationTakayuki Hattori;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）2015年10月 ～2015年10月
国際学会Releasing and Accurate Placing of Adhered Micro-Objects using High Speed motion of End EffectorEunhye Kim;Masaru Kojima;Kazuto Kamiyama;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）2015年10月 ～2015年10月
国際学会STUDY ON CELL MANIPULATION METHOD WITH HIGH-ACCURACY THREE-DIMENTIONAL POSIIONING USING A MANIPULATORMitsuhiro Horade; Tomoyuki Kurata;Masaru Kojima;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences2015年10月 ～2015年10月
国際学会DEVELOPMENT OF NOVEL MICRO FLUIDIC SYSTEM WITHOUT CHANNELS AND WELLS FOR TRAPPING-AND-RELEASING OF MICRO-OBJECTSMitsuhiro Horade;Masaru Kojima; Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences 2015年10月 ～2015年10月
国際学会3D MCIRO-STRUCTURE ASSEMBLING METHOD BY MICRO-HEATER ARRAY DEVICESuguru Takata;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade; Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences 2015年10月 ～2015年10月
国際学会DEVELOPMENT OF GRIPPER ON-BOARD MICRO-HEATER AND FORCE SENSOR FOR HIGH-ACCURACY MICRO-MANIPULATIONMitsuhiro Horade;Tomoyuki Kurata;Masaru Kojima; Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences2015年10月 ～2015年10月
学会発表電磁石脚先を搭載した脚ロボットによる橋梁裏点検神山 和人 ;Pakpoom KRIENGKOMOL;小嶋 勝 ;洞出 光洋; 前 泰志 ;新井 健生日本機械学会2015年度年次大会講演論文集 2015年9月
論文Development of an optimum end-effector with a nano-scale uneven surface for non-adhesion cell manipulation using a micro-manipulatorM Horade;M Kojima; K Kamiyama; T Kurata;Y Mae;T AraiJournal of Micromechanics and Microengineering 2015年9月 ～2015年9月
学会発表ハイドロゲルファイバを用いた組織様構造の構築小嶋 勝 ;福島英;洞出 光洋;大原賢一;神山 和人 ; 前 泰志 ;新井 健生第33回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 2015年9月
学会発表表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ洞出 光洋;小嶋 勝 ;神山 和人 ;蔵田 智之; 前 泰志 ;新井 健生第33回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 2015年9月
学会発表2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース神山 和人 ;小嶋 勝 ;洞出 光洋; 前 泰志 ;新井 健生第33回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 2015年9月
学会発表微小物把持支援のための自動ステージの構築山本幸太朗;小嶋 勝 ;洞出 光洋;神山 和人 ; 前 泰志 ;新井 健生第33回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 2015年9月
論文 Brain Signal based Safety Measure Activation for Robotic Systems Christian I. Penaloza;Yasushi Mae;Masaru Kojima;Tatsuo AraiAdvanced Robotics2015年8月 ～2015年8月
論文Releasing of Adhered Micro-Objects using Local Stream Generated by High Speed Motion of End Effector Eunhye Kim Masaru Kojima Kazuto Kamiyama Mitsuhiro Horade Yasushi Mae and Tatsuo Arai Advanced Robotics2015年8月 ～2015年8月
論文Generation of Rotational Flow for Formation of Spheroid by Using Microfluidics DeviceMasaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Hirochika Takai ;Kenichi Ohara;Tamio Tanikawa; Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2015年8月 ～2015年8月
著書Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems; Chapter 7 Cell Manipulation and Cellular Parts Assembly for Constructing 3D Cellular SystemsMasaru Kojima; Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Tatsuo AraiSpringer2015年7月 ～2015年7月 978-4431552963
論文細胞・足場間相互作用計測システムの開発平野 佑;小嶋 勝 ;洞出 光洋;神山 和人 ; 前 泰志 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年5月
国際学会Development of a Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback Controlakahiro Motoyoshi;Masaru Kojima; Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015年5月 ～2015年5月
国際学会Tracking Handheld Object Using Three Layer RGB-D Image SpaceKrishneel Chaudhary;Yasushi Mae;Masaru Kojima;Tatsuo AraiProceedings of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015年5月 ～2015年5月
学会発表腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間３次元移動戸田武;大原賢一;神山 和人 ;小嶋 勝 ;洞出 光洋; 前 泰志 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年5月
学会発表エンドエフェクタの振動により誘起される局所流速場の現象解析服部 貴享;神山 和人 ;小嶋 勝 ;洞出 光洋;前 泰志 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年5月
学会発表ハイドロゲルファイバを用いた細胞組織構築システム福島英;小嶋 勝 ;大原賢一;洞出 光洋;神山 和人 ;境 慎司; 前 泰志 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集2015年5月
学会発表ヒータアレイデバイスを利用した微小対象物の任意パターニング手法の開発洞出 光洋;小嶋 勝 ;神山 和人 ; 前 泰志 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集2015年5月
学会発表リアルタイム局所化学刺激システムの開発と応用小嶋 勝 ;洞出 光洋;神山 和人 ;大原賢一;前 泰志 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年5月
学会発表注視によるシーン中の物体指示法前 泰志 ;ポッチャラ ラサミー;神山 和人 ;洞出 光洋;小嶋 勝 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年5月
学会発表点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発秋山 亮;神山 和人 ;小嶋 勝 ;洞出 光洋;前 泰志 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年5月
学会発表二次元任意形状の積層による三次元細胞構造の提案高田 賢;小嶋 勝 ;洞出 光洋;神山 和人 ;前 泰志 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 2015年5月
学会発表板状エンドエフェクタを用いた細胞剛性計測手法の提案ニャムドルジハンガイ;小嶋 勝 ;洞出 光洋;神山 和人 ;境 慎司; 前 泰志 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集2015年5月
学会発表表面ナノ凹凸加工付エンドエフェクタを利用した把持対象物のリリース性能の評価洞出 光洋;蔵田 智之;小嶋 勝 ;神山 和人 ; 前 泰志 ;新井 健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集2015年5月
論文High-Speed Automated Manipulation of Microobjects Using a Two-Fingered MicrohandEbubekir Avci;Kenichi Ohara;Chanh-Nghiem Nguyen;Chayooth Theeravithayangkura;Masaru Kojima;Tamio Tanikawa;Yasushi Mae;Tatsuo AraiIEEE Transactions on Industrial Electronics 2015年2月 ～2015年2月
国際学会Cell Stiffnass Measurement Using Two-fingered Micro-hand Equipped with Plate-shaped End EffectorNyamdorj Khangai;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Shinji Sakai;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2014)2014年12月 ～2014年12月
学会発表細胞操作支援用自動ステージの構築山本 幸太朗;小嶋 勝 ;神山 和人 ;洞出 光洋; 前 泰志 ;新井 健生第15回システムインテグレーション部門講演会予稿集 2014年12月
国際学会Automated Construction System for Fine Lattice Shape Structures Based on Alginate Gel FiberAkira Fukushima;Masaru Kojima;Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014) 2014年11月 ～2014年11月
国際学会Real-time Local Environment Stimulation System with Visual Feedback ControlTakahiro Motoyoshi;Masaru Kojima;Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014) 2014年11月 ～2014年11月
国際学会3D Movement of Legged Robot in Narrow SpaceTakeshi Toda; Kenichi Ohara;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)2014年11月 ～2014年11月
国際学会Development of Simplified Haptic Interface for Two-finger Micro-manipulator Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014) 2014年11月 ～2014年11月
国際学会Generaton og Rotational Flow in Microfluidics Device for Formation of ApheroidMasaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Hirochika Takai; Kenichi Ohara;Tamio Tanikawa;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014) 2014年11月 ～2014年11月
国際学会DEVELOPMENT OF MICRO-HEATER ARRAY DEVICE WITH REGIONAL SELECTIVE HEATING FOR BIOCHEMICAL APPLICATIONSM. Horade;M. Kojima ;K. Kamiyama ;Y. Mae; T. AraiProceedings of MicroTAS20142014年10月 ～2014年10月
国際学会DEVELOPMENT OF THE OPTIMUM END-EFFECTOR FOR TWO-FINGERED MICRO-HANDS SYSTEM TO SUPPORT CELL MANIPULATIONT.Kurata;M. Horade;M. Kojima ;K. Kamiyama ;Y. Mae; T. AraiProceedings of The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2014)2014年10月 ～2014年10月
論文高速高精度細胞操作に適したマイクロハンド用エンドエフェクタの開発洞出 光洋;蔵田智之;小嶋 勝 ;神山 和人 ; 前 泰志 ;新井 健生センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門2014年10月
論文Brain Machine Interface System Automation considering User Preferences and Error Perception FeedbackChristian I. Penaloza ;Yasushi Mae;Francisco F. Cuellar;Masaru Kojima;Tatsuo AraiIEEE Transactions on Automation Science and Engineering11(4) 1275-12812014年10月 ～2014年10月
国際学会MOVEMENT OF ASYMMETRIC SHAPE MICRO STRUCTURE ON BACTERIAL SHEETM. Kojima ;M. Horade;K. Kamiyama ;Y. Mae; T. Fukuda;T. AraiProceedings of the 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2014)2014年10月 ～2014年10月
国際学会Development of Chemical Stimulation System for Local Environment Control by Using Combination of Spout and Suction from Dual PipettesTakahiro Motoyoshi;Masaru Kojima; Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade; Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014) 2014年9月 ～2014年9月
学会発表細胞培養可能なゲルファイバを用いた微細格子組織構築システム福島英;小嶋 勝 ; 大原 賢一 ;洞出 光洋;神山 和人 ;前 泰志 ;新井 健生第32回日本ロボット学会学術講演会2014年9月
学会発表エンドエフェクタに付与された振動により発生する周辺水流の現象解析服部 貴享;神山 和人 ;小嶋 勝 ;洞出 光洋;前 泰志 ;新井 健生第32回日本ロボット学会学術講演会2014年9月
学会発表バイオ応用を目的とした局所選択的加熱可能な マイクロヒータアレイデバイスの開発洞出 光洋;小嶋 勝 ;神山 和人 ; 前 泰志 ;新井 健生第32回日本ロボット学会学術講演会2014年9月
論文Flexible microscaffold facilitating the in vitro construction of different cellular constructsPuwanan Chumtong;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade; Kenichi Ohara; Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Yoshikatsu Akiyama; Masayuki Yamato;Tatsuo AraiROBOMECH Journaｌ2014 2014年9月 ～2014年9月
国際学会On-chip flexible scaffold for construction of multishaped tissuesP. Chumtong;M. Kojima ;M. Horade; K. Ohara ;K. Kamiyama ;Y. Mae; Y. Akiyama; M. Yamato; T. AraiProceedings of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) 2014年9月 ～2014年9月
学会発表電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動戸田 武;大原 賢一 ;神山 和人 ;小嶋 勝 ;洞出 光洋;前 泰志 ;新井 健生第１4回建設ロボットシンポジウム2014年8月
国際学会Design and fabrication of micro/bio chip for in vitro fabrication of toroidal cellular aggregatesPuwanan Chumtong;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade; Kenichi Ohara; Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Yoshikatsu Akiyama; Masayuki Yamato;Tatsuo AraiProceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2014年8月 ～2014年8月
国際学会Development of Hydrogel Coated End Effector for Stable Cell Manipulation by Two-fingered Micro-handMasaru Kojima Hiroyuki Yabugaki Ebubekir Avci Kenichi Ohara Shinji Sakai Mitsuhiro Horade Kazuto Kamiyama Yasushi Mae and Tatsuo AraiProceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2014年8月 ～2014年8月
国際学会Vibration Reduction of Microhand Used in Transporting Operations Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade;Toru Ejima;Tamio Tanikawa;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)2014年7月 ～2014年7月
国際学会Autonomous Modeling of Unknown Hand Grasp Object via Tracking in Cluttered Environments Proceedings Krishneel Chaudhary ;Yasushi Mae;Masaru Kojima;Tatsuo AraiProceedings of 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014) 2014年7月 ～2014年7月
国際学会Automated Cell Stiffness Measurement with Two-Fingered Microhand using Micro Force SensorHiroyuki Yabugaki ;Kenichi Ohara;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama; Shinji Sakai;Takanori Kihara ;Yasushi Mae;Tamio Tanikawa;Tatsuo AraiProceedings of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2014年7月 ～2014年7月
国際学会Autonomous Acquisition of Generic Handheld Objects in Unstructured Environments via Sequential Back-Tracking for Object RecognitionKrishneel Chaudhary;Yasushi Mae;Masaru Kojima;Tatsuo AraiProceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014) 2014年5月 ～2014年5月
国際学会BMI-based Framework for Teaching and Evaluating Robot SkillsChristian I. Penaloza;Yasushi Mae; Kenichi Ohara;Tatsuo AraiProceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)2014年5月 ～2014年5月
学会発表次元リソグラフィ技術を応用した細胞システム構築用マイクロチャンバアレイの開発洞出光洋; 小嶋勝 ;プワナンチュムトン;神山和人;前泰志;新井健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集2014年5月
学会発表細胞操作を支援する二本指マイクロハンド用高機能エンドエフェクタの開発蔵田智之;洞出光洋;小嶋勝;神山和人;前泰志;新井健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集2014年5月
学会発表2本指マイクロハンドを用いた把持対象物の動的リリース手法の開発服部 貴享;神山 和人;小嶋勝;神山和人;前泰志;新井健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集2014年5月
学会発表マイクロハンドによる操作支援を目的とした自動ステージの構築山本 幸太朗; 小嶋勝;神山 和人;洞出光洋;前泰志;新井健生ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集2014年5月
論文Face relighting using discriminative 2D spherical spaces for face recognitionAmr Almaddah;Sadi Vural;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tatsuo AraiMachine Vision and Applications25(4) 845-857 2014年5月 ～2014年5月
国際学会Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local Environment Chemical Stimulation SystemM. Kojima;T. Motoyoshi;K. Ohara;H. Mitsuhiro;K. Kamiyama;Y. Mae;T. AraiProceedngs of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014年5月 ～2014年5月
国際学会Dynamic releasing of biological cells at high speed using parallel mechanism to control adhesion forcesE. Avci;H. Yabugaki;T. Hattori;K. Kamiyama;M. Kojima;Y. Mae;T. AraiProceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)2014年5月 ～2014年5月
国際学会Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local EnvironmentChemical Stimulation SystemMasaru Kojima;Takahiro Motoyosh;Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)2014年5月 ～2014年5月
国際学会Analytical design and fabrication of thermal latch valve driven flexible microscaffold for applications in tissue engineeringChumtong.P;Kojima.M;Horade.M;Ohara.KProceedings of 9th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS) 2014年4月 ～2014年4月
国際学会感情センサ情報と画像特徴に基づくライフログ画像列のクラスタリングポチャラ ラサミー; 前泰志;小嶋勝;洞出光洋;神山和人;新井健生第19回ロボティクスシンポジア2014年3月
論文Multi-Lighting for Unknown Objects Segmentation in Cluttered EnvironmentAmr Almaddah;Yasushi Mae; Kenichi Ohara;Tatsuo AraiSICE Journal of Control, Measurement, and System Integration7(2) 90-95 2014年3月 ～2014年3月
学会発表Event Clustering of Lifelog Image Sequence using Emotional and Image Similarity FeaturesPhotchara Ratsamee;Yasushi Mae;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Kazuto KamiyamaProceedings of International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2014) 2014年1月 ～2014年1月
論文Object search using object co-occurrence relations derived from web content miningPuwanan Chumtong;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiJournal of Intelligent Service Robotics7(1) 1-13 2014年1月 ～2014年1月
論文Analysis and Suppresion of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell ManipulationEbubekir Avci;Chanh-Nghiem Nguyen;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiInternational Journal of Mechatronics and Automation3(2) 110-117 2014年1月 ～2014年1月
論文Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber ArrayIchiro Okuda;Yasushi Mae;Kenichi Ohara; Tomohito Takubo;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics25(6) 1105-1113 2013年12月 ～2013年12月
国際学会Lifelogging Keyframe Selection using Image Quality Photchara Ratsamee;Yasushi Mae;Amornched Jinda-apiraksa;Jana Machajdik;Kenichi Ohara;Masaru Kojima;Robert Sablatnig;Tatsuo AraiProceedings of 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)2013年11月 ～2013年11月
国際学会Social Navigation Model based on Human Intention Analysis using Face OrientationPhotchara Ratsamee;Yasushi Mae; Kenichi Ohara;Masaru Kojima;Tatsuo AraiProceedings of 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)2013年11月 ～2013年11月
国際学会Development of Microhand Utilizing Singularity of Parallel MechanismToru Ejima; Kenichi Ohara;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Tamio Tanikawa;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2013年11月 ～2013年11月
国際学会The Development of an All-In-Focus Algorithm for EndoscopyJunya Koseki; Kenichi Ohara; Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Tatsuo Arai;Tsuyoshi Kaneko;Hirofumi MatsuiProceedings of 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)2013年11月 ～2013年11月
国際学会Development of the long-time observation system for bacterial motorMasaru Kojima;Motoyoshi Takahiro; Hirochika Takai;Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade;Kazuto Kamiyama;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2013 International Conference on Micro-NanoMechatronics and Human Science2013年11月 ～2013年11月
国際学会An Active Microscaffold for Applications in Tissue EngineeringPuwanan Chumtong;Masaru Kojima; Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;Yoshikatsu Akiyama;Masayuki Yamato;Tatsuo AraiProceedings of 2013 International Conference on Micro-NanoMechatronics and Human Science2013年11月 ～2013年11月
国際学会Microfluidic Device for Automated Feneration of Troidal-like SpheroidsHirochika Takai;Masaru Kojima; Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade;Tamio Tanikawa;Yasushi Mae;Masayuki Yamato;Tatsuo AraiProceedings of 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI) 2013年10月 ～2013年10月
論文Spherical Spaces for Illumination Invariant Face RelightingAmr Almaddah; Sadi Vural;Yasushi Mae; Kenichi Ohara;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics25(5) 840-8472013年10月 ～2013年10月
国際学会Microfluidic Device for Automated Feneration of Troidal-like SpheroidsHirochika Taka;Masaru Kojima; Kenichi Ohara;Mitsuhiro Horade;Tamio Tanikawa;Yasushi Mae;Masayuki Yamato;Tatsuo AraiProceedings of 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI) 2013年10月 ～2013年10月
国際学会Improving the speed of 3D information presentation in a microhabitatShota Takagi; Kenichi Ohara;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2013年8月 ～2013年8月
国際学会Automated Construction System for The Fine Lattice Shape Structure Using Alginate Gel FiberAkira Fukushima;Masaru Kojima; Kenichi Ohara;Shun Onozaki;Mitsuhiro Horade ;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2013年8月 ～2013年8月
論文Design and Fabrication of Changeable Cell Culture MoldPuwanan Chumtong;Masaru Kojima; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Mitsuhiro Horade;Yoshikatsu Akiyama;Masayuki Yamato;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics 2013年8月 ～2013年8月
論文Automated Construction System for 3D Lattice Structure Based on Alginate Gel Fiber Containing Living Cells Kenichi Ohara;Masaru Kojima;Akira Fukushima;Shun Onozaki;Mitsuhiro Horade;Masumi Yamada ;Minoru Seki ;Yasushi Mae;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics2013年8月 ～2013年8月
国際学会Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand Using Micro Force SensorHiroyuki Yabugaki; Kenichi Ohara; Masaru Kojima;Yasushi Mae;Tamio Tanikawa;Tatsuo AraiProceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation2013年5月 ～2013年5月
国際学会Towards High-Speed Automated MicromanipulationEbubekir Avci;Chanh-Nghiem Nguyen; Kenichi Ohara;Masaru Kojima;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation2013年5月 ～2013年5月
国際学会Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force SensorHiroyuki Yabugaki; Kenichi Ohara; Masaru Kojima;Yasushi Mae;Tamio Tanikawa;Tatsuo AraiProceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013) 2013年5月 ～2013年5月
国際学会BMI-based Learning System for Appliance Control AutomationChristian Penaloza;Yasushi Mae; Kenichi Ohara;Tatsuo AraiProceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)2013年5月 ～2013年5月
論文Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion on Unknown Non-Planar Terrain by Limb Mechanis Robot ASTERISKChayooth Theeravithayangkura; Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics25(1) 172-182 2013年4月 ～2013年4月
論文 Human-Robot Collision Avoidance using A Modified Social Force Model with Body Pose and Face OrientationPhotchara Ratsamee;Yasushi Mae; Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiInternational Journal of Humanoid Robotics10(1)2013年3月 ～2013年3月
論文High-Speed Focusing and Tracking of Multisized Microbiological ObjectsChanh-Nghiem Nguyen; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics 25(1) 115-124 2013年2月 ～2013年2月
論文Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion AbilityEbubekir Avci; Kenichi Ohara; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics 25(1) 183-191 2013年2月 ～2013年2月
論文Web-enhanced object category learning for domestic robotsChristian Penaloza;Yasushi Mae; Kenichi Ohara; Tomohito Takubo;Tatsuo AraiIntelligent Service Robotics6(1) 53-67 2013年1月 ～2013年1月
論文仮想インピーダンスモデルを用いた多脚ロボットの障害物回避手法田窪朋仁; 塚本健司;小南景士;大原賢一; 前泰志;新井健生日本機械学会論文集79(797) 1-16 2013年1月
国際学会Optimization of Obstacle Avoidance Using Reinforcement LearningKeishi Kominami; Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII20122012年12月 ～2012年12月
国際学会Software Interface for Controlling Diverse Robotic Platforms Using BMIChristian Penaloza;Yasushi Mae; Kenichi Ohara;Tatsuo AraiProceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)2012年12月 ～2012年12月
論文 Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging SystemChanh-Nghiem Nguyen; Kenichi Ohara;Ebubekir AVCI;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiJournal of Micro-Nano Mechatronics7(1-3) 21-31 2012年12月 ～2012年12月
論文Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensorKenichi Ohara; Daiki Kawakami; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tamio Tanikawa;Ayae Honda;Tatsuo AraiJournal of Micro Nano Mechatronics7(1-3) 13-20 2012年12月 ～2012年12月
国際学会Control Strategy of Distributed Actuators with Compensation for Communication DelayYurina Maeda; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2012年11月 ～2012年11月
国際学会Using Depth to Increase Robot Visual Attention Accuracy during TutoringChristian Penaloza;Yasushi Mae; Kenichi Ohara;Tatsuo AraiProceedings of IEEE International Conference on Humanoid Robots - Workshop of Developmental Robotics 2012年11月 ～2012年11月
国際学会Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiberKenichi Ohara;Masaru Kojima;Shun Onozaki;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2012年11月 ～2012年11月
国際学会Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-handMasaru Kojima;Ebubekir Avci ;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science2012年11月 ～2012年11月
国際学会2D Spherical Spaces for Objects Recognition under Harsh Lighting Conditions査読有Amr Almaddah;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tatsuo AraiProceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2012 (ROMAN)pp.88-932012年9月 ～2012年9月
国際学会2D Spherical Spaces for Face Relighting under Harsh IlluminationAmr Almaddah;Sadi Vural;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tatsuo AraiProceedings of International Conference on Signal and Image Processing 20122012年9月 ～2012年9月
論文高解像度NDTグリッドマップを用いた環境地図生成田窪朋仁; 上撫琢也; 前泰志;新井健生;大原賢一日本機械学会論文集C編 78(793) 84-98 2012年9月
学会発表無線通信遅延を考慮したアクティブキャスタシステムの制御手順前田 有里奈 ;大原賢一; 前泰志;新井健生第１３回建設ロボットシンポジウム論文集2012年9月
学会発表強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる狭隘部における障害物回避小南景士;田窪朋仁;大原賢一; 前泰志;新井健生第１３回建設ロボットシンポジウム論文集2012年9月
学会発表床下環境における画像情報付加地図の生成河上真也;田窪朋仁;大原賢一; 前泰志;新井健生第１３回建設ロボットシンポジウム論文集2012年9月
国際学会Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell ManipulationEbubekir Avci;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2012年8月 ～2012年8月
国際学会People Tracking with Body Pose Estimation for Human Path PredictionPhotchara Ratsamee;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012年8月 ～2012年8月
国際学会Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF ArrayIchiro Okuda;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tatsuo Arai;Tomohito TakuboProceedings of The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2012年8月 ～2012年8月
国際学会Social Human Behavior Modeling for Robot Imitation LearningChristian I. Penaloza;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tatsuo AraiProceedings of The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012年8月 ～2012年8月
国際学会High-Speed Autofocusing of Multisized MicroobjectsChanh-Nghiem Nguyen; Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering2012年8月 ～2012年8月
論文Feasibility Check of an Assist System Through the Simulation of Bipedal Walking Using a CPGTomohito Takubo;Yohei Fukano;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics 24(4) 657-665 2012年8月 ～2012年8月
論文マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測奥田一郎;田窪朋仁;前泰志;大原賢一;新井史人;新井健生Journal of Robotics and Mechatronics132(7) 203-211 2012年7月
論文Image information Added Map Making Interface for Compensating Image ResolutionShinya Kawakami; Tomohito Takubo;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics24(3) 507-516 2012年6月 ～2012年6月
論文A Psychological Scale for General Impressions of HumanoidsHiroko Kamide;Yasushi Mae;Koji Kawabe; Satoshi Shigemi;Masato Hirose;Tatsuo AraiProceedings of The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation2012年5月 ～2012年5月
論文Effect of Human Attributes and Type of Robots on Psychological Evaluation of HumanoidsHiroko Kamide;Yasushi Mae;Koji Kawabe; Satoshi Shigemi;Tatsuo AraiProceedings of The 2012 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts 2012年5月 ～2012年5月
論文New Measurement of Psychological Safety for HumanoidHiroko Kamide; Tomohito Takubo;Koji Kawabe; Satoshi Shigemi;Masato Hirose;Tatsuo AraiProceedings of The 7th annual ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction2012年3月 ～2012年3月
論文Modified social force model with face pose for human collision avoidancePhotchara Ratsame;Yasushi Mae;Kenichi Ohara; Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of The 7th annual ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction 2012年3月 ～2012年3月
論文Omni-Directional Gait of Multi-Legged Robot on Rough Terrain by Following the Virtual PlaneKenji Kamikawa; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Kenji Inoue;Tatsuo AraiJournal of Robotics and Mechatronics24(1) 71-85 2012年2月 ～2012年2月
Equilibrium Theory of Intimacy in Human-Humanoid InteractionHiroko Kamide;Mika Yasumoto;Yasushi Mae;Koji Kawabe; Satoshi Shigemi; Masato Hirose;Tatsuo Arai2012年1月 ～2012年1月
論文Multi-view fast object detection by using extended haar filters in uncontrolled environmentsSadi Vural;Yasushi Mae;Huseyin Uvet;Tatsuo AraiPattern Recognition Letters33(2) 126-133 2012年1月 ～2012年1月
国際学会Personal Space of Humans in Relation with Humanoid Robots Depending on the Presentation MethodMika Yasumoto;Hiroko Kamide;Yasushi Mae;Koji Kawabe;Satoshi Sigemi;Masato Hirose;Tatsuo Arai2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration2011年12月 ～2011年12月
論文Interoperable vision component for object detection and 3D pose estimation for modularized robot controlYasushi Mae;Jaeil Choi;Hideyasu Takahashi;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiMechatronics2011年9月 ～2011年9月
学会発表ヒューマノイドの印象評価における個人差の影響上出寛子;前泰志;川辺浩司;重見聡史;広瀬真人;新井健生第29回日本ロボット学会学術講演会2011年9月
学会発表ヒューマノイドの一般的心理評価尺度の開発上出寛子;前泰志;川辺浩司;重見聡史;広瀬真人;新井健生第29回日本ロボット学会学術講演会2011年9月
学会発表対ロボットインタラクションにおける親密性平衡モデルの適用安本実加;上出寛子;前泰志;川辺浩司;重見聡史;広瀬真人;新井健生第29回日本ロボット学会学術講演会2011年9月
国際学会Visual and Physical Segmentation of Novel ObjectsAmr Almaddah;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)2011年9月 ～2011年9月
論文Automated Pose Estimation of Objects Using Multiple ID Devices for Handling and Maintenance Task in Nuclear Fusion ReactorTomohiro UMETANI;Jun-ichi MORIOKA;Kenji Inoue;Tatsuo Arai;Yasushi Mae;Yuichi TAMURAPlasma and Fusion Research2011年8月 ～2011年8月
論文Vision-Based Hierarchical Recognition for Dismantling Robot Applied to Interior Renewal of BuildingsS. Rolando Cruz-Ramirez;Yasushi Mae;Tatsuo Arai;Tomohito Takubo;Kenichi OharaComputer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 2011年7月 ～2011年7月
国際学会Comparative Evaluation of Virtual and Real Humanoid with Robot-Oriented PsychologyHiroko Kamide;Mika Yasumoto;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011年5月 ～2011年5月
学会発表差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた２足歩行計画の最適化八百伸弥;田窪朋仁;大原賢一;前泰志;新井健生第１６回ロボティクス・シンポジア予稿集2011年3月
国際学会Web-based Object Category Learning using Human-Robot Interaction CuesChristian I. Penaloza;Yasushi Mae;Tatsuo Arai; Kenichi Ohara;Tomohito TakuboProceedings of 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2011年3月 ～2011年3月
論文差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた２足歩行計画の最適化八百伸弥;田窪朋仁;大原賢一;前泰志;新井健生Proceedings of 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2011年3月
論文`Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISKChayooth Theeravithyangkura; Tomohito Takubo;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiAdvanced Robotics25(1) 75-91 2011年1月 ～2011年1月
論文Illumination Normalization for Outdoor Face Recognition by Using Ayofa-filtersadi Vural;Yasushi Mae;Huseyin Uvet;Tatsuo AraiJournal of Pattern Recognition Research2011年1月 ～2011年1月
論文Component-based robot system design for grasping tasksYasushi Mae;Hideyasu Takahashi;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiIntelligent Service Robotics 2011年1月 ～2011年1月
国際学会Object Co-occurrence Graph for Object Search in 3D EnvironmentPuwanan Chumtong;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th 2011) 2011年1月 ～2011年1月
国際学会Cell Stiffness Measurement Using Two-Fingered MicrohandDaiki Kawakami;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Akihiko Ichikawa;Tamio Tanikawa;Tatsuo AraiProceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2010)2010年12月 ～2010年12月
国際学会Unknown Objects Segmentation and Material Classification for SeparationAmr Almadda;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2010年12月 ～2010年12月
国際学会Workspace optimization for multi-scale micromanipulation systemEvbekir Avci;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 21th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2010(MHS2010) 2010年11月 ～2010年11月
論文Illumination-Invariant Face Texture Analysis by Gaussian-Histogram Equalization and Hierarchical Nonlinear Principal Component AnalysisSadi Vural;Yasushi Mae;Tatsuo AraiJournal of Signal Processing2010年11月 ～2010年11月
国際学会Automatic Object Modeling by Observing Human-Object InteractionChristian Penaloza;Yasushi Mae;Tatsuo Arai;Kenichi Ohara;Tomohito TakuboProceedings of the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence2010年11月 ～2010年11月
国際学会Development of a Microfludic Cell Coupling and Fusion SystemTomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo Arai;Osamu Satoh;Mitsuhiro GotoProceedings of The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)2010年10月 ～2010年10月
国際学会SysML-Based Robot System Design for Manipulation Tasksnichi Ohara; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)2010年10月 ～2010年10月
国際学会Development of RSSI Measurement Sensor Modules for Robust Position Estimation of Wireless Sensor Network NodeYuji Abe; Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tamio Tanikawa;Tatsuo AraiProceedings of The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)2010年10月 ～2010年10月
国際学会The Wire-Swing Motion of ASTERISK and ER-Winch Locomotion MethodsHiroyuki Sakamoto; Tomohito Takubo;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)2010年10月 ～2010年10月
国際学会Simulation of bipedal walking based on CPG for Clogs-type Sole ShapeYohei Fukano; Tomohito Takubo;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)2010年10月 ～2010年10月
国際学会NEW TURNING MOTIONS FOR ASTERISK'S DYNAMIC ROTATIONAL WALKING MOTIONChayooth Theeravithyangkura; Tomohito Takubo;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedins of The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science 2010年10月 ～2010年10月
国際学会Development of a Scale of Perception to Humanoid Robots:PERNODHiroko Kamide;Yasushi Mae;Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Tatsuo AraiProceedings of the IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010年10月 ～2010年10月
国際学会Gait Planning for a Biped Robot by a Nonholonomic System with Difference Equation ConstraintsNobuya Yao;Tomohito Takubo;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems2010年10月 ～2010年10月
国際学会Automated Three-Dimensional Pose Estimation of Objects using Multiple ID Devices by Autonomous RobotTomohiro Umetani;Jun-ichi Morioka;Kenji Inoue;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)2010年10月 ～2010年10月
論文患者ロボットのカオスを用いた反応動作の看護実習への効果前泰志;見浪護;酒井明子;大西武夫;田中完爾日本機械学会論文集（C編）2010年10月
学会発表実機・VR ロボットに対する心理の定量的評価上出寛子;安本実加;田窪朋仁;大原賢一;前泰志;新井健生第28回日本ロボット学会学術講演会24(11) 1557-1576 2010年9月
論文Face Perception Based on Spatial Gaussian Bessel Mixture and Nonlinear Features AnalysisSadi Vural;Yasushi Mae;Tatsuo Arai信号処理 2010年9月 ～2010年9月
学会発表RTミドルウェアを用いた無線ホームネットワークシステム大原賢 ;米坂真司; 阿部遊士 ;田窪朋仁 ;前泰志;新井建生(大阪大学);谷川民生(産総研) 第12回 建設ロボットシンポジウム論文集2010年9月
論文Ladder Climbing Method for the Limb Mechanism Robot ASTERISKKenji Inoue; Shota Fujii; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiAdvanced Robotics 2010年8月 ～2010年8月
国際学会On-Chip Somatic Cell Coupling and FusionHuseyin Uvet;Akiyuki Hasegawa; Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation 2010年7月 ～2010年7月
国際学会Individual Automated Cell Transportation For Microfluidic ApplicationsHuseyin Uvet;Naoaki Koyama;Akiyuki Hasegawa;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 2010 International Symposium on Flexible Automation 2010年7月 ～2010年7月
国際学会 Manipulation Method Using Wheeled-Hand Mechanism for Humanoid RobotTakuya Fukuda; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of Service Robotics and Mechatronics -Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2008- 2010年6月 ～2010年6月
国際学会 Virtual Impedance Model for Obstacle Avoidance in a Limb Mechanism RobotKenji Tsukamoto; Tomohito Takubo;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation 2010年6月 ～2010年6月
国際学会RT MODULE DESIGN FOR HOME AND BUILDING AUTOMATIONKenichi Ohara; Shinji Yonesaka;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 27th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2010) 2010年6月 ～2010年6月
学会発表対ヒューマノイド認知尺度の作成―ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定―上出寛子;前泰志;田窪朋仁;大原賢一;新井健生ロボティクス・メカトロニクス講演会'102010年6月
学会発表ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法安本実加;上出寛子;前泰志;大原賢一;田窪朋仁;新井健生ロボティクス・メカトロニクス講演会'102A2-D18 2010年6月
国際学会Rotation Control of Polygonal Prism by Multi-Legged RobotGaku Takeo; Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 11th International Workshop on Advanced Motion Control2010年3月 ～2010年3月
論文多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大上川健司;新井健生;前 泰志;田窪朋仁;井上健司日本ロボット学会誌28(2) 231-240 2010年3月
論文Recognition and Removing Interior Facilities by Vision-based Robot SystemS. Rolando Cruz-Ramirez;Tatsuo Arai;Yasushi Mae; Tomohito Takubo;Kenichi OharaJournal of Robotics and Mechatronics2010年2月 ～2010年2月
国際学会Automatic Single Cell Transfer ModuleAkiyuki Hasegawa;Huseyin Uvet; Kenichi Ohara; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2009年12月 ～2009年12月
国際学会Cell Coupling System for Somatic Cell Cloning Using Microfluidic ChipAkiyuki Hasegawa;Huseyin Uvet; Kenichi Ohara; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo Arai;Osamu Satoh;Akihiro NakayamaProceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2009年12月 ～2009年12月
国際学会Internal Force Control for Rolling Operation of Polygonal PrismGaku Takeo;Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2009年12月 ～2009年12月
国際学会 Dynamic Rolling-walk Motion with Sensory CompensationChayooth Theeravithayangkura;Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2009年12月 ～2009年12月
国際学会Obstacle Avoidance Using Virtual Impedance Wall for Limb Mechanism RobotKenji Tsukamoto;Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2009年12月 ～2009年12月
国際学会SELF-CONTROLLED CELL SUPPLY SYSTEM FOR SOMATIC CELL CLONING WORK IN MICROFLUIDIC CHIPAkiyuki Hasegawa;Huseyin Uvet; Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 13th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2009) 2009年11月 ～2009年11月
論文脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動田窪朋仁;吉岡健伸;新井健生;前泰志;大原賢一日本機械学会論文集 C編,2009年11月
国際学会On-Chip Disposable Compact Vision SystemHuseyin Uvet;Akiyuki Hasegawa;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009)2009年11月 ～2009年11月
国際学会Micro Valve System for Individual Cell Transportation in Microfluidic ChipAkiyuki Hasegawa;Huseyin Uvet;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009)2009年11月 ～2009年11月
国際学会User Friendly Two-Fingered Cell Manipulation SystemDaiki KAWAKAMI;Kenichi OHARA;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tomohito Takubo;Tamio TANIKAWA;Tatsuo AraiProceedings of the 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009)2009年11月 ～2009年11月
国際学会A new multi-scale micromanipulation system with dexterous motion査読有国内共著Ebubekir AVCI;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009)2009年11月 ～2009年11月
国際学会Evaluation of virtual and real robot based on human impressionKenichi Ohara;Shunsuke Negi;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of 18th IEEE International Symposiumon Robot and Human Interactive Communication 2009年10月 ～2009年10月
国際学会Position Estimation Method Using RSSI Measurement SensorsYuji ABE; Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tamio TANIKAWA;Tatsuo AraiProceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) 2009年10月 ～2009年10月
国際学会Smart RT Device with Easy Replaceability in Ubiquitous Robot EnvironmentKenichi Ohara;Shinji Yonesaka;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009)2009年10月 ～2009年10月
国際学会Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand SystemIzumi Hatta; Kenichi Ohara;Tatsuo Arai;Yasushi Mae;Tomohito TakuboProceedings of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009年10月 ～2009年10月
国際学会NDT Scan Matching Method for High Resolution Grid MapTomohito Takubo;Takuya Kaminade;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tatsuo AraiProceedings of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)2009年10月 ～2009年10月
国際学会Detection Sensor for Flowing Particles in Micro ChannelI. Okuda; T. Arai; T. Takubo;A. Hasegawa;Y. Mae; K. OharaProceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)2009年10月 ～2009年10月
国際学会 Self-Controlled Cell Selection and Loading System for Microfluidic SystemsHuseyin Uvet; Akiyuki Hasegawa; Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009年10月 ～2009年10月
国際学会Interoperable RT Component for Object Detection and 3D Pose Estimation for Service RobotsJaeil Choi;Hideyasu Takahashi;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009年10月 ～2009年10月
国際学会Implementation and Evaluation of the Scale-Invariant Feature Transform on GPUJaeil Choi;Yasushi Mae;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) 2009年10月 ～2009年10月
国際学会 Layered Structure on Module-Based Robot Control System for Service RobotsHideyasu Takahashi;Yasushi Mae;Jaeil Choi;Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) 2009年10月 ～2009年10月
国際学会Object Pose Estimation by Multi-Surfaces SIFT Matching for ManipulationAmr Almaddah;Yasushi Mae;Tatsuo Arai;Kenichi Ohara;Tomohito TakuboProceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) 2009年10月 ～2009年10月
国際学会Action Indication System in Emergency using Audio and Visual PresentationKotaro Morikawa;Yasushi Mae; Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) 2009年10月 ～2009年10月
国際学会Dynamic Rolling-walk Motion by Limb Mechanism Robot ASTERISKChayooth Theeravithayangkura; Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiThe 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009年8月 ～2009年8月
国際学会Optimization of Grid Wall Walking by Genetic AlgorithmYuya Yanagihara; Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2009年8月 ～2009年8月
国際学会Rotational Operation of Polygonal Prism by Multi-Legged RobotGaku Takeo; Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiThe 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2009年8月 ～2009年8月
国際学会Rough Terrain Walking for Bipedal Robot by Using ZMP Criteria MapTomohito Takubo;Yoshinori Imada; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009)2009年5月 ～2009年5月
国際学会Development Process of a Chopstick-Like Hybrid Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3D Manipulation of Microscopic ObjectsA.A.Ramadan;T.Takubo;Y.Mae;K.Oohara;T.AraiProceedings of IEEE Transactions on Industrial Electronics2009年4月 ～2009年4月
国際学会Stair Recognition with Laser Range Scanning by Limb Mechanism Robot "ASTERISK"Chayooth Theeravithayangkura; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)2009年2月 ～2009年2月
国際学会Simple Method for Generating Dynamic Object MapYuusuke Ishizuka;Yasushi Mae; Kenichi Ohara;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiProceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)2009年2月 ～2009年2月
解説マイクロロボティクスのバイオ応用前 泰志;新井健生システム制御情報学会2009年2月
国際学会Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for End-effector-Izumi Hatta;Kenichi Ohara;Tatsuo Arai;Yasushi Mae;Tomohito Takubo;Kenji InoueProceeding of 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2008年11月 ～2008年11月
国際学会Rough Terrain Walking by Using ZMP Criteria MapYoshinori Imada; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2008年11月 ～2008年11月
国際学会Building Monitoring System Using RFID and Mobile RobotKenji Tsukamoto; Tomohito Takubo;Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2008年11月 ～2008年11月
国際学会Detection of Screws on Metal-Ceiling Structures for Dismantling Tasks in BuildingsS. Rolando Cruz-Ramirez;Yasushi Mae;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiThe 2008 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems2008年9月 ～2008年9月
国際学会Multipoint Support Motion Using Wheeled Hand for Humanoid RobotTakuya Fukuda; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo Arai7th International Conference on Machine Automation 2008年9月 ～2008年9月
国際学会Building Monitoring System Using UFAM and Mobile RobotKenji Tsukamoto; Tomohito Takubo; Kenichi Ohara;Yasushi Mae;Tatsuo AraiProceedings of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2008年8月 ～2008年8月
論文微小流路を移動する細胞の検出機構実装法藤本香織;國松禎明;前泰志;田窪朋仁;新井健生;山田真人日本ロボット学会誌26(5) 462-467 2008年7月 ～2008年7月
国際学会Usability of Interface Devices for Human Robot CollaborationYuusuke Ishizuka; S. Rolando Cruz-Ramírez;Yasushi Mae;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiInternational Symposium on Flexible Automation2008年6月 ～2008年6月
国際学会Detection of Screws on Metal Ceiling Structures for Dismantling SystemsS. Rolando Cruz-Ramirez;Yuusuke Ishizuka;Yasushi Mae;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiThe 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2008)2008年6月 ～2008年6月
国際学会The Generation of Environmental Map Based on a NDT Grid MappingTakuya Kaminade;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo Arai2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008年5月 ～2008年5月
国際学会Ladder Climbing Control for Limb Mechanism Robot "ASTERISKShota Fujii;Kenji Inoue; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo Arai2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008年5月 ～2008年5月
国際学会Dismantling Interior Facilities in Buildings by Human Robot CollaborationS. Rolando Cruz-Ramirez;Yuusuke Ishizuka;Yasushi Mae;Tomohito Takubo;Tatsuo AraiIEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)2008年5月 ～2008年5月
国際学会Development of a Compact Vision System for "Automated Nuclear Transplantation ProjectHuseyin Uvet;Tatsuo Arai;Yasushi Mae;Tomohito TakuboIEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 20082008年5月 ～2008年5月
論文Miniaturized Vision System for Microfluidic DeviceHuseyin Uvet;Tatsuo Arai;Yasushi Mae;Tomohito Takubo;Masato YamadaAdvanced Robotics 2008年1月 ～2008年1月
国際学会Collaborative Monitoring Using UFAM and Mobile Robot -2ndreport:Development of integrated management system-Takahiro Miyauchi; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo Arai;Kenichi OharaThe 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007) 2007年11月 ～2007年11月
国際学会Localization of Mobile Robots by Multiple Landmark RecognitionRyohei Ozawa;Yasushi Mae;Mamoru MinamiSICE Annual Conference 20072007年9月 ～2007年9月
国際学会Position/Force Control of Griding Robot by Using Real-time Presumption of Constrained ConditionWeiwei Xu;Mamoru Minami;Yasushi MaeSICE Annual Conference 20072007年9月 ～2007年9月
国際学会 On-line Stable Evolutionary Recognition based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward CompensationWei Song;Mamoru Minami;Yasushi Mae;Seiji AoyagiSICE Annual Conference 20072007年9月 ～2007年9月
国際学会Multiple Preview Control System for Redundant Manipulator Based on Partial Future ReachabilityTong-xiao Zhang;Mamoru Minami;Yasushi MaeSICE Annual Conference 2007 2007年9月 ～2007年9月
国際学会Fish Catching by Visual Servoing using Neural Network PredictionToshiaki Yoshida;Mamoru Minami;Yasushi MaeSICE Annual Conference 2007 2007年9月 ～2007年9月
国際学会Emergence of Robotic Intelligence by Chaos for Catching FishJun Hirao;Mamoru Minami;Yasushi Mae;Gao JingyuSICE Annual Conference 2007 2007年9月 ～2007年9月
論文Finding and Quantitative Evaluation of Minute Flaws on Metal Surface Using HairlineJianing Zhu;Yasushi Mae;Mamoru MinamiIEEE Transactions on Industrial Electronics 2007年6月 ～2007年6月
論文Automated identification of partially exposed meal objectTomohiro Umetani;Yasushi Mae;Tatsuo Arai; Hironori Kumeno;Kenji Inoue; Tomohito Takubo; Hiroshi NihoAutomation in construction 2007年4月 ～2007年4月
論文Avoidance Ability of Redundant Mobile Manipulators during Hand Trajectory TrackingMamoru Minami;Hiroshi Tanaka;Yasushi MaeJournal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2007年4月 ～2007年4月
論文Design of Multi Sensor Units for Searching Inside of RubbleKenji Inoue;Masato Yamamoto; Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Tatsuo AraiMechatronics for Safety, Security and dependabiity in a New Era, Elsevier 2007年4月 ～2007年4月
著書Link Length Control Using Dynamics for Paralle Mechanism with Adjustable Link ParameterWataru Tanaka;Tatsuo Arai;Kenji Inoue;Tomohito Takubo;Yasushi Mae;Yoshihiko KosekiMechatronics for Safety, Security and dependabiity in a New Era, Elsevier 2007年4月 ～2007年4月
国際学会On-line Evolutionary Head Pose Measurement by Feedforward Stereo Model MatchingWei Song;Mamoru Minami;Yasushi Mae;Seiji AoyagiProceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) 2007年4月 ～2007年4月
国際学会Chaos-driving Robotic Intelligence for Catching FishMamoru Minami;Gao Jingyu;Yasushi MaeProceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) 2007年4月 ～2007年4月
国際学会Cooperative Monitoring by Fixed Cameras and Moving CamerasSadaaki Kunimatsu;Hironori Kumeno; Naoko Tsukuda;Tomohito TAKUBO;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE ;Tomohiro UMETANI23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction2006年10月 ～2006年10月
国際学会Fastest Guidance Control with Acceleration Restriction of PWS Mobile RobotYasuhiro Yazaki;Takeshi Ikeda;Mamoru Minami;Yasushi MaeProceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) 2006年10月 ～2006年10月
国際学会 On-line Optimization of Avoidance Ability for Redundant ManipulatorKenji INOUE;Hiroshi Tanaka;Tong-xiao Zhang;Mamoru Minami;Yasushi MaeProceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)2006年10月 ～2006年10月
国際学会Person Recognition by Stereo Model-based MatchingDaisuke Itou;Yasushi Mae;Mamoru MinamiProceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 20062006年10月 ～2006年10月
国際学会Real-Time Trajectory Tracking/Quase-Optimal Obstacle Avoidance Control of Redundant ManipulatorsKeiji Ikeda;Mamoru Minami;Yasushi MaeProceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 20062006年10月 ～2006年10月
国際学会Evolutionary Recognition of Corridor and Turning using Adaptive Model with 3D StructureHui Liu; Zongyi Zhang;Wei Song;Yasushi MAE ;Mamoru Minami; Seiji AoyagiProceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 2006年10月 ～2006年10月
国際学会Evolutionary Head Pose Measurement by Improved Stereo Model MatchingWei Song;Mamoru Minami;Yasushi Mae; Seiji AoyagiProceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 2006年10月 ～2006年10月
国際学会On-line Prediction of Escaping Fish from Catching Net by Neural Network and Circular ApproximationToshiaki Yoshida;Mamoru Minami;Yasushi Mae;Hidekazu SuzukiProceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 2006年10月 ～2006年10月
国際学会Fish Catching by Adopting Neural Network and Chaos to Robotic IntelligenceGao Jingyu;Mamoru Minami;Yasushi MaeProceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 2006年10月 ～2006年10月
国際学会Machine Intelligence by Chaos Motion Generator against Escaping FishGao Jingyu;Mamoru Minami;Yasushi MaeJoint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS 2006) 2006年9月 ～2006年9月
国際学会Frontal Face Recognition from Patient Robot Point of View for Evaluating Nursing SkillYasushi Mae;Wei Song;Mamoru MinamiJoint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS 2006) 2006年9月 ～2006年9月
国際学会Intelligent Environment Using RF-ID TagYasushi MAE ;Yoshiteru Takezawa; Mamoru MinamiThe 7th Asia-Pacific Conference on Control & Measurement (APCCM 2006)2006年8月 ～2006年8月
国際学会Fish Catching by Adopting Neural Network and Chaos to Robotic IntelligenceGao Jingyu;Mamoru Minami;Yasushi MaeThe 7th Asia-Pacific Conference on Control & Measurement (APCCM 2006)2006年8月 ～2006年8月
国際学会3D Pose Visual Servoing to Face for Patient RobotWei Song;Mamoru MinamiThe 7th Asia-Pacific Conference on Control & Measurement (APCCM 2006) 2006年8月 ～2006年8月
論文ヘアラインを利用した金属表面上の微細なキズの発見と定量的評価見浪護;朱佳寧;三浦正人;前泰志日本機械学会論文集(C編)2006年7月
論文Construction Automation based on Parts and Packets UnificationTomohiro Umetani;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Jun-ichiro MaedaAutomation in construction2006年4月 ～2006年4月
著書Sensor-Based Walking on Rough Terrain for Legged RobotsYasushi MAE ;Tatsuhi Mure;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Noriho KoyachiField and Service Robotics, Springer2006年4月 ～2006年4月
論文手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成井上健司;西濱祐介;坂田幸太郎;新井健生;前泰志日本ロボット学会誌23(8) 967-9762005年11月
国際学会Evaluation of Obstacle Avoidance Ability for Redundant Mobile ManipulatorsH. Tanaka;M. Minami; Y. MaeThe 31st Annual Conference 2005 of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2005) 2005年11月 ～2005年11月
国際学会Guidance Control of Mobile Robot Preventing Slipping of Carrying ObjectsY. Yazaki;T. Ikeda;M. Minami;Y. MaeThe 31st Annual Conference 2005 of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2005) 2005年11月 ～2005年11月
国際学会Avoidance Ability of Redundant Mobile Manipulator during Hand Trajectory Tracking M. Minami; H. Tanaka; Y. MaeThe 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics(ASAEM 2005)2005年10月 ～2005年10月
国際学会Evolutionary Recognition of Corridor and Branch using Adaptive Model with Layered StructureH. Liu;J.C. Yuan; F. Gao;Yasushi Mae;Mamoru MinamiThe 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment(AMiRE 2005)2005年9月 ～2005年9月
国際学会Prediction of Fish Motion by Neural NetworkY. Li;Y. Takezawa; H. Suzuki; M. Minami;Y. MaeThe 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment(AMiRE 2005) 2005年9月 ～2005年9月
国際学会Direct Force and Position Control Using Kinematics and Dynamics of Manipulators in Constrained MotionTakeshi Ikeda;Mamoru Minam;Yasushi MAE Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2005) 2005年8月 ～2005年8月
国際学会Evolutionary Head Pose Measurement by Stereo Model MatchingWei Song;Mamoru Minami; Yasushi MaeSICE Annual Conference 2005 in Okayama PROCEEDINGS 2005年8月 ～2005年8月
国際学会Learning of Fish Movement Pattern by Neural NetworkYoshiteru Takezawa;Hidekazu Suzuki;Mamoru Minami; Yasushi MaeSICE Annual Conference 2005 in Okayama PROCEEDINGS2005年8月 ～2005年8月
国際学会Motion Intelligence to Adapt for Changing of Its Body Jingyu Gao;Mamoru Minami; Yasushi MaeSICE Annual Conference 2005 in Okayama PROCEEDINGS2005年8月 ～2005年8月
国際学会Trajectory Tracking of Redundant Manipulators Based on Avoidance Manipulability Shape IndexHiroshi Tanaka;Mamoru Minami; Yasushi MaeProceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2005)2005年8月 ～2005年8月
国際学会Workspace Analysis of Parallel Mechanism with Adjustable Link ParametersWataru TANAKA;Tatsuo ARAI;Kenji INOUE;Tomohito TAKUBO;Yasushi MAE ;Yoshihiko KOSEKIProceedings of the 12th International Conference on Advanced Robotics2005年7月 ～2005年7月
論文Development of Integrated Visual Haptic Display Using Translucent Flexible SheetKenji INOUE;Reiko Uesugi; Ryouhei Sasama;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Journal of Robotics and Mechatronics2005年6月 ～2005年6月
国際学会Design of Search Balls with Wide Field of View for Searching Inside of RubbleKenji INOUE;Masato Yamamoto;Yasushi MAE ; Tomohito TAKUBO;Tatsuo ARAI Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 2005年6月 ～2005年6月
国際学会Generation of Adaptive Motion Using Quasi-simultaneous Recognition of Plural TargetsT.Mizushima;M.Minami;Y.Mae;Y.Sakamoto;W.SongInternational Conference on Control, Automation, and Systems(ICCAS 2005) 2005年6月 ～2005年6月
国際学会Obstacle Avoidance of Redundant Manipulator Using Potential and AMSIK.Ikeda; M.Minami ;Y.Mae; H.TanakaInternational Conference on Control, Automation, and Systems(ICCAS 2005)2005年6月 ～2005年6月
国際学会Identification and Localization of Buried Metal Object - High-Speed Matching using Genetic Algorithm-Tomohiro UMETANI;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI ; Hironori Kumeno;Kenji INOUE;Tomohito TAKUBO; Hiroshi NihoProceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005)2005年3月 ～2005年3月
国際学会 Person Identification by Color Pattern Acquired in Visual TrackingYasushi MAE ; Naoki Sasao;Wataru TANAKA; Tomohito TAKUBO;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005) 2005年3月 ～2005年3月
論文Evolutionary Pose Measurement by Stereo Model MatchingWei Song; Yasushi Mae;Mamoru MinamiJournal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics(JACIII) 2005年3月 ～2005年3月
国際学会Identification and Localization of Buried Metal Object - High-Speed Matching using Genetic Algorithm-Tomohiro UMETANI;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Hironori Kumeno;Kenji INOUE;Tomohito TAKUBO; Hiroshi NihoProceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005) 2005年3月 ～2005年3月
国際学会Person Identification by Color Pattern Acquired in Visual TrackingYasushi MAE ;Naoki SASAO;Yukinobu SAKAGUCHI;Tomohito TAKUBO;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science (SSR2005)2005年3月 ～2005年3月
国際学会Head Detection and Tracking for Monitoring Human BehaviorsYasushi MAE ; Naoki Sasao;Yukinobu Sakaguchi;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI Systems and Human Science - for Safety, Security and Dependability - 2005年2月 ～2005年2月
国際学会Proposal of Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR SocietyKotaro Sakata;Kenji INOUE; Tomohito TAKUBO;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Systems and Human Science - for Safety, Security and Dependability - 2005年2月 ～2005年2月
論文パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察田中航;新井健生;井上健司;前泰志;小関義彦日本機械学会論文集(C編)2005年1月
論文 複数の環境添付型記憶媒体を用いた物体の位置姿勢推定梅谷智弘;前泰志;井上健司;新井健生;八木淳一日本ロボット学会誌23(1) 84-94 2005年1月
国際学会Finding and Quantitative Evaluation of Minute Flaws on Metal Surface Using HairlineJianing Zhu;Yasushi MAE ;Mamoru MinamiThe 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2004) 2004年11月 ～2004年11月
国際学会 Pose Measurement of 3-D Object Using Model-based Matching in Stereo ImageWei SONG;Yasushi MAE ;Mamoru MinamiThe 5th International Conference on Machine Automation(ICMA 2004)2004年11月 ～2004年11月
国際学会Design of Multi Sensor Units for Searching Inside of RubbleKenji INOUE;Masato YAMAMOTO; Tomohito TAKUBO;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI Proceedings of the 5th International Conderence on Machine Automation (ICMA2004)2004年11月 ～2004年11月
国際学会 Detection of Dynamic Obstacles for Building 3D Map using Human Action RecognitionYukinobu SAKAGUCHI;Yasushi MAE ;Tomohiro UMETANI;Naoki SASAO;Tomohito TAKUBO;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI Proceedings of the Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems (HART2004)2004年11月 ～2004年11月
国際学会Link Length Control using Dynamics for Parallel Mechanism with Adjustable Link ParametersWataru TANAKA;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Tomohito TAKUBO;Yasushi MAE ;Yoshihiko KOSEKIProceedings of the 5th International Conderence on Machine Automation (ICMA2004)2004年11月 ～2004年11月
国際学会 Psychological Evaluation on Shape and Motions of Real Humanoid RobotK. Sakata; T.Takubo;K.Inoue;S.Nonaka;Y. Mae;T. AraiProc. of IEEE 13th International Workshop on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2004) 2004年10月 ～2004年10月
国際学会Building 3D Map for Localization using Human ActioYukinobu Sakaguchi;Yasushi MAE ;Naoki Sasao;Tomohito Takubo;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2004年9月 ～2004年9月
国際学会Identification of Partially-Exposed Metal ObjectTomohiro Umetani;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Hironori Kumeno;Kenji INOUE;Tomohito Takubo;Hiroshi NihoProceedings of the 21st International Symposium on Automation and Robotics in Construction2004年9月 ～2004年9月
国際学会Integrated Visual and Haptic Display Using Translucent and Flexible SheetKenji INOUE;Reiko Uesugi;Ryouhei Sasama;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2004年9月 ～2004年9月
国際学会Marionette System for Operating and Displaying Robot Whole-Body Motion-Development of Similar Humanoid-Type Device-Tomohito Takubo; Kazutoshi Nishii;Kenji INOUE;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2004年9月 ～2004年9月
国際学会 Mobile Manipulation of Humanoid Robots-Control Method for CoM Position with External Force-Tomohito Takubo;Kenji INOUE;Kotarou Sakata;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2004年9月 ～2004年9月
国際学会3D Map Building using Human Action by Moving Three-camera UnitYukinobu Sakaguchi;Yasushi MAE ;Naoki Sasao;Tomohito Takubo;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI SICE Annual Conference 20042004年8月 ～2004年8月
国際学会Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots -System Concept and Experiments on Pushing WheelchairKotarou Sakata;Kenji INOUE;Tomohito Takubo;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE SICE Annual Conference 2004 2004年8月 ～2004年8月
論文Real-time Visual Person Tracking by Evolutionary RecognitionYasushi MAE ;Zianing Zhu; Mamoru MinamiJournal of Machine Intelligence and Robotic Control2004年6月 ～2004年6月
論文腕脚統合型ロボットの全方向移動前泰志;高橋裕也;新井健生;井上健司;小谷内範穂日本ロボット学会誌22(3) 329-335 2004年4月
国際学会Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots using Virtual Reality -1st reportSeri NONAKA; Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2004 2004年4月 ～2004年4月
国際学会Omni-Directional Gait of Multi-Legged Rescue RobotTatsuo ARAI ;Yasushi MAE;Yasushi MAE Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA20042004年4月 ～2004年4月
論文Self-Assisted Care System for Human MobilityTeruhisa ONISHI;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Yasushi MAE Journal of Robotics and Mechatronics 2004年1月 ～2004年1月
論文可変構造パラレルメカニズム新井健生;小関義彦;高山和也;井上健司;前泰志日本ロボット学会誌vol.22, no.1, pp.140-147 2004年1月
国際学会See-through Sheet Visual Display for Haptic Device Using Flexible SheetReiko UESUGI;Kenji INOUE; Ryouhei SASAMA;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE 13th International Conference on Artificial Reality and Telexistence ICAT20032003年12月 ～2003年12月
国際学会Head Detection and Tracking for Monitoring Human BehsviorsYasushi MAE ; Naoki SASAO;Yukinobu SAKAGUCHI;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI Proceedings of the First International Symposium on Systems & Human Science pp.239-244 2003年11月 ～2003年11月
国際学会Proposal of Wheelchair Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR SocietyKotaro SAKATA;Kenji INOUE;Tomohito TAKUBO;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the First International Symposium on Systems & Human Sciencepp.53-58 2003年11月 ～2003年11月
論文Search for Survivors by Locomotive Working Robots in Rescue OperationsYasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Atsushi Yoshida;Kunio MIYAWAKI;Hironori AdachiInternational Journal of Robotics and Automation 2003年10月 ～2003年10月
国際学会 Mobile Manipulation of Humanoid Robots: Control Method for Accurate ManipulationYusuke NISHIHAMA;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), pp.1914-19192003年10月 ～2003年10月
国際学会Translucent View for Robot Tele-operationHaruhiko TATSUMI;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUEThe 12th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2003)2003年10月 ～2003年10月
論文柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示井上健司; 上杉麗子 ;笹間亮平; 新井健生;前泰志日本バーチャルリアリティ学会論文誌vol.8, no.3, pp.295-302, 2003.2003年9月
国際学会Automated Handling of Construction Components Based on Parts and Packets UnificationTomohiro UMETANI;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Jun-ichi YAGIProceedings of the 20th International Symposium on Automation and Robotics in Construction pp.339-344 2003年9月 ～2003年9月
国際学会Person Detection by Mobile-Manipulator for MonitoringYasushi MAE ;Naoki Sasao;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI SICE Annual Conference 20032003年8月 ～2003年8月
論文Development of the Basic Structure for an Exoskeleton Cyborg SystemTeruhisa ONISHI;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Yasushi MAE Journal of Aritificial Life and Robotics vol.7, pp.95-101 2003年7月 ～2003年7月
国際学会Automated Micro HandlingAkihiro SUZUKI;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Tamio TANIKAWAProceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation2003年7月 ～2003年7月
国際学会 Calibration Method by Simplified Measurement for Parallel MechanismWataru TANAKA;Tatsuo ARAI;Kenji INOUE;Yasushi MAE ;Choong Sik PARK;Yoshihiko KOSEKIProceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), pp.1781-1786 2003年7月 ～2003年7月
国際学会Sensor-based walking on rough terrain for legged robotsYasushi MAE ; Tatsuhi Mure;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Noriho KoyachiPreprints of the 4th International Conference on Field and Service Robotics pp.127-132 2003年7月 ～2003年7月
国際学会Tension Control and Force Estimation for Hybrid Drive Parallel ArmYasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUEProceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and AutomationIV11-04 2003年6月 ～2003年6月
国際学会Shape Adaptation of Planar Hyper-redundant Manipulators to Narrow and Unknown Environment using Proximity SensorsHiroyuki TANI;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics2003年6月 ～2003年6月
論文ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定前泰志;新井健生;上島啓史;井上健司;宮脇国男;小谷内範穂日本ロボット学会誌vol.21, no.4, pp.436-443 21(4) 436-443 2003年5月
論文Development of Haptic Device Using Flexible SheetKenji INOUE; Reiko Uesugi;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Journal of Robotics and Mechatronics, vol.15, no.2, pp.121-127, 2003. 15(2) 121-127 2003年4月 ～2003年4月
論文Locomotive Working Robots in Rescue OperationsYasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE; Atsushi Yoshida;Kunio MIYAWAKI;Hironori AdachiInternational Journal of ROBOTICS & AUTOMATION, ACTA Press 2003年4月 ～2003年4月
ハイブリッド駆動パラレルアームの張力補正と外力推定前 泰志;新井 健生;上島啓史; 井上 健司;宮脇 国男;小谷内 範穂日本ロボット学会誌21(4) 436-443 2003年
論文Application of Limb Mechanism Robot to Rescue TasksYasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE; Kunio MIYAWAKIAdvanced Robotics, The International Journal of the Robotics Society of Japanvol.16, no.6, pp.529-532 2002年11月 ～2002年11月
国際学会Development of a Welfare Work Support System Using a Chair-deskTeruhisa Onishi;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Yasushi MAE Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002), pp.379-384 2002年11月 ～2002年11月
国際学会Development of Basic Structure for Exoskeleton Cyborg SystemTeruhisa Onishi;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Yasushi MAE Proceedings of the 7th International Symposium on Artifical Life and Robotics (AROB 7th), pp.209-214 2002年11月 ～2002年11月
論文自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置梅谷智弘;前泰志;井上健司;新井健生日本ロボット学会誌 vol.20, no.6, pp.631-639 20(6) 631-639 2002年9月
国際学会Parts and Packets Unification for Construction Automation and RobotsTomohiro UMETANI;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Jun-ichiro MAEDAProceedings of 19th International Symposium on Automation and Robotics in Construction pp.311-316 2002年9月 ～2002年9月
国際学会Evaluation of omni-directional mobility of multi-legged robots based on error analysis of dead reckoningYasushi MAE ;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Tatsuhiko NISHIDAProceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robotspp.271-2782002年9月 ～2002年9月
国際学会Automated Calibration for Micro Hand Using Visual InformationTatsuo ARAI ;Akihiro SUZUKI; Yosuke KATO;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Tamio TANIKAWAProceedings of the 2002 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.293-298 2002年9月 ～2002年9月
国際学会Search task by limb mechanism robot with infrared sensors and camerasKazuo Kita;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Kunio MIYAWAKIProceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robotspp.241-2462002年9月 ～2002年9月
国際学会Sensor -based walking of limb mechanism on rough terrainTatsuhi Mure;Kenji INOUE;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Noriho KoyachiProceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robotspp.479-486 2002年9月 ～2002年9月
論文自律作業ロボット間における知識共有を目指した環境添付型記憶媒体の動的配置梅谷智弘;前泰志;井上健司;新井健生日本ロボット学会誌 vol.20, no.6, pp.631-639 20(6) 631-6392002年9月
国際学会Fundamental Study on Human Support System Using Humanoid Robots for Creating SSR SocietyKenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE ;Yusuke NISHIHAMAProceedings of SICE Annual Conference 2002年8月 ～2002年8月
国際学会Design of Limb Mechanism Robot for Dual Arm ManipulationKenji INOUE;Tatsuo ARAI ; Kazuo KITA;Yasushi MAE Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, pp.1121-11262002年7月 ～2002年7月
国際学会Simplified Kinematic Calibration for a Class of Parallel MechanismWataru TANAKA;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Yasushi MAE ;Choong Sik PARKProceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), pp.483-4882002年5月 ～2002年5月
国際学会Mobile Manipulation of Humanoid Robots -Body and Leg Control for Dual Arm Manipulation-Kenji INOUE;Yusuke NISHIHAMA;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), pp.2259-2264 2002年5月 ～2002年5月
国際学会Mobile Manipulation of Humanoid Robots -Optimal Posture for Generating Large Force Based on Statics-Haruyuki YOSHIDA;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), pp.2271-2276 2002年5月 ～2002年5月
国際学会Simplified Kinematic Calibration for a Class of Parallel MechanismWataru TANAKA;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Yasushi MAE ;Choong Sik PARKProceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2002 IEEE ICRA), pp.483-488 2002年5月 ～2002年5月
論文Error Analysis of Multilegged Robots for Dead ReckoningYasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUEJournal of Robotics and Mechatronicsvol.14, no.2, pp.170-176 2002年4月 ～2002年4月
論文Vision System for MicromanipulationYousuke Katoh;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Yasushi MAE ;Tamio TANIKAWAJournal of Robotics and Mechatronicsvol.14, no.2, pp.203-209 2002年4月 ～2002年4月
論文A Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material HandlingTatsuo ARAI ; Kei Yuasa ;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Kunio MIYAWAKI;Noriho KoyachiIEEE Robotics Automation Magazinevol.9, no.1, pp.45-54 2002年3月 ～2002年3月
国際学会Acquisition and Accumulation of Object Appearances using Successive Eigenspace ConstructionYasushi MAE ;Tomohiro UMETANI;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUEProceedings of the fifth Asian Conference on Computer Visionpp.545-5512002年1月 ～2002年1月
国際学会Cooperative Control and Force Limitation for Multiple Robots in Single Object TransportationKentaro KATO;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'01), pp.422-4272001年12月 ～2001年12月
国際学会Tension Control and Its Application for Hybrid Drive Parallel ArmHirofumi KAMISHIMA;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Yasushi MAE ;Kunio MIYAWAKI;Noriho KoyachiProceedings of 5th France-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress on Mechatronics (Mechatronics '01), pp.127-132 2001年10月 ～2001年10月
国際学会Auto Focusing and Tracking for Micro ManipulationYousuke KATOH;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Yasushi MAE ;Tamio TANIKAWAProceedings of 5th France-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress on Mechatronics (Mechatronics '01), pp.349-354 2001年10月 ～2001年10月
国際学会Error Analysis of Dead Reckoning of Multi-Legged RobotsYasushi MAE ;Toru MASUDA;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUEProceedings of the 2001 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.1558-1563 2001年10月 ～2001年10月
国際学会Tension Control and Its Application for Hybrid Drive Parallel ArmHirofumi KAMISHIMA;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Yasushi MAE ;Kunio MIYAWAKI;Noriho KoyachiProceedings of 5th France-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress on Mechatronics (Mechatronics '01), pp.127-132 2001年10月 ～2001年10月
国際学会View Controls in Environment Presentation for Robot Tele-operationYasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Ikunosuke KurosakiProceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication(ROMAN), 20012001年9月 ～2001年9月
国際学会Omni-Directional Mobility of Limb Mechanism RobotTatsuo ARAI ;Yuuya TAKAHASHI;Heditoshi Maeda;Kenji INOUE;Yasushi MAE Proceedings of 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWARpp.635-642 2001年9月 ～2001年9月
論文 人間型ロボットの作業移動－作業移動に要求される脚機能の分析－査読有吉田晴行;井上健司;新井健生;前泰志日本ロボット学会誌 vol.19, no.5, pp.660-666 2001年7月
国際学会Mobile Manipulation of Humanoid Robots -A Method of Adjusting Leg Motion for Improvement of Arm's Manipulability-Haruyuki YOSHIDA;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronicspp.266-271 2001年7月 ～2001年7月
国際学会Adaptive Relocation of Environment-Attached Storage Devices for Effective Knowledge-Sharing among Multiple RobotsTomohiro UMETANI;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI Proceedings of 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics pp.171-176 2001年7月 ～2001年7月
国際学会Mobile Manipulation of Limbed Robots -Proposal on Mechanism and Control-Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE ;Yuuya TAKAHASHI;Haruyuki YOSHIDA; Noriho KoyachiPreprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology pp.104-1092001年5月 ～2001年5月
国際学会Adaptive Relocation of Environment-Attached Storage Devices by Multiple RobotsTomohiro UMETANI;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automationpp.2998-3003 2001年5月 ～2001年5月
国際学会Mobile Manipulation of Limbed Robots -Proposal on Mechanism and Control-Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE ;Yuuya TAKAHASHI;Haruyuki YOSHIDA;Noriho KoyachiPreprints of IFAC Workshop on Mobile Robot Technology pp.104-109 2001年5月 ～2001年5月
論文超冗長マニピュレータの伸縮動作式分散制御法（位置決め制御則と平面マニピュレータへの適用）査読有井上健司;奥田晃庸; 新井健生; 前泰志日本ロボット学会誌vol.19, no.2, pp.197-2062001年3月
国際学会Dead Reckoning of Multi-legged Robot -Error Analysis-Toru Masuda;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUEHuman Friendly Mechatronics, Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000 pp.351-356 2001年1月 ～2001年1月
国際学会Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle AvoidanceKenji INOUE;Akinobu Okuda;Hiroyuki Tani;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Human Friendly Mechatronics, Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000pp.315-320 2001年1月 ～2001年1月
論文人間型ロボットの作業移動－作業移動に要求される脚機能の分析－査読有吉田 晴行; 井上 健司;新井 健生;前 泰志日本ロボット学会誌 19(5) 660-666 2001年
国際学会Hybrid Drive Parallel Arm and Its Motion ControlHirofumi KAMISHIMA; Tatsuo ARAI ;Kei YUASA ;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Kunio MIYAWAKI ;Noriho KOYACHIProceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp.516-521 2000年10月 ～2000年10月
国際学会Parallel Mechanisms with Adjustable Link ParametersTatsuo ARAI; Kazunari TAKAYAMA;Kenji INOUE;Yasushi MAE;Yoshihiko KOSEKIProceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp.671-6762000年10月 ～2000年10月
国際学会Presentation of Push Button Switches with Manipulators for Virtual Operating EnvironmentKenji INOUE;Yusuke TAKAO;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp.1137-1142 2000年10月 ～2000年10月
国際学会Mobile Manipulation of Humanoid Robots: Analysis of Manipulability and Stability in Mobile ManipulationHaruyuki YOSHIDA;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000 pp.1924-1929 2000年10月 ～2000年10月
国際学会Development of Multi-Limb Robot with Omnidirectional Manipulability and MobilityYuuya TAKAHASH;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Noriho KOYACHIProceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000 pp.2012-2017 2000年10月 ～2000年10月
国際学会Application of Locomotive Robot to Rescue TasksYasushi MAE ;Haruyuki YOSHIDA;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUE;Kunio MIYAWAKI ;Hironori ADACHIProceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp.2083-20882000年10月 ～2000年10月
国際学会Development of Multi-Limb Robot with Omnidirectional Manipulability and MobilityYuuya TAKAHASHI;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Noriho KOYACHIProceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000pp.2012-2017 2000年10月 ～2000年10月
国際学会Hybrid Drive Parallel Arm and Its Motion ControlHirofumi KAMISHIMA;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE ;Kenji INOUE;Kunio MIYAWAKI ;Noriho KOYACHIProceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp.516-5212000年10月 ～2000年10月
国際学会Mobile Manipulation of Humanoid Robots: Analysis of Manipulability and Stability in Mobile ManipulationHaruyuki YOSHIDA;Kenji INOUE;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp.1924-1929 2000年10月 ～2000年10月
国際学会Parallel Mechanisms with Adjustable Link ParametersTatsuo ARAI ;Kazunari TAKAYAMA;Kenji INOUE;Yasushi MAE ;Yoshihiko KOSEKIProceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp.671-676 2000年10月 ～2000年10月
国際学会Object Recognition using Appearance Models Accumulated into EnvironmentYasushi MAE;Tomohiro UMETANI;Tatsuo ARAI;Kenji INOUEProceedings of 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR-2000), pp.845-858 2000年9月 ～2000年9月
国際学会 Dead Reckoning of Multi-legged RobotToru Masuda;Yasushi Mae;Tatsuo Arai;Kenji InoueProceedings of the International Conference on Machine Automation ICMA2000 pp.427-432 2000年9月 ～2000年9月
国際学会 Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle AvoidanceKenji INOUE ;Akinobu OKUDA; Hiroyuki TANI ;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAEProceedings of the International Conference on Machine Automation ICMA2000pp.315-520 2000年9月 ～2000年9月
国際学会Object Recognition using Appearance Models Accumulated into EnvironmentYasushi MAE;Tomohiro UMETANI; Tatsuo ARAI ; Kenji INOUEProceedings of 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR-2000pp.845-858 2000年9月 ～2000年9月
国際学会Relocation of Storage Devices Attached to Environment for Effective Knowledge Sharing among Multiple RobotsYasushi MAE;Tomohiro UMETANI;Tatsuo ARAI;Kenji INOUEIntelligent Autonomous Systems 6 (IAS-6), pp.479-486 2000年7月 ～2000年7月
国際学会Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle AvoidanceKenji INOUE;Akinobu OKUDA;Hiroyuki TANI ;Tatsuo ARAI;Yasushi MAEProceedings of the International Conference on Machine Automation ICMA2000pp.315-520 2000年6月 ～2000年6月
論文干渉ヤコビ行列を用いたロボットアームの実時間障害物回避査読有兼子一;新井健生;井上健司;前泰志日本ロボット学会誌vol.18, no.4, pp.555-5602000年5月
国際学会Mobile Manipulation of Humanoids: Real-Time Control Based on Manipulability and StabilityKenji INOUE;Haruyuki YOSHIDA;Tatsuo ARAI;Yasushi MAEProceedings of ICRA2000, IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.2217-2222 2000年4月 ～2000年4月
国際学会Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion (Position Control)Kenji INOUE;Tatsuo ARAI;Yasushi MAEProceedings on TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2000pp.314-323 2000年3月 ～2000年3月
論文重量物ハンドリング用ハイブリッド駆動パラレルアーム査読有湯浅恵;新井健生;前泰志;井上健司;宮脇国男;小谷内範穂日本ロボット学会誌2000年1月
国際学会Workspace Analysis of Fixed Linear Actuation Parallel MechanismYoshikazu MURATA;Tatsuo ARAI;Kenji INOUE;Yasushi MAE;Choong Sik PARK;Yoshihiko KOSEKIProceedings of 30th International Symposium on Roboticspp.645-650 1999年10月 ～1999年10月
国際学会Hybrid Drive Parallel Arm For Heavy Material HandlingKei YUASA;Tatsuo ARAI;Yasushi MAE;Kenji INOUE;Kunio MAYAWAKI;Noriho KOYACHIProceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.1234-1240 1999年10月 ～1999年10月
国際学会Development of 3-DOF Finger Module for Micro ManipulationYoshiki OHYA;Tatsuo ARAI;Yasushi MAE;Kenji INOUE;Tamio TANIKAWAProceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemspp.894-899 1999年10月 ～1999年10月
国際学会Real-time Obstacle Avoidance for Robot Arm Using Collision JacobianHajime KANEKO;Tatsuo ARAI;Kenji INOUE;Yasushi MAEProceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 617-622 1999年10月 ～1999年10月
論文オプティカルフローとエッジを用いた3次元運動物体の複数平面近似による抽出と追跡査読有前 泰志;白井良明;三浦 純;久野義徳日本ロボット学会誌Vol.17, No.7, pp.959-9651999年10月 ～1999年10月
国際学会Development of 3-DOF Finger Module for Micro ManipulationYoshiki OHYA;Tatsuo ARAI;Yasushi MAE; Kenji INOUE;Tamio TANIKAWAProceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemspp.894-899 1999年10月 ～1999年10月
国際学会Hybrid Drive Parallel Arm For Heavy Material HandlingKei YUASA;Tatsuo ARAI;Yasushi MAE;Kenji INOUE;Noriho KOYACHIProceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemspp.1234-1240 1999年10月 ～1999年10月
国際学会Real-time Obstacle Avoidance for Robot Arm Using Collision JacobianHajime KANEKO;Tatsuo ARAI;Kenji INOUE;Yasushi MAEProceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 617-622 1999年10月 ～1999年10月
国際学会Workspace Analysis of Fixed Linear Actuation Parallel MechanismYoshikazu MURATA;Tatsuo ARAI; Kenji INOUE;Yasushi MAEProceedings of 30th International Symposium on Robotics1999年10月 ～1999年10月
国際学会Development of Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material HandlingTatsuo ARAI;Kei YUASA;Yasushi MAE;Kenji INOUE; Kunio MIYAWAKI;Noriho KOYACHI;Yoshio ABE;Isamu ISHII;Kazuya KIKAWADAProceedings of the 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC'99 pp.263-2681999年9月 ～1999年9月
国際学会Object Tracking by using Optical Flows and EdgesYoshiaki Shirai;Yasushi Mae;Shinya YamamotoProc. of 7th ISRRpp.381-388 1998年10月 ～1998年10月
国際学会Tracking Moving Object in 3-D Space Based on Optical Flow and Edges前 泰志;白井良明Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognitionpp.~1439-1441 1998年8月 ～1998年8月
国際学会Tracking Moving Object in 3-D Space Based on Optical Flow and EdgesYasushi Mae;Yoshiaki ShiraiProceedings of 14th International Conference on Pattern Recognition1998年8月 ～1998年8月
学会発表オプティカルフローとエッジを用いた3次元運動する物体追跡前 泰志;白井良明画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'98) 論文集G0001 389-394 1998年7月
論文オプティカルフローとエッジを用いた複雑背景下での移動物体の追跡前 泰志;白井良明;三浦 純;久野義徳日本ロボット学会誌 Vol.15, No.1, pp.103-108 15(1) 103-108 1997年1月
国際学会Object Tracking in Cluttered Background Based on Optical Flow and EdgesYasushi Mae; Yoshiaki Shirai;Jun Miura;Yoshinori KunoProceedings of the 13th Int. Conf. on Pattern Recognitionpp.196-200 1996年8月 ～1996年8月
国際学会Object Tracking in Cluttered Background Based on Optical Flow and EdgesYasushi Mae; Yoshiaki Shirai;Jun Miura;Yoshinori KunoProceedings of 13th International Conference on Pattern Recognition1996年8月 ～1996年8月
国際学会Realtime Multiple Object Tracking based on Optical FlowsShinya Yamamoto;Yasushi Mae;Yoshiaki Shirai;Jun MiuraProc. of IEEE International Conference on Robotics and Automationpp.2328-2333 1995年5月 ～1995年5月
国際学会Optical Flow Based Realtime Object Tracking by Active Vision SystemYasushi Mae;Shinya Yamamoto;Yoshiaki Shirai;Jun MiuraProceeding of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics ,545-5481994年11月 ～1994年11月
国際学会Optical Flow Based Realtime Object Tracking by Active Vision SystemYasushi Mae;Shinya Yamamoto;Yoshiaki Shirai;Jun MiuraProceedings of the 2nd JAPAN-FRANCE CONGRESS on MECHATRONICS 1994年4月 ～1994年4月
国際学会Moving Object Perception and Tracking by Use of DSPYoshiaki Shirai;Jun Miura;Yasushi Mae; Morito Shiohara;Hiroichi Egawa;Shigeru SasakiProceedings of Workshop on Computer Architectures for Machine Perception251-256 1993年12月 ～1993年12月
国際学会Moving Object Perception and Tracking by Use of DSPYoshiaki Shirai;Jun Miura;Yasushi Mae; Morito Shiohara;Hiroichi Egawa;Shigeru SasakiProceedings of Workshop on Computer Architectures for Machine Perception1993年4月 ～1993年4月
国際学会Presentation of Push Button Switches with Manipulators for Virtual Operating EnvironmentKenji INOUE;Yusuke TAKAO;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp.1137-1142
国際学会Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion for Obstacle AvoidanceKenji INOUE; Akinobu Okuda;Hiroyuki Tani;Tatsuo ARAI ;Yasushi MAE Human Friendly Mechatronics, Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000 pp.315-320
国際学会Dead Reckoning of Multi-legged Robot -Error Analysis-Toru Masuda;Yasushi MAE ;Tatsuo ARAI ;Kenji INOUEHuman Friendly Mechatronics, Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2000pp.351-356